半球穹頂式掃描儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃描儀,具體涉及包含多個(gè)相機(jī)和用于安裝相機(jī)的支架的掃描儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的三維人體掃描設(shè)備的結(jié)構(gòu)大部分為多個(gè)簡(jiǎn)單直立式桿360°分布排成一個(gè)圈狀矩陣,此結(jié)構(gòu)存在以下不足:
[0003]1、此種圈狀矩陣受限于攝像頭所在支桿的高度調(diào)節(jié)范圍有限,其拍照角度受到限制,尤其是缺少斜向下及俯拍角度的二維影像資料,這樣就造成采集到的照片信息不夠完整,后期處理復(fù)雜、生成的三維模型缺乏色彩紋理等缺陷。
[0004]2、此種結(jié)構(gòu)繁雜,配件安裝后,整體外觀比較凌亂。
[0005]3、設(shè)備不夠模塊化,拆卸組裝過(guò)程繁瑣,耗時(shí)長(zhǎng)。
[0006]因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,相機(jī)可靈活分布,整體美觀,拆裝方便的設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種半球穹頂式掃描儀,其結(jié)構(gòu)合理,相機(jī)可靈活分布,拆裝方便,掃描效果好。
[0008]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0009]半球穹頂式掃描儀,包含用于采集圖像信息的照相機(jī)和用于安裝照相機(jī)的支架;所述支架為半球穹頂式結(jié)構(gòu),具體包含上半部分;所述上半部分采用了內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),共有48個(gè)拼接平板;其中內(nèi)層包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè),外層對(duì)應(yīng)的包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè);
[0010]其中,內(nèi)層周圍的五個(gè)五邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層頂部的一個(gè)五邊形拼接平板設(shè)置有五個(gè)LED燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層六邊形拼接平板均分別設(shè)置有六個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層四邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;
[0011]外層周圍的五個(gè)五邊形拼接平板,以及外層六邊形拼接平板,外層四邊形拼接平板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)LOGO射燈孔;外層頂部的一個(gè)五邊形拼接平板為完整的正五邊形。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,還包含下半部分;所述下半部分包含一個(gè)底座,該底座采用空心長(zhǎng)方體倒R角設(shè)計(jì),中間部分放置設(shè)備供電部分,底座上表面設(shè)置四個(gè)相機(jī)孔位。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式,同一層拼接平板沿邊通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成半足球穹頂型;內(nèi)外層拼接平板之間通過(guò)角鐵和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成可以放置元器件和連接線的夾層;所述底座與上半部分通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了以上結(jié)構(gòu),因此具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型可以使的相機(jī)成穹頂式分布,使得人體三維掃描儀中的攝像頭能夠充分掃描到空間內(nèi)的所有位置,多視角,全方位采集照片信息,從而獲取高精度的參數(shù)。
[0016]2、本實(shí)用新型每一塊都可以已成為一個(gè)獨(dú)立的電路模塊,可靈活拼裝,拆卸,運(yùn)輸。
[0017]3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,為拍照單元提供支撐定位坐標(biāo),多個(gè)拍照單元組合為點(diǎn)陣式拍照系統(tǒng),能適應(yīng)調(diào)整掃描對(duì)象的姿態(tài)變化,快速完成待掃描目標(biāo)人體的外輪廓多角度拍照,適用于三維圖像處理工作站的數(shù)據(jù)采集,成像質(zhì)量高,掃描速度快,成本相對(duì)低廉,具有極佳的實(shí)用性和推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)層的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型的外層的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]1-內(nèi)層周圍五邊形,2-內(nèi)層頂部五邊形,3-內(nèi)層六邊形,4-內(nèi)層四邊形,5-外層周圍五邊形,6-外層頂部五邊形,7-外層六邊形,8-外層四邊形,9-底座,10-開(kāi)口;
[0023]31-相機(jī)安裝孔,32-LOGO射燈孔,33-LED燈孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的技術(shù)方案以下述具體的結(jié)構(gòu)作為實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型利用足球的12個(gè)正五邊形和20個(gè)正六邊形原理來(lái)組裝掃描儀框架,用于承載相機(jī)和相關(guān)燈光和電路設(shè)備;整體上,本實(shí)用新型包含:
[0026]1、上半部分:采用了內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),共有48片,其中內(nèi)層包含五邊形6個(gè),六邊形14個(gè),四邊形4個(gè),外層對(duì)應(yīng)的包含五邊形6個(gè),六邊形14個(gè),四邊形4個(gè);
[0027]其中,內(nèi)層周圍的五個(gè)五邊形(內(nèi)層周圍五邊形)上分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有各配件螺絲固定孔位;內(nèi)層頂部的一個(gè)五邊形(內(nèi)層頂部五邊形)設(shè)計(jì)有五個(gè)LED燈孔,并匹配有各配件螺絲固定孔位;內(nèi)層六邊形3設(shè)計(jì)有六個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有各配件螺絲固定孔位;內(nèi)層四邊形4設(shè)計(jì)有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有各配件螺絲固定孔位;
