港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]港口集裝箱殘損具有普遍性和經(jīng)常性，集裝箱在裝卸作業(yè)過(guò)程中，其箱體狀態(tài)可能發(fā)生改變。集裝箱殘損的主要原因包括原殘(屬于發(fā)貨人責(zé)任的殘損)、船殘(屬于承運(yùn)人責(zé)任的殘損)、工殘(屬于港方裝卸部門(mén)責(zé)任的殘損)、海損(自然災(zāi)害、意外事故及其他不可抗力因素造成的殘損)。理貨全方位監(jiān)測(cè)集裝箱的初始狀態(tài)，有效地區(qū)分原殘和工殘的難度相當(dāng)大，港務(wù)公司及船公司對(duì)理貨殘損鑒定的要求也越來(lái)越高。
[0003]目前國(guó)內(nèi)集裝箱監(jiān)測(cè)主要是依靠理貨人員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行識(shí)別，人工跟蹤集裝箱在裝卸作業(yè)過(guò)程中的狀態(tài)，即“人工驗(yàn)殘“，工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，耗時(shí)長(zhǎng)且容易出錯(cuò)，理貨效率低下，容易引起商業(yè)糾紛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，理貨人員無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)工作，解決了“人工驗(yàn)殘”高危險(xiǎn)、低效率、長(zhǎng)耗時(shí)等問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括碼頭岸橋，圖像采集裝置和后臺(tái)終端設(shè)備，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)置獲取集裝箱箱面圖像的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置采集到的圖像信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯示。
[0006]所述碼頭岸橋的橋頂還設(shè)置獲取海側(cè)船上圖像的圖像采集裝置，該橋頂圖像采集裝置采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯示。
[0007]所述碼頭岸橋最佳為四方形，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)有左側(cè)橫梁、右側(cè)橫梁、前側(cè)聯(lián)系梁和后側(cè)聯(lián)系梁，該四條聯(lián)系梁分別設(shè)置獲取集裝箱的箱左側(cè)、箱右側(cè)、箱前側(cè)、箱門(mén)和箱頂面、箱底面圖像的圖像采集裝置，箱門(mén)即箱后側(cè)。在一種實(shí)施方式中，所述左側(cè)橫梁設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱的箱左側(cè)圖像的圖像采集裝置，右側(cè)橫梁設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱的箱右側(cè)圖像的圖像采集裝置，左側(cè)橫梁或右側(cè)橫梁還設(shè)置一個(gè)獲取集裝箱底面圖像的圖像采集裝置，前側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱的箱前側(cè)圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置，后側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱的箱門(mén)圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置。
[0008]所述圖像采集裝置優(yōu)選高清攝像頭。
[0009]本實(shí)用新型由于在碼頭岸橋安裝圖像采集裝置，通過(guò)圖像采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱裝卸作業(yè)過(guò)程中狀態(tài)的自動(dòng)采集，采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備，在后臺(tái)終端設(shè)備上對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、識(shí)別，準(zhǔn)確有效地對(duì)集裝箱的原殘和工殘進(jìn)行鑒定，既提高了理貨質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)理貨服務(wù)的“信息化”，又避免了商業(yè)糾紛，維護(hù)了委托雙方的利益。
[0010]理貨人員從裝卸集裝箱現(xiàn)場(chǎng)，換到后臺(tái)監(jiān)控室工作，降低了理貨人員的工作強(qiáng)度， 提高了安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的碼頭岸橋的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的主視圖；
[0013]圖3是圖1的A向視圖；
[0014]圖4是圖1的B向視圖；
[0015]圖5是集裝箱被碼頭岸橋上的攝像頭抓拍時(shí)的位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]如圖1至5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括碼頭岸橋1、高清攝像頭21至28和后臺(tái)終端設(shè)備，高清攝像頭21至28為圖像采集裝置。碼頭岸橋I為四方形，碼頭岸橋I的聯(lián)系梁設(shè)有左側(cè)橫梁11、右側(cè)橫梁12、前側(cè)聯(lián)系梁14和后側(cè)聯(lián)系梁13，共四條聯(lián)系梁，碼頭岸橋I的導(dǎo)軌車(chē)15是用于移動(dòng)碼頭岸橋的。左側(cè)橫梁11為陸側(cè)3的聯(lián)系梁，右側(cè)橫梁12為海側(cè)4的聯(lián)系梁。左側(cè)橫梁11設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱5的箱左側(cè)圖像的高清攝像頭21、22，右側(cè)橫梁12設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱5的箱右側(cè)圖像的高清攝像頭23、24，高清攝像頭21-24負(fù)責(zé)集裝箱5左右側(cè)面圖片的抓拍。當(dāng)集裝箱5為40/45英尺大號(hào)集裝箱時(shí)，海測(cè)及陸側(cè)聯(lián)系梁均只用I個(gè)攝像頭進(jìn)行抓拍，當(dāng)集裝箱5為前后相靠的2個(gè)20英尺小號(hào)集裝箱時(shí)，海側(cè)及陸側(cè)聯(lián)系梁均用2個(gè)攝像頭分別抓拍前后相靠的2個(gè)小號(hào)集裝箱的左右側(cè)面，右側(cè)橫梁12還設(shè)置一個(gè)獲取集裝箱5底面圖像的高清攝像頭25，前側(cè)聯(lián)系梁14設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱5的箱前側(cè)圖像和箱頂面圖像的高清攝像頭27，后側(cè)聯(lián)系梁13設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱5的箱門(mén)圖像和箱頂面圖像的高清攝像頭26，集裝箱5的箱門(mén)圖像即集裝箱5的箱后側(cè)圖像，碼頭岸橋I的橋頂還設(shè)置獲取海側(cè)4船上圖像的高清攝像頭28。高清攝像頭21至28采集到的圖像信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯示。
