具有行車記錄功能的電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有行車記錄功能的電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動平衡車在使用過程中無法記錄行車過程的視頻信息，趣味性較差，且當(dāng)駕駛電動平衡車遇到交通事故時無法提供現(xiàn)場視頻資料，這樣這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種前瞻自適應(yīng)調(diào)整的兩輪自平衡車[申請?zhí)?201510314685.1 ]，包括車模、陀螺儀、攝像頭傳動桿、攝像頭、傳動桿、舵機(jī)傳動桿、加速度計、第一編碼器、攝像頭轉(zhuǎn)動軸承、第一軸承、攝像頭支架、主控板、第二軸承、舵機(jī)、第二編碼器;所述攝像頭支架固定安裝在車模上;攝像頭與攝像頭支架通過攝像頭轉(zhuǎn)動軸承滾動連接;所述攝像頭傳動桿一端與攝像頭固定連接，攝像頭傳動桿另一端與傳動桿通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接;所述舵機(jī)固定在車模上，所述舵機(jī)傳動桿與舵機(jī)的轉(zhuǎn)動軸固定連接，舵機(jī)傳動桿的另一端與傳動桿通過第二軸承滾動連接;所述陀螺儀、加速度計、主控板、第一編碼器、第二編碼器固定安裝在車模上。
[0004]上述方案雖然提到在平衡車上設(shè)有攝像頭，但是該方案的攝像頭主要用于控制平衡車的行車軌跡與平衡狀態(tài)，因此，該方案依次存在著:無法記錄行車過程的視頻信息，趣味性較差，且當(dāng)駕駛電動平衡車遇到交通事故時無法提供現(xiàn)場視頻資料的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，具有采集并存儲行車視頻功能的具有行車記錄功能的電動平衡車。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本具有行車記錄功能的電動平衡車，包括平衡車車體，其特征在于，所述的平衡車車體上設(shè)有至少一個能采集平衡車車體行車實時視頻信息的視頻采集模塊，所述的視頻采集模塊通過無線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的行車記錄控制電路，所述的行車記錄控制電路含有能存儲視頻采集模塊采集的平衡車車體行車實時視頻信息的數(shù)據(jù)存儲模塊。這里的電動平衡車可以為單輪式平衡車、操控桿式平衡車以及電動平衡扭扭車中的任意一種，實際使用時，通過視頻采集模塊采集平衡車車體行車實時視頻信息并存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)，以便隨時調(diào)用，這樣使得平衡車行進(jìn)過程中具有行車記錄儀的功能。
[0007]在上述的具有行車記錄功能的電動平衡車中，所述的行車記錄控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體上的顯示模塊和/或設(shè)置在平衡車車體上的視頻輸出接口。即顯示模塊用于視頻的回放，視頻輸出接口可以將存儲模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)輸出。
[0008]在上述的具有行車記錄功能的電動平衡車中，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路相連的車速傳感器。
[0009]在上述的具有行車記錄功能的電動平衡車中，所述的無線通訊方式為WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式。
[0010]在上述的具有行車記錄功能的電動平衡車中，所述的數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、視頻輸出接口與行車記錄控制電路均設(shè)置在一個殼體上，且所述的殼體設(shè)置在平衡車車體上。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有行車記錄功能的電動平衡車的優(yōu)點在于:平衡車行進(jìn)過程中具有行車記錄儀的功能，可以隨時調(diào)用記錄下來視頻信息，實時視頻信息標(biāo)記上實時時鐘，能方便地根據(jù)時間來調(diào)取視頻，具有視頻的回放以及視頻輸出的功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型提供的實施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖3為本實用新型提供的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、操控桿12、底座13、視頻采集模塊2、行車記錄控制電路3、數(shù)據(jù)存儲模塊4、供電模塊5、實時時鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8、車速傳感器9、殼體10。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]實施例一
[0018]如圖1-2所示，本具有行車記錄功能的電動平衡車，可以運用到電動平衡扭扭車上，包括平衡車車體I，這里的平衡車車體I包括由兩個腳踏座11相互樞接而成，平衡車車體I上設(shè)有至少一個能采集平衡車車體I行車實時視頻信息的視頻采集模塊2，其中，視頻采集模塊2可以設(shè)置在任意一個腳踏座11上或者設(shè)置在兩個腳踏座11相鄰的位置，且由于電動平衡扭扭車高度有限，可以將視頻采集模塊2傾斜向上設(shè)置，視頻采集模塊2通過無線通訊方式，例如WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式，或者通過有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的行車記錄控制電路3，行車記錄控制電路3含有能存儲視頻采集模塊2采集的平衡車車體I行車實時視頻信息的數(shù)據(jù)存儲模塊4，且數(shù)據(jù)存儲模塊4與行車記錄控制電路3均與設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的供電模塊5相連，其中，供電模塊5可以單獨配備也可以采用平衡車車體I自身的供電電池，這樣使得實際使用時，通過視頻采集模塊2采集平衡車車體I行車實時視頻信息并存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊4內(nèi)，以便隨時調(diào)用，這樣使得平衡車行進(jìn)過程中具有行車記錄儀的功能。
