微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉微型揚(yáng)聲器生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]微型/迷你揚(yáng)聲器廣泛應(yīng)用在生活當(dāng)中，例如耳機(jī)，手機(jī)揚(yáng)聲器。請(qǐng)參閱圖1，微型揚(yáng)聲器包括依次設(shè)置的后蓋100、磁碗檔件110、磁碗組件120及盆架130，其中，磁碗組件120包括磁碗121、固定于磁碗121內(nèi)側(cè)的磁鋼122、固定于磁鋼122上的極片123 ;由于微型揚(yáng)聲器的體積小，通常采用手工組裝工藝，導(dǎo)致其生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本居高不下；采用低成本，高效率的生產(chǎn)模式成為了一個(gè)首選問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的微型揚(yáng)聲器手工組裝操作較為繁瑣，生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備，包括磁碗組件組裝單元或/和成品組裝單元:
[0005]所述磁碗組件組裝單元包括第一工位轉(zhuǎn)換器、磁碗填裝裝置、第一點(diǎn)膠裝置、磁鋼填裝裝置、第二點(diǎn)膠裝置、極片填裝裝置及磁碗組件收料裝置，所述第一工位轉(zhuǎn)換器設(shè)有多個(gè)第一工位，每一第一工位上設(shè)有第一工件填裝位，所述磁碗填裝裝置、第一點(diǎn)膠裝置、磁鋼填裝裝置、第二點(diǎn)膠裝置、極片填裝裝置及磁碗組件收料裝置沿所述第一工位轉(zhuǎn)換器的工位轉(zhuǎn)換方向依次對(duì)應(yīng)一第一工位設(shè)置；
[0006]所述成品組裝單元包括第二工位轉(zhuǎn)換器、磁碗組件填裝裝置、盆架填裝裝置、磁碗檔件填裝裝置、第三點(diǎn)膠裝置、后蓋填裝裝置、第四點(diǎn)膠裝置及成品收料裝置，所述第二工位轉(zhuǎn)換器設(shè)有多個(gè)第二工位，每一第二工位上設(shè)有第二工件填裝位，所述磁碗組件填裝裝置、盆架填裝裝置、磁碗檔件填裝裝置、第三點(diǎn)膠裝置、后蓋填裝裝置、第四點(diǎn)膠裝置及成品收料裝置沿所述第二工位轉(zhuǎn)換器的工位轉(zhuǎn)換方向依次對(duì)應(yīng)一第二工位設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述磁碗填裝裝置、所述磁鋼填裝裝置或/和所述極片填裝裝置包括第一入料裝置和第一搬料裝置；所述第一入料裝置包括第一入料振動(dòng)盤及第一送料中轉(zhuǎn)軌道，所述第一入料振動(dòng)盤設(shè)有第一內(nèi)部送料軌道；所述第一搬料裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第一線性模組及第一取料裝置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一線性模組傳動(dòng)連接，所述第一取料裝置安裝于第一線性模組上，所述第一搬料裝置設(shè)于所述第一入料裝置和第一工位轉(zhuǎn)換器之間。
[0008]優(yōu)選地，所述第一取料裝置包括第一縱向?qū)к?、第一縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)軌滑塊及至少一個(gè)第一吸附裝置，所述第一縱向?qū)к壒潭ㄓ谒龅谝痪€性模組上，所述第一縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第一縱向?qū)к壣戏?，所述第一?dǎo)軌滑塊安裝于所述第一縱向?qū)к壣喜⑴c所述第一縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第一吸附裝置設(shè)于所述第一導(dǎo)軌滑塊下方。
[0009]優(yōu)選地，每一所述第一工位上設(shè)有兩個(gè)所述第一工件填裝位，所述第一內(nèi)部送料軌道與所述第一送料中轉(zhuǎn)軌道均為雙軌道，所述第一吸附裝置個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
[0010]優(yōu)選地，所述磁碗組件填裝裝置包括磁碗組件入料裝置和磁碗組件搬料裝置，所述磁碗組件搬料裝置設(shè)于所述磁碗組件入料裝置和所述第二工位轉(zhuǎn)換器之間；所述盆架填裝裝置包括盆架入料裝置和盆架搬料裝置，所述盆架搬料裝置設(shè)于所述盆架入料裝置和所述第二工位轉(zhuǎn)換器之間；所述磁碗檔件填裝裝置包括磁碗檔件入料裝置和磁碗檔件搬料裝置，所述磁碗檔件搬料裝置設(shè)于所述磁碗檔件入料裝置和所述第二工位轉(zhuǎn)換器之間；所述后蓋填裝裝置包括后蓋入料裝置和后蓋搬料裝置，所述后蓋搬料裝置設(shè)于所述后蓋入料裝置和所述第二工位轉(zhuǎn)換器之間；所述磁碗組件入料裝置、所述盆架入料裝置、所述磁碗檔件入料裝置或/和所述后蓋入料裝置包括第二入料振動(dòng)盤及第二送料中轉(zhuǎn)軌道，所述第二入料振動(dòng)盤設(shè)有第二內(nèi)部送料軌道。
