一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能無(wú)人操控飛行器領(lǐng)域，特別是一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國(guó)內(nèi)，大部分的巡檢無(wú)人機(jī)接受動(dòng)作指令的方法均為遙控指令，即通過(guò)遙控器發(fā)送一定頻段的電磁波給裝載在飛控板上大的接收器，然后接收器輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令給飛控板，來(lái)控制飛行器的姿態(tài)。這種傳統(tǒng)的指令傳送方法是一種不可靠的單向傳輸方法，而且遙控器的頻帶不寬，在多臺(tái)遙控一起工作時(shí)，容易發(fā)生串線的現(xiàn)象，加上這種指令傳輸方式的有效距離短，最長(zhǎng)100m，如果遙控器和接收器的距離再遠(yuǎn)一點(diǎn)，可能會(huì)收到錯(cuò)誤信息甚至接收不到信息。另一方面，巡檢無(wú)人機(jī)在較為惡劣的環(huán)境下(比如雨雪大霧天氣，能見(jiàn)度低)，人工操作也不好作業(yè)?，F(xiàn)有的大多數(shù)巡檢無(wú)人機(jī)都沒(méi)有很好的結(jié)合現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而現(xiàn)有的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較成熟，信號(hào)穩(wěn)定，傳輸距離大，可以為巡檢無(wú)人機(jī)的技術(shù)改進(jìn)提供支持。而其中的技術(shù)難點(diǎn)就在于巡檢無(wú)人機(jī)與現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有巡檢無(wú)人機(jī)不能與很好移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合的不足，提供一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸無(wú)人機(jī)，為建立全自主巡檢無(wú)人機(jī)群與空管系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、ARM控制模塊和攝像模塊，ARM控制模塊安裝在無(wú)人機(jī)體內(nèi)，攝像模塊安裝在無(wú)人機(jī)體上并與ARM控制模塊連接，ARM控制模塊控制攝像模塊工作并接收數(shù)據(jù)，還包括用于巡檢無(wú)人機(jī)與基站通信的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊，ARM控制模塊通過(guò)所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊收發(fā)數(shù)據(jù)。
[0006]本實(shí)用新型的原理是通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊實(shí)現(xiàn)巡檢無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，即巡檢無(wú)人機(jī)將需要發(fā)送的的各種信息通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送到已經(jīng)可以利用的基站，此時(shí)巡檢無(wú)人機(jī)的控制終端也和基站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，至此控制終端就通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)相連了。整個(gè)數(shù)據(jù)流為巡檢無(wú)人機(jī)將信息(視屏信息，姿態(tài)信息等)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送到控制終端，終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理之后，將相應(yīng)的控制指令再通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給巡檢無(wú)人機(jī)。整個(gè)信息數(shù)據(jù)的交互都是通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，這樣就能通過(guò)UDP實(shí)現(xiàn)一個(gè)基站與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)的快速的信息交互。本實(shí)用新型工作時(shí)，控制信號(hào)通過(guò)所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳送到所述的ARM控制模塊，所述的ARM控制模塊輸出控制指令控制無(wú)人機(jī)的飛行及攝像模塊的工作，攝像模塊采取的數(shù)據(jù)信息反饋到所述的ARM控制模塊，由其處理，通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)回基站。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)口、網(wǎng)線和工業(yè)路由器，所述的以太網(wǎng)口通過(guò)所述的網(wǎng)線與所述的工業(yè)路由器相連，所述的以太網(wǎng)口還與所述的ARM控制模塊連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，所述的路由器包括4G上網(wǎng)電話卡，并且相當(dāng)于給了裝備該電話卡的巡檢無(wú)人機(jī)一個(gè)ID，不僅可以識(shí)別巡檢無(wú)人機(jī)，還可以使巡檢無(wú)人機(jī)能與4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選的技術(shù)方案還包括數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊，所述的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊與ARM控制模塊連接，所述的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊為可可定數(shù)據(jù)編碼方式和數(shù)據(jù)傳輸方式的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊?？梢栽O(shè)定巡檢無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)編碼方式和數(shù)據(jù)傳輸方式，即設(shè)定拍攝數(shù)據(jù)的壓縮方式，減少發(fā)送內(nèi)容的大小以減少傳輸時(shí)間，同時(shí)還可以設(shè)定巡檢無(wú)人機(jī)與控制終端之間的傳輸方式，以達(dá)到更好的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0011](I)實(shí)現(xiàn)巡檢無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，強(qiáng)化巡檢無(wú)人機(jī)信息通信功能，可以適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境；
[0012](2)優(yōu)化巡檢無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸能力，增加工作效率，可以更好的進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；
[0013](3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造成本低。
[0014](4)可識(shí)別可拓展，為建立巡檢無(wú)人機(jī)監(jiān)控巡邏體系提供基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的總體框架圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的拓展應(yīng)用不意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:
[0018]—種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、ARM控制模塊、4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊和攝像模塊，ARM控制模塊安裝在無(wú)人機(jī)體內(nèi)，攝像模塊安裝在無(wú)人機(jī)體上并與ARM控制模塊連接，所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)口、網(wǎng)線和工業(yè)路由器，所述的以太網(wǎng)口通過(guò)所述的網(wǎng)線與所述的工業(yè)路由器相連，所述的以太網(wǎng)口還與所述的ARM控制模塊連接；所述的路由器有4G上網(wǎng)電話卡。
