與消防救災(zāi)單兵平時的視覺是一致的，使消防救災(zāi)單兵能夠更準確把握現(xiàn)場的實際情況。
[0059]本實用新型采用主動紅外三維重建圖像與一般的熱成像比較，在成本上只有幾分之一，便于大范圍推廣。
[0060]本實用新型采用主動紅外三維重建圖像與一般的熱成像比較，重量輕、方便攜帶，而且可以用于寒冷地區(qū)等各種救災(zāi)場景。
[0061]本實用新型采用各種傳感技術(shù)對消防救災(zāi)單兵的體征信息進行時時采集，并及時有效地通過信道傳送至指揮終端，為保障消防員的生命提供了有效的保障。
[0062]以下結(jié)合本實用新型的具體應(yīng)用場景，說明本實用新型設(shè)備與系統(tǒng)的使用方法及有益效果，在具體實施時:
[0063]在屬于易燃易爆的物品或者是嚴禁煙火的場所。由于本實用新型的成本低，可以大量裝備，因此，可以用于提早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，把事故的損失控制在最初階段意義重大；在發(fā)生火患后，盡快查找火源，盡快疏散人員、物資，盡快撲滅火患，本實用新型所述的設(shè)備都可以提供積極、有效的幫助。
[0064]實施消防時，可以用來確定著火部位:
[0065]通過三維重建的圖像來監(jiān)控、檢測建筑物的內(nèi)部情況。在火災(zāi)現(xiàn)場可見度極低、燃燒不明的情況下，利用紅外探測可以探測熱氣流的流動方向，確定高熱危險區(qū)域。探測高溫傳熱介質(zhì)。肉眼不易發(fā)現(xiàn)高溫傳熱介質(zhì)，以至于不能迅速采取措施，清除附近的易燃、可燃物質(zhì)，而引起火勢擴大。發(fā)現(xiàn)危險爆炸源。利用紅外探測技術(shù)可及時發(fā)現(xiàn)爆炸危險物品，調(diào)整戰(zhàn)斗部署，及時采取相應(yīng)的冷卻保護措施。
[0066]利用三維重建的圖像，可以確定消防滅火的路線，避開障礙物，搜索人員。確定滅火進攻的主攻方向，對火勢進行有效的控制和撲滅。監(jiān)測火場內(nèi)的危險程度。消除隱蔽火源。
[0067]實施野外救援時:
[0068]由于采用主動紅外攝像技術(shù)，在各種寒冷、黑暗、大霧、濃煙等情況下，都能夠觀察到清晰的三維圖像，能夠大大縮短救援的時間，提高搶險救援效率。能夠最大限度的避免或減少救援現(xiàn)場的人員傷亡和財產(chǎn)損失，協(xié)助救援工作順利開展。
[0069]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于紅外三維成像的單兵消防救災(zāi)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括智能眼鏡和智能終端，其中: 所述智能眼鏡包括紅外發(fā)射器、紅外攝像頭、彩色攝像頭、智能眼鏡處理器、微型投影儀、智能眼鏡鏡片以及電池，其中: 所述紅外發(fā)射器，用于產(chǎn)生并發(fā)射紅外激光，紅外激光照射到消防救災(zāi)現(xiàn)場的物體上形成反射； 所述紅外攝像頭，用于接收紅外攝像頭接收到消防救災(zāi)現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場紅外圖像； 所述彩色攝像頭，用于接收消防救災(zāi)現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場彩色圖像； 所述智能眼鏡處理器，用于對所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像進行初步處理，并將所述經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像發(fā)送到所述智能終端，還用于接收所述智能終端發(fā)送回來的三維重建圖像； 所述微型投影儀，用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的三維重建圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述三維重建圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上； 所述電池，用于對所述智能眼鏡中的其他各部件供電； 所述智能終端包括智能終端處理器、智能終端存儲器、智能眼鏡通信接口、外部通信接口以及照明單元，其中: 所述智能眼鏡通信接口，用于接收智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像；并在智能終端處理器完成三維重建后將三維重建圖像發(fā)送回智能眼鏡； 