[0011]優(yōu)選地，所述磁碗組件搬料裝置、所述盆架搬料裝置、所述磁碗檔件搬料裝置及所述后蓋搬料裝置至少其中之一采用以下結(jié)構(gòu):
[0012]所述磁碗組件搬料裝置包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第二線性模組及第二取料裝置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二線性模組傳動(dòng)連接，所述第二取料裝置安裝于所述第二線性模組上，所述第二取料裝置包括第二縱向?qū)к?、第二縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置、第二導(dǎo)軌滑塊及第二吸附裝置，所述第二縱向?qū)к壒潭ㄓ谒龅诙€性模組上，所述第二縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二縱向?qū)к壣戏?，所述第二?dǎo)軌滑塊安裝于所述第二縱向?qū)к壣喜⑴c所述第二縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第二吸附裝置設(shè)于所述第二導(dǎo)軌滑塊下方；
[0013]所述盆架搬料裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第三線性模組及第三取料裝置，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三線性模組傳動(dòng)連接，所述第三取料裝置安裝于所述第三線性模組上，所述第三取料裝置包括第三縱向?qū)к?、第三縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置、第三導(dǎo)軌滑塊及夾料直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三縱向?qū)к壒潭ㄓ谒龅谌€性模組上，所述第三縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第三縱向?qū)к壣戏剑龅谌龑?dǎo)軌滑塊安裝于所述第三縱向?qū)к壣喜⑴c所述第三縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述夾料直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述第三導(dǎo)軌滑塊下方；
[0014]所述磁碗檔件搬料裝置包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第四線性模組及第四取料裝置，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第四線性模組傳動(dòng)連接，所述第四取料裝置安裝于所述第四線性模組上，所述第四取料裝置包括第四縱向?qū)к?、第四縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置、第四導(dǎo)軌滑塊及電磁取料器，所述第四縱向?qū)к壒潭ㄓ谒龅谒木€性模組上，所述第四縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第四縱向?qū)к壣戏?，所述第四?dǎo)軌滑塊安裝于所述第四縱向?qū)к壣喜⑴c所述第四縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述電磁取料器設(shè)于所述第四導(dǎo)軌滑塊下方，所述電磁取料器包括電器鐵和設(shè)于電磁鐵下方的取料嘴；
[0015]所述后蓋搬料裝置包括第五轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第五線性模組及第五取料裝置，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第五線性模組傳動(dòng)連接，所述第五取料裝置安裝于所述第五線性模組上，所述第五取料裝置包括第五縱向?qū)к?、第五縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置、第五導(dǎo)軌滑塊及真空吸料嘴，所述第五縱向?qū)к壒潭ㄓ谒龅谖寰€性模組上，所述第五縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第五縱向?qū)к壣戏剑龅谖鍖?dǎo)軌滑塊安裝于所述第五縱向?qū)к壣喜⑴c所述第五縱向直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述真空吸料嘴設(shè)于所述第五導(dǎo)軌滑塊下方，所述真空吸料嘴包括定位部和氣孔。
[0016]優(yōu)選地，每一所述第二工位上設(shè)有一個(gè)所述第二工件填裝位，所述第二內(nèi)部送料軌道與所述第二送料中轉(zhuǎn)軌道均為單軌道。
