基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，電網(wǎng)輸電線遍布全國，分布較廣，地形、環(huán)境等非常復(fù)雜，電網(wǎng)工作人員開始使用無人機(jī)巡檢來代替人工巡檢，以增加工作效率，而其中，遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)具有巡檢范圍大，一次飛行可以巡檢幾十公里甚至上百公里的特點(diǎn)因而應(yīng)用比較廣泛，利用遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)快速巡檢輸電線路的周邊情況，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的線下施工情況或者隱患點(diǎn)的變化情況，為電力工作人員提供第一手的資料，并便于其后續(xù)制定、開展防外力或者反外力的方案，達(dá)到降低外力破壞的目的。
[0003]現(xiàn)有的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)巡檢時候，要么只能短距離的實(shí)時傳輸回視頻，或者就是把采集到的視頻存到記憶卡中，等巡檢完成后，回去才查看視頻，查找隱患等，而不能及時發(fā)現(xiàn)隱患，增加輸電線路受到破壞的可能；而且現(xiàn)有技術(shù)的編解碼模塊在把視頻壓縮成碼率非常低的數(shù)據(jù)流時，通常會損失視頻質(zhì)量；帶寬高，高碼流、高畫質(zhì)的視頻傳輸對調(diào)制、編碼、信道速率要求十分高，一般技術(shù)無法滿足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，減少了遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)視頻拍攝到工作人員處理的時間，能更快的發(fā)現(xiàn)隱患，降低了輸電線路受到破壞可能性；采用H.264編解碼模塊，能夠在不損失視頻質(zhì)量的情況下把視頻壓縮成碼率非常低的數(shù)據(jù)流，再以RTP協(xié)議，組播模式發(fā)送給調(diào)制解調(diào)模塊；采用C0FDM調(diào)制解調(diào)模塊，適合于高速移動中無線傳輸實(shí)時的高清視頻。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，包括地面接收站、多級中繼設(shè)備和遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)，所述的遠(yuǎn)距離巡航無人機(jī)分別通過無線通訊與多級中繼設(shè)備、地面接收站連接；所集多級中繼設(shè)備通過無線通訊與地面接收站連接；所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)包括高清視頻攝像機(jī)和H.264編解碼模塊；所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)、多級中繼設(shè)備的每一級以及地面接收站均包括C0FDM調(diào)制解調(diào)模塊。
[0006]所述的多級中繼設(shè)備的級數(shù)大于或者等于零。
[0007]所述的多級中繼設(shè)備為中繼無人機(jī)或中繼站；
[0008]當(dāng)級數(shù)為0時，遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)將視頻信息以頻率A直接發(fā)送給地面接收站；
[0009]當(dāng)級數(shù)為1時，遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)將視頻信息以頻率A發(fā)送給中繼設(shè)備，中繼設(shè)備將視頻信息以頻率B將視頻信息發(fā)送給地面接收站；
[0010]當(dāng)級數(shù)大于1時，第一級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用B，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第一級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第二級中繼設(shè)備的時候，設(shè)置第一級中繼設(shè)備的接收頻率為C來接收第二級中繼設(shè)備以頻率C轉(zhuǎn)發(fā)過來的視頻數(shù)據(jù)；第二級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用C，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第二級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第三級中繼設(shè)備的時候，設(shè)置第二級中繼設(shè)備的接收頻率為D來接收第三級中繼設(shè)備以頻率D轉(zhuǎn)發(fā)來的視頻數(shù)據(jù)；依次類推，最后一級中繼設(shè)備始終以頻率A接收遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)的視頻信息，以固定發(fā)送頻率發(fā)送給倒數(shù)第二級的中繼設(shè)備。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:(1)增加了多級中繼設(shè)備，能把遠(yuǎn)距離巡查的高清視頻實(shí)時傳輸回來，減少了遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)視頻拍攝到工作人員處理的時間，能更快的發(fā)現(xiàn)隱患，降低了輸電線路受到破壞可能性；(2)采用H.264編解碼模塊，能夠在不損失視頻質(zhì)量的情況下把視頻壓縮成碼率非常低的數(shù)據(jù)流，再以RTP協(xié)議，組播模式發(fā)送給調(diào)制解調(diào)模塊；(3)采用C0FDM調(diào)制解調(diào)模塊，適合于高速移動中無線傳輸實(shí)時的高清視頻。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0014]如圖1所示，基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，包括地面接收站、多級中繼設(shè)備和遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)，所述的遠(yuǎn)距離巡航無人機(jī)分別通過無線通訊與多級中繼設(shè)備、地面接收站連接；所集多級中繼設(shè)備通過無線通訊與地面接收站連接；所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)包括高清視頻攝像機(jī)和H.264編解碼模塊；所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)、多級中繼設(shè)備的每一級以及地面接收站均包括C0FDM調(diào)制解調(diào)模塊。
[0015]所述的多級中繼設(shè)備的級數(shù)大于或者等于零。
[0016]所述的多級中繼設(shè)備為中繼無人機(jī)或中繼站。
[0017]所述的地面接收站能夠接收離自身最近的一級(第一級)中繼設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，并且能接收遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)沒有超過地面接收站接收距離時發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0018]實(shí)施例一:
[0019]在巡檢無人機(jī)的巡檢范圍在20公里以內(nèi)時，不需要中繼設(shè)備，多級中繼設(shè)備的級數(shù)為0 ;遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)上面，使用編碼模塊把高清攝像機(jī)采集到的視頻信息壓縮后使用RTP協(xié)議，用組播的方式發(fā)送給調(diào)制解調(diào)模塊，經(jīng)過調(diào)制解調(diào)模塊以頻率A調(diào)制，放大后以頻率A發(fā)送出去；地面接收站上面的調(diào)制解調(diào)模塊可以使用頻率A接遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)的視頻信息，以頻率A解調(diào)后給接收站工作人員觀看處理。