[0019]本實(shí)施例的工作過(guò)程:巡檢無(wú)人機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)口與ARM控制模塊相連，然后通過(guò)一條網(wǎng)線與一個(gè)工業(yè)路由器相連。給該工業(yè)路由器裝上4G的上網(wǎng)電話卡，賦予巡檢無(wú)人機(jī)一個(gè)ID。巡檢無(wú)人機(jī)工作時(shí)，將需要發(fā)送的的各種信息通過(guò)4G網(wǎng)發(fā)送到已經(jīng)可以利用的基站，此時(shí)控制終端也和基站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接。本實(shí)施例可以拓展到一個(gè)控制終端通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)相連，整個(gè)數(shù)據(jù)流為巡檢無(wú)人機(jī)將信息(視屏信息，姿態(tài)信息等)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制終端，終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理之后，將相應(yīng)的控制指令再通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給巡檢無(wú)人機(jī)。整個(gè)信息數(shù)據(jù)的交互都是通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，這樣就能通過(guò)UDP實(shí)現(xiàn)一個(gè)基站與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)的快速的信息交互。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]—種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、ARM控制模塊、4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊和攝像模塊;ARM控制模塊安裝在無(wú)人機(jī)體內(nèi)；攝像模塊安裝在無(wú)人機(jī)體上并與ARM控制模塊連接；所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊與ARM控制模塊連接；所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)口、網(wǎng)線和工業(yè)路由器，以太網(wǎng)口通過(guò)所述的網(wǎng)線與所述的工業(yè)路由器相連；所述的路由器有4G上網(wǎng)電話卡；所述的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊與ARM控制模塊連接，并給ARM控制模塊提供數(shù)據(jù)編碼方式和數(shù)據(jù)傳輸方式的設(shè)定信息。
[0022]本實(shí)施例的工作過(guò)程:巡檢無(wú)人機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)口與ARM控制模塊相連，然后通過(guò)一條網(wǎng)線與一個(gè)工業(yè)路由器相連。給該工業(yè)路由器裝上4G的上網(wǎng)電話卡，賦予巡檢無(wú)人機(jī)一個(gè)ID。巡檢無(wú)人機(jī)工作時(shí)，將拍攝得到的數(shù)據(jù)按數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊預(yù)先設(shè)定的編碼方式進(jìn)行編碼處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)發(fā)送到已經(jīng)可以利用的基站，此時(shí)控制終端也和基站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接。巡檢無(wú)人機(jī)與基站的通信方式由數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊設(shè)定。
[0023]本實(shí)施例可以拓展到一個(gè)控制終端通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)相連，整個(gè)數(shù)據(jù)流為巡檢無(wú)人機(jī)將信息(視屏信息，姿態(tài)信息等)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制終端，終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理之后，將相應(yīng)的控制指令再通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給巡檢無(wú)人機(jī)。整個(gè)信息數(shù)據(jù)的交互都是通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，這樣就能通過(guò)UDP實(shí)現(xiàn)一個(gè)基站與多臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)的快速的信息交互。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、ARM控制模塊和攝像模塊，ARM控制模塊安裝在無(wú)人機(jī)體內(nèi)，攝像模塊安裝在無(wú)人機(jī)體上并與ARM控制模塊連接，ARM控制模塊控制攝像模塊工作并接收數(shù)據(jù)，其特征在于:還包括用于巡檢無(wú)人機(jī)與基站通信的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊，ARM控制模塊通過(guò)所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊收發(fā)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)口、網(wǎng)線和工業(yè)路由器，所述的以太網(wǎng)口通過(guò)所述的網(wǎng)線與所述的工業(yè)路由器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的工業(yè)路由器包括可以實(shí)現(xiàn)4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊4G通信的4G上網(wǎng)電話卡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括給ARM控制模塊提供數(shù)據(jù)編碼方式和數(shù)據(jù)傳輸方式的設(shè)定信息的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)體、ARM控制模塊和攝像模塊，ARM控制模塊安裝在無(wú)人機(jī)體內(nèi)，攝像模塊安裝在無(wú)人機(jī)體上并與ARM控制模塊連接，還包括4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊與ARM控制模塊連接；所述的4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)口、網(wǎng)線和工業(yè)路由器，所述的以太網(wǎng)口通過(guò)所述的網(wǎng)線與所述的工業(yè)路由器相連，所述的以太網(wǎng)口還與所述的ARM控制模塊連接；所述的路由器包括4G上網(wǎng)電話卡；還包括數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊。該巡檢無(wú)人機(jī)具有適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境、高工作效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造成本低、可識(shí)別可拓展等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H04N7-18, H04B7-185
【公開(kāi)號(hào)】CN204498275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520231112
【發(fā)明人】譚文輝
【申請(qǐng)人】廣州智海信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日