[0017]優(yōu)選地，所述第一點(diǎn)膠裝置或/和所述第二點(diǎn)膠裝置包括豎直設(shè)置的第一點(diǎn)膠導(dǎo)軌、固定于所述第一點(diǎn)膠導(dǎo)軌上方的第一點(diǎn)膠直線驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于所述第一點(diǎn)膠導(dǎo)軌上并與所述第一點(diǎn)膠直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的第一點(diǎn)膠導(dǎo)軌滑塊及安裝于所述第一點(diǎn)膠導(dǎo)軌滑塊上的至少一個(gè)第一點(diǎn)膠針筒。
[0018]優(yōu)選地，所述第三點(diǎn)膠裝置或/和所述第四點(diǎn)膠裝置包括豎直設(shè)置的第二點(diǎn)膠導(dǎo)軌、固定于所述第二點(diǎn)膠導(dǎo)軌上方的第二點(diǎn)膠直線驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于所述第二點(diǎn)膠導(dǎo)軌上并與所述第二點(diǎn)膠直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的第二點(diǎn)膠導(dǎo)軌滑塊、安裝于所述第二點(diǎn)膠導(dǎo)軌滑塊上的點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及與所述點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的第二點(diǎn)膠針筒。
[0019]優(yōu)選地，所述第一工位轉(zhuǎn)換器包括第一工位馬達(dá)、與第一工位馬達(dá)傳動(dòng)連接的第一分割器及固定于第一分割器上的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一工位轉(zhuǎn)換器設(shè)有六個(gè)第一工位，所述第一工位沿所述第一轉(zhuǎn)盤邊緣均勻設(shè)置；
[0020]所述第二工位轉(zhuǎn)換器包括第二工位馬達(dá)、與第二工位馬達(dá)傳動(dòng)連接的第二分割器及固定于第二分割器上的第二轉(zhuǎn)盤，所述第二工位轉(zhuǎn)換器設(shè)有八個(gè)第二工位，所述第二工位沿所述第二轉(zhuǎn)盤邊緣均勻設(shè)置。
[0021]本實(shí)用新型的微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備，針對(duì)微型揚(yáng)聲器各元件的特點(diǎn)和裝配要求設(shè)置不同的填裝裝置和點(diǎn)膠裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)微型揚(yáng)聲器的磁碗組件自動(dòng)化裝配或/和磁碗組件與其他配件的自動(dòng)化裝配，其利用振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能；并針對(duì)每種元件的特點(diǎn)設(shè)置不同的取料結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多種元件自動(dòng)取料、自動(dòng)填裝功能，利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)線性模組，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬料，同時(shí)確保了搬料精確性，根據(jù)點(diǎn)膠要求設(shè)置不同的點(diǎn)膠裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、精確的點(diǎn)膠操作，進(jìn)而在自動(dòng)裝配的同時(shí)，保證裝配精度，可替代原有的手工組裝方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0022]圖1為現(xiàn)有的微型揚(yáng)聲器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備的一實(shí)施例的磁碗組件組裝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型微型揚(yáng)聲器裝配設(shè)備的一實(shí)施例的成品組裝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖2所示的磁碗組件組裝單元的第一工位轉(zhuǎn)換器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖3所示的成品組裝單元的第二工位轉(zhuǎn)換器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；<