一種基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于儀器科學與技術的領域，是一種利用電子羅盤進行定位定姿，利用360°高像素相機采集全景圖像，集成多個傳感器的三維全景快速采集裝置。
技術背景
[0002]目前業(yè)內(nèi)的移動全景采集系統(tǒng)，特別是類似于背負式采集系統(tǒng)，大部分都只有GPS定位模塊采集設備位置信息，而無其他模塊來采集設備姿態(tài)信息，在無GPS信號或者GPS信號較差路段時，設備的精度就會大打折扣?；陔娮恿_盤的移動全景采集系統(tǒng)集成電子羅盤來采集設備的姿態(tài)信息，解決了這一問題，提高了全景采集的精度。另外一部分全景采集系統(tǒng)是基于慣性導航系統(tǒng)等高成本的先進傳感器來定姿定位，但對于目前業(yè)內(nèi)的全景采集精度要求，這些傳感器會顯得大材小用，并且生產(chǎn)成本非常高。本設備解決這些缺點，創(chuàng)造性的將電子羅盤引入到全景采集系統(tǒng)中，不僅不會增大設備體積、重量及功耗等，還提高了全景采集的精度。另一方面，設備的體積小、重量輕的優(yōu)點也解決了目前業(yè)內(nèi)大型移動全集采集系統(tǒng)笨重、拆卸麻煩、狹窄通道無法作業(yè)等等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)，包括主體結(jié)構，其特征在于，衛(wèi)星定位模塊安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，衛(wèi)星定位模塊由天線及接收機組成，用于測量系統(tǒng)的定位；高性能板卡計算機安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，高性能板卡計算機用于向集成控制模塊設置命令及接收電子羅盤采集的數(shù)據(jù)，且用于接收全景相機采集的影像數(shù)據(jù)；電子羅盤安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；集成控制模塊安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于控制各個傳感器的動作及發(fā)送GPS精確時間；WiFi天線用于用戶通過無線網(wǎng)絡遠程查看、操控測量系統(tǒng)以及訪問保存在硬盤中的采集數(shù)據(jù)；顯示屏用于實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，高性能板卡計算機分別與衛(wèi)星定位模塊、電子羅盤、集成控制模塊、顯示屏、全景相機、WiFi天線相連，集成控制模塊分別與衛(wèi)星定位模塊及全景相機相連，衛(wèi)星定位模塊設置在主體結(jié)構的頂部，電子羅盤、集成控制模塊、全景相機、高性能板卡計算機設置在主體結(jié)構的上部，顯示屏及WiFi天線設置在主體結(jié)構的下部。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點:1)系統(tǒng)集成了電子羅盤，可以為設備采集姿態(tài)信息，并且姿態(tài)信息數(shù)據(jù)可以直接輸出使用，而不需要利用其它輔助基站數(shù)據(jù)等等來解算。設備在進入巷子、林蔭小路等無GPS信號的路段時，可以利用電子羅盤的姿態(tài)信息來準確定位定姿，解決了業(yè)內(nèi)設備在無GPS信號路段不能作業(yè)的問題。
[0007]2)體積小，重量輕，可以利用背包作為載體進行作業(yè)，進入一些大型載體例如汽車無法進入的小路、巷子、山路等等狹窄通道，解決目前大型移動測量系統(tǒng)中存在的狹窄通道無法作業(yè)等問題。
[0008]3)載體變化靈活。該測量系統(tǒng)獨立于載體，可以利用人力背包、小手推車以及車載、船載等多種載體。
[0009]4)加工制造容易，成本低。電子羅盤相對于其他慣性導航系統(tǒng)等先進傳感器，雖然精度低，但成本卻低很多，并且能夠滿足目前全景采集精度要求，是一種性價比很高的全景采集系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構示意圖；
[0011]圖2基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖3基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)的軟件工作流程圖；
[0013]圖中:1、衛(wèi)星定位模塊，2、電子羅盤，3、集成控制模塊，4、顯示屏，5、全景相機，6、高性能板卡計算機，7、主體結(jié)構，8、WiFi天線。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步闡述。
