一種全景視頻圖像塔臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于遠(yuǎn)距離監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景視頻圖像塔臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)用于大范圍、大空間視頻監(jiān)控的方式，基本上采用魚眼攝像機(jī)或者2-4個攝像頭組成的一體化球機(jī)，用來來監(jiān)控大范圍的監(jiān)控；在軍事領(lǐng)域也有采用4個攝像機(jī)的全景，用于監(jiān)控車輛周邊的近距離場景。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)存在的主要問題是:魚眼技術(shù)基本上是廣角的一種夸張用法，圖像變形厲害，使用價值不大；多鏡頭的球機(jī)(2-4個攝像頭)主要用于監(jiān)控路口，監(jiān)控范圍較小，一般只能監(jiān)控攝像機(jī)周邊40-50米的范圍；軍用車輛采用的4個鏡頭全景監(jiān)視，同樣監(jiān)控范圍較小，只能監(jiān)視車輛周邊30-50米范圍的場景。因此，目前沒有合適的大范圍遠(yuǎn)距離的全景視頻圖像監(jiān)控的一體化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種全景視頻圖像塔臺，實現(xiàn)了高空、大范圍、遠(yuǎn)距離空天一體全景360監(jiān)控，本發(fā)明在與后端設(shè)備結(jié)合使用時可以實現(xiàn)多目標(biāo)自動檢測與自動跟足示O
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全景視頻圖像塔臺，包括攝像機(jī)支架，設(shè)置在攝像機(jī)支架上用于安裝攝像機(jī)的上層安裝臺、中層安裝臺和下層安裝臺；所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻分布多對攝像機(jī)；每對攝像機(jī)中的兩個攝像機(jī)以上下相對的方式設(shè)置，且上下兩個攝像機(jī)的鏡頭之間形成一定角度的夾角；所述上層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向天空方向設(shè)置，所述下層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向地面方向設(shè)置。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻設(shè)置有12對攝像機(jī)，下層12個攝像機(jī)監(jiān)控視角為水平向下30度的空域范圍，上層12個攝像機(jī)監(jiān)控視角為水平向上50度空域范圍。
[0007]作為優(yōu)選方案，上層安裝臺四個方位安裝4個攝像機(jī)，下層安裝臺四個方位吊裝4個攝像機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述中層安裝臺所安裝的攝像機(jī)為長焦距低照度攝像機(jī)，所述上層安裝臺和下層安裝臺安裝的攝像機(jī)為全方位云臺攝像機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述全方位云臺攝像機(jī)由轉(zhuǎn)動云臺、具有變焦功能的長焦距低照度攝像機(jī)和補(bǔ)光設(shè)備組成。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述長焦距低照度攝像機(jī)外部安裝有防塵罩。
[0011]作為優(yōu)選方案，攝像機(jī)支架的頂部安裝有避雷針。
[0012]作為優(yōu)選方案，攝像機(jī)支架為框架結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于，監(jiān)控范圍大、距離遠(yuǎn)、天地一體全景360度視頻圖像監(jiān)控，并可以實現(xiàn)全景圖像與全方位云臺攝像機(jī)的聯(lián)動監(jiān)控；本發(fā)明在與后端設(shè)備結(jié)合使用時，既能實現(xiàn)全景監(jiān)控，又能實現(xiàn)對具體目標(biāo)的定點(diǎn)細(xì)節(jié)監(jiān)控。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明全景視頻圖像塔臺結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明全景視頻圖像塔臺，包括攝像機(jī)支架，設(shè)置在攝像機(jī)支架上用于安裝攝像機(jī)的上、中、下三層攝像機(jī)安裝臺，即上層安裝臺、中層安裝臺和下層安裝臺。
