一種手機rf在線測試站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種手機的檢測裝置，具體涉及一種在線式的手機RF測試設備。
【背景技術】
[0002]目前，手機RF測試主要依靠人工作業(yè)的方式進行，這種操作方式主要存在以下不足:
[0003]1、測試時間長，每塊電子基板都需要重復進行相同的測試操作；
[0004]2、檢測成本高，依靠人工進行操作，費時繁瑣，另外對人力需求量大，當前用工成本逐年上升，難以降低成本；
[0005]3、可靠性差，由于主要依賴人工操作，容易出現(xiàn)錯檢，漏檢，漏測，導致檢測結果具有較大的隨機性，造成產(chǎn)品質量的不穩(wěn)定。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于針對上述技術問題提出一種能夠替代人工操作，自動進行手機RF測試，并且測試速度快，成本低，可靠性高的手機RF在線測試站。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種手機RF在線測試站，包括機柜、進料機構、三軸直交機械手、至少一個RF測試單元、出料機構以及控制機構；
[0008]所述三軸直交機械手、RF測試單元以及控制機構安裝在所述機柜內，且所述RF測試單元并行電連接在所述控制機構上；所述進料機構一端伸進所述機柜內，并用于將手機從外部送至機柜內指定位置待?。凰龀隽蠙C構設置在與所述進料機構相對的另一側，并用于將完成RF測試的手機送出機柜；所述三軸直交機械手的行程覆蓋所述RF測試單元、進料機構以及出料機構；
[0009]所述出料機構包括用于輸出未通過RF測試的手機的不良品傳送帶以及用于輸出通過RF測試的手機的合格品傳送帶，且所述不良品傳送帶與合格品傳送帶上下層疊設置。
[0010]作業(yè)時，進料機構將手機送入機柜內指定位置待取，三軸直交機械手抓取由進料機構送入的手機送入RF測試單元內進行RF測試，并在RF測試完成后，根據(jù)測試結果將手機從RF測試單元內取出，并且將通過測試的手機置入合格品傳送帶送出，將未通過測試的手機置入不良品傳送帶送出。
[0011]在本實用新型中，所述進料機構包括輸入傳送帶、導向裝置和定位裝置，所述輸入傳送帶與合格品傳送帶設置在同一條直線上，并且所述輸入傳送帶與合格品傳送帶之間設有一用于所述三軸直交機械手將手機送入所述合格品傳送帶的間隔；所述導向裝置設在所述輸入傳送帶的進料端，所述定位裝置設置在所述輸入傳送帶位于機柜內一端的端部。
[0012]在本實用新型中，所述導向裝置包括對稱設在所述輸入傳送帶兩側的導向板，所述導向板開設有組成朝向進料方向的V型導向口的導向斜邊。
[0013]在本實用新型中，所述定位裝置包括設置在所述輸入傳送帶上的定位氣缸、固定定位架以及設置在所述定位氣缸的活塞桿端部的定位板，所述定位氣缸用于推動所述定位板向固定定位架運動，進而將電視機芯主板推送至所述固定定位架上，實現(xiàn)對電視機芯主板的機械定位。
[0014]在本實用新型中，所述三軸直交機械手包括平行于進料機構架設的第一滑軌、滑動架設在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動設置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的抓手，所述第二滑軌跨越所述RF測試單元、出料機構以及進料機構。
[0015]在本實用新型中，所述抓手包括設在所述第三滑軌端部的主吸爪以及設在所述主吸爪兩側的左副吸爪和右副吸爪，所述主吸爪、左副吸爪和右副吸爪分別包括四個真空吸盤。
[0016]在本實用新型中，所述RF測試單元包括一個測試治具，該測試治具為抽屜式屏蔽箱。
[0017]在本實用新型中，所述控制機構包括測試操作平臺，所述測試操作平臺與所述RF測試單元以及三軸直交機械手操作平臺相電連接，所述測試操作平臺設有顯示屏、操作鍵盤以及鼠標。
[0018]在本實用新型中，所述機柜的底部設有便于整機移動的輪組。
