便攜式管道檢測(cè)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于地下污水、雨水等管網(wǎng)檢測(cè)儀器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式管道檢測(cè)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)市政排水地下管道、農(nóng)業(yè)用水地下管道、自來(lái)水地下管道等地下管線進(jìn)行疏通及修復(fù)時(shí)，需要提前了解管道內(nèi)部的狀況，諸如管道管線錯(cuò)位、井口埋沒(méi)、漏損等情況。
[0003]目前，國(guó)外及國(guó)內(nèi)運(yùn)用最為廣泛的CCTV內(nèi)窺檢測(cè)，利用機(jī)器人爬行器負(fù)載相應(yīng)的錄像裝置，在管道內(nèi)進(jìn)行拍攝，操作人員對(duì)爬行器小車(chē)進(jìn)行操作時(shí)使用相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。搭載監(jiān)控視頻系統(tǒng)的爬行器小車(chē)、電纜盤(pán)以及控制器為CCTV內(nèi)窺檢測(cè)的三大部分。在對(duì)管道進(jìn)行CCTV內(nèi)窺檢測(cè)時(shí)，小車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加減擋和鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)、燈光的明暗調(diào)節(jié)均由控制器控制實(shí)施。
[0004]在近年來(lái)的發(fā)展中，通過(guò)國(guó)外引進(jìn)吸收及仿制也陸續(xù)出現(xiàn)了許多具有一定檢測(cè)功能的CCTV內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)，但是對(duì)于爬行器小車(chē)的控制系統(tǒng)及控制器，多比較笨重，其基本構(gòu)造為箱式，內(nèi)置主機(jī)、屏幕、以及鍵盤(pán)等，造成主要控制器不便于攜帶。同時(shí)老舊的控制器在操作上也相對(duì)比較復(fù)雜，在實(shí)際工作中，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0005]此外，現(xiàn)有控制器對(duì)于整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，屬于管道內(nèi)錄制視頻簡(jiǎn)單的同步輸出。通過(guò)控制器對(duì)鏡頭進(jìn)行控制拍攝，實(shí)時(shí)輸出到主控機(jī)上進(jìn)行觀察，同時(shí)在特殊點(diǎn)位需要進(jìn)行詳細(xì)查看時(shí)，則暫停爬行器小車(chē)運(yùn)動(dòng)，控制鏡頭進(jìn)行變焦檢查。這類(lèi)型的控制器，在實(shí)際操作中能實(shí)時(shí)通過(guò)鏡頭看到有缺陷的區(qū)域，但不能在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)圖像進(jìn)行電子化的記錄并保存。雖然錄制的視頻能夠通過(guò)MP5或者SD卡等存儲(chǔ)裝置進(jìn)行保存，待完成現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)工作后導(dǎo)入到相應(yīng)的PC機(jī)軟件中，通過(guò)軟件順時(shí)查看，添加缺陷描述及分級(jí)等記錄，最終完成該管道的檢測(cè)報(bào)告。這種操作具有一定的弊病，例如實(shí)地檢測(cè)完畢后回到辦公區(qū)域連接PC進(jìn)行人工判讀，通過(guò)觀看視頻錄像進(jìn)行判讀時(shí)屬于對(duì)檢測(cè)的二次加工，部分不能確定的情況可能會(huì)因?yàn)闄z測(cè)人員記憶模糊而出現(xiàn)誤判。需要進(jìn)行重點(diǎn)觀察的區(qū)域，也有可能出現(xiàn)當(dāng)場(chǎng)未發(fā)現(xiàn)而遺漏。對(duì)于人工對(duì)視頻一幀一幀檢查視頻記錄，也相應(yīng)增加了檢測(cè)的時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式管道檢測(cè)控制器，旨在解決現(xiàn)有控制器操作復(fù)雜、繁復(fù)并且容易出現(xiàn)誤判的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種便攜式管道檢測(cè)控制，包括電源模塊、顯示模塊、工控機(jī)、單片機(jī)、GPS模塊、爬行器遙控模塊以及電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片；電源模塊輸出端與顯示模塊、工控機(jī)電連接；工控機(jī)還分別與顯示模塊、單片機(jī)信號(hào)連接；單片機(jī)還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號(hào)連接；其中:工控機(jī)進(jìn)一步包括CPU、固態(tài)硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集卡，固體硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集模塊均與CPU信號(hào)連接。
[0009]上述工控機(jī)與顯示模塊通過(guò)USB接口和LVDS接口相連。
[0010]上述工控機(jī)與單片機(jī)通過(guò)RS232通信模塊。
[0011]上述爬行器遙控模塊進(jìn)一步包括電位器、搖桿和按鍵。
[0012]與已有控制器相比，本實(shí)用新型控制器不僅提升了檢測(cè)準(zhǔn)確度，也節(jié)省了時(shí)間。此夕卜，本實(shí)用新型為了管道內(nèi)檢測(cè)工作更易于操作，控制器體積更小，方便工作人員進(jìn)行管道檢測(cè)時(shí)攜帶；在結(jié)構(gòu)功能上，實(shí)現(xiàn)人工操作的便捷簡(jiǎn)單性，控制爬行器小車(chē)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)燈光明暗、攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)焦、切換等更動(dòng)作時(shí)，人工手動(dòng)操作快速易學(xué)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型具體的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]本實(shí)用新型便攜式管道檢測(cè)控制器，包括殼體，殼體正面設(shè)有顯示屏，殼體內(nèi)設(shè)電源模塊、工控機(jī)、單片機(jī)、GPS模塊以及電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片。電源模塊輸出端分別與顯示屏、工控機(jī)電連接；工控機(jī)還分別與顯示屏、單片機(jī)信號(hào)連接，具體實(shí)施中，工控機(jī)與顯示屏通過(guò)USB接口和LVDS接口相連，工控機(jī)與單片機(jī)通過(guò)RS232通信模塊相連，電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片用來(lái)完成RS422和TTL電平信號(hào)間的轉(zhuǎn)換。
