SB接口 201;
[0054]所述無(wú)人機(jī)30包括用于接收移動(dòng)終端IP地址的第二路由器302和與第一wifi收發(fā)裝置202無(wú)線連接的第二 wif i收發(fā)裝置301。
[0055]上述的無(wú)人機(jī)30包括主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊和攝像模塊，飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊和攝像模塊均與主控制模塊連接，主控制模塊為無(wú)人機(jī)的微控制單元，飛行驅(qū)動(dòng)模塊可以是馬達(dá)或電機(jī)，攝像模塊為攝像機(jī)camera。所述無(wú)人機(jī)通過(guò)第二路由器連接網(wǎng)絡(luò)與外置的云端服務(wù)器連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與移動(dòng)終端(如手機(jī))通訊。
[0056]所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行。
[0057]所述GPS模塊用于為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，并獲取無(wú)人機(jī)的位置信息。
[0058]所述攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，獲取所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0059]所述主控制模塊主要用于將所述位置信息和圖像信息通過(guò)第二路由器連接網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至外置的云端服務(wù)器，以供移動(dòng)終端從所述云端服務(wù)器獲取所述位置信息和圖像信息。
[0060]在本實(shí)施例中，在無(wú)人機(jī)上通過(guò)手機(jī)共享的3G或4G網(wǎng)絡(luò)與外置的云端服務(wù)器連接，移動(dòng)終端設(shè)備也與云端服務(wù)器連接，從而無(wú)人機(jī)可通過(guò)云端服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通訊，使得無(wú)人機(jī)采集的圖像信息和位置信息可實(shí)時(shí)傳送到云端服務(wù)器，移動(dòng)終端可實(shí)時(shí)獲取圖像信息和位置信息并進(jìn)行顯示，使得用戶可通過(guò)移動(dòng)終端遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)。
[0061]當(dāng)使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，用戶可通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送飛行控制指令值云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器將飛行控制指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)的主控制模塊，該飛行控制指令包括飛行啟動(dòng)指令、圖像采集指令、導(dǎo)航指令和定位指令。主控制模塊在接收到的飛行控制指令為飛行啟動(dòng)指令時(shí)輸出飛行控制信號(hào)至飛行驅(qū)動(dòng)模塊，飛行驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)飛行控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行，從而可驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)按照用戶所指定的方向、高度和速度飛行。
[0062]主控制模塊在接收到的飛行控制指令為圖像采集指令時(shí)輸出攝像控制信號(hào)至攝像模塊，攝像模塊根據(jù)攝像控制信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)所歷經(jīng)的地方進(jìn)行攝像，即采集環(huán)境圖像，并獲取環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息，將所獲取的圖像信息發(fā)送給主控制模塊，由主控制模塊將圖像信息發(fā)送至云端服務(wù)器，從而移動(dòng)終端可從云端服務(wù)器獲取無(wú)人機(jī)采集到的圖像信息，從而在移動(dòng)終端的顯示屏上可顯示所獲取的圖像信息對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，從而用戶可觀察到無(wú)人機(jī)所歷經(jīng)的區(qū)域。
[0063]主控制模塊在接收到的飛行控制指令為導(dǎo)航指令時(shí)輸出定位控制信號(hào)和導(dǎo)航控制信號(hào)至GPS模塊，GPS模塊根據(jù)定位控制信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在的位置進(jìn)行定位，獲取當(dāng)前的位置信息，并將所獲取的位置信息發(fā)送至主控制模塊，由主控制模塊將該位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器，從而智能終端設(shè)備可從云端服務(wù)器獲取無(wú)人機(jī)采集到的位置信息，從而在智能終端設(shè)備的顯示屏上可顯示所獲取的位置信息，從而用戶可在無(wú)人機(jī)的飛行區(qū)域中觀察到無(wú)人機(jī)所在的位置。GPS模塊根據(jù)導(dǎo)航控制信號(hào)獲取目標(biāo)位置，根據(jù)該目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航，使得無(wú)人機(jī)向目標(biāo)位置飛行。
[0064]具體地，所述無(wú)人機(jī)還包括平衡檢測(cè)模塊，所述平衡檢測(cè)模塊用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的平衡狀態(tài)，且在檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至所述主控制模塊，以通過(guò)主控制模塊輸出飛行控制信號(hào)至所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整無(wú)人機(jī)的狀態(tài)。
[0065]本實(shí)施例通過(guò)平衡檢測(cè)模塊檢測(cè)無(wú)人機(jī)的平衡狀態(tài)，從而在無(wú)人機(jī)不平衡即無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)、飛行不穩(wěn)定情況時(shí)反饋異常信息至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)該異常信息重新輸出飛行控制信號(hào)至飛行驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)飛行驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，使得無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中平衡。
