無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于無人飛行器領域，特別是涉及一種無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼式無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用無人飛行器。當前無人飛行器被稱為是下一代風口，是因為它作為會飛的傳感器，能夠相對于傳統(tǒng)的其他方式，更加不受時間和空間的限制進行信息采集。
[0003]這種信息采集最直接的方式，就是用在了航拍方面，通過無人飛行器攜帶拍攝設備，然后能夠從空中進行多角度的靈活拍攝，并且拍攝得到的結(jié)果能夠?qū)崟r或者延時的傳回顯示設備，供用戶觀賞。
[0004]用航拍應用來說明，其實只是為了更加形象的說明，無人飛行器的信息采集過程，實際上，即使沒有攜帶拍攝設備，本身無人飛行器在空中的飛行，當無人飛行器的飛行超出了視距時，也需要用戶在地面上通過地面站或者遙控臺上配備的顯示設備來識別無人機的位置和環(huán)境信息，并加以控制。
[0005]換句話說，在無人機的操控過程中，其實產(chǎn)生了新的吸引用戶注意力的對象，無論是上面所說的航拍圖像還是飛行控制界面，這些顯示的內(nèi)容引起了用戶，甚至可能引起旁觀者之類的其他人的關注，這種關注就會產(chǎn)生價值。
[0006]專利文獻CN204390044U公開了一種優(yōu)化的無人機飛行記錄裝置，包括遙控接收機、自駕儀以及地面站，其特征在于:自動駕駛儀和遙控接收機、地面站通過通訊鏈路通信；其中遙控接收機內(nèi)包括指令發(fā)射器，遙控接收機的指令發(fā)射器與自駕儀的指令接收器通過無線網(wǎng)絡連接。該專利是將其與無人機上采集的動態(tài)采集數(shù)據(jù)相結(jié)合，再通過無人機飛行的動態(tài)三維坐標信息中，在航跡點處生成法線和切線方向，對無人機的飛行姿勢多了一種參考方向，在無人機?目號丟失后，可以參考切線方向進行跟蹤，但該專利只是對飛行控制提供參考，無法對顯示界面所有的信息提供相關聯(lián)的信息插入，給用戶提供更多的輔助信息，而且該專利提供的信息占用飛行控制的通訊容易導致通訊鏈路堵塞。
[0007]專利文獻CN102967297A公開的一種空間可移動視覺傳感器陣列系統(tǒng)，它由多個視覺傳感器節(jié)點、若干個第一級地面站和一個第二級地面站組成;三個視覺傳感器節(jié)點組成一個組，與一個第一級地面站間通信采用無線方式通信，所有第一級地面站與第二級地面站采用有線以太網(wǎng)通信；其中，所述視覺傳感器節(jié)點主要包括飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺、無線網(wǎng)卡和微小型旋翼無人機機體;所述飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺和無線網(wǎng)卡均固定在微小型旋翼無人機機體上，飛行控制模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺和無線網(wǎng)卡均與飛行管理模塊相連;視覺傳感器節(jié)點通過數(shù)字傳輸電臺發(fā)送飛行狀態(tài)信息給第一級地面站，從第一級地面站接收指令;通過無線網(wǎng)卡發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到第一級地面站;所述第一級地面站和第二級地面站均為計算機。該專利無人機獲得的圖像信息進行實時融合，提高了航拍的效果、效率，該專利僅對拍攝信息進行了信息插入，提高航拍效果，但該專利無法對顯示界面所有的信息提供相關聯(lián)的信息插入，給用戶提供更多的輔助信息，而且該專利結(jié)構(gòu)復雜且不能對顯示信息相關聯(lián)的插入信息進行靈活的更新。
[0008]因此，本領域急需解決的新的技術(shù)問題是，如何針對無人飛行器所使用的場合，分析該場合下顯示內(nèi)容的特點，根據(jù)該顯示內(nèi)容的特點，篩選有價值的信息展示給用戶或者觀眾去了解。另外，信息需要可及時更新以及結(jié)構(gòu)簡單，不會給無人飛行器的飛行控制通信增加負擔。
[0009]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本實用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0011]本實用新型公開的一種無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)包括相互間經(jīng)由無線連接的顯示設備、信息處理設備和無人飛行器，所述顯示設備包括第一無線通信設備和顯示屏，所述無人飛行器包括第二無線通信設備和產(chǎn)生待顯示的顯示信息的信息生成設備，所述信息生成設備經(jīng)由所述第二無線通信設備將所述顯示信息同時發(fā)送到所述顯示設備和信息處理設備，所述信息處理設備包括第三無線通信設備、處理器和存儲器，所述存儲器存儲經(jīng)過分類的插入信息，所述處理器是通用處理器且篩選與所述顯示信息相關聯(lián)的插入信息并發(fā)送到顯示設備。
[0012]優(yōu)選地，所述處理器包括識別部件和比較部件，所述識別部件識別所述顯示信息的類別和特征，所述比較部件在相同類別下篩選與所述特征相關聯(lián)的插入信息。
[0013]優(yōu)選地，所述信息生成設備由選自設在所述無人飛行器上的飛行控制器、GIS設備、電子羅盤、GPS部件、高度計、速度傳感器、加速度計、角度傳感器和溫度傳感器組成的組中的一個或多個組成。
[0014]優(yōu)選地，所述插入信息至少包括無人飛行器型號信息、電子地圖、位置數(shù)據(jù)、導航數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和無人飛行器控制技術(shù)信息。
[0015]優(yōu)選地，所述信息生成設備為設在所述無人飛行器上的拍攝設備。
[0016]優(yōu)選地，所述插入信息至少包括拍攝設備參數(shù)和拍攝位置的溫度、濕度以及感光度。
[0017]優(yōu)選地，所述顯示信息包括所述無人飛行器自身產(chǎn)生的第一顯示信息和設在所述無人飛行器上的設備產(chǎn)生的第二顯示信息，所述處理器從所述存儲器中篩選與所述第一顯示信息相關聯(lián)的插入信息并實時發(fā)送到顯示設備，所述處理器從所述存儲器中篩選與所述第二顯示信息相關聯(lián)的插入信息并實時或延時發(fā)送到顯示設備。
[0018]優(yōu)選地，所述第一無線通信設備和/或所述第二無線通信設備和/或所述第三無線通信設備由選自具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設備、移動通信網(wǎng)絡設備、平流層通信網(wǎng)絡設備和衛(wèi)星網(wǎng)絡通信設備組成的組中的一個或多個組成。
[0019]優(yōu)選地，所述存儲器是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPR0M。
[0020]本實用新型提出的方案能夠普遍性地適用于普通用戶的大規(guī)模送達應用，無需用戶手動輸入任何其他信息，一鍵完成送達任務下達，系統(tǒng)根據(jù)點對點的通信請求，得到無人飛行器快遞任務的出發(fā)點和目的地，并且自動將相關信息匹配給快遞需求的兩端，無需人工介入，提高了送達的保密性和快捷性。而且結(jié)構(gòu)簡單、效率高。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的坐標示意圖。
[0023]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的解釋。
【具體實施方式】
[0024]以下詳細描述實際上僅是示例性的而并不意欲限制應用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領域、背景、簡要概述或以下詳細描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語“設備”或“部件”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設備單獨地或者以任何組合，包括而不限于:專用集成電路ASIC、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器共享、專用或成組的和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語“包括”及其不同的變型應被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0025]本實用新型的實施例描述了