[0015]如圖1-2所示，一種基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)，包括主體結(jié)構7，衛(wèi)星定位模塊I安裝在主體結(jié)構7內(nèi)部，衛(wèi)星定位模塊I由天線及接收機組成，用于測量系統(tǒng)的定位；高性能板卡計算機6安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，高性能板卡計算機6用于向集成控制模塊3設置命令及接收電子羅盤2采集的數(shù)據(jù)，且用于接收全景相機5采集的影像數(shù)據(jù)；電子羅盤2安裝于主體結(jié)構7內(nèi)部，用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；集成控制模塊3安裝于主體結(jié)構7內(nèi)部，用于控制各個傳感器的動作及發(fā)送GPS精確時間；WiFi天線8用于用戶通過無線網(wǎng)絡遠程查看、操控測量系統(tǒng)以及訪問保存在硬盤中的采集數(shù)據(jù)；顯示屏4用于實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，高性能板卡計算機6分別與衛(wèi)星定位模塊1、電子羅盤2、集成控制模塊3、顯示屏4、全景相機5、WiFi天線8相連，集成控制模塊3分別與衛(wèi)星定位模塊I及全景相機5相連，衛(wèi)星定位模塊I設置在主體結(jié)構7的頂部，電子羅盤2、集成控制模塊3、全景相機5、高性能板卡計算機6設置在主體結(jié)構7的上部，顯示屏4及WiFi天線8設置在主體結(jié)構7的下部。
[0016]如圖2所示，基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)原理，衛(wèi)星定位模塊和電子羅盤的信息融合實現(xiàn)測量系統(tǒng)動態(tài)位置的推算，能夠在GPS信號受到干擾或遮擋的情況下，正常輸出測量系統(tǒng)的坐標數(shù)據(jù)；各傳感器采用如下方法進行時間同步控制:衛(wèi)星定位模塊解算出的GPS時間直接輸入集成控制模塊中，高性能板卡在采集電子羅盤的姿態(tài)原始數(shù)據(jù)時同時記錄GPS時間，集成控制模塊向全景相機發(fā)出同步脈沖，亦可獲取全景相機的GPS同步時間。由此，解決了多傳感器之間的時間同步控制。
[0017]如圖3所示，基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)的軟件工作流程軟件主要分電子羅盤數(shù)據(jù)采集線程、GPS數(shù)據(jù)采集線程、圖像采集線程。圖像采集數(shù)據(jù)可以存儲于系統(tǒng)內(nèi)硬盤中，亦可存儲于相機內(nèi)部的存儲卡中。
[0018]顯然，以上所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)，包括主體結(jié)構，其特征在于，衛(wèi)星定位模塊安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，衛(wèi)星定位模塊由天線及接收機組成，用于測量系統(tǒng)的定位；高性能板卡計算機安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，高性能板卡計算機用于向集成控制模塊設置命令及接收電子羅盤采集的數(shù)據(jù)，且用于接收全景相機采集的影像數(shù)據(jù)；電子羅盤安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；集成控制模塊安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于控制各個傳感器的動作及發(fā)送GPS精確時間；WiFi天線用于用戶通過無線網(wǎng)絡遠程查看、操控測量系統(tǒng)以及訪問保存在硬盤中的采集數(shù)據(jù)；顯示屏用于實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，高性能板卡計算機分別與衛(wèi)星定位模塊、電子羅盤、集成控制模塊、顯示屏、全景相機、WiFi天線相連，集成控制模塊分別與衛(wèi)星定位模塊及全景相機相連，衛(wèi)星定位模塊設置在主體結(jié)構的頂部，電子羅盤、集成控制模塊、全景相機、高性能板卡計算機設置在主體結(jié)構的上部，顯示屏及WiFi天線設置在主體結(jié)構的下部。
【專利摘要】本實用新型公開了基于電子羅盤的移動全景采集系統(tǒng)，衛(wèi)星定位模塊安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，用于測量系統(tǒng)的定位；高性能板卡計算機安裝在主體結(jié)構內(nèi)部，用于向集成控制模塊設置命令及接收電子羅盤采集的數(shù)據(jù)，且用于接收全景相機采集的影像數(shù)據(jù)；電子羅盤安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；集成控制模塊安裝于主體結(jié)構內(nèi)部，用于控制各個傳感器的動作及發(fā)送GPS精確時間；WiFi天線用于用戶通過無線網(wǎng)絡遠程查看、操控測量系統(tǒng)以及訪問保存在硬盤中的采集數(shù)據(jù)；顯示屏用于實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其體積小，重量輕，載體變化靈活，加工制造容易，成本低，解決了業(yè)內(nèi)設備在無GPS信號路段不能作業(yè)的問題。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN204615960
【申請?zhí)枴緾N201520220233
【發(fā)明人】劉海, 胡慶武, 毛慶洲, 宮漢魯, 吳冬生, 翁國康
【申請人】武漢海達數(shù)云技術有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月14日