遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)經(jīng)常進(jìn)行航拍工作，在航拍的過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)載的航拍裝置進(jìn)行優(yōu)化，在航拍的過(guò)程中一般需要集成高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理等技術(shù)。其中多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元之間經(jīng)常并行運(yùn)行的，例如紅外攝像頭和ccd數(shù)碼相機(jī)在一般情況下只需要使用其中的一個(gè)即可，不需要同時(shí)使用。但是在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的過(guò)程中，一般是針對(duì)紅外攝像頭和ccd數(shù)碼相機(jī)分別建立數(shù)據(jù)處理通道，這就造成了設(shè)備工作負(fù)擔(dān)較大，也帶來(lái)了一定程度上的資源浪費(fèi)，導(dǎo)致其中一個(gè)數(shù)據(jù)處理通道處于閑置狀
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【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)缺陷，提出一種遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，在多個(gè)并行并且不需要同時(shí)工作的數(shù)據(jù)采集單元之間建立選通通道，使這些數(shù)據(jù)采集單元可以共用同一個(gè)數(shù)據(jù)處理通道。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，包括識(shí)別單元、處理器、控制器和存儲(chǔ)器，其中
[0006]所述識(shí)別單元，與至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)連接，接收選通開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)另IJ，之后發(fā)送給處理器；
[0007]所述處理器，接收所述識(shí)別單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送給存儲(chǔ)器，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器；
[0008]所述存儲(chǔ)器，接收所述處理器的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0009]所述控制器，接收所述處理器的信號(hào)，并對(duì)受控部件進(jìn)行控制。
[0010]所述至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)采用并聯(lián)的方式連接到識(shí)別單元，并且每個(gè)所述選通開(kāi)關(guān)均與至少兩個(gè)受控部件連接。
[0011 ]所述受控部件包括CCD數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測(cè)儀和陀螺儀，其中所述CCD數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)相機(jī)并聯(lián)至第一選通開(kāi)關(guān)，通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)連接到識(shí)別單元;所述紅外掃描儀、激光掃描儀并聯(lián)到第二選通開(kāi)關(guān)，通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)連接到識(shí)別單元;所述磁測(cè)儀、陀螺儀并聯(lián)到所述處理器。
[0012]所述處理器對(duì)數(shù)據(jù)的處理包括濾波處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。
[0013]所述識(shí)別單元根據(jù)數(shù)據(jù)的大小、波形進(jìn)行判斷。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，用于無(wú)人機(jī)航拍，以無(wú)人機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并可以按照一定精度要求制作成圖像。
[0015]本實(shí)用新型集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無(wú)不需要最新、最完整的地形地物資料。采用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。
[0016]遠(yuǎn)程操控增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等)。且無(wú)人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無(wú)人機(jī)航拍的突出特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1所示為本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體闡述，需要指出的是，本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于實(shí)施例所述的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員參考和借鑒本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)和設(shè)計(jì)，應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，包括識(shí)別單元1、處理器2、控制器3和存儲(chǔ)器4，其中
[0020]所述識(shí)別單元1，與至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)連接，接收選通開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，之后發(fā)送給處理器；
[0021 ]所述處理器2，接收所述識(shí)別單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送給存儲(chǔ)器，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器；
[0022]所述存儲(chǔ)器4，接收所述處理器的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0023]所述控制器3，接收所述處理器的信號(hào)，并對(duì)受控部件進(jìn)行控制。所述控制器根據(jù)處理器的信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)受控部件的控制，便于在無(wú)人機(jī)上應(yīng)用；所述控制器也可接收外部控制信號(hào)進(jìn)行控制，一般外部信號(hào)均通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給所述控制器。
[0024]所述至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)采用并聯(lián)的方式連接到識(shí)別單元，并且每個(gè)所述選通開(kāi)關(guān)均與至少兩個(gè)受控部件連接。
[0025]所述受控部件包括CCD數(shù)碼相機(jī)111、光學(xué)相機(jī)112、紅外掃描儀113、激光掃描儀114、磁測(cè)儀115和陀螺儀116，其中所述CCD數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)相機(jī)并聯(lián)至第一選通開(kāi)關(guān)11，通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)12連接到識(shí)別單元;所述紅外掃描儀、激光掃描儀并聯(lián)到第二選通開(kāi)關(guān)，通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)連接到識(shí)別單元;所述磁測(cè)儀、陀螺儀并聯(lián)到所述處理器。
[0026]所述處理器對(duì)數(shù)據(jù)的處理包括濾波處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，分別通過(guò)濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0027]所述識(shí)別單元根據(jù)數(shù)據(jù)的大小、波形進(jìn)行判斷數(shù)據(jù)源。所述受控部件在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)，會(huì)發(fā)送識(shí)別信號(hào)給所述識(shí)別單元，以便于所述識(shí)別單元對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行判斷，進(jìn)而借助識(shí)別信號(hào)來(lái)對(duì)受控部件進(jìn)行分類處理，并發(fā)送給處理器。
[0028]每個(gè)所述選通開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，兩個(gè)輸入端均連接到輸出端。通過(guò)在輸入端和輸出端之間設(shè)置的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，使其中的一個(gè)輸入端與輸出端接通，二另一個(gè)輸入端與輸出端斷開(kāi)。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果是，用于無(wú)人機(jī)航拍，以無(wú)人機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并可以按照一定精度要求制作成圖像。
[0030]本實(shí)用新型集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無(wú)不需要最新、最完整的地形地物資料。采用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。
[0031]遠(yuǎn)程操控增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等)。且無(wú)人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無(wú)人機(jī)航拍的突出特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，包括識(shí)別單元、處理器、控制器和存儲(chǔ)器，其特征在于，其中 所述識(shí)別單元，與至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)連接，接收選通開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，之后發(fā)送給處理器； 所述處理器，接收所述識(shí)別單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送給存儲(chǔ)器，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器； 所述存儲(chǔ)器，接收所述處理器的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)； 所述控制器，接收所述處理器的信號(hào)，并對(duì)受控部件進(jìn)行控制。2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，其特征在于， 所述至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)采用并聯(lián)的方式連接到識(shí)別單元，并且每個(gè)所述選通開(kāi)關(guān)均與至少兩個(gè)受控部件連接。3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，其特征在于， 所述受控部件包括CCD數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測(cè)儀和陀螺儀，其中所述CCD數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)相機(jī)并聯(lián)至第一選通開(kāi)關(guān)，通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)連接到識(shí)別單元;所述紅外掃描儀、激光掃描儀并聯(lián)到第二選通開(kāi)關(guān)，通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)連接到識(shí)別單元;所述磁測(cè)儀、陀螺儀并聯(lián)到所述處理器。
【專利摘要】遠(yuǎn)程控制增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)航拍裝置，包括識(shí)別單元、處理器、控制器和存儲(chǔ)器，其中所述識(shí)別單元，與至少兩個(gè)選通開(kāi)關(guān)連接，接收選通開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，之后發(fā)送給處理器；所述處理器，接收所述識(shí)別單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送給存儲(chǔ)器，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器；所述存儲(chǔ)器，接收所述處理器的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述控制器，接收所述處理器的信號(hào)，并對(duì)受控部件進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果是，用于無(wú)人機(jī)航拍，以無(wú)人機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并可以按照一定精度要求制作成圖像。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225
【公開(kāi)號(hào)】CN205123853
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520784477
【發(fā)明人】黃永強(qiáng), 簡(jiǎn)熾權(quán), 譚雄彪
【申請(qǐng)人】廣州蜃境信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月11日