一種基于移動(dòng)4g和北斗通訊的無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行器，尤其涉及一種基于移動(dòng)4G和北斗通訊的無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的無(wú)人飛行器，比較新穎和常見(jiàn)的是四旋翼無(wú)人飛行器或者是多旋翼無(wú)人飛行器，該類飛行器具備性能優(yōu)越的垂直起降能力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、帶載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，具有重要的軍事和民用價(jià)值，能夠廣泛應(yīng)該用于地質(zhì)災(zāi)害勘察、森林防火、城市突發(fā)事故等各領(lǐng)域的航拍當(dāng)中。
[0003]當(dāng)前四旋翼無(wú)人飛行器的工作模式大體如下:在飛行器執(zhí)行航拍任務(wù)前，將固有的程序?qū)懭肟刂葡到y(tǒng)，飛行器根據(jù)設(shè)定的經(jīng)瑋度定位信息，到達(dá)指定的地點(diǎn)執(zhí)行航拍任務(wù)，并將拍攝的視頻畫面保存在本地，結(jié)束任務(wù)后自行返回目的地，在特定場(chǎng)合也可以通過(guò)無(wú)線遙感技術(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)無(wú)人機(jī)的操控。
[0004]所以當(dāng)前的無(wú)人飛行器工作模式，存在著如下諸多不足:1、絕大多數(shù)只能將拍攝畫面或者視頻文件存儲(chǔ)在本地，不能實(shí)施送達(dá)地面控制系統(tǒng)，影響了特定場(chǎng)合的及時(shí)判斷，且存在著因各種原因致使無(wú)人機(jī)故障從而導(dǎo)致視頻文件丟失的可能；2、只能通過(guò)預(yù)先設(shè)定的指令，根據(jù)既定的經(jīng)瑋度信息來(lái)進(jìn)行工作；3、地面遙感控制受到諸多環(huán)境限制，并且很難達(dá)到超遠(yuǎn)距離的有效控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是需要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)航拍實(shí)時(shí)、安全以及遠(yuǎn)距離收發(fā)指令，作業(yè)更趨于高效、便捷和安全的無(wú)人飛行器。
[0006]對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)4G和北斗通訊的無(wú)人飛行器，包括:北斗通訊模塊、高清攝像頭、供電模塊、控制模塊和4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組，所述北斗通訊模塊、高清攝像頭、供電模塊、旋翼電極控制模塊和4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組分別與控制模塊相連接，所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組和北斗通訊模塊分別通過(guò)4G專網(wǎng)通訊和北斗衛(wèi)星通訊實(shí)時(shí)將高清攝像頭的航拍內(nèi)容送達(dá)地面的控制中心，所述北斗通訊模塊與4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組通過(guò)控制模塊互相備份。
[0007]本實(shí)用新型將移動(dòng)寬帶技術(shù)，尤其是涉及到區(qū)別于普通民用的移動(dòng)通訊頻段的4G專網(wǎng)通訊模組和我國(guó)北斗衛(wèi)星定位通訊技術(shù)相結(jié)合，以便將地面實(shí)時(shí)通訊、專網(wǎng)頻段保密性和衛(wèi)星定位通訊結(jié)合起來(lái)，從而使得無(wú)人飛行器設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更高效和實(shí)時(shí)性更好的承載特殊任務(wù)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括旋翼電極控制模塊，所述旋翼電極控制模塊與控制模塊相連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述北斗通訊模塊通過(guò)本地總線與控制模塊相連接。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組通過(guò)網(wǎng)口 PHY與控制模塊相連接。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制模塊包括DSP控制芯片。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組包括天線、RF射頻電路、MCP存儲(chǔ)單元、PMU電源管理單元、MDM基帶和物理接口，所述天線、PMU電源管理單元和MDM基帶分別與RF射頻電路相連接，所述MCP存儲(chǔ)單元分別與PMU電源管理單元和MDM基帶相連接，所述PMU電源管理單元和MDM基帶分別與物理接口相連接。
[0013]所述MCP為Mult1-Chip Package，中文意思是多制層封裝芯片，所述MCP存儲(chǔ)單元是在一個(gè)塑料封裝外殼內(nèi)，垂直堆疊大小不同的各類存儲(chǔ)器或非存儲(chǔ)器芯片，是一種一級(jí)單封裝的混合技術(shù)，用此方法節(jié)約小巧印刷電路板PCB空間；PMU電源管理單元中，所述PMU為power management unit的簡(jiǎn)寫，可以通過(guò)電源管理芯片實(shí)現(xiàn)；MDM (Mobile DataModem，數(shù)據(jù)卡解決方案)，實(shí)際就是基帶芯片，比如MDM9215。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述天線包括主天線和分集天線，所述主天線和分集天線分別于RF射頻電路相連接。所述主天線用于主天線負(fù)責(zé)接收發(fā)送數(shù)據(jù)；所述分集天線只做接收，增加接收數(shù)據(jù)的信號(hào)穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述RF射頻電路包括1.4GHz和/或1.8GHz的專網(wǎng)濾波單元。
[0016]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述RF射頻電路與MDM基帶之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線和控制總線相連接。
[0017]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述MCP存儲(chǔ)單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線與MDM基帶相連接，所述MDM基帶通過(guò)接口總線與物理接口相連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，實(shí)現(xiàn)了航拍的實(shí)時(shí)安全的圖像傳輸以及遠(yuǎn)距離收發(fā)指令，所述北斗通訊模塊與4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組通過(guò)控制模塊互相備份，能夠在諸多場(chǎng)合實(shí)時(shí)向無(wú)人飛行器發(fā)送指令，修改既定的工作程式，使得航拍任務(wù)更高效準(zhǔn)確、便捷和安全，從而大大增加飛行裝置的技術(shù)附加值和實(shí)用性，從而可以帶來(lái)更為廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的系統(tǒng)工作拓?fù)鋱D；
[0021]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1和圖2所示，本例提供一種基于移動(dòng)4G和北斗通訊的無(wú)人飛行器，包括:北斗通訊模塊、高清攝像頭、供電模塊、控制模塊和4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組，所述北斗通訊模塊、高清攝像頭、供電模塊、旋翼電極控制模塊和4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組分別與控制模塊相連接，所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組和北斗通訊模塊分別通過(guò)4G專網(wǎng)通訊和北斗衛(wèi)星通訊實(shí)時(shí)將高清攝像頭的航拍內(nèi)容送達(dá)地面的控制中心，所述北斗通訊模塊與4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組通過(guò)控制模塊互相備份。
[0024]圖2中，螺旋飛行器包括4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組和北斗通訊備份，所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊1?組可以是1.4G/1.8G專網(wǎng)頻段；基站可以是TDD-LTE/FDD-LTE ;遠(yuǎn)程控制中心可以是遠(yuǎn)程的地面控制中心。
[0025]本例還優(yōu)選包括旋翼電極控制模塊，所述旋翼電極控制模塊與控制模塊相連接。
[0026]本例所述北斗通訊模塊、高清攝像頭、供電模塊、控制模塊、4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組和旋翼電極控制模塊均為硬件實(shí)現(xiàn)的模塊、裝置或模組；所述控制模塊包括DSP控制芯片；所述北斗通訊模塊通過(guò)本地總線與控制模塊相連接；所述4G移動(dòng)專網(wǎng)通訊模組通過(guò)