[0019]具體地，這里的平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路3相連的實時時鐘模塊6，且實時時鐘模塊6與供電模塊5相連，這里的實時時鐘模塊6能對存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊4內(nèi)平衡車車體I行車實時視頻信息標(biāo)記上實時時鐘，能方便地根據(jù)時間來調(diào)取視頻。
[0020]為了實現(xiàn)視頻的回放以及視頻輸出功能，這里的行車記錄控制電路3連接有設(shè)置在平衡車車體I上的顯示模塊7和/或設(shè)置在平衡車車體I上的視頻輸出接口 8。此外，這里的平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路3相連的車速傳感器9，這樣能對記錄平衡車車體I的時速，另外一方面，這里的數(shù)據(jù)存儲模塊4、實時時鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8與行車記錄控制電路3均設(shè)置在一個殼體10上，且殼體10設(shè)置在平衡車車體I上，優(yōu)選地，這里的殼體10可以設(shè)置在任意一個腳踏座11上。
[0021]實施例二
[0022]如圖3所示，本實施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實施步驟與實施例一類似，不同的地方在于，本實施例中的具有行車記錄功能的電動平衡車也可以運用到操縱桿式的電動平衡車內(nèi)，且這里的視頻采集模塊2可以設(shè)置在平衡車車體I的操控桿12上，也可以設(shè)置在底座13上，且設(shè)置在底座13時可以傾斜向上設(shè)置，另外一方面，殼體10也可以設(shè)置在平衡車車體I的操控桿12或者底座13上，本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例一類似，可以參考實施例一的內(nèi)容。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車車體1、腳踏座11、操控桿12、底座13、視頻采集模塊
2、行車記錄控制電路3、數(shù)據(jù)存儲模塊4、供電模塊5、實時時鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8、車速傳感器9、殼體10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種具有行車記錄功能的電動平衡車，包括平衡車車體(I)，其特征在于，所述的平衡車車體(I)上設(shè)有至少一個能采集平衡車車體(I)行車實時視頻信息的視頻采集模塊(2)，所述的視頻采集模塊(2)通過無線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的行車記錄控制電路(3)，所述的行車記錄控制電路(3)含有能存儲視頻采集模塊(2)采集的平衡車車體(I)行車實時視頻信息的數(shù)據(jù)存儲模塊(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行車記錄功能的電動平衡車，其特征在于，所述的行車記錄控制電路(3)連接有設(shè)置在平衡車車體(I)上的顯示模塊(7)和/或設(shè)置在平衡車車體(I)上的視頻輸出接口(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有行車記錄功能的電動平衡車，其特征在于，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路(3)相連的車速傳感器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有行車記錄功能的電動平衡車，其特征在于，所述的無線通訊方式為WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有行車記錄功能的電動平衡車，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)存儲模塊(4)、顯示模塊(7)、視頻輸出接口(8)與行車記錄控制電路(3)均設(shè)置在一個殼體(10)上，且所述的殼體(10)設(shè)置在平衡車車體(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有行車記錄功能的電動平衡車。它解決了現(xiàn)有電動平衡車無法進(jìn)行行車記錄等技術(shù)問題。包括平衡車車體，平衡車車體上設(shè)有至少一個能采集平衡車車體行車實時視頻信息的視頻采集模塊，視頻采集模塊通過無線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的行車記錄控制電路，行車記錄控制電路連接有能存儲視頻采集模塊采集的平衡車車體行車實時視頻信息的數(shù)據(jù)存儲模塊。優(yōu)點在于：平衡車行進(jìn)過程中具有行車記錄儀的功能，實時視頻信息標(biāo)記上實時時鐘，能方便地根據(jù)時間來調(diào)取視頻，具有視頻的回放以及視頻輸出的功能。
【IPC分類】H04N5/76, G05D1/00, H04N5/225, B62K3/00
【公開號】CN205336392
【申請?zhí)枴緾N201521141719
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日