拍攝設(shè)備及其控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及拍攝設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拍攝設(shè)備及其控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 相機的功能通?？梢酝ㄟ^軟件或硬件升級的方式擴展，但由于相機的物理按鍵已 經(jīng)固定，且數(shù)量不多，若單純以原有物理按鍵去控制新增的相機功能，用戶在切換相機功能 時需要增加操作步驟，從而使相機功能操作變得繁瑣，效率降低，導(dǎo)致用戶體驗變差。因此， 許多相機產(chǎn)品在產(chǎn)品推出之后都不增加新功能。但這樣會讓產(chǎn)品變得一成不變，吸引力大 減，也不能適應(yīng)現(xiàn)在用戶追求同一設(shè)備不斷升級換代的愿望。
[0003] 手持云臺體積小巧，攜帶方便，可以安裝小型的相機、智能手機等，并能夠在拍攝 時對相機等進行功能控制以及在移動中達到迅速穩(wěn)定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態(tài) 上的效果。目前手持云臺對相機的功能控制一般僅限于拍照控制、攝像控制或拍攝模式切 換，而無法對相機進行其他功能控制。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提出一種拍攝設(shè)備及其控制裝置，以解決上述問題。
[0005] -種拍攝設(shè)備的控制裝置，包括：
[0006] 功能擴展鍵，設(shè)置于所述拍攝設(shè)備上；
[0007] 姿態(tài)獲取單元，設(shè)置于所述拍攝設(shè)備上，用于檢測所述拍攝設(shè)備的姿態(tài)信息；以及
[0008] 控制器，用于當(dāng)所述功能擴展鍵被觸發(fā)時，檢測所述拍攝設(shè)備的其他按鍵的觸發(fā) 情況，或者獲取所述姿態(tài)獲取單元檢測到的所述拍攝設(shè)備的姿態(tài)信息；
[0009] 所述控制器還用于當(dāng)獲取到的所述拍攝設(shè)備的姿態(tài)信息為預(yù)設(shè)姿態(tài)信息時，根據(jù) 所述功能擴展鍵與獲取到的所述姿態(tài)信息的組合控制所述拍攝設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能； 或者，當(dāng)檢測到所述其他按鍵被觸發(fā)時，根據(jù)所述功能擴展鍵與被觸發(fā)的其他按鍵的組合 控制所述拍攝設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能。
[0010] 進一步地，所述控制器依據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述功能擴展鍵與所述拍攝設(shè)備的至少一 種預(yù)設(shè)姿態(tài)信息、至少一個其他按鍵中的每一個的組合與所述拍攝設(shè)備的擴展功能的對應(yīng) 關(guān)系來控制所述拍攝設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能。
[0011] 進一步地，所述控制器具體用于根據(jù)所述功能擴展鍵與獲取到的所述姿態(tài)信息的 組合調(diào)節(jié)所述拍攝設(shè)備的操作參數(shù)。
[0012] 進一步地，所述拍攝設(shè)備包括云臺以及設(shè)置于所述云臺上的相機，所述拍攝設(shè)備 的至少一種預(yù)設(shè)姿態(tài)信息包括如下至少一種:所述云臺繞俯仰軸、橫滾軸、或平移軸旋轉(zhuǎn)的 角度；
[0013] 所述控制器具體用于當(dāng)獲取到的所述姿態(tài)信息為所述云臺繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)的角度 時，根據(jù)所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞俯仰軸旋轉(zhuǎn)的角度的組合調(diào)節(jié)所述拍攝設(shè) 備的第一操作參數(shù)的大小;及或
[0014] 所述控制器具體用于當(dāng)獲取到的所述姿態(tài)信息為所述云臺繞橫滾軸旋轉(zhuǎn)的角度 時，根據(jù)所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞橫滾軸旋轉(zhuǎn)的角度的組合調(diào)節(jié)所述拍攝設(shè) 備的第二操作參數(shù)的大小;及或
[0015] 所述控制器具體用于當(dāng)獲取到的所述姿態(tài)信息為所述云臺繞平移軸旋轉(zhuǎn)的角度 時，根據(jù)所述功能擴展鍵與獲取到的所述云臺繞平移軸旋轉(zhuǎn)的角度的組合調(diào)節(jié)所述拍攝設(shè) 備的第三操作參數(shù)的大?。?br>[0016] 其中，所述第一操作參數(shù)、所述第二操作參數(shù)、所述第三操作參數(shù)分別為如下的一 種:相機的焦距、光學(xué)數(shù)字縮放參數(shù)、光圈參數(shù)、快門速度、感光度，且所述第一操作參數(shù)、所 述第二操作參數(shù)、所述第三操作參數(shù)之間互不相同。
[0017] 進一步地，所述拍攝設(shè)備的至少一個其他按鍵包括如下至少一種：拍照鍵、攝影 鍵、控制桿；
[0018] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述拍照鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵與被 觸發(fā)的所述拍照鍵的組合啟動或關(guān)閉所述拍攝設(shè)備的第一特定功能;及或
[0019] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述攝影鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵與被 觸發(fā)的所述攝影鍵的組合啟動或關(guān)閉所述拍攝設(shè)備的第二特定功能;及或
[0020] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述控制桿時，根據(jù)所述功能擴展鍵與被 觸發(fā)的所述控制桿的組合調(diào)節(jié)所述拍攝設(shè)備的操作參數(shù)；
