球形攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種球形攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]球形攝像機(jī)運(yùn)用非常廣泛，例如車站、機(jī)場、道路邊等一些公共場所?，F(xiàn)有的球形攝像機(jī)的水平和垂直方向移動控制均為開環(huán)控制，即不能獲得攝像機(jī)的實際位置信息與電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置信息的關(guān)系，使得攝像機(jī)在水平或者垂直方向運(yùn)動不到位，使得監(jiān)控位置不精確。如專利CN204408481U，人們就在帶動攝像機(jī)運(yùn)動的兩個電機(jī)的電機(jī)軸末端上安裝了編碼器，編碼器能夠使得攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動位置更加精準(zhǔn)，但是該專利將編碼器安裝在電機(jī)軸的末端，眾所周知電機(jī)軸經(jīng)常在需要轉(zhuǎn)動，長期使用過程中編碼器會因固定不牢固而掉落，也不方便維修和更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種編碼器固定牢固，使用壽命長，方便維修和更換的球形攝像機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種球形攝像機(jī)，包括外殼、固定座、攝像機(jī)、轉(zhuǎn)動支架、第一電機(jī)、第二電機(jī)和電路控制板，固定座固定在外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架通過第一電機(jī)的驅(qū)動與固定座轉(zhuǎn)動連接，攝像機(jī)通過第二電機(jī)的驅(qū)動與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接，還包括第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器包括第一碼盤和第一信號輸出端，所述第一碼盤與轉(zhuǎn)動支架的支架轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第一傳動裝置與支架轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二編碼器包括第二碼盤和第二信號輸出端，第二碼盤與攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第二傳動裝置與轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一編碼器和第二編碼器均與電路控制板電連接。
[0005]所述第一傳動裝置和第二傳動裝置均為皮帶傳動。
[0006]所述第一電機(jī)與轉(zhuǎn)動支架固定連接，轉(zhuǎn)動支架上固定連接有第一同步輪，所述第一電機(jī)通過第一同步帶與第一同步輪傳動連接。
[0007]所述第二電機(jī)與轉(zhuǎn)動支架固定連接，攝像機(jī)上設(shè)有第二同步輪，第二電機(jī)通過第二同步帶與第二同步輪傳動連接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，所述第一碼盤與轉(zhuǎn)動支架的支架轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第一傳動裝置與支架轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二碼盤與攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第二傳動裝置與轉(zhuǎn)軸傳動連接，因此第一碼盤和第二碼盤均可以實現(xiàn)與支架轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動，并反饋到第一信號輸出端和第二信號輸出端，兩種結(jié)構(gòu)同樣可以監(jiān)控轉(zhuǎn)動支架和攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動，發(fā)送給電路控制板，并通過電路控制板設(shè)定的標(biāo)定位置進(jìn)行比較，控制第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使得監(jiān)控的位置更加精確，而且第一編碼器和第二編碼器不與電機(jī)軸進(jìn)行固定，直接安裝在固定座和轉(zhuǎn)動支架上，固定結(jié)構(gòu)更加牢固，使用壽命更長，方便維修和更換。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0010]圖2是本實用新型另一種實施例剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]參見圖1所示，一種球形攝像機(jī)，包括外殼1、固定座2、攝像機(jī)3、轉(zhuǎn)動支架4、第一電機(jī)5、第二電機(jī)6和電路控制板7，固定座2固定在外殼1內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架4通過第一電機(jī)5的驅(qū)動與固定座2轉(zhuǎn)動連接，攝像機(jī)3通過第二電機(jī)6的驅(qū)動與轉(zhuǎn)動支架4轉(zhuǎn)動連接，還包括第一編碼器8和第二編碼器9，第一編碼器8包括第一碼盤8-1和第一信號輸出端8-2，所述第一碼盤8-1與轉(zhuǎn)動支架4的支架轉(zhuǎn)軸4-2固定連接，第二編碼器9包括第二碼盤9-1和第二信號輸出端9-2，第二碼盤9-1與攝像機(jī)3的轉(zhuǎn)軸3-2固定連接，第一編碼器8和第二編碼器9均與電路控制板7電連接。