[0018]監(jiān)測(cè)過(guò)程如下:
[0019]集裝箱5卸船圖形識(shí)別
[0020]1、集裝箱從船上移動(dòng)至拖車(chē)的過(guò)程中，采集集裝箱五個(gè)面(箱前側(cè)、箱門(mén)、箱左偵U、箱右側(cè)、箱底面)的狀態(tài)信息。
[0021]2、吊具離開(kāi)集裝箱時(shí)，采集集裝箱五個(gè)面(箱前側(cè)、箱門(mén)、箱左側(cè)、箱右側(cè)、箱頂面)的狀態(tài)信息。
[0022]3、采集到的集裝箱狀態(tài)信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備。
[0023]4、理貨員在后臺(tái)對(duì)傳輸回來(lái)的圖像進(jìn)行識(shí)別，若箱體狀態(tài)異常或發(fā)生變化則在后臺(tái)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并做好殘損信息記錄，打印殘損單證交予船方確認(rèn)。
[0024]集裝箱裝船圖形識(shí)別
[0025]1、拖車(chē)將集裝箱從堆場(chǎng)(闡口)運(yùn)輸至碼頭岸橋下方時(shí)，采集集裝箱五個(gè)面(箱前側(cè)、箱門(mén)、箱左側(cè)、箱右側(cè)、箱頂面)的狀態(tài)信息。
[0026]2、集裝箱從拖車(chē)移動(dòng)至船上的過(guò)程中，采集集裝箱五個(gè)面(箱前側(cè)、箱門(mén)、箱左偵U、箱右側(cè)、箱底面)的狀態(tài)信息。
[0027]3、采集到的集裝箱狀態(tài)信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備。
[0028]4、理貨員在后臺(tái)對(duì)傳輸回來(lái)的圖像進(jìn)行識(shí)別，若箱體狀態(tài)異?；虬l(fā)生變化則在后臺(tái)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并做好殘損信息記錄，打印殘損單證交予港方和船方確認(rèn)。
[0029]本實(shí)用新型是一種對(duì)港口集裝箱六面箱體進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)，將卸船和裝船過(guò)程中采集到的集裝箱六面箱體信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備進(jìn)行圖形識(shí)別的理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了集裝箱在裝卸過(guò)程中全面地對(duì)箱體狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備進(jìn)行圖形識(shí)別，理貨服務(wù)效率高，實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性高，有效地區(qū)分原殘和工殘，避免了商業(yè)糾紛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括碼頭岸橋，其特征在于，還包括圖像采集裝置和后臺(tái)終端設(shè)備，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)置獲取集裝箱箱面圖像的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置采集到的圖像信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述碼頭岸橋的橋頂還設(shè)置獲取海側(cè)船上圖像的圖像采集裝置，該橋頂圖像采集裝置采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯不O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述碼頭岸橋?yàn)樗姆叫?，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)有左側(cè)橫梁、右側(cè)橫梁、前側(cè)聯(lián)系梁和后側(cè)聯(lián)系梁，該四條聯(lián)系梁分別設(shè)置獲取集裝箱的箱左側(cè)、箱右側(cè)、箱前側(cè)、箱門(mén)和箱頂面、箱底面圖像的圖像采集裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)橫梁設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱的箱左側(cè)圖像的圖像采集裝置，右側(cè)橫梁設(shè)置兩個(gè)獲取集裝箱的箱右側(cè)圖像的圖像采集裝置，左側(cè)橫梁或右側(cè)橫梁還設(shè)置一個(gè)獲取集裝箱底面圖像的圖像采集裝置，前側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱的箱前側(cè)圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置，后側(cè)聯(lián)系梁設(shè)置一個(gè)同時(shí)獲取集裝箱的箱門(mén)圖像和箱頂面圖像的圖像采集裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集裝置采用高清攝像頭。
【專利摘要】港口集裝箱全方位圖形識(shí)別理貨信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括碼頭岸橋，圖像采集裝置和后臺(tái)終端設(shè)備，所述碼頭岸橋的聯(lián)系梁設(shè)置獲取集裝箱箱面圖像的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置采集到的圖像信號(hào)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備顯示。本實(shí)用新型使得理貨人員無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)工作，解決了“人工驗(yàn)殘”高危險(xiǎn)、低效率、長(zhǎng)耗時(shí)等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)圖像采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱裝卸作業(yè)過(guò)程中狀態(tài)的自動(dòng)采集，采集到的圖像信息傳輸?shù)胶笈_(tái)終端設(shè)備，在后臺(tái)終端設(shè)備上對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、識(shí)別，準(zhǔn)確有效地對(duì)集裝箱的原殘和工殘進(jìn)行鑒定，既提高了理貨質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)理貨服務(wù)的“信息化”，又避免了商業(yè)糾紛，維護(hù)了委托雙方的利益。
【IPC分類(lèi)】H04N7-18, G06K9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204481965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520164235
【發(fā)明人】張華 , 何海平, 李 東, 梁萬(wàn)敏, 陳鐵錚, 惠宏武, 鄒碧桃, 謝澤彪, 謝樹(shù)鴻
【申請(qǐng)人】廣州港集團(tuán)有限公司, 廣州外輪理貨有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日