[0021] 其中，所述第一特定功能、第二特定功能分別為如下的一種:相機的閃光燈、快門、 濾鏡、人臉識別，且所述第一特定功能與所述第二特定功能不相同。
[0022] 進一步地，所述控制桿包括上、下、左、右鍵；
[0023] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述控制桿上鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵 與被觸發(fā)的所述控制桿上鍵的組合增大或減小所述拍攝設(shè)備的第四操作參數(shù);及或
[0024] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述控制桿下鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵 與被觸發(fā)的所述控制桿下鍵的組合減小或增大所述拍攝設(shè)備的第四操作參數(shù);及或
[0025] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述控制桿左鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵 與被觸發(fā)的所述控制桿左鍵的組合增大或減小所述拍攝設(shè)備的第五操作參數(shù);及或
[0026] 所述控制器具體用于當(dāng)被觸發(fā)的按鍵為所述控制桿右鍵時，根據(jù)所述功能擴展鍵 與被觸發(fā)的所述控制桿右鍵的組合減小或增大所述拍攝設(shè)備的第五操作參數(shù)；
[0027]其中，所述第四操作參數(shù)、第五操作參數(shù)分別為如下的一種：相機的焦距、光學(xué)數(shù) 字縮放參數(shù)、光圈參數(shù)、快門速度、感光度，且所述第四操作參數(shù)與所述第五操作參數(shù)不相 同。
[0028] 進一步地，在所述功能擴展鍵被觸發(fā)的同時，如果獲取到所述拍攝設(shè)備的預(yù)設(shè)姿 態(tài)信息，或者檢測到所述其他按鍵被觸發(fā)，則所述控制器根據(jù)所述功能擴展鍵與獲取到的 所述姿態(tài)信息或者被觸發(fā)的其他按鍵的組合控制所述拍攝設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能。
[0029] 進一步地，所述控制器還用于在所述功能擴展鍵被觸發(fā)后，將所述拍攝設(shè)備的控 制模式切換為功能擴展模式;在所述拍攝設(shè)備處于所述功能擴展模式下，如果獲取到所述 拍攝設(shè)備的預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，或者檢測到所述其他按鍵被觸發(fā)，則所述控制器根據(jù)所述功能 擴展鍵與獲取到的所述姿態(tài)信息或者被觸發(fā)的其他按鍵的組合控制所述拍攝設(shè)備執(zhí)行相 應(yīng)的擴展功能。
[0030] 進一步地，所述拍攝設(shè)備包括云臺以及設(shè)置于所述云臺上的相機，所述功能擴展 鍵、所述姿態(tài)獲取單元、所述控制器中的一個或多個設(shè)置于所述云臺上;或者
[0031] 所述功能擴展鍵、所述姿態(tài)獲取單元、所述控制器中的一個或多個設(shè)置于所述相 機上。
[0032] 進一步地，所述姿態(tài)獲取單元為慣性測量單元，所述慣性測量單元包括陀螺儀、角 速度計。
[0033] 進一步地，所述功能擴展鍵為具有單一按鍵功能的按鍵;或者
[0034]所述功能擴展鍵為具有多種按鍵功能的復(fù)合按鍵，所述復(fù)合按鍵用于接收特定的 觸發(fā)方式以觸發(fā)功能擴展鍵功能，以及用于接收預(yù)設(shè)的觸發(fā)方式以觸發(fā)常規(guī)按鍵功能。
[0035] 進一步地，所述控制器具體用于控制所述拍攝設(shè)備的相機執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能； 及或
[0036] 所述姿態(tài)獲取單元具體用于檢測所述拍攝設(shè)備的云臺的姿態(tài)信息。
[0037] 一種拍攝設(shè)備，包括：
[0038]云臺以及設(shè)置于所述云臺上的相機；以及
[0039] 如上所述的控制裝置，所述控制裝置用于控制設(shè)置于所述云臺上的所述相機。
[0040] 進一步地，所述控制裝置的控制器具體用于控制所述相機執(zhí)行相應(yīng)的擴展功能； 及或
[0041] 所述控制裝置的姿態(tài)獲取單元具體用于獲取所述云臺的姿態(tài)信息。
[0042]本實用新型的所述控制裝置通過引入所述功能擴展鍵來開啟Fn鍵功能模式，并通 過組合所述功能擴展鍵與所述拍攝設(shè)備原有的物理按鍵或拍攝設(shè)備的姿態(tài)信息，即拍攝設(shè) 備的體感數(shù)據(jù)來擴展出對拍攝設(shè)備更多功能的控制方式，以調(diào)用拍攝設(shè)備的更多功能，從 而提高原有按鍵的利用率以及對拍攝設(shè)備使用的便利性，并提高用戶體驗、利于拍攝設(shè)備 升級或擴展更多的功能。
【附圖說明】
[0043] 圖1是本實用新型實施例的一種拍攝設(shè)備的控制方法的流程示意圖。
[0044] 圖2是本實用新型實施例的一種手持云臺的立體圖。
[0045] 圖3是圖2的手持云臺的另一視角的立體圖。
[0046] 圖4是本實用新型實施例的一種拍攝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖5是圖4所示的拍攝設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]主要元件符號說明

[0050] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0051] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0052] 如圖1所示，是本實用新型實施例的一種拍攝設(shè)備的控制方法的流程示意圖。在本 實施方式中，所述拍攝設(shè)備可為圖2所示的拍攝設(shè)備10,包括云臺20以及設(shè)置于所述云臺20 上的相機30,所述云臺20及所述相機30中至少一個設(shè)置有功能擴展鍵和至少一個其他按 鍵。應(yīng)說明的是，本實用新型實施例的所述方法并不限于圖1所示的流程圖中的步驟及順 序。根據(jù)不同的實施