搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機(jī)，尤其是一種搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]火情偵察是消防部隊獲得的有關(guān)滅火戰(zhàn)斗對象的全部信息，是指揮員部署任務(wù)、戰(zhàn)斗展開的依據(jù)，是整個火場最重要的工作之一。沒有火情偵察提供的數(shù)據(jù)、信息，其他滅火救援戰(zhàn)斗就失去了方向。但我們實際作戰(zhàn)過程中，火情偵察很多時候只是簡單的問問、看看，見火打火、無頭蒼蠅情況偶有出現(xiàn)，甚至憑借簡單的肉眼所見，導(dǎo)致?lián)p失更大的情況也時有發(fā)生。
[0003]紅外熱像儀可以作為火情偵查時的輔助工具，用于確定火焰中心位置、燃燒程度和蔓延情況。而多旋翼無人機(jī)可以垂直起降，對場地要求少，機(jī)動性能靈活，在高空的視角開闊，可以在最佳角度對火場進(jìn)行監(jiān)測，同時其攜帶的圖像傳輸可以將實時圖像傳輸回來。二者相結(jié)合現(xiàn)場指戰(zhàn)員可以通過熱像儀對火場進(jìn)行觀察，根據(jù)得到的信息，火場指揮員就可以正確的布置力量，有效地進(jìn)行滅火。
[0004]目前存在的問題:
[0005]1、由于機(jī)器是直接安裝在無人機(jī)上的，只有減震球會產(chǎn)生輕微減震效果，不過無法保證測量過程中儀器平穩(wěn)。
[0006]2、紅外的自動調(diào)焦需要按住調(diào)焦按鈕5秒，這一步無法在空中實現(xiàn)。
[0007]3、觀測現(xiàn)場的圖像與觀測現(xiàn)場的溫度分布所需的焦距不同，而儀器無法大范圍的切換焦距。
[0008]4、現(xiàn)場情況往往比較復(fù)雜，一個紅外攝像頭不能滿足需求，而攜帶多個，起飛重量和滯空時間會大大縮短。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型提供了一種拍攝畫面平穩(wěn)、調(diào)整間距簡便的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)。
[0010]實現(xiàn)本實用新型目的的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，包括地面控制裝置和無人機(jī)，安裝在無人機(jī)上方的電池、高清攝像頭和GPS定位模塊，安裝在無人機(jī)下方的三軸云臺，所述三軸云臺上設(shè)有雙紅外攝像頭設(shè)備，所述雙紅外攝像頭設(shè)備包括兩個焦距不同的鏡頭，兩個鏡頭各連接一臺獨立的數(shù)碼設(shè)備；
[0011]所述地面控制裝置包括一個觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與雙紅外攝像頭設(shè)備無線連接，所述觸發(fā)開關(guān)可以切換雙紅外攝像頭設(shè)備的兩個鏡頭和調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。
[0012]所述三軸云臺包括骨架，所述骨架包括固定架，安裝在固定架上的升降架，可移動地安裝在升降架上的水平架，所述升降架可帶動水平架升降運動，所述水平架可相對升降架做橫滾平移；所述固定架上設(shè)有云臺控制器；所述水平架上鉸接有三軸陀螺儀，還固定有傾仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，所述升降架上設(shè)有方位電機(jī)；所述傾仰電機(jī)與三軸陀螺儀相連，可以帶動三軸陀螺儀傾斜；所述橫滾電機(jī)可以帶動水平架相對升降架橫滾平移，所述方位電機(jī)可以帶動升降架升降；所述云臺控制器分別與三軸陀螺儀、傾仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和方位電機(jī)相連。
[0013]所述三軸陀螺儀通過固定支座與水平架鉸鏈，所述雙紅外攝像頭設(shè)備安裝在所述固定支座上。
[0014]本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)的有益效果如下:
[0015]1、本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，保證測量過程中的機(jī)器平穩(wěn)，為紅外設(shè)備設(shè)計了一個類似攝像機(jī)云臺的機(jī)器，它可以保證無論飛機(jī)什么姿態(tài)，紅外圖像都是平穩(wěn)的，而且角度可以手動控制，去尋找最佳角度。
[0016]2、制作了一個觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)需要調(diào)焦距時，只需操作手在地面撥動開關(guān)即可。
[0017]3、設(shè)計了一個雙紅外鏡頭的設(shè)備，兩個鏡頭的焦距相差很多，兩個紅外鏡頭各自連接一臺獨立的數(shù)碼設(shè)備，最后通過圖像傳輸設(shè)備實時傳回地面，地面的顯示器可以實現(xiàn)畫面的切換，可以縮短多大范圍調(diào)整間距的時間，而且避免了因為調(diào)焦時畫面模糊而產(chǎn)生危險。
[0018]4、雙鏡頭畫面實時傳輸，圖像可以實時切換，類似攝像機(jī)云臺的機(jī)構(gòu)是紅外設(shè)備可以對下方進(jìn)行無死角拍攝，減少了多余設(shè)備的重量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)的三軸云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，包括地面控制裝置和無人機(jī)11，安裝在無人機(jī)11上方的電池12、高清攝像頭13和GPS定位模塊14，安裝在無人機(jī)下方的三軸云臺15，所述三軸云臺15上設(shè)有雙紅外攝像頭設(shè)備7，所述雙紅外攝像頭設(shè)備7包括兩個焦距不同的鏡頭，兩個鏡頭各連接一臺獨立的數(shù)碼設(shè)備；
