微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程圖像采集系統(tǒng)或裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合，目前，用戶在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍等應(yīng)用時(shí)，通常通過無人機(jī)對當(dāng)前環(huán)境場景進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲(chǔ)卡，在拍攝完畢后，從存儲(chǔ)卡中取出無人機(jī)所拍攝到的環(huán)境圖像，這種方式雖然能夠拍攝到所需的環(huán)境圖像，但是用戶需要待無人機(jī)全程拍攝完畢后才能從存儲(chǔ)卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時(shí)了解到無人機(jī)所拍攝的內(nèi)容，不能實(shí)時(shí)對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，所述吊艙能夠?qū)崟r(shí)的獲取到拍攝地區(qū)的圖像信息，且通過減震單元實(shí)現(xiàn)與飛行器的連接，減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響，使得采集的圖像更為準(zhǔn)確。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺(tái)、圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、減震單元和地面監(jiān)測系統(tǒng)，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時(shí)地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺(tái)上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接；所述地面監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制器通過無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于所述吊艙工作前和工作中的功能控制和監(jiān)測。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述圖像采集傳感器為兩個(gè)以上。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述圖像采集傳感器中的一個(gè)與地面垂直，用于獲取攝像點(diǎn)正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40。-60。。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述減震單元采用被動(dòng)式顫動(dòng)阻尼器。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述吊艙通過無線通訊模塊與地面監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，從地面監(jiān)測系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取吊艙所拍攝的環(huán)境圖像信息，并通過衛(wèi)星定位模塊對吊艙的位置信息進(jìn)行監(jiān)控，獲知吊艙所處的區(qū)域和位置，從而可以對吊艙進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作，實(shí)現(xiàn)了與地面監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，有效提高用戶體驗(yàn)度。且通過減震單元實(shí)現(xiàn)與飛行器的連接，減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響，使得采集的圖像更為準(zhǔn)確。此外，通過設(shè)置垂直圖像采集傳感器和與垂直圖像采集傳感器呈一定角度的傾斜圖像采集傳感器同時(shí)對同一位置的目標(biāo)進(jìn)行圖像采集，使得采集的圖像更為真實(shí)，顯示效果更好。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2是本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0014]如圖1-2所示，本實(shí)用新型公開了一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，包括結(jié)構(gòu)云臺(tái)、圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、減震單元和地面監(jiān)測系統(tǒng)。所述圖像采集傳感器為兩個(gè)以上，其中一個(gè)與地面垂直，用于獲取攝像點(diǎn)正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60°。
[0015]如圖2所示，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時(shí)地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺(tái)上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響，優(yōu)選的，所述減震單元采用被動(dòng)式顫動(dòng)阻尼器；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接；所述地面監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制器通過無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于所述吊艙工作前和工作中的功能控制和監(jiān)測。
[0016]所述吊艙通過無線通訊模塊與地面監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，從地面監(jiān)測系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取吊艙所拍攝的環(huán)境圖像信息，并通過衛(wèi)星定位模塊對吊艙的位置信息進(jìn)行監(jiān)控，獲知吊艙所處的區(qū)域和位置，從而可以對吊艙進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作，實(shí)現(xiàn)了與地面監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，有效提高用戶體驗(yàn)度。通過減震單元實(shí)現(xiàn)與飛行器的連接，減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響，使得采集的圖像更為準(zhǔn)確。此外，通過設(shè)置垂直圖像采集傳感器和與垂直圖像采集傳感器呈一定角度的傾斜圖像采集傳感器，同時(shí)對同一位置的目標(biāo)進(jìn)行圖像采集，使得采集的圖像更為真實(shí)，顯示效果更好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)云臺(tái)、圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、減震單元和地面監(jiān)測系統(tǒng)，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，用于感光、獲取影像數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部用來精確測定所述吊艙在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的瞬時(shí)地理位置坐標(biāo)；所述減震單元位于所述云臺(tái)上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接，用于減少飛行器飛行過程中的抖動(dòng)對吊艙的影響；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接；所述地面監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制器通過無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于所述吊艙工作前和工作中的功能控制和監(jiān)測。2.如權(quán)利要求1所述的微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述圖像采集傳感器為兩個(gè)以上。3.如權(quán)利要求2所述的微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述圖像采集傳感器中的一個(gè)與地面垂直，用于獲取攝像點(diǎn)正下方的正射影像，其余圖像采集傳感器與上述用于垂直拍攝的傳感器之間的夾角為40° -60°。4.如權(quán)利要求1所述的微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，其特征在于:所述減震單元采用被動(dòng)式顫動(dòng)阻尼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微型傾斜影像數(shù)據(jù)獲取吊艙，涉及遠(yuǎn)程圖像采集系統(tǒng)或裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括結(jié)構(gòu)云臺(tái)、圖像采集傳感器、控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線傳輸模塊、減震單元和地面監(jiān)測系統(tǒng)，所述圖像采集傳感器與控制器的信號輸入端連接，所述衛(wèi)星定位模塊與控制器雙向連接，集成在吊艙內(nèi)部；所述減震單元位于所述云臺(tái)上，所述吊艙通過減震單元與飛行器連接；無線傳輸模塊與控制器進(jìn)行雙向連接；所述地面監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制器通過無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。所述吊艙能夠?qū)崟r(shí)的獲取到拍攝地區(qū)的圖像信息，且具有圖像采集準(zhǔn)確、效果好的特點(diǎn)。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN205071207
【申請?zhí)枴緾N201520838510
【發(fā)明人】沈毅東
【申請人】廣東圖谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月26日