多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多媒體領(lǐng)域,具體涉及一種多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,在視頻圖像中對人體的檢測、跟蹤和行為理解日益引起關(guān)注。對運動人體快速而準(zhǔn)確的跟蹤是一項十分重要且極具挑戰(zhàn)性的工作,它在視覺監(jiān)控、高級人機交互、動畫制作等方面有著廣泛的應(yīng)用,成為目前計算機視覺研究的關(guān)鍵問題之一.跟蹤等價于在連續(xù)幀間創(chuàng)建基于位置、速度、色彩、紋理等特征的對應(yīng)匹配問題。根據(jù)跟蹤方式的不同可分為基于區(qū)域的跟蹤、基于特征的跟蹤、基于活動輪廓的跟蹤、基于模型的跟蹤等。其中基于模型的人體跟蹤由于能夠提供豐富的人體運動信息,一直是計算機視覺研究中的一個熱點,但同時也是一個難點,這主要是由于人體模型通常具有較高的維數(shù),難以對模型和圖像觀測特征在高維空間進行最優(yōu)匹配。
[0003]對運動人體快速而準(zhǔn)確的跟蹤是一項十分重要且極具挑戰(zhàn)性的工作,它在視覺監(jiān)控、高級人機交互、動畫制作等方面有著廣泛的應(yīng)用,成為目前計算機視覺研究的關(guān)鍵問題之一。跟蹤等價于在連續(xù)幀間創(chuàng)建基于位置、速度、色彩、紋理等特征的對應(yīng)匹配問題.根據(jù)跟蹤方式的不同可分為基于區(qū)域的跟蹤、基于特征的跟蹤、基于活動輪廓的跟蹤、基于模型的跟蹤等。其中基于模型的人體跟蹤由于能夠提供豐富的人體運動信息,一直是計算機視覺研究中的一個熱點,但同時也是一個難點,這主要是由于人體模型通常具有較高的維數(shù),難以對模型和圖像觀測特征在高維空間進行最優(yōu)匹配。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是提供一種多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置,該多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置可實現(xiàn)人體和各種更新后背景圖像信息混合顯示,使得展示效果更豐富,實現(xiàn)全角度的立體展示,受環(huán)境光的影響更小,可將影像自身的變化畫面與人體動作捕獲畫面精確區(qū)別,提高了捕獲精度,避免了各種情況下的誤觸發(fā)。
[0005]為達到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置,其特征在于:包括至少4個分別安裝于展廳空間四個頂角處的攝像機構(gòu)、背景存儲器和中央處理單元;
[0006]所述攝像機構(gòu)包括殼體、高清攝像頭和紅外感應(yīng)器,所述高清攝像頭和紅外感應(yīng)器安裝于殼體前端面,所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)人體運動從而生成攝像頭觸發(fā)信號,該高清攝像頭用于實時拍攝場景和人體圖像信息;
[0007]第一紅外燈位于所述高清攝像頭和紅外感應(yīng)器之間,用于發(fā)射紅外燈光的所述第一紅外燈組安裝于殼體前端面;
[0008]中央處理單元,通過線纜分別連接到高清攝像頭和紅外感應(yīng)器,根據(jù)來自紅外感應(yīng)器的攝像頭觸發(fā)信號啟動高清攝像頭工作,并接收來自高清攝像頭的場景和人體圖像信息;
[0009]所述背景存儲器,用于存儲更新后背景圖像信息;
[0010]圖像服務(wù)器,將來自高清攝像頭的場景和人體圖像信息中人體運動信息和背景圖像信息分布提取出;并用來自背景存儲器的更新后背景圖像信息替換所述背景圖像信息;[0011 ] 運動識別模塊,將來自圖像服務(wù)器的人體運動信息與動作庫內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)運動信息比較,從而識別出人體的特定動作;
[0012]媒體控制模塊,根據(jù)來自運動識別模塊識別的人體的特定動作,從而驅(qū)動相對應(yīng)的圖像、視頻、FLASH媒體。
[0013]上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下:
[0014]1.上述方案中,還包括第二紅外燈和第三紅外燈,此第二紅外燈位于高清攝像頭與第一紅外燈相背的一側(cè),此第三紅外燈位于紅外感應(yīng)器與第一紅外燈相背的一側(cè),用于發(fā)射紅外燈光的所述第二、第三紅外燈安裝于殼體前端面。
[0015]2.上述方案中,還包括一玻璃擋板,其貼覆于所述殼體前端面并覆蓋所述高清攝像頭和紅外感應(yīng)器。
[0016]由于上述技術(shù)方案運用,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點和效果:
[0017]本實用新型多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置,其可實現(xiàn)人體和各種更新后背景圖像信息混合顯示,使得展示效果更豐富,實現(xiàn)全角度的立體展示;其次,用來發(fā)射紅外燈光并結(jié)合紅外感應(yīng)器,在檢測環(huán)境場景角點時利用紅外燈光輔助,可以減少環(huán)境光變化的影響,受環(huán)境光的影響更小,可將影像自身的變化畫面與人體動作捕獲畫面精確區(qū)別,提高了捕獲精度,避免了各種情況下的誤觸發(fā);且利用多攝像頭技術(shù)解決了遮擋問題,同時可以把檢測跟蹤擴展到更大的場景中。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]附圖2為附圖1的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]以上附圖中:1、展廳空間;2、攝像機構(gòu);3、背景存儲器;4、中央處理單元;5、殼體;
6、高清攝像頭;7、紅外感應(yīng)器;8、中央處理單元;9、玻璃擋板;10、圖像服務(wù)器;11、運動識別模塊;12、動作庫;13、媒體控制模塊;14、第一紅外燈;15、第二紅外燈;16、第三紅外燈。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0022]實施例:一種多攝像頭人體跟蹤互動視覺裝置,包括至少4個分別安裝于展廳空間I四個頂角處的攝像機構(gòu)2、背景存儲器3和中央處理單元4 ;
[0023]所述攝像機構(gòu)2包括殼體5、高清攝像頭6和紅外感應(yīng)器7,所述高清攝像頭6和紅外感應(yīng)器7安裝于殼體5前端面,所述紅外感應(yīng)器7感應(yīng)人體運動從而生成攝像頭觸發(fā)信號,該高清攝像頭6用于實時拍攝場景和人體圖像信息;
[0024]第一紅外燈14位于所述高清攝像頭6和紅外感應(yīng)器7之間,用于發(fā)射紅外燈光的所述第一紅外燈14組安裝于殼體前端面;
[0025]中央處理單元8,通過線纜分別連接到高清攝像頭6和紅外感應(yīng)器7,根據(jù)來自紅外感應(yīng)器7的攝像頭觸發(fā)信號啟動高清攝像頭6工作,并接收來自高清攝像頭