[0013]參見圖1所示，為了能讓第一電機(jī)5和第二電機(jī)6傳動更加平穩(wěn)，傳動更加精準(zhǔn)，所述第一電機(jī)5與轉(zhuǎn)動支架4固定連接，轉(zhuǎn)動支架4上固定連接有第一同步輪4-1，所述第一電機(jī)5通過第一同步帶10與第一同步輪4-1傳動連接。所述第二電機(jī)6與轉(zhuǎn)動支架4固定連接，攝像機(jī)3上設(shè)有第二同步輪3-1，第二電機(jī)6通過第二同步帶11與第二同步輪3-1傳動連接。
[0014]參見圖1所示，為本實用新型第一種實施例，本實用新型使用時，第一電機(jī)5能通過第一同步帶10帶動轉(zhuǎn)動支架4在固定座2上轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像機(jī)3作左右轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)6帶動攝像機(jī)3作上下轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了攝像機(jī)3無死角的攝像，本實用新型所述的第一碼盤8-1與轉(zhuǎn)動支架4的支架轉(zhuǎn)軸4-2固定連接，用來檢測轉(zhuǎn)動支架4的支架轉(zhuǎn)軸4-2轉(zhuǎn)動，第二碼盤9-1與攝像機(jī)3的轉(zhuǎn)軸3-2固定連接，用來檢測攝像機(jī)3的轉(zhuǎn)動，相對于現(xiàn)有技術(shù)的與電機(jī)末端連接，固定更加牢固可靠，使得整個球形攝像機(jī)的使用壽命更長。
[0015]參見圖2所述，為本實用新型第二種實施例示意圖，在實施例一的基礎(chǔ)上，將第一碼盤8-1通過第一傳動裝置20與支架轉(zhuǎn)軸4-2傳動連接，第二碼盤9-1通過第二傳動裝置30與轉(zhuǎn)軸3-2傳動連接，也同樣能起到實施例一的效果，當(dāng)支架轉(zhuǎn)軸4-2和轉(zhuǎn)軸3-2的直徑較大，無法安裝編碼器的碼盤時，這種方式節(jié)省了生產(chǎn)費(fèi)用，而且第一傳動裝置20和第二傳動裝置30均為皮帶傳動，傳動效果好。
[0016]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種球形攝像機(jī)，包括外殼(1)、固定座(2)、攝像機(jī)(3)、轉(zhuǎn)動支架(4)、第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(6)和電路控制板(7)，固定座(2)固定在外殼(I)內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架(4)通過第一電機(jī)(5)的驅(qū)動與固定座(2)轉(zhuǎn)動連接，攝像機(jī)(3)通過第二電機(jī)(6)的驅(qū)動與轉(zhuǎn)動支架(4)轉(zhuǎn)動連接，其特征在于:還包括第一編碼器(8)和第二編碼器(9)，第一編碼器(8)包括第一碼盤(8-1)和第一信號輸出端(8-2)，所述第一碼盤(8-1)與轉(zhuǎn)動支架(4)的支架轉(zhuǎn)軸(4-2)固定連接或者通過第一傳動裝置(20)與支架轉(zhuǎn)軸(4-2)傳動連接，第二編碼器(9)包括第二碼盤(9-1)和第二信號輸出端(9-2)，第二碼盤(9-1)與攝像機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸(3-2)固定連接或者通過第二傳動裝置(30)與轉(zhuǎn)軸(3-2)傳動連接，第一編碼器(8)和第二編碼器(9)均與電路控制板(7)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像機(jī)，其特征在于:所述第一傳動裝置(20)和第二傳動裝置(30)均為皮帶傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像機(jī)，其特征在于:所述第一電機(jī)(5)與轉(zhuǎn)動支架(4)固定連接，轉(zhuǎn)動支架(4)上固定連接有第一同步輪(4-1)，所述第一電機(jī)(5)通過第一同步帶(10)與第一同步輪(4-1)傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像機(jī)，其特征在于:所述第二電機(jī)(6)與轉(zhuǎn)動支架(4)固定連接，攝像機(jī)(3)上設(shè)有第二同步輪(3-1)，第二電機(jī)(6)通過第二同步帶(11)與第二同步輪(3-1)傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種球形攝像機(jī)，包括外殼、固定座、攝像機(jī)、轉(zhuǎn)動支架、第一電機(jī)、第二電機(jī)和電路控制板，固定座固定在外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)動支架通過第一電機(jī)的驅(qū)動與固定座轉(zhuǎn)動連接，攝像機(jī)通過第二電機(jī)的驅(qū)動與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接，還包括第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器包括第一碼盤和第一信號輸出端，所述第一碼盤與轉(zhuǎn)動支架的支架轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第一傳動裝置與支架轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二編碼器包括第二碼盤和第二信號輸出端，第二碼盤與攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接或者通過第二傳動裝置與轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一編碼器和第二編碼器均與電路控制板電連接。本實用新型編碼器固定牢固，使用壽命長，方便維修和更換。
【IPC分類】H04N5/225
【公開號】CN204993582
【申請?zhí)枴緾N201520601770
【發(fā)明人】蔣春海
【申請人】常州市維多視頻科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月11日