多相機掃描成像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于圖像通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多相機掃描成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?01310454529.6的發(fā)明創(chuàng)造公開了一種基于多相機旋轉(zhuǎn)掃描的實時全景監(jiān)控方法和裝置，其步驟為:(I)初始化；(2)每臺攝像設(shè)備旋轉(zhuǎn)起來，分別采集一幀圖像，并進行像素強度補償，每臺設(shè)備的采樣結(jié)果分別保存在各自的采樣圖像序列中，同時記錄當前采樣時旋轉(zhuǎn)云臺所處的角度信息；顯示每一個圖像序列的初始圖像，根據(jù)相機間安裝的相對位置，確定每組中初始幀在360度全景圖像上的位置；(3)選取一個圖像序列，提取上一幀A和當前幀B，檢測并描述ROI區(qū)域內(nèi)的特征點，再對A、B兩幀中提取到的特征點進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果調(diào)整特征檢測中的非極大值抑制閾值；(4)根據(jù)匹配結(jié)果計算單應(yīng)性矩陣。
[0003]該方案的不足之處在于:(I)每臺攝像設(shè)備旋轉(zhuǎn)起來，攝像設(shè)備容易損壞；(2)需要多臺攝像設(shè)備，成本較高；(3)長時間使用后，攝像設(shè)備的連接部位容易發(fā)生松動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制造成本較低的多相機掃描成像裝置，而且攝像設(shè)備不易損壞。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種多相機掃描成像裝置，包括圖像采集單元、圖像處理單元、圖像顯示單元，圖像采集單元將采集到的圖像傳輸至圖像處理單元，圖像處理單元將處理完畢的圖像傳輸至圖像顯示單元，所述圖像采集單元包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺，上轉(zhuǎn)臺的下底面固定若干臺不同傾角的成像設(shè)備，下轉(zhuǎn)臺的上底面固定若干不同傾角的反射鏡，成像設(shè)備與反射鏡上下相對設(shè)置，上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺由各自獨立的電機控制其轉(zhuǎn)動。
[0006]作為改進，所述上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺平行設(shè)置，電機可以驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺各自在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0007]作為改進，所述反射鏡的數(shù)量是成像設(shè)備的2倍。
[0008]作為改進，所述下轉(zhuǎn)臺的面積大于上轉(zhuǎn)臺的面積。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]利用發(fā)射鏡反射成像，不同傾角的反射鏡將四周的圖像反射至不同傾角的成像設(shè)備，通過增加反射鏡的數(shù)量可以減少成像設(shè)備的數(shù)量。
[0011]成像設(shè)備固定以不同的傾角固定在上轉(zhuǎn)臺上，隨著上轉(zhuǎn)臺水平轉(zhuǎn)動，而不用作立體旋轉(zhuǎn)，簡化了成像設(shè)備的連接機構(gòu)，節(jié)省了成本。
[0012]上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺由各自獨立的電機控制其轉(zhuǎn)動，可以上轉(zhuǎn)臺不轉(zhuǎn)只讓下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，也可以讓上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺同時反向旋轉(zhuǎn)，同時反向旋轉(zhuǎn)可以以相對較低的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)較快速度的全景圖像采集。
[0013]下轉(zhuǎn)臺的面積大于上轉(zhuǎn)臺的面積，有利于采集下轉(zhuǎn)臺正上方的圖像，減少上轉(zhuǎn)臺對視野的阻擋。
[0014]綜上所述，本實用新型具有成本低廉、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點，能降低攝像設(shè)備損壞的概率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型圖像采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、上轉(zhuǎn)臺；2、下轉(zhuǎn)臺；3、成像設(shè)備；4、反射鏡；5、電機。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]一種多相機掃描成像裝置，包括圖像采集單元、圖像處理單元、圖像顯示單元，圖像采集單元將采集到的圖像傳輸至圖像處理單元，圖像處理單元將處理完畢的圖像傳輸至圖像顯示單元。
[0019]圖像采集單元如圖1所示，包括上轉(zhuǎn)臺I和下轉(zhuǎn)臺2，上轉(zhuǎn)臺I與下轉(zhuǎn)臺2平行設(shè)置。上轉(zhuǎn)臺I的下底面固定4臺不同傾角的成像設(shè)備3，下轉(zhuǎn)臺2的上底面固定8片不同傾角的反射鏡4，成像設(shè)備3與反射鏡4上下相對設(shè)置。下轉(zhuǎn)臺2的面積大于上轉(zhuǎn)臺I的面積，反射鏡4沿著下轉(zhuǎn)臺2的邊緣排布。上轉(zhuǎn)臺I和下轉(zhuǎn)臺2由各自獨立的電機5控制其轉(zhuǎn)動，電機5可以驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺I與下轉(zhuǎn)臺2各自在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0020]作為顯而易見的變形，成像設(shè)備3與反射鏡4的數(shù)量可以改變。一般說來，反射鏡4的數(shù)量大于成像設(shè)備3的數(shù)量。經(jīng)實際工程使用取得的經(jīng)驗:反射鏡的數(shù)量是成像設(shè)備的2倍時，經(jīng)濟成本與圖像采集的技術(shù)效果之間達到最佳的平衡點。
【主權(quán)項】
1.一種多相機掃描成像裝置，包括圖像采集單元、圖像處理單元、圖像顯示單元，圖像采集單元將采集到的圖像傳輸至圖像處理單元，圖像處理單元將處理完畢的圖像傳輸至圖像顯示單元，其特征在于:所述圖像采集單元包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺，上轉(zhuǎn)臺的下底面固定若干臺不同傾角的成像設(shè)備，下轉(zhuǎn)臺的上底面固定若干不同傾角的反射鏡，成像設(shè)備與反射鏡上下相對設(shè)置，上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺由各自獨立的電機控制其轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的多相機掃描成像裝置，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺平行設(shè)置，電機可以驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺與下轉(zhuǎn)臺各自在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的多相機掃描成像裝置，其特征在于:所述反射鏡的數(shù)量是成像設(shè)備的2倍。
4.如權(quán)利要求1所述的多相機掃描成像裝置，其特征在于:所述下轉(zhuǎn)臺的面積大于上轉(zhuǎn)臺的面積。
【專利摘要】本實用新型屬于圖像通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多相機掃描成像裝置。該成像裝置包括圖像采集單元、圖像處理單元、圖像顯示單元，圖像采集單元將采集到的圖像傳輸至圖像處理單元，圖像處理單元將處理完畢的圖像傳輸至圖像顯示單元，所述圖像采集單元包括上轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)臺，上轉(zhuǎn)臺的下底面固定若干臺不同傾角的成像設(shè)備，下轉(zhuǎn)臺的上底面固定若干不同傾角的反射鏡，成像設(shè)備與反射鏡上下相對設(shè)置，上轉(zhuǎn)臺和下轉(zhuǎn)臺由各自獨立的電機控制其轉(zhuǎn)動。本實用新型具有成本低廉、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點，能降低攝像設(shè)備損壞的概率。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號】CN204481941
【申請?zhí)枴緾N201520235125
【發(fā)明人】張銳, 丁長領(lǐng), 張大海
【申請人】杭州鋒耀科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月15日