一種對非勻速運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及圖像掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種可對非勻速運動物體實現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn)化的圖像采集方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 單線陣相機每次只采集一行的圖像信息，只有在物體勻速運動時，才能保證單線 陣相機采集到的圖像不會出現(xiàn)誤差。而物體無法保證一直是勻速運動的，因此只能借助外 部設(shè)備，如在運動物體的轉(zhuǎn)軸上安裝編碼器，可實時采集速度，實時調(diào)整拍攝頻率。但還有 部分設(shè)備無法合適地安裝在運動物體上，也就無法實時調(diào)整拍攝頻率，造成采集到的圖像 有拉伸或壓縮的畸變。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，如在2013年12月11日公告的實用新型專利CN103439752A中提 出了基于地感線圈的線陣相機對運動的汽車進行圖像拍攝，其利用運動汽車通過地感線圈 產(chǎn)生的變化產(chǎn)生觸發(fā)信號，通過計算等間距布放的地感線圈觸發(fā)信號時間差，并與正常的 時間差相比，動態(tài)計算和調(diào)整相機的拍攝頻率。但運動汽車無法保證在兩線圈傳感器之間 一直是勻速運動狀態(tài)，而動態(tài)調(diào)整的拍攝頻率只能在觸發(fā)下一個地感線圈才可實現(xiàn)，因此 拍攝的圖像會出現(xiàn)誤差。利用單線陣相機，每次只能拍攝一行圖像，在拍攝過程中，由于無 法保證速度恒定，可能會出現(xiàn)漏掃現(xiàn)象，不利于后期處理。同時，利用運動汽車施加的壓力 觸發(fā)，限制了運用范圍，只能應(yīng)用于有輪子且可以直接作用在地感線圈的物體。又因為地感 線圈是埋設(shè)在地下的，無法保證其埋設(shè)的深淺相同和地感線圈上方覆蓋物密度相同，造成 每個地感線圈的受力面不同。因此即使地感線圈之間等間距，也無法保證每次的地感線圈 觸發(fā)間距是等間距的。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種可對非勻速運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖 像采集的方法及裝置。該方法易于操作，實現(xiàn)被拍攝運動物體與激光傳感器分離，利用激光 傳感器可保證每次觸發(fā)相機的間距等同，采用的三線陣相機，增加了視寬，激光傳感器產(chǎn)生 的信號直接觸發(fā)三線陣相機進行拍攝，簡化方法，不需要調(diào)節(jié)相機的拍攝頻率，可有效避免 漏掃現(xiàn)象。
[0005] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種對非勻速運動物 體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的方法，在以三線陣CCD相機的拍攝位置作為開始位置往一側(cè)延伸 一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的激光傳感器將該區(qū)域分割成多個相等的區(qū)間；根據(jù) 激光傳感器間距以及三線陣CCD相機的焦距調(diào)整三線陣CCD相機與通過該區(qū)域的物體表面 的距離，使三線陣CCD相機的成像范圍等于激光傳感器的間距；利用運動物體通過該區(qū)域 時依次阻斷激光傳感器而產(chǎn)生的信號控制三線陣CCD相機間歇采集運動物體的圖像，并將 該圖像數(shù)據(jù)傳輸至計算機以形成連續(xù)無間斷的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
[0006] 所述三線陣c⑶相機與通過所述區(qū)域的物體表面的距離d等于#，其中f為三線 陣(XD相機的焦距，S為激光傳感器的間距，u為成像傳感器像元尺寸。
[0007] 設(shè)置的激光傳感器之間的總距離不小于被測運動物體的長度。
[0008] -種可對運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的裝置，包括用于采集運動物體的圖像信 息的三線陣CCD相機、用于接收運動物體的圖像信息并顯示的計算機，三線陣CCD相機與計 算機雙向通信，在以三線陣CCD相機的拍攝位置為起始位置的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列 有多個激光傳感器，激光傳感器之間的間距與三線陣CCD相機的成像范圍相等，所述的多 個激光傳感器均連接至信號采集卡，信號采集卡對接收到的激光傳感器的信號進行處理， 并將處理后的信號數(shù)據(jù)傳輸至計算機。
[0009] 本實用新型的有益效果是：運用激光傳感器，可以保證每次觸發(fā)的間距相同，運用 三線陣CCD相機，增加視寬，傳感器信號直接觸發(fā)拍攝，簡化方法，不需要調(diào)節(jié)拍攝頻率，可 有效避免漏掃現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 附圖標(biāo)記：1、運動物體，2、激光傳感器，3、信號采集卡，4、計算機，5、三線陣C⑶相 機。
【具體實施方式】