所述智能終端處理器，用于從接收自智能眼鏡的彩色圖像中提取獲取深度數(shù)據(jù)信息，并對接收自智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像進行融合處理得到融合圖像，然后根據(jù)提取的深度數(shù)據(jù)信息以及融合圖像構(gòu)建消防救災(zāi)現(xiàn)場的三維重建圖像；所述外部通信接口，用于將接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像發(fā)送到指揮終端，或者其他智能眼鏡以供顯示； 所述智能終端存儲器，用于緩存接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有下述傳感器中的一種或多種:用于采集現(xiàn)場的煙霧濃度信息的煙霧傳感器，或者用于采集現(xiàn)場的溫度信息的溫度傳感器，或者用于采集有毒氣體濃度的有毒氣體濃度傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有用于緩存所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像，以及經(jīng)過所述智能眼鏡處理器初步處理后的彩色圖像和紅外圖像的智能眼鏡存儲器。
4.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有語音對講裝置，與安裝在指揮終端上的語音對講裝置構(gòu)成消防救災(zāi)單兵與指揮終端的雙向語音連接，其中語音對講裝置包括對講耳機和對講聽筒接口。
5.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能終端存儲器還存儲有多種傳感器應(yīng)用和地圖顯示應(yīng)用，以便在消防救災(zāi)時提供地圖顯示功能，以及利用傳感器采集各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息。
6.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能眼鏡具有傳統(tǒng)眼鏡的外形，紅外發(fā)射器、彩色攝像頭以及紅外攝像頭分別安裝在智能眼鏡鏡框上的左中右三個部位。
7.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能終端中還包括下述傳感器中的一種或多種:電子羅盤、重力感應(yīng)器、加速傳感器、光電傳感器、或者超聲波距離傳感器。
8.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能終端中還集成有室內(nèi)定位系統(tǒng)，室內(nèi)定位系統(tǒng)為WiFi定位系統(tǒng)或者羲和系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能終端是Ipad或智能手機。
10.一種基于紅外三維成像的單兵消防救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括消防指揮終端和至少一個如權(quán)利要求要求1-9任一項所述的單兵消防救災(zāi)設(shè)備，所述一個或多個單兵消防救災(zāi)設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)與消防指揮終端進行通信和圖像傳輸，單兵消防救災(zāi)設(shè)備用于將采集的紅外圖像以及彩色圖像傳輸?shù)较乐笓]終端進行顯示，同時還將生成的三維重建圖像傳輸?shù)较乐笓]終端進行顯示。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于紅外三維成像的單兵消防救災(zāi)設(shè)備，能夠克服現(xiàn)場視線受阻的困難，為消防救災(zāi)人員提供有效的現(xiàn)場信息，便于消防救災(zāi)工作的開展。所述設(shè)備包括智能眼鏡和智能終端，所述智能眼鏡包括紅外發(fā)射器、紅外攝像頭、彩色攝像頭、智能眼鏡處理器、微型投影儀以及智能眼鏡鏡片；所述智能終端包括智能終端處理器、智能終端存儲器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口；采用主動紅外三維重建圖像與一般的熱成像比較，能夠提供更清晰的現(xiàn)場圖像；同時主動紅外三維重建圖像采用發(fā)射紅外激光的方式，可以探測物體的距離，形成深度信息，構(gòu)建三維圖像，與現(xiàn)場的實際環(huán)境相吻合。本實用新型還提供了基于紅外三維成像的單兵消防救災(zāi)系統(tǒng)。
【IPC分類】H04N5-33, H04N7-18, G06T17-00
【公開號】CN204408526
【申請?zhí)枴緾N201520100361
【發(fā)明人】余少波, 余小寧, 萬國強
【申請人】尼森科技（湖北）有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月11日