用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。其中，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，機(jī)器人具有視覺系統(tǒng)，利用視覺系統(tǒng)獲取到的圖像，機(jī)器人可以控制末端執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)械加工及安裝等動(dòng)作。簡單來講，視覺系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛，末端執(zhí)行器相當(dāng)于人的手，通過手眼之間的配合完成預(yù)先設(shè)置的動(dòng)作任務(wù)。
[0003]由于自動(dòng)調(diào)焦響應(yīng)速度較慢，而機(jī)器人作業(yè)通常要求較高的響應(yīng)速度，因此，大多數(shù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)均采用手動(dòng)調(diào)焦。同時(shí)，為了結(jié)構(gòu)的緊湊性及安全防護(hù)，攝像機(jī)通常都是密封安裝于機(jī)器人上，一旦機(jī)器人的工作內(nèi)容或工作環(huán)境發(fā)生變化，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)，拆卸較為復(fù)雜，花費(fèi)時(shí)間長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供的一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，可以方便的進(jìn)行硬件參數(shù)調(diào)節(jié)，快速適應(yīng)更多的工作內(nèi)容和工作環(huán)境，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，包括法蘭結(jié)構(gòu)件、攝像機(jī)、通訊接口和LED燈部件；通訊接口和攝像機(jī)固定在法蘭結(jié)構(gòu)件上，通訊接口通過導(dǎo)線與攝像機(jī)相連；LED燈部件，包括LED燈和LED外殼；LED燈固定在LED外殼上；LED外殼與法蘭結(jié)構(gòu)件可拆卸連接。
[0006]進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:LED外殼與法蘭結(jié)構(gòu)件卡扣連接。
[0007]進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:LED燈為圓環(huán)型。
[0008]進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:LED燈與攝像機(jī)的鏡頭同軸設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:法蘭結(jié)構(gòu)件還具有法蘭盤，與機(jī)器人連接。
[0010]進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，還可以具有這樣的特征:整個(gè)系統(tǒng)為封閉結(jié)構(gòu)。
[0011]實(shí)用新型的作用與效果
[0012]本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，在不同的光照條件下，通過調(diào)節(jié)LED燈亮度，保證攝像機(jī)拍攝效果，降低圖像處理難度。LED燈LED部件采用快速拆卸式結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行不同工作，需要調(diào)節(jié)攝像機(jī)自身硬件參數(shù)時(shí)，可將該部件快速拆卸，使攝像機(jī)(鏡頭調(diào)焦裝置)外漏，以便于進(jìn)行焦距等其他參數(shù)的調(diào)節(jié)或根據(jù)需要更換鏡頭操作。結(jié)構(gòu)接口簡單快捷，便于維修，零部件拆換。一體化設(shè)計(jì)，外觀緊湊，接口簡單，可適用于不同類型機(jī)器人。同時(shí)，工作過程中，整個(gè)視覺系統(tǒng)為封閉結(jié)構(gòu)，具有一定的防護(hù)功能。集成通訊接口，與執(zhí)行器之間電氣連接簡單快捷，降低布線復(fù)雜度。
【附圖說明】
[0013]圖1是用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的外形圖。
[0014]圖2是LED燈部件和法蘭結(jié)構(gòu)件拆分狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3是LED燈部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)拆除LED燈部件的一側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5是用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)拆除LED燈部件的另一側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0019]本實(shí)用新型提供的一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)包括:法蘭結(jié)構(gòu)件10、攝像機(jī)20、通訊接口 30和LED燈部件40。
[0020]通訊接口 30和攝像機(jī)20固定在法蘭結(jié)構(gòu)件10上，通訊接口 30通過導(dǎo)線與攝像機(jī)20相連。
[0021]LED燈部件40，包括LED燈41和LED外殼42。LED燈41固定在LED外殼42上，LED燈與其外殼一體化設(shè)計(jì)。
[0022]LED燈41與攝像機(jī)20的鏡頭同軸設(shè)置。LED燈41為圓環(huán)型。
[0023]LED外殼42的兩側(cè)具有卡勾42_1和42_2。與之相配的法蘭結(jié)構(gòu)件10的相應(yīng)位置的兩側(cè)具有卡槽10-1和10-2。LED外殼42需要固定在法蘭結(jié)構(gòu)件10時(shí)，卡勾嵌入卡槽內(nèi)；需要拆卸時(shí)，彈性卡勾離開卡槽，即實(shí)現(xiàn)快速分離。
[0024]法蘭結(jié)構(gòu)件10還具有法蘭盤11，用于法蘭結(jié)構(gòu)件10與機(jī)器人部件的連接，可以安裝于末端，上面可安裝不同執(zhí)行器，執(zhí)行器電氣及通訊，通過通訊接口連接。
[0025]攝像機(jī)20的尾部還具有密封罩21。整個(gè)視覺系統(tǒng)為封閉狀態(tài)，具有一定的防護(hù)功能，使其在粉塵密度高等惡劣工作環(huán)境中工作，而不會(huì)損壞攝像機(jī)。
[0026]用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)工作過程:
[0027]機(jī)器人工作時(shí)，需要將LED燈及其外殼安裝至法蘭結(jié)構(gòu)件上，可通過調(diào)節(jié)LED燈亮度以適應(yīng)不同光照環(huán)境。當(dāng)機(jī)器人更換工作環(huán)境或工作內(nèi)容，需要對攝像頭調(diào)焦時(shí)，將LED燈及其外殼拆卸下來，即可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)焦工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于:包括法蘭結(jié)構(gòu)件、攝像機(jī)、通訊接口和LED燈部件； 所述通訊接口和所述攝像機(jī)固定在所述法蘭結(jié)構(gòu)件上，所述通訊接口通過導(dǎo)線與所述攝像機(jī)相連； 所述LED燈部件，包括LED燈和LED外殼；所述LED燈固定在所述LED外殼上； 所述LED外殼與所述法蘭結(jié)構(gòu)件可拆卸連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述LED外殼與所述法蘭結(jié)構(gòu)件卡扣連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述LED燈為圓環(huán)型。4.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述LED燈與所述攝像機(jī)的鏡頭同軸設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于: 其中，所述法蘭結(jié)構(gòu)件還具有法蘭盤，與機(jī)器人連接。6.如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，其特征在于:整個(gè)系統(tǒng)為封閉結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，包括法蘭結(jié)構(gòu)件、攝像機(jī)、通訊接口和LED燈部件；通訊接口和攝像機(jī)固定在法蘭結(jié)構(gòu)件上，通訊接口通過導(dǎo)線與攝像機(jī)相連；LED燈部件，包括LED燈和LED外殼；LED燈固定在LED外殼上；LED外殼與法蘭結(jié)構(gòu)件可拆卸連接。其優(yōu)點(diǎn)在于在不同的光照條件下，通過調(diào)節(jié)LED燈亮度，保證攝像機(jī)拍攝效果，降低圖像處理難度；LED燈LED部件采用快速拆卸式結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行不同工作，需要調(diào)節(jié)攝像機(jī)自身硬件參數(shù)時(shí)，可將該部件快速拆卸，使攝像機(jī)外漏，以便于進(jìn)行焦距等其他參數(shù)的調(diào)節(jié)操作。結(jié)構(gòu)接口簡單快捷，便于維修，零部件拆換。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/235
【公開號】CN205071164
【申請?zhí)枴緾N201520886416
【發(fā)明人】楊曉麗, 范亮亮, 楊海偉, 劉勖, 楊躒
【申請人】中科新松有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月9日