一種立體足跡自動化快速采集儀器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于刑偵技術領域，具體地說，一種立體足跡自動化快速采集儀器。
【背景技術】
[0002]一種立體足跡自動化快速采集儀器是一種將需要采集的足跡標本放在該儀器上，然后利用相應的控制系統(tǒng)進行足跡的采集工作，能夠高效、準確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0003]目前國內(nèi)所生產(chǎn)的一些足跡采集儀器不僅采集效果不好，而且還不能夠實現(xiàn)其自動化控制，這就為在提取足跡的過程中帶來了一些不必要麻煩，另一方面在高精細的設備面前造價很高，不宜大范圍的推廣。
[0004]因此有必要對現(xiàn)有的足跡采集儀器進行改進，以滿足市場需求，降低成本，達到保障社會人員安全的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服【背景技術】中存在的問題，本實用新型提出了一種立體足跡自動化快速采集儀器，本實用新型設置的激光測量頭、由X軸直線導軌與Y軸直線導軌構成的智能直線導軌和設置在內(nèi)外罩相應結構上的觸摸式測量控制系統(tǒng)，使得儀器能夠高效、準確、無損地提取立體足跡痕跡，并且在足跡的采集過程中實現(xiàn)了自動化控制，同時降低了制造成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:所述的立體足跡自動化快速采集儀器主要包括底座1、龍門支架2、激光測量頭3、X軸直線導軌4、Y軸直線導軌5、足跡標本采樣工作臺6、照明裝置7、攝像裝置8、觸摸式測量控制系統(tǒng)9、內(nèi)外罩相應結構10、柜門11，所述的底座I上設置有龍門支架2與足跡標本采樣工作臺6，足跡標本采樣工作臺6安裝在龍門支架2的下方，所述的龍門支架2的兩側設置有照明裝置7，所述的X軸直線導軌4設置在龍門支架2的橫梁上，所述的Y軸直線導軌5與X軸直線導軌4垂直安裝，在Y軸直線導軌5的前端設置有激光測量頭3，所述的攝像裝置8安裝在龍門支架2的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應結構10安裝在底座I上，整個由龍門支架2、激光測量頭3、X軸直線導軌4、Y軸直線導軌5、足跡標本采樣工作臺6、照明裝置7、攝像裝置8構成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應結構10的內(nèi)部，所述的柜門11設置在底座I前端的邊緣上，與底座I和足跡標本采樣工作臺6垂直，所述的觸摸式測量控制系統(tǒng)9設置在內(nèi)外罩相應結構10上。
[0007]所述的激光測量頭3采用倒置移動軸結構設計，激光測量頭3的機械原點隱藏于立體足跡自動化快速采集儀器的左側，激光測量頭3的頭部運動采用高精密滾珠絲杠直線和步進電機驅動控制集成，往復精度為0.01mm。
[0008]所述的X軸直線導軌4與Y軸直線導軌5采用直流電機驅動。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型的激光測量頭移動采用龍門支架固定和倒置移動軸結構設計，結構緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測量頭的移動部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測量頭的機械原點設計隱藏于儀器的左側，并和內(nèi)外罩相應結構內(nèi)部的實際工作區(qū)完全避開，使得足跡標本的放、取安全可靠、方便，激光測量頭采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗型檢測的模式，激光測量頭的頭部運動采用高精密滾珠絲杠直線和步進電機驅動控制集成，往復精度為0.0lmm,能夠高效、準確、無損地提取立體足跡痕跡。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的外部結構示意圖。
[0013]圖中，1-底座、2-龍門支架、3-激光測量頭、4-X軸直線導軌、5-Y軸直線導軌、6-足跡標本采樣工作臺、7-照明裝置、8-攝像裝置、9-觸摸式測量控制系統(tǒng)、10-內(nèi)外罩相應結構、11-柜門。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0015]所述的立體足跡自動化快速采集儀器主要包括底座1、龍門支架2、激光測量頭3、X軸直線導軌4、γ軸直線導軌5、足跡標本采樣工作臺6、照明裝置7、攝像裝置8、觸摸式測量控制系統(tǒng)9、內(nèi)外罩相應結構10、柜門11，所述的底座I上設置有龍門支架2與足跡標本采樣工作臺6，足跡標本采樣工作臺6安裝在龍門支架2的下方，足跡標本采樣工作臺6用于盛放足跡標本，使足跡標本方便被采集，所述的龍門支架2的兩側設置有照明裝置7，照明裝置7用于在足跡標本采集的過程中補充光照，所述的X軸直線導軌4設置在龍門支架2的橫梁上，所述的Y軸直線導軌5與X軸直線導軌4垂直安裝，在Y軸直線導軌5的前端設置有激光測量頭3，X軸直線導軌4與Y軸直線導軌5為智能導軌，可使得激光測量頭3沿X軸與Y軸方向游動，游動式激光測量頭3采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗型檢測的模式，所述的攝像裝置8安裝在龍門支架2的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應結構10安裝在底座I上，整個由龍門支架2、激光測量頭3、Χ軸直線導軌4、Υ軸直線導軌5、足跡標本采樣工作臺6、照明裝置7、攝像裝置8構成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應結構10