[0019]本實用新型通過使用三軸直交機械手代替人工，將手機精確抓取到相應的測試治具內，并根據(jù)測試結果自動區(qū)別合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，全程通過控制機構將測試和分揀進行控制，從而避免人工作業(yè)產(chǎn)生的錯檢，漏檢，漏測等失誤，并可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了人力以及時間成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一實施例中的手機RF在線測試站的內部結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一實施例中的進料機構和出料機構的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一實施例中的三軸直交機械手的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型一實施例中的主吸爪的結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型一實施例中的左副吸爪的結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型一實施例中的右副吸爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，以下結合附圖及實施例，對本實用新型的技術方案進行進一步詳細說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些實施例獲得其他的實施例。
[0027]參照圖1，一種手機RF在線測試站，用于手機的RF測試，該在線測試站包括機柜
1、進料機構2、三軸直交機械手3、至少一個RF測試單元4、出料機構5以及控制機構6。參照圖1，為便于測試站的移動，機柜I底部設有便于整機移動的輪組。三軸直交機械手3、RF測試單元4以及控制機構6安裝在機柜I內，且RF測試單元4并行電連接在控制機構6上，即每個RF測試單元4都是獨立進行測試作業(yè)的，相互之間不會形成干擾；優(yōu)選的，RF測試單元4包括一個測試治具，該測試治具為抽屜式屏蔽箱。參照圖2，進料機構2 —端伸進機柜I內，并用于將手機從外部送至機柜I內指定位置待?。怀隽蠙C構5設置在與進料機構2相對的另一側，并用于將完成RF測試的手機送出機柜I ;三軸直交機械手3的行程覆蓋RF測試單元4、進料機構2以及出料機構5，以實現(xiàn)將手機從進料機構2送入RF測試單元4進行測試，并將完成RF測試的手機從RF測試單元4內取出并送至出料機構5，形成一個完整的在線測試流水線。
[0028]具體的，參照圖2，出料機構5包括用于輸出未通過RF測試的手機的不良品傳送帶51以及用于輸出通過RF測試的手機的合格品傳送帶52，且不良品傳送帶51與合格品傳送帶52上下層疊設置。手機在RF測試單元4內完成RF測試后，三軸直交機械手3根據(jù)測試結果將手機送至出料機構5的相應的傳送帶上，實現(xiàn)對合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的自動分棟。
[0029]作業(yè)時，進料機構2將手機送入機柜I內指定位置待取，三軸直交機械手3抓取由進料機構2送入的手機送入RF測試單元4內進行RF測試，并在RF測試完成后，根據(jù)測試結果將手機從RF測試單元4內取出，并且將通過測試的手機置入合格品傳送帶52送出，將未通過測試的手機置入不良品傳送帶51送出。
[0030]在一具體實施例中，參照圖2，進料機構2包括輸入傳送帶21、導向裝置22和定位裝置23，輸入傳送帶21與合格品傳送帶52設置在同一條直線上，并且輸入傳送帶21與合格品傳送帶52之間設有一用于三軸直交機械手3將手機送入合格品傳送帶52的間隔；導向裝置22設在輸入傳送帶21的進料端，定位裝置23設置在輸入傳送帶21位于機柜I內一端的端部。優(yōu)選的，導向裝置22包括對稱設在輸入傳送帶21兩側的導向板，導向板開設有組成朝向進料方向的V型導向口的導向斜邊。手機放入輸入傳送帶21后，在V型導向口的導向作用下定位在輸入傳送帶21的固定位置上，實現(xiàn)手機在輸入傳送帶21上的精確定位。定位裝置23包括設置在輸入傳送帶21上的定位氣缸231、固定定位架232以及設置在定位氣缸231的活塞桿端部的定位板233，定位氣缸231用于推動定位板233向固定定位架232運動，進而將電視機芯主板推送至固定定位架232上，實現(xiàn)對電視機芯主板的機械定位，進而實現(xiàn)三軸直交機械手3對手機的精確抓取。
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