一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置，尤其是能在室內(nèi)提供精確位置信息，使用以具有STM32F103控制芯片的微處理器的核心板作為主控制器，連接有藍(lán)牙模塊，LCD顯示屏作為監(jiān)控界面、串行通訊接口作為定位信息輸出接口，外置四個(gè)Beacon發(fā)射器，提供位置定標(biāo)。通過藍(lán)牙模塊采集四個(gè)Beacon發(fā)射器所發(fā)送的信號(hào)，利用STM32F103控制芯片計(jì)算出自身位置信息，顯示并發(fā)送到串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)定位功能。
【專利說明】
一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置，尤其是能在室內(nèi)提供精確位置?目息O
【背景技術(shù)】
[0002]目前，主流室內(nèi)定位技術(shù)主要采用超聲波定位、視覺系統(tǒng)定位等，深入應(yīng)用于室內(nèi)機(jī)器人的、飛行器導(dǎo)航領(lǐng)域，Beacon技術(shù)的出現(xiàn)使得室內(nèi)定位的精度得到了很大提高，同時(shí)成本也得到了降低。但是，由于現(xiàn)有的Beacon技術(shù)需要依托手機(jī)等集成設(shè)備實(shí)現(xiàn)，成本較高，集成度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)成本高、定位精度差的不足，本實(shí)用新型提供一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置，該室內(nèi)定位裝置不僅能在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度定位，而且能方便為其他設(shè)備提供位置信息。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:使用以具有STM32F103控制芯片的微處理器的核心板作為主控制器，連接有藍(lán)牙模塊，LCD顯示屏作為監(jiān)控界面、串行通訊接口作為定位信息輸出接口，外置四個(gè)Beacon發(fā)射器，提供位置定標(biāo)。通過藍(lán)牙模塊采集四個(gè)Beacon發(fā)射器所發(fā)送的信號(hào)，利用STM32F103控制芯片計(jì)算出自身位置信息，顯示并發(fā)送到串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)定位功能。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，可以在室內(nèi)精確獲取自身位置信息，使外接設(shè)備能夠通過串行接口獲取位置信息，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的應(yīng)用不意圖。
[0008]圖2是裝置流程圖。
[0009]圖中1.5丁132?103控制器，2.藍(lán)牙4.0模塊，3上的(:011信標(biāo)，4.串行通訊接口，5.初始化，6.掃描周邊信標(biāo)，7.計(jì)算位置信息，8.發(fā)送至串口，9.1XD顯示，10.1XD顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1中，STM32F103控制器(I)、藍(lán)牙4.0模塊(2)通過串行通訊接口相連，藍(lán)牙4.0模塊(2)通過無(wú)線方式獲取四個(gè)Beacon信標(biāo)(3)信息，將獲取的信息反饋給STM32F103控制器(I)，STM32F103控制器(I)通過運(yùn)算得出位置信息，通過串口(4)發(fā)送給外部設(shè)備。通常Beacon信標(biāo)(3)的放置于不同方位，以便提高精度。
[0011]在圖2所示的流程圖中，系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化(5)初始化后通過藍(lán)牙4.0模塊(2)進(jìn)行掃描周邊信標(biāo)(6)動(dòng)作，獲取來自Beacon信標(biāo)(3)的信息，通過Beacon信標(biāo)(3)的信息完成計(jì)算位置信息(7)最終通過串口(4)將信息發(fā)送給外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)發(fā)送至串口(8)，同時(shí)，通過IXD顯示屏(10)顯示位置信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置，在STM32F103單片機(jī)上連接了藍(lán)牙4.0模塊、IXD顯示屏、串行通訊接口，外置了四個(gè)Beacon信標(biāo)，其特征是:STM32F103單片機(jī)連接藍(lán)牙4.0模塊、IXD顯不I旲塊并留有串彳丁通訊接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位裝置，其特征是:STM32F103單片機(jī)連接藍(lán)牙4.0模塊并通過藍(lán)牙4.0模塊獲取Beacon信標(biāo)位置信息，該信息在STM32F103單片機(jī)中計(jì)算出自身位置信息后通過連接在STM32F103單片機(jī)上的IXD顯示屏顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位裝置，其特征是:STM32F103單片機(jī)連接藍(lán)牙4.0模塊并通過藍(lán)牙4.0模塊獲取Beacon信標(biāo)位置信息，該信息在STM32F103單片機(jī)中計(jì)算出自身位置信息后通過連接在STM32F103單片機(jī)上的串行通訊接口提供給外部設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04W4/02GK205491166SQ201620015737
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月10日
【發(fā)明人】何文學(xué), 劉六生, 鐘緒, 王硯生
【申請(qǐng)人】云南師范大學(xué)