的內(nèi)部，所述的柜門11設置在底座I前端的邊緣上，與底座I和足跡標本采樣工作臺6垂直，所述的足跡標本采樣工作臺6采用精確移動X軸直線導軌4與Y軸直線導軌5智能控制，實現(xiàn)柜門11自動關閉或打開，X軸直線導軌4與Y軸直線導軌5具有3分鐘自動關門功能，也無需擔心因忘記關柜門11而帶來的其他不便，足跡標本采樣工作臺6帶智能控制系統(tǒng)，具有防夾手保護功能，所述的觸摸式測量控制系統(tǒng)9設置在內(nèi)外罩相應結構10上，觸摸式測量控制系統(tǒng)9采用多媒體觸摸式測量控制系統(tǒng)，可通過觸摸式測量控制系統(tǒng)9實現(xiàn)儀器的電源啟、停和激光測量頭3坐標復位功能，并可對激光測量頭3的X，Y軸手動控制和調(diào)試，可實現(xiàn)對四個面的照明裝置7的開、關和照明效果的修正，多媒體觸摸式控制系統(tǒng)具有堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點，因而該儀器操作簡單、方便、一目了然。
[0016]所述的激光測量頭3采用倒置移動軸結構設計，結構緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測量頭3的移動部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測量頭3的機械原點隱藏于立體足跡自動化快速采集儀器的左側，并和內(nèi)外罩相應結構10內(nèi)部的實際工作區(qū)完全避開，使得足跡標本的放、取安全可靠、方便，激光測量頭3的頭部運動采用高精密滾珠絲杠直線和步進電機驅動控制集成，往復精度為0.0lmm,能夠高效、準確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0017]所述的X軸直線導軌4與Y軸直線導軌5采用直流電機驅動，運行穩(wěn)定、壽命長、
噪音小。
[0018]本實用新型的工作過程:
[0019]在實際的操作過程中，操作人員通過采集來的足跡標本，放置在足跡標本采樣工作臺6上，然后通過觸摸式測量控制系統(tǒng)9啟動照明裝置7與攝像裝置8，并調(diào)整好照明裝置7與攝像裝置8的角度，利用激光測量頭3對足跡標本進行掃描，實現(xiàn)足跡標本的采集。
[0020]本實用新型的激光測量頭移動采用龍門支架固定和倒置移動軸結構設計，結構緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，激光測量頭的移動部件和儀器工作區(qū)域在空間格局上充分而合理，大大減小了儀器的外形尺度，激光測量頭的機械原點設計隱藏于儀器的左側，并和內(nèi)外罩相應結構內(nèi)部的實際工作區(qū)完全避開，使得足跡標本的放、取安全可靠、方便，激光測量頭采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗型檢測的模式，激光測量頭的頭部運動采用高精密滾珠絲杠直線和步進電機驅動控制集成，往復精度為0.0lmm,能夠高效、準確、無損地提取立體足跡痕跡。
[0021]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種立體足跡自動化快速采集儀器，其特征在于:所述的立體足跡自動化快速采集儀器主要包括底座、龍門支架、激光測量頭、X軸直線導軌、Y軸直線導軌、足跡標本采樣工作臺、照明裝置、攝像裝置、觸摸式測量控制系統(tǒng)、內(nèi)外罩相應結構、柜門，所述的底座上設置有龍門支架與足跡標本采樣工作臺，足跡標本采樣工作臺安裝在龍門支架的下方，所述的龍門支架的兩側設置有照明裝置，所述的X軸直線導軌設置在龍門支架的橫梁上，所述的Y軸直線導軌與X軸直線導軌垂直安裝，在Y軸直線導軌的前端設置有激光測量頭，所述的攝像裝置安裝在龍門支架的橫梁上，所述的內(nèi)外罩相應結構安裝在底座上，整個由龍門支架、激光測量頭、X軸直線導軌、Y軸直線導軌、足跡標本采樣工作臺、照明裝置、攝像裝置構成的內(nèi)部核心裝置安裝在內(nèi)外罩相應結構的內(nèi)部，所述的柜門設置在底座前端的邊緣上，與底座和足跡標本采樣工作臺垂直，所述的觸摸式測量控制系統(tǒng)設置在內(nèi)外罩相應結構上。
2.如權利要求1所述的一種立體足跡自動化快速采集儀器，其特征在于:所述的激光測量頭采用倒置移動軸結構設計，激光測量頭的機械原點隱藏于立體足跡自動化快速采集儀器的左側，激光測量頭的頭部運動采用高精密滾珠絲杠直線和步進電機驅動控制集成，往復精度為0.0imm。
3.如權利要求1所述的一種立體足跡自動化快速采集儀器，其特征在于:所述的X軸直線導軌與Y軸直線導軌采用直流電機驅動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體足跡自動化快速采集儀器，屬于刑偵技術領域，所述的立體足跡自動化快速采集儀器主要包括底座、龍門支架、激光測量頭、X軸直線導軌、Y軸直線導軌、足跡標本采樣工作臺、照明裝置、攝像裝置、觸摸式測量控制系統(tǒng)；本實用新型的激光測量頭移動采用龍門支架固定和倒置移動軸結構設計，結構緊湊、穩(wěn)定可靠、布局理想，大大減小了儀器的外形尺度，并采用非接觸足跡痕跡提取和數(shù)字化信息采集，取代了以往靠手工制模提取和經(jīng)驗型檢測的模式，采用觸摸式測量控制系統(tǒng)實現(xiàn)了足跡標本在采集過程中的自動化控制，實現(xiàn)儀器的電源啟、停和激光測量頭的坐標復位功能，且本實用新型便于保養(yǎng)和調(diào)試，操作簡單，控制方便。
【IPC分類】H04N5-232, H04N7-18
【公開號】CN204465744
【申請?zhí)枴緾N201520155538
【發(fā)明人】潘楠, 劉益, 楊敬樹
【申請人】昆明信諾萊伯科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月19日