[0028]外層周圍的五個(gè)五邊形(外層周圍五邊形),以及外層六邊形,外層四邊形上分別對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)有一個(gè)LOGO射燈孔;外層頂部的一個(gè)五邊形(外層五邊形)為完整的正五邊形。
[0029]2、下半部分:
[0030]包含一個(gè)底座9,該底座采用空心長(zhǎng)方體倒R角設(shè)計(jì),中間部分可以放置設(shè)備供電部分,上層設(shè)計(jì)四個(gè)相機(jī)孔位,安裝相機(jī)可用于采集被掃描物體底部信息。
[0031]3、連接部分:
[0032]①同一層平板沿邊通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成半足球穹頂型;
[0033]②內(nèi)外層平板通過(guò)角鐵和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成可以放置元器件和連接線的夾層。
[0034]③下半部分與上半部分通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接。
[0035]采用上述結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型半球穹頂式掃描儀具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0036]1、本實(shí)用新型可以使的相機(jī)成穹頂式分布,使得人體三維掃描儀中的攝像頭能夠充分掃描到空間內(nèi)的所有位置,多視角,全方位采集照片信息,從而獲取高精度的參數(shù)。
[0037]2、本實(shí)用新型每一塊都可以已成為一個(gè)獨(dú)立的電路模塊,可靈活拼裝,拆卸,運(yùn)輸。
[0038]3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,為拍照單元提供支撐定位坐標(biāo),多個(gè)拍照單元組合為點(diǎn)陣式拍照系統(tǒng),能適應(yīng)調(diào)整掃描對(duì)象的姿態(tài)變化,快速完成待掃描目標(biāo)人體的外輪廓多角度拍照,適用于三維圖像處理工作站的數(shù)據(jù)采集,成像質(zhì)量高,掃描速度快,成本相對(duì)低廉,具有極佳的實(shí)用性和推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0039]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化;
[0040]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.半球穹頂式掃描儀,包含用于采集圖像信息的照相機(jī)和用于安裝照相機(jī)的支架;其特征在于:所述支架為半球穹頂式結(jié)構(gòu),具體包含上半部分;所述上半部分采用了內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),共有48個(gè)拼接平板;其中內(nèi)層包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè),外層對(duì)應(yīng)的包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè); 其中,內(nèi)層周圍的五個(gè)五邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層頂部的一個(gè)五邊形拼接平板設(shè)置有五個(gè)LED燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層六邊形拼接平板均分別設(shè)置有六個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位;內(nèi)層四邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LOGO射燈孔,并匹配有螺絲固定孔位; 外層周圍的五個(gè)五邊形拼接平板,以及外層六邊形拼接平板,外層四邊形拼接平板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)LOGO射燈孔;外層頂部的一個(gè)五邊形拼接平板為完整的正五邊形。2.如權(quán)利要求1所述的半球穹頂式掃描儀,其特征在于:還包含下半部分;所述下半部分包含一個(gè)底座,該底座采用空心長(zhǎng)方體倒R角設(shè)計(jì),中間部分放置設(shè)備供電部分,底座上表面設(shè)置四個(gè)相機(jī)孔位。3.如權(quán)利要求2所述的半球穹頂式掃描儀,其特征在于:同一層拼接平板沿邊通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成半足球穹頂型;內(nèi)外層拼接平板之間通過(guò)角鐵和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接構(gòu)成可以放置元器件和連接線的夾層;所述底座與上半部分通過(guò)金屬連接片和內(nèi)六方機(jī)械螺釘互相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半球穹頂式掃描儀,其結(jié)構(gòu)合理,相機(jī)可靈活分布,拆裝方便;本實(shí)用新型的支架為半球穹頂式結(jié)構(gòu),其上半部分采用了內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),共有48個(gè)拼接平板;其中內(nèi)層包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè),外層對(duì)應(yīng)的包含五邊形拼接平板6個(gè),六邊形拼接平板14個(gè),四邊形拼接平板4個(gè);其中,內(nèi)層周圍的五個(gè)五邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔;內(nèi)層頂部的一個(gè)五邊形拼接平板設(shè)置有五個(gè)LED燈孔;內(nèi)層六邊形拼接平板均分別設(shè)置有六個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LED燈孔和一個(gè)LOGO射燈孔;內(nèi)層四邊形拼接平板上均分別設(shè)置有四個(gè)相機(jī)安裝孔、一個(gè)LOGO射燈孔。
【IPC分類】H04N1/04, G06T17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204697144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520329013
【發(fā)明人】楊少毅, 謝雯雯, 褚智威, 王強(qiáng), 范珊珊
【申請(qǐng)人】西安蒜泥電子科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日