[0022]所述地面控制裝置包括一個觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與雙紅外攝像頭設(shè)備7無線連接，所述觸發(fā)開關(guān)可以切換雙紅外攝像頭設(shè)備7的兩個鏡頭和調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。
[0023]如圖2所示，所述三軸云臺包括骨架，所述骨架包括固定架I，安裝在固定架I上的升降架2，可移動地安裝在升降架2上的水平架3，所述升降架2可帶動水平架3升降運動，所述水平架3可相對升降架2做橫滾平移；所述固定架I上設(shè)有云臺控制器4 ;所述水平架3上鉸接有三軸陀螺儀8，還固定有傾仰電機(jī)6和橫滾電機(jī)10，所述升降架2上設(shè)有方位電機(jī)5 ;所述傾仰電機(jī)6與三軸陀螺儀8相連，可以帶動三軸陀螺儀8傾斜；所述橫滾電機(jī)10可以帶動水平架3相對升降架2橫滾平移，所述方位電機(jī)5可以帶動升降架2升降；所述云臺控制器4分別與三軸陀螺儀8、傾仰電機(jī)6、橫滾電機(jī)10和方位電機(jī)5相連。
[0024]所述三軸陀螺儀8通過固定支座9與水平架3鉸鏈，所述雙紅外攝像頭7設(shè)備安裝在所述固定支座9上。
[0025]本實用新型的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)的優(yōu)點如下:
[0026](I)環(huán)境適應(yīng)范圍廣。紅外熱像儀可以在可見光、夜間、濃煙等弱光條件下正常工作。
[0027](2)紅外線穿透能力較強，能穿透濃煙、濃霧，便于在視線不好時工作。
[0028](3)輕巧方便機(jī)動靈活。該儀器質(zhì)量輕，采用快速拆卸設(shè)計便于攜帶，操作簡單，便于使用。
[0029](4)精度高。圖像采集精度較高，能夠分辨出火災(zāi)現(xiàn)場上較小的溫度差異。
[0030]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，其特征在于:包括地面控制裝置和無人機(jī)，安裝在無人機(jī)上方的電池、高清攝像頭和GPS定位模塊，安裝在無人機(jī)下方的三軸云臺，所述三軸云臺上設(shè)有雙紅外攝像頭設(shè)備，所述雙紅外攝像頭設(shè)備包括兩個焦距不同的鏡頭，兩個鏡頭各連接一臺獨立的數(shù)碼設(shè)備； 所述地面控制裝置包括一個觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與雙紅外攝像頭設(shè)備無線連接，所述觸發(fā)開關(guān)可以切換雙紅外攝像頭設(shè)備的兩個鏡頭和調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，其特征在于:所述三軸云臺包括骨架，所述骨架包括固定架，安裝在固定架上的升降架，可移動地安裝在升降架上的水平架，所述升降架可帶動水平架升降運動，所述水平架可相對升降架做橫滾平移；所述固定架上設(shè)有云臺控制器；所述水平架上鉸接有三軸陀螺儀，還固定有傾仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，所述升降架上設(shè)有方位電機(jī)；所述傾仰電機(jī)與三軸陀螺儀相連，可以帶動三軸陀螺儀傾斜；所述橫滾電機(jī)可以帶動水平架相對升降架橫滾平移，所述方位電機(jī)可以帶動升降架升降；所述云臺控制器分別與三軸陀螺儀、傾仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和方位電機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，其特征在于:所述三軸陀螺儀通過固定支座與水平架鉸鏈，所述雙紅外攝像頭設(shè)備安裝在所述固定支座上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種拍攝畫面平穩(wěn)、調(diào)整間距簡便的搭載紅外消防用的偵察無人機(jī)，包括地面控制裝置和無人機(jī)，安裝在無人機(jī)上方的電池、高清攝像頭和GPS定位模塊，安裝在無人機(jī)下方的三軸云臺，所述三軸云臺上設(shè)有雙紅外攝像頭設(shè)備，所述雙紅外攝像頭設(shè)備包括兩個焦距不同的鏡頭，兩個鏡頭各連接一臺獨立的數(shù)碼設(shè)備；所述地面控制裝置包括一個觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與雙紅外攝像頭設(shè)備無線連接，所述觸發(fā)開關(guān)可以切換雙紅外攝像頭設(shè)備的兩個鏡頭和調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。
【IPC分類】H04N5/33, H04N5/225, H04N5/232, H04N7/18, H04N5/268
【公開號】CN204887188
【申請?zhí)枴緾N201520607130
【發(fā)明人】郭志文, 喬安營, 張興雷, 劉陽
【申請人】潤泰救援裝備科技河北有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月13日