[0012] 下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013] 作為本實用新型的一種實施方式，參閱圖1，包括用于采集運動物體的圖像信息的 三線陣C⑶相機5、用于接收運動物體的圖像信息并顯示的計算機4,三線陣C⑶相機5與 計算機4雙向通信，在以三線陣CCD相機5的拍攝位置為起始位置的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間 距排列有多個激光傳感器2,激光傳感器2之間的間距與三線陣CCD相機5的成像范圍相 等，所述的多個激光傳感器2均連接至信號采集卡3,信號采集卡3對接收到的激光傳感器 2的信號進行處理，并將處理后的信號數(shù)據(jù)傳輸至計算機4。
[0014] 該裝置對非勻速運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的方法如下：在以三線陣CCD相機 的拍攝位置作為開始位置往一側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的激光傳感器將 該區(qū)域分割成多個相等的區(qū)間；根據(jù)激光傳感器間距以及三線陣CCD相機的焦距調(diào)整三線 陣CCD相機與通過該區(qū)域的物體表面的距離，使三線陣CCD相機的成像范圍等于激光傳感 器的間距；利用運動物體通過該區(qū)域時依次阻斷激光傳感器而產(chǎn)生的信號控制三線陣CCD 相機間歇采集運動物體的圖像，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸至計算機以形成連續(xù)無間斷的標(biāo)準(zhǔn)圖 像。
[0015] 本實用新型采用三線陣CCD相機對運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集裝置的工作原 理為：當(dāng)有運動物體經(jīng)過時，三線陣CCD相機沿豎直方向?qū)\動物體進行圖像采集，由于運 動物體向前運動，依次隔斷激光傳感器發(fā)出的光束從而觸發(fā)三線陣CCD相機拍攝。由于激 光傳感器發(fā)出的光束平行等距，三線陣CCD相機的鏡頭與運動物體表面的距離d可根據(jù)光 束間距s，三線陣C⑶相機的焦距f、三線陣C⑶相機成像傳感器像元尺寸u決定。根據(jù)公 式￥ = 4可計算三線陣CCD相機的鏡頭與物體表面的距離d，公式中的3u是每次可拍攝圖 sa 像的最大像高。根據(jù)計算出的d設(shè)置三線陣CCD相機與其鏡頭之間的間距，三線陣CCD相 機每次拍攝的圖像能夠覆蓋兩激光傳感器光束之間的視寬，又由于激光傳感器發(fā)出的光束 是等間距的，因此能夠保證不出現(xiàn)漏掃現(xiàn)象，拍攝出完整標(biāo)準(zhǔn)圖像。
[0016] 本實用新型并不限于上述實施方式，能夠在權(quán)利要求書的范圍、以及說明書和附 圖中記載的技術(shù)思想范圍內(nèi)做出的各種變形均是本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種對非勻速運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的裝置，其特征在于：包括用于采集運 動物體的圖像信息的三線陣CCD相機（5)、用于接收運動物體的圖像信息并顯示的計算機 (4)，三線陣C⑶相機（5)與計算機（4)雙向通信，在以三線陣C⑶相機（5)的拍攝位置為起 始位置的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列有多個激光傳感器（2)，激光傳感器（2)之間的間距 與三線陣CCD相機（5)的成像范圍相等，所述的多個激光傳感器（2)均連接至信號采集卡 (3)，信號采集卡（3)對接收到的激光傳感器（2)的信號進行處理，并將處理后的信號數(shù)據(jù) 傳輸至計算機（4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種對非勻速運動物體進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像采集的裝置，在以三線陣CCD相機的拍攝位置作為開始位置往一側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的激光傳感器將該區(qū)域分割成多個相等的區(qū)間；根據(jù)激光傳感器間距以及三線陣CCD相機的焦距調(diào)整三線陣CCD相機與通過該區(qū)域的物體表面的距離，使三線陣CCD相機的成像范圍等于激光傳感器的間距；利用運動物體通過該區(qū)域時依次阻斷激光傳感器而產(chǎn)生的信號控制三線陣CCD相機間歇采集運動物體的圖像，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸至計算機以形成連續(xù)無間斷的標(biāo)準(zhǔn)圖像。本實用新型易于操作，利用激光傳感器直接觸發(fā)三線陣相機進行拍攝，不需要調(diào)節(jié)相機的拍攝頻率，可有效避免漏掃現(xiàn)象。
【IPC分類】H04N5-232, H04N7-18
【公開號】CN204442557
【申請?zhí)枴緾N201520141747
【發(fā)明人】梁靈飛, 普杰信, 劉中華, 董永生, 楊春蕾, 王曉紅
【申請人】河南科技大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月13日