[0066]具體的，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的警示燈;所述警示燈與主控制模塊連接。所述警示燈用于主控制模塊接收到飛行異常信息時(shí)，開(kāi)啟警示燈閃爍，起警示作用。
[0067]具體地，所述無(wú)人機(jī)還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和電源管理電路。所述電源管理電路與所述鋰電池連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、平衡檢測(cè)模塊和警示燈連接;所述電源管理電路用于將鋰電池的電壓轉(zhuǎn)換為無(wú)人機(jī)的各個(gè)模塊所需的工作電壓，并監(jiān)測(cè)所述鋰電池的電量。
[0068]電源管理電路將鋰電池提供的電壓給所需的模塊供電，并將鋰電池提供的電壓進(jìn)行DC-DC轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為多種電壓給所需的模塊供電，例如將鋰電池提供的3.7V電壓分別轉(zhuǎn)換為3.3V、2.5V、1.8V等，為主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、平衡檢測(cè)模塊和警示燈等各個(gè)模塊供電。
[0069]電源管理電路監(jiān)控鋰電池的電量，以在鋰電池電量不足時(shí)，通過(guò)指示燈顯示等方式進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而提醒用戶。
[0070]所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)獲取電能，并通過(guò)所述電源管理電路將所獲取的電能輸出給鋰電池充電和飛行器的各個(gè)模塊供電。
[0071]具體地，所述電源模塊還包括太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路，所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路與所述電源管理電路連接，所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)獲取電能，并通過(guò)所述電源管理電路將所獲取的電能輸出給鋰電池充電和飛行器的各個(gè)模塊供電。
[0072]在本實(shí)施例中，在電源模塊增加太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路，通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路獲取光能轉(zhuǎn)化為電能給鋰電池充電，補(bǔ)給鋰電池的電量并給無(wú)人機(jī)提供電源，從而能夠延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間，解決了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)由于受到自身重量、鋰電池電源供應(yīng)有限等因素的影響而滯空時(shí)間不長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0073]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，在現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)終端與遙控器之間通常采用無(wú)線連接的方式，但采用無(wú)線連接容易受到信號(hào)的干擾，而使得數(shù)據(jù)傳輸存在很多不穩(wěn)定因素，因此本實(shí)用新型的移動(dòng)終端與遙控器之間采用USB-OTG接口，與現(xiàn)有技術(shù)中采用無(wú)線連接相比，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定;該移動(dòng)終端具有上網(wǎng)功能，并通過(guò)共享網(wǎng)絡(luò)對(duì)第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得無(wú)人機(jī)能夠直接訪問(wèn)Internet。
[0074]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括具有上網(wǎng)功能的移動(dòng)終端、用于控制無(wú)人機(jī)飛行的遙控器和無(wú)人機(jī)； 所述移動(dòng)終端包括OTG接口 ； 所述遙控器包括用于接收移動(dòng)終端IP地址的第一路由器、第一 wifi收發(fā)裝置和與所述OTG接口連接的USB接口 ； 所述無(wú)人機(jī)包括用于接收移動(dòng)終端IP地址的第二路由器和與第一 wifi收發(fā)裝置無(wú)線連接的第二 wifi收發(fā)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊和攝像模塊； 所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊和攝像模塊均與所述主控制模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括平衡檢測(cè)模塊，所述平衡檢測(cè)模塊與主控制模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的警示燈;所述警示燈與主控制模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和電源管理電路； 所述電源管理電路與所述鋰電池連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、平衡檢測(cè)模塊和警示燈連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊還包括太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路，所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路與所述電源管理電路連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)上網(wǎng)的系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)終端與遙控器之間通常采用無(wú)線連接的方式，但采用無(wú)線連接容易受到信號(hào)的干擾，而使得數(shù)據(jù)傳輸存在很多不穩(wěn)定因素，因此本實(shí)用新型的移動(dòng)終端與遙控器之間采用USB-OTG接口，與現(xiàn)有技術(shù)中采用無(wú)線連接相比，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定；該移動(dòng)終端具有上網(wǎng)功能，并通過(guò)共享網(wǎng)絡(luò)對(duì)第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得無(wú)人機(jī)能夠直接訪問(wèn)Internet。
【IPC分類】H04W88/04, H04L29/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205320116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521034202
【發(fā)明人】高建民
【申請(qǐng)人】深圳市高巨創(chuàng)新科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日