[0016]單片機(jī)還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號(hào)連接。爬行器遙控模塊進(jìn)一步包括電位器、搖桿和按鍵，可用于控制爬行器的前進(jìn)、后退、速度、升降、燈光、視頻切換、鏡頭旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦變倍等。GPS模塊用于獲取爬行器在管道內(nèi)的位置信息，以便在地圖上定位管道，形成檢測(cè)管道的電子地圖。編碼器接口用來(lái)連接位于電纜盤(pán)上的編碼器，編碼器用來(lái)計(jì)量電纜放出去的長(zhǎng)度，用于缺陷的位置定位。視頻接口用來(lái)連接爬行器搭載的監(jiān)控視頻系統(tǒng)的視頻輸出。具體實(shí)施中，電位器、搖桿和按鍵均設(shè)于殼體正面，且位于顯示屏兩側(cè)；電源接口、GPS模塊、USB接口設(shè)于殼體側(cè)面。適配器接口、編碼器接口、預(yù)留Can接口均設(shè)于殼體底側(cè)。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)控制器中集成一個(gè)工控機(jī)，配置64G固態(tài)硬盤(pán)(SSD)，并將已有的PIPE CCTV管道CCTV檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件寫(xiě)入主控機(jī)中，實(shí)時(shí)觀測(cè)管道內(nèi)部，遇到需要特殊標(biāo)注的缺陷區(qū)域當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行放大觀察和標(biāo)注判定，避免通過(guò)二次回憶造成記憶偏差。在爬行器小車(chē)完成管道內(nèi)部的運(yùn)行檢查工作后，地面上依靠控制器也相應(yīng)的完成了電子版的檢測(cè)記錄及報(bào)告輸出。還可根據(jù)爬行器小車(chē)車(chē)輪型號(hào)，自動(dòng)計(jì)算適應(yīng)管徑，根據(jù)爬行器小車(chē)爬行路線，自動(dòng)測(cè)算管道內(nèi)部淤積情況，計(jì)算管道坡度等。
[0018]工控機(jī)硬件配置進(jìn)一步包括CPU、固體硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集模塊，固體硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集模塊均與CPU信號(hào)連接；配合寫(xiě)入的PIPE CCTV管道CCTV檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可實(shí)現(xiàn)視頻圖像的采集、顯示、存儲(chǔ)和編輯功能，同時(shí)可檢測(cè)爬行器的實(shí)時(shí)狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告，并生成管底坡度曲線圖。視頻圖像采集模塊用來(lái)對(duì)視頻圖像進(jìn)行AD采樣，經(jīng)CPU處理后，直接在顯示屏上顯示或壓縮后存儲(chǔ)于固態(tài)硬盤(pán)。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便攜式管道檢測(cè)控制器，其特征在于，包括:電源模塊、顯示模塊、工控機(jī)、單片機(jī)、GPS模塊、爬行器遙控模塊以及電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片；電源模塊輸出端與顯示模塊、工控機(jī)電連接；工控機(jī)還分別與顯示模塊、單片機(jī)信號(hào)連接；單片機(jī)還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號(hào)連接；其中:工控機(jī)進(jìn)一步包括CPU、固態(tài)硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集卡，固體硬盤(pán)、內(nèi)存和視頻圖像采集模塊均與CPU信號(hào)連接。2.如權(quán)利要求1所述的便攜式管道檢測(cè)控制器，其特征在于:所述的工控機(jī)與顯示模塊通過(guò)USB接口和LVDS接口相連。3.如權(quán)利要求1所述的便攜式管道檢測(cè)控制器，其特征在于:所述的工控機(jī)與單片機(jī)通過(guò)RS232通信模塊。4.如權(quán)利要求1所述的便攜式管道檢測(cè)控制器，其特征在于:所述的爬行器遙控模塊進(jìn)一步包括電位器、搖桿和按鍵。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式管道檢測(cè)控制器，包括電源模塊、顯示模塊、工控機(jī)、單片機(jī)、GPS模塊、爬行器遙控模塊以及電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片；電源模塊輸出端與顯示模塊、工控機(jī)電連接；工控機(jī)還分別與顯示模塊、單片機(jī)信號(hào)連接；單片機(jī)還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號(hào)連接。本實(shí)用新型提升了檢測(cè)準(zhǔn)確度，也節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)還具有易于操作、方便攜帶的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204859401
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520510018
【發(fā)明人】鄭洪標(biāo), 劉志國(guó), 江金城
【申請(qǐng)人】武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日