[0016]所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻分布多對攝像機(jī)，用于監(jiān)控攝像機(jī)支架四周范圍內(nèi)的場景。每對攝像機(jī)中的兩個攝像機(jī)以上下相對的方式設(shè)置。在水平方向，多對攝像機(jī)的監(jiān)控視角形成360度全景視頻圖像監(jiān)控，例如，如果采用的攝像機(jī)監(jiān)控視角為30度范圍，則在中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形每隔30度設(shè)置一對攝像機(jī)，共設(shè)置12對攝像機(jī)。這樣，在水平面內(nèi)每4對攝像機(jī)的監(jiān)視視角的范圍為120度，12對攝像機(jī)監(jiān)視3個120度范圍的監(jiān)視視角，共計360度，從而在水平方向組成360度全景視頻圖像監(jiān)控。每對攝像機(jī)在垂直方向，上下兩個攝像機(jī)鏡頭之間形成一定角度的夾角，夾角的角度根據(jù)監(jiān)視范圍設(shè)定來確定。通過調(diào)節(jié)上下兩個攝像機(jī)之間夾角的大小以及攝像機(jī)的鏡頭在垂直面內(nèi)的方向，實現(xiàn)垂直方向監(jiān)控視角范圍的變化。例如，需要上下兩個攝像機(jī)形成監(jiān)控視角大于80度的監(jiān)控范圍，則通過調(diào)整夾角以及攝像機(jī)的鏡頭在垂直面內(nèi)的方向，下層的12個攝像機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)控視角為水平向下30度的空域范圍，上層12個攝像機(jī)負(fù)責(zé)其監(jiān)控視角為水平向上50度空域范圍，這樣每一對攝像機(jī)上下監(jiān)控視角形成大于80度的監(jiān)控視角范圍，基本模擬了人眼的視覺場景。12對攝像機(jī)在垂直方向形成上下大于80度范圍的監(jiān)控視角。如此，整個中層安裝臺安裝的攝像機(jī)，可以實現(xiàn)水平360度全景監(jiān)控，空間垂直80度范圍監(jiān)控。
[0017]作為優(yōu)先方案，所述中層安裝臺所安裝的攝像機(jī)均為長焦距低照度攝像機(jī)，其外部安裝有防塵罩。
[0018]所述上層安裝臺上，安裝有多個全方位云臺攝像機(jī)，且全方位云臺攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向天空方向設(shè)置，用于監(jiān)視空域的運(yùn)動目標(biāo)。例如，在上層安裝臺四個方位安裝4個全方位云臺攝像機(jī)，4個全方位云臺攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向天空方向。具體講4個全方位云臺攝像機(jī)在上層安裝臺東、南、西、北四個方位以監(jiān)控視角朝向天空的方向設(shè)置。在與后端跟蹤設(shè)備配合使用時，4個全方位云臺攝像機(jī)在可以同時跟蹤鎖定天空的4個運(yùn)動目標(biāo)。4個全方位云臺攝像機(jī)也可以監(jiān)控中層安裝臺攝像機(jī)監(jiān)視范圍頂部的死角空域。
[0019]所述下層安裝臺上，吊裝有多個全方位云臺攝像機(jī)，且全方位云臺攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向地面方向設(shè)置，用于監(jiān)視地面的運(yùn)動目標(biāo)。例如，在下層安裝臺四個方位吊裝4個全方位云臺攝像機(jī)，4個全方位云臺攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向地面方向。具體講4個全方位云臺攝像機(jī)在下層安裝臺東、南、西、北四個方位以監(jiān)控視角朝向地面的方向設(shè)置。在與后端跟蹤設(shè)備配合使用時，4個全方位云臺攝像機(jī)在可以同時跟蹤鎖定地面的4個運(yùn)動目標(biāo)。4個全方位云臺攝像機(jī)也可以監(jiān)控中層安裝臺攝像機(jī)監(jiān)視范圍底部的死角區(qū)域。
[0020]作為優(yōu)先方案，所述全方位云臺攝像機(jī)包括轉(zhuǎn)動云臺、具有變焦功能的長焦距低照度攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備，使得每一個變焦功能的長焦距低照度攝像機(jī)的鏡頭可以旋轉(zhuǎn)360度。
