一種自動(dòng)跟蹤船舶的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)跟蹤船舶的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶航行中的現(xiàn)狀近幾十年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，船舶向大型化，高速化發(fā)展，船舶安全系統(tǒng)和導(dǎo)航技術(shù)也有了很大的進(jìn)步，但是世界海事還是頻頻發(fā)生，而安全是人類生存和發(fā)展的首要條件，隨著現(xiàn)今安全問(wèn)題的越發(fā)突出，船舶領(lǐng)域的安全問(wèn)題也越發(fā)值得關(guān)注。
[0003]實(shí)現(xiàn)船舶的實(shí)時(shí)跟蹤具有非常重要的商業(yè)價(jià)值。一方面船公司、租家等船舶經(jīng)營(yíng)人可以遠(yuǎn)程監(jiān)控船舶的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，從而對(duì)船舶的安全管理和船期的執(zhí)行情況了然于心。
[0004]另一方面對(duì)于港口管理機(jī)關(guān)而言，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)港區(qū)內(nèi)船舶的全部監(jiān)控，便于更好的安排作業(yè)計(jì)劃和保障港區(qū)安全。此外，船舶服務(wù)輔助行業(yè)如船舶代理公司、備件物料供應(yīng)公司都可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)掌握所在港口的船舶動(dòng)態(tài)提前聯(lián)系船東獲得更多的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)。
[0005]現(xiàn)有對(duì)于船舶的跟蹤大都為人為手動(dòng)方式控制攝像機(jī)指向被監(jiān)控的船舶目標(biāo)，很容易造成目標(biāo)的丟失，另外，因?yàn)榇笆莿?dòng)態(tài)行進(jìn)的，因此手動(dòng)控制攝像機(jī)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的全程無(wú)縫監(jiān)控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤船舶的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0007 ]攝像機(jī)，用于拍攝船舶視頻；
[0008]云臺(tái)，用于固定所述攝像機(jī)；
[0009]視頻接收單元，與所述攝像機(jī)連接；
[0010]船舶跟蹤單元，與所述視頻接收單元連接，用于依據(jù)用戶所選擇的船舶對(duì)應(yīng)輸出船舶跟控制指令；
[0011]監(jiān)控單元，分別與所述船舶跟蹤單元、攝像機(jī)和云臺(tái)連接，用于接收所述船舶跟蹤控制指令，并控制攝像機(jī)和云臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0012]由上，通過(guò)對(duì)于攝像機(jī)所拍攝的船舶畫面進(jìn)行選擇待跟蹤的船舶，從而控制攝像機(jī)和云臺(tái)，對(duì)該船舶進(jìn)行跟蹤。
[0013]可選的，所述船舶跟蹤單元包括依次連接的:
[0014]顯示屏；
[0015]船舶位置獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶所選擇的船舶在船舶視頻畫面中所處的位置；
[0016]定位模塊，用于依據(jù)所述船舶在船舶視頻畫面中所處的位置輸出船舶跟蹤控制指令；
[0017]攝像機(jī)控制模塊，與所述定位模塊202連接，用于依據(jù)所述船舶在船舶視頻畫面中所處的位置輸出攝像機(jī)鏡頭變倍、變焦調(diào)節(jié)指令；
[0018]遠(yuǎn)程通信模塊，用于將所述船舶跟蹤控制指令和所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)制輸出。
[0019]由上，選擇船舶，進(jìn)而對(duì)已選擇的船舶進(jìn)行跟蹤及放大顯示。
[0020]可選的，所述船舶跟蹤單元還包括視頻壓縮模塊，與所述船舶位置獲取模塊連接，按視頻信號(hào)的傳播流程，視頻壓縮模塊設(shè)于船舶位置獲取模塊之前，用于將所接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮預(yù)處理。
[0021]由上，將所接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮預(yù)處理，以減少后續(xù)船舶位置獲取模塊和云鏡定位模塊的運(yùn)算量。
[0022]可選的，所述顯示屏為遙控觸摸屏。
[0023]由上，可以通過(guò)遙控觸摸屏選擇的船舶，進(jìn)而對(duì)已選擇的船舶進(jìn)行跟蹤及放大顯不O
[0024]可選的，還包括船舶視頻監(jiān)控服務(wù)器，與所述視頻接收單元連接。
[0025]由上，基于視頻監(jiān)控服務(wù)器的存在，可以方便的查詢歷史畫面。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型所示系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)用新型所述自動(dòng)跟蹤船舶的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]如圖1所示，本系統(tǒng)包括以下組成部件:
[0029]攝像機(jī)13和云臺(tái)131，所述攝像機(jī)13固定與云臺(tái)131上。攝像機(jī)13采用DISCOVERVIDEO TECHNOLOGY(American)INC,即美國(guó)締佳科技發(fā)展有限公司型號(hào)為DIS-835C的攝像機(jī)，基于船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS，Automatic identificat1n System)，可以實(shí)時(shí)采集船舶畫面。
[0030]視頻接收單元11，與所述攝像機(jī)13連接，用于實(shí)時(shí)接收攝像機(jī)13所拍攝的船舶視頻畫面。
[0031]連接船舶視頻監(jiān)控服務(wù)器14，與所述視頻接收單元11連接，用于存儲(chǔ)所述船舶視頻畫面。
[0032 ] 監(jiān)控單元12，與所述云臺(tái)131和攝像機(jī)13連接，用于向所述云臺(tái)131和攝像機(jī)13下達(dá)控制指令，以控制其工作參數(shù)。所述工作參數(shù)包括云臺(tái)131的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)以及攝像機(jī)的鏡頭變倍、變焦控制。同時(shí)，所述云臺(tái)監(jiān)控單元12還用于將所述云臺(tái)131和攝像機(jī)13的當(dāng)前工作參數(shù)進(jìn)行記錄并輸出。本實(shí)施例中，監(jiān)控單元12為云臺(tái)監(jiān)控跟蹤器(PTZ，Pan/Tilt/Zoom)在安防監(jiān)控應(yīng)用中代表云臺(tái)全方位(左右/上下)移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制。所述監(jiān)控單元12采用例如北京視酷偉業(yè)科技有限公司型號(hào)為SC-1⑶03的云臺(tái)監(jiān)控跟蹤器。
[0033]船舶跟蹤單元20，分別與所述視頻接收單元11和所述監(jiān)控單元12連接，用于顯示攝像機(jī)13所跟蹤的船舶情況，并依據(jù)用戶的選擇指令切換為所選船舶的放大跟蹤畫面。
[0034]具體來(lái)說(shuō)，所述船舶跟蹤單元20包括依次連接的顯示屏(未圖示)、船舶位置獲取模塊201、定位模塊202和遠(yuǎn)程通信模塊203。
[0035]所述顯示屏可包括遙控觸摸屏，所述遙控觸摸屏一方面用于顯示視頻接收單元11所接收的船舶視頻畫面；另一方面用戶可通過(guò)操控界面向船舶跟蹤單元20下達(dá)指令。遙控觸摸屏接收到用戶所選擇的選擇指令后，依據(jù)用戶的控制指令確定出用戶所選擇的船舶。其所采用的技術(shù)與現(xiàn)有對(duì)于觸摸按鍵操作所采用的技術(shù)相同。
[0036]船舶位置獲取模塊201，用于實(shí)時(shí)獲取用戶所選擇的船舶在船舶視頻畫面中所處的位置。當(dāng)用戶選擇待跟蹤的船舶后，船舶位置獲取