一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置，其包括控制器模塊(1)、TCP/IP輸入模塊(2)、Modbus TCP輸出模塊(3)，所述TCP/IP輸入模塊(2)、Modbus TCP輸出模塊(3)分別與控制器模塊(1)電連接，TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊(2)輸入經(jīng)控制器模塊(1)轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊(3)輸出。本實(shí)用新型成本低，穩(wěn)定可靠，用于智能相機(jī)與機(jī)器人控制器之間數(shù)據(jù)交換。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種基于以太網(wǎng)TCP/1P轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市場(chǎng)上相關(guān)的以太網(wǎng)接口協(xié)議互轉(zhuǎn)設(shè)備大概有兩類(lèi)，一、基于以太網(wǎng)ModbusTCP互轉(zhuǎn)基于串口的Modbus RTU協(xié)議設(shè)備很多，或者基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議互轉(zhuǎn)基于串口的Modbus RTU協(xié)議的設(shè)備雖然便宜，但是以上相關(guān)的協(xié)議互轉(zhuǎn)設(shè)備有一個(gè)共同特點(diǎn)，就是設(shè)備一端是以太網(wǎng)接口，另外一端是串口接口； 二、基于兩個(gè)端口都是以太網(wǎng)接口設(shè)備，傳輸數(shù)據(jù)高但價(jià)格非常貴，動(dòng)輒幾百元上千元，轉(zhuǎn)接協(xié)議要么是http、f tp等協(xié)議。以上設(shè)備的設(shè)計(jì)功能規(guī)格和成本都無(wú)法符合我們的設(shè)計(jì)要求情況下，我們重新設(shè)計(jì)一款互轉(zhuǎn)設(shè)備，功能:1、具備2個(gè)10M/100M以太網(wǎng)端口； 2、成本低，硬件成本在70?80元內(nèi)；3、互轉(zhuǎn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議，用于智能相機(jī)與SCARA機(jī)器人控制器之間數(shù)據(jù)交換，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠傳輸坐標(biāo)角度、識(shí)別二維碼、識(shí)別字符等協(xié)議數(shù)據(jù)。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型，以改正上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低，穩(wěn)定可靠的基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置，其包括控制器模塊、TCP/IP輸入模塊、Modbus TCP輸出模塊，所述TCP/IP輸入模塊、Modbus TCP輸出模塊分別與控制器模塊電連接，TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊輸入經(jīng)控制器模塊轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊輸出。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述控制器模塊采用ARM微控制器。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述TCP/IP輸入模塊和ModbusTCP輸出模塊都采用以太網(wǎng)接口芯片。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括狀態(tài)指示電路、串口通信電路、高速1計(jì)數(shù)電路，所述狀態(tài)指示電路、串口通信電路、高速1計(jì)數(shù)電路分別與控制器模塊電連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊輸入經(jīng)控制器模塊轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊輸出。本實(shí)用新型成本低，穩(wěn)定可靠，用于智能相機(jī)與機(jī)器人控制器之間數(shù)據(jù)交換。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的STM32F103單片機(jī)最小系統(tǒng)電路原理圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的相機(jī)接口電路原理圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的W5500以太網(wǎng)接口芯片電路一電路原理圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型的ROBOT接口電路原理圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型的W5500以太網(wǎng)接口芯片電路二電路原理圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型的狀態(tài)指示電路原理圖；
[0017]圖8是本實(shí)用新型的串口通信電路原理圖；
[0018]圖9是本實(shí)用新型的高速1計(jì)數(shù)電路原理圖；
[0019]圖10是本實(shí)用新型的電源電路原理圖。
[0020]圖中各部件名稱(chēng)如下:
[0021]!一控制器模塊；
[0022]2—TCP/IP 輸入模塊；
[0023]3—Modbus TCP輸出模塊；
[0024]4 一狀態(tài)指示電路；
[0025]5—串口通信電路；
[0026]6—高速1計(jì)數(shù)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。
[0028]如圖1所示，一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議的裝置，其包括控制器模塊1、^^/1?輸入模塊2、10(113心TCP輸出模塊3，所述TCP/IP輸入模塊2、Modbus TCP輸出模塊3分別與控制器模塊I電連接，TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊2輸入經(jīng)控制器模塊I轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊3輸出。
[0029]具體地，如圖2所示，所述控制器模塊I采用ARM微控制器，其具體采用STM32F103單片機(jī)，電路圖如圖2所示，具體的電子元件及連接關(guān)系見(jiàn)圖2。
[0030]具體地，如圖3、圖4所示，所述TCP/IP輸入模塊2采用以太網(wǎng)接口芯片，其包括相機(jī)接口電路和W5500以太網(wǎng)接口芯片電路一，具體的電子元件及連接關(guān)系見(jiàn)圖3、圖4。
[0031]具體地，如圖5、圖6所示，所述ModbusTCP輸出模塊3都采用以太網(wǎng)接口芯片，其包括ROBOT接口電路和W5500以太網(wǎng)接口芯片電路二，具體的電子元件及連接關(guān)系見(jiàn)圖5、圖6。
[0032]優(yōu)選地，如圖7至圖10所示，本實(shí)用新型還包括狀態(tài)指示電路4、串口通信電路5、高速1計(jì)數(shù)電路6和電源電路，所述狀態(tài)指示電路4、串口通信電路5、高速1計(jì)數(shù)電路6分別與控制器模塊I電連接;所述電源電路供電，所述狀態(tài)指示電路4用于指示本實(shí)用新型的工作狀態(tài)，所述串口通信電路5用于與外部通信，所述高速1計(jì)數(shù)電路6用于計(jì)數(shù)，具體的電子元件及連接關(guān)系見(jiàn)圖7至圖10所示。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理:TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊2輸入經(jīng)控制器模塊I轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊3輸出。
[0034]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:本實(shí)用新型的一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置具備2個(gè)端口以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸;標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP與Modbus TCP數(shù)據(jù)協(xié)議互換，數(shù)據(jù)格式任意且健壯性強(qiáng);設(shè)備整體成本較低;直接使用以太網(wǎng)連接線(xiàn)插入連接，操作非常方便。
[0035]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型將TCP/IP數(shù)據(jù)從TCP/IP輸入模塊輸入經(jīng)控制器模塊轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊輸出。本實(shí)用新型成本低，穩(wěn)定可靠，用于智能相機(jī)與機(jī)器人控制器之間數(shù)據(jù)交換。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議的裝置，其特征在于:其包括控制器模塊(1)、TCP/IP輸入模塊(2)、Modbus TCP輸出模塊(3)，所述TCP/IP輸入模塊(2)、Modbus TCP輸出模塊(3)分別與控制器模塊(I)電連接，TCP/1P數(shù)據(jù)從TCP/1P輸入模塊(2)輸入經(jīng)控制器模塊(I)轉(zhuǎn)換成Modbus TCP數(shù)據(jù)再?gòu)腗odbus TCP輸出模塊(3)輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議的裝置，其特征在于:所述控制器模塊(I)采用ARM微控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議的裝置，其特征在于:所述TCP/1P輸入模塊(2)和Modbus TCP輸出模塊(3)都采用以太網(wǎng)接口芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于以太網(wǎng)TCP/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議的裝置，其特征在于:還包括狀態(tài)指示電路(4)、串口通信電路(5)、高速1計(jì)數(shù)電路(6)，所述狀態(tài)指示電路(4)、串口通信電路(5)、高速1計(jì)數(shù)電路(6)分別與控制器模塊(I)電連接。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205490657SQ201620019959
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】杜應(yīng)彪, 曾鈞瑤, 徐川, 鄧耀輝, 方寶家
【申請(qǐng)人】東莞技研新陽(yáng)電子有限公司