[0021]根據(jù)上述上、中、下三層攝像機(jī)布局結(jié)構(gòu)，并結(jié)合中層安裝臺每對攝像機(jī)中上下兩個攝像機(jī)之間的夾角配置，可以實現(xiàn)大范圍遠(yuǎn)距離天地一體的全景監(jiān)控。
[0022]作為優(yōu)先方案，攝像機(jī)支架的頂部安裝有避雷針。
[0023]作為優(yōu)先方案，攝像機(jī)支架采用框架結(jié)構(gòu)，透風(fēng)設(shè)計，減小對攝像機(jī)支架風(fēng)的阻力，增強(qiáng)攝像機(jī)的穩(wěn)定性。
[0024]本發(fā)明全景視頻圖像塔臺，根據(jù)監(jiān)視場景需要，可以固定在某個高度，也可以將全景視頻圖像塔臺吊裝在垂直液壓升降機(jī)上使用，以便根據(jù)實際需要隨時調(diào)整全景視頻圖像塔臺的高度，從而實現(xiàn)對大范圍大空間的監(jiān)控。
【主權(quán)項】
1.一種全景視頻圖像塔臺，包括攝像機(jī)支架，其特征在于，還包括設(shè)置在攝像機(jī)支架上用于安裝攝像機(jī)的上層安裝臺、中層安裝臺和下層安裝臺； 所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻分布多對攝像機(jī)；每對攝像機(jī)中的兩個攝像機(jī)以上下相對的方式設(shè)置，且上下兩個攝像機(jī)的鏡頭之間形成一定角度的夾角； 所述上層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向天空方向設(shè)置， 所述下層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向地面方向設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻設(shè)置有12對攝像機(jī)，下層12個攝像機(jī)監(jiān)控視角為水平向下30度的空域范圍，上層12個攝像機(jī)監(jiān)控視角為水平向上50度空域范圍。
3.如權(quán)利要求1所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，上層安裝臺四個方位安裝4個攝像機(jī)，下層安裝臺四個方位吊裝4個攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求1、2或者3所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，所述中層安裝臺所安裝的攝像機(jī)為長焦距低照度攝像機(jī)，所述上層安裝臺和下層安裝臺安裝的攝像機(jī)為全方位云臺攝像機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，所述全方位云臺攝像機(jī)由轉(zhuǎn)動云臺、具有變焦功能的長焦距低照度攝像機(jī)和補(bǔ)光設(shè)備組成。
6.如權(quán)利要求4所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，所述長焦距低照度攝像機(jī)外部安裝有防塵罩。
7.如權(quán)利要求4所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，攝像機(jī)支架的頂部安裝有避雷針。
8.如權(quán)利要求4所述全景視頻圖像塔臺，其特征在于，攝像機(jī)支架為框架結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提出一種全景視頻圖像塔臺。包括攝像機(jī)支架，設(shè)置在攝像機(jī)支架上用于安裝攝像機(jī)的上層安裝臺、中層安裝臺和下層安裝臺；所述中層安裝臺的水平面內(nèi)呈圓形均勻分布多對攝像機(jī)；每對攝像機(jī)中的兩個攝像機(jī)以上下相對的方式設(shè)置，且上下兩個攝像機(jī)的鏡頭之間形成一定角度的夾角；所述上層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向天空方向設(shè)置，所述下層安裝臺上，安裝有多個攝像機(jī)，且該多個攝像機(jī)的監(jiān)控視角朝向地面方向設(shè)置。本實用新型實現(xiàn)了高空、大范圍、遠(yuǎn)距離空天一體全景360監(jiān)控，本實用新型在與后端設(shè)備結(jié)合使用時可以實現(xiàn)多目標(biāo)自動檢測與自動跟蹤。
【IPC分類】H04N7-18, H04N5-247
【公開號】CN204305216
【申請?zhí)枴緾N201420759281
【發(fā)明人】劉志友
【申請人】南京云起安防科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月4日