[0020]實(shí)施例二:
[0021]在巡檢無人機(jī)的巡檢范圍在35公里內(nèi)時，由于遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)離地面接收站距離超過20公里后，地面接收站不能接收到遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)發(fā)送回來的視頻信息，故需要使用多級中繼設(shè)備，中繼設(shè)備級數(shù)為一級；中繼設(shè)備中的調(diào)制解調(diào)模塊(中繼設(shè)備一般距離地面接收站的距離比調(diào)制解調(diào)模塊的發(fā)送接收距離要近一些)以頻率A接收并解調(diào)視頻信息，然后給處理器中轉(zhuǎn)處理后，又發(fā)送給調(diào)制解調(diào)模塊，該模塊以頻率B調(diào)制并發(fā)送出去，地面接收站同時也以頻率B接收并解調(diào)視頻信息，解調(diào)后給接收站工作人員觀看處理；這個過程中，會有一段時間(巡檢無人機(jī)剛起飛與地面接收站距離還沒有超過20公里時)是地面接收站同時以頻率B接收到中繼設(shè)備發(fā)送的視頻信息和以頻率A接收到遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)發(fā)送的視頻信息，需要地面站按照RTP協(xié)議，把視頻整合后給接收站工作人員觀看處理。
[0022]如果遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)每次的工作距離在35公里以內(nèi)，就可以使用一級中繼就可以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)巡檢距離比較遠(yuǎn)的時候，中間就需要多級中繼了。
[0023]實(shí)施例三:
[0024]當(dāng)使用多級中繼的時候，就會比較復(fù)雜一些，具體過程如下:
[0025]第一級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用B，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第一級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第二級中繼設(shè)備的時候(可以通過偵查信號強(qiáng)度)，設(shè)置第一級中繼設(shè)備的接收頻率為C來接收第二級中繼設(shè)備以頻率C轉(zhuǎn)發(fā)過來的視頻數(shù)據(jù)。
[0026]第二級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用C，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第二級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第三級中繼設(shè)備的時候，設(shè)置第二級中繼設(shè)備的接收頻率為D來接收第三級中繼設(shè)備以頻率D轉(zhuǎn)發(fā)來的視頻數(shù)據(jù)。
[0027]依次類推，最后一級中繼設(shè)備始終以頻率A接收遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)的視頻信息，以固定發(fā)送頻率發(fā)送給倒數(shù)第二級的中繼設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，包括地面接收站和遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)，所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)包括高清視頻攝像機(jī)和H.264編解碼模塊，所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)以及地面接收站均包括COFDM調(diào)制解調(diào)模塊；其特征在于:它還包括多級中繼設(shè)備，所述的遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)分別通過無線通訊方式與多級中繼設(shè)備或地面接收站連接；所述多級中繼設(shè)備通過無線通訊方式與地面接收站連接；所述的多級中繼設(shè)備的每一級均包括COFDM調(diào)制解調(diào)模塊； 所述的多級中繼設(shè)備為中繼無人機(jī)或地面中繼站； 所述的多級中繼設(shè)備的級數(shù)大于或者等于零； 當(dāng)級數(shù)為0時，遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)將視頻信息以頻率A直接發(fā)送給地面接收站； 當(dāng)級數(shù)為1時，遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)將視頻信息以頻率A發(fā)送給中繼設(shè)備，中繼設(shè)備將視頻信息以頻率B將視頻信息發(fā)送給地面接收站； 當(dāng)級數(shù)大于1時，第一級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用B，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第一級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第二級中繼設(shè)備的時候，設(shè)置第一級中繼設(shè)備的接收頻率為C來接收第二級中繼設(shè)備以頻率C轉(zhuǎn)發(fā)過來的視頻數(shù)據(jù)；第二級中繼設(shè)備發(fā)送頻率始終使用C，接收頻率開始使用A，當(dāng)遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)飛過第二級中繼設(shè)備，快要到達(dá)第三級中繼設(shè)備的時候，設(shè)置第二級中繼設(shè)備的接收頻率為D來接收第三級中繼設(shè)備以頻率D轉(zhuǎn)發(fā)來的視頻數(shù)據(jù)；依次類推，最后一級中繼設(shè)備始終以頻率A接收遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)的視頻信息，以固定發(fā)送頻率發(fā)送給倒數(shù)第二級的中繼設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，包括地面接收站、多級中繼設(shè)備和遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)；遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)包括H.264編解碼模塊；遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)、多級中繼設(shè)備的每一級以及地面接收站均包括COFDM調(diào)制解調(diào)模塊。本實(shí)用新型提供了一種基于中繼的無人機(jī)巡線高清視頻實(shí)時回傳系統(tǒng)，減少了遠(yuǎn)距離巡檢無人機(jī)視頻拍攝到工作人員處理的時間，能更快的發(fā)現(xiàn)隱患，降低了輸電線路受到破壞可能性；采用H.264編解碼模塊，能夠在不損失視頻質(zhì)量的情況下把視頻壓縮成碼率非常低的數(shù)據(jù)流，發(fā)送給調(diào)制解調(diào)模塊；采用COFDM調(diào)制解調(diào)模塊，適合于高速移動中無線傳輸實(shí)時的高清視頻。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN205029765
【申請?zhí)枴緾N201520391861
【發(fā)明人】王森, 宋昌林
【申請人】四川匯源光通信有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年6月9日