一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其包括無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)、指揮中心、現(xiàn)場(chǎng)地面控制站以及地面電源，所述無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)通過(guò)系留電纜與地面電源電連接，并分別與指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站無(wú)線(xiàn)通信連接。本實(shí)用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷地利用無(wú)人機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻并高質(zhì)量傳輸?shù)捷數(shù)街笓]中心，具有長(zhǎng)時(shí)間、高圖像質(zhì)量作業(yè)的能力，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于視頻采集傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)視頻圖像的采集及傳輸技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]群體性事件現(xiàn)場(chǎng)處置、刑事案件偵查取證、大型活動(dòng)安保、搶險(xiǎn)救災(zāi)救援等方面等警務(wù)活動(dòng)時(shí)，都需要把現(xiàn)場(chǎng)圖像即時(shí)傳輸?shù)街笓]中心。無(wú)人機(jī)能在一定高度俯視現(xiàn)場(chǎng)采集圖像，其圖像能全面展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況，其已在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中得到初步應(yīng)用。
[0003]但目前采用的無(wú)人機(jī)主要基于電池供電，續(xù)航時(shí)間一般為I小時(shí)左后，不能滿(mǎn)足安保、消防等警務(wù)作業(yè)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間現(xiàn)場(chǎng)視頻偵查的需求。另外，由于該圖像一般需要遠(yuǎn)距離傳輸?shù)街笓]中心，在地面的無(wú)線(xiàn)傳輸容易受到建筑物等障礙物的干擾，影響圖像傳輸效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)視頻圖像傳輸技術(shù)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)且容易因建筑物等障礙物引起圖像質(zhì)量不穩(wěn)定、不可靠問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以系留電纜給無(wú)人機(jī)不間斷供電，并以無(wú)人機(jī)作為圖像采集平臺(tái)實(shí)時(shí)采集并無(wú)線(xiàn)傳輸采集的視頻圖像，由此實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間、高質(zhì)量的移動(dòng)視頻圖像傳輸。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]—種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，所述視頻偵查系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)、指揮中心、現(xiàn)場(chǎng)地面控制站以及地面電源，所述無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)通過(guò)系留電纜與地面電源電連接，并分別與指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站無(wú)線(xiàn)通信連接。
[0007]優(yōu)選的，所述現(xiàn)場(chǎng)地面控制站通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)工作，無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)實(shí)時(shí)采集視頻圖像，并將采集到的視頻圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式實(shí)時(shí)傳至指揮中心，指揮中心進(jìn)行視頻圖像處理。
[0008]優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)飛行器、圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述圖像采集模塊和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)飛行器上，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊分別與無(wú)人機(jī)飛行器和圖像采集模塊數(shù)據(jù)連接，并通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站無(wú)線(xiàn)通信連接。
[0009]優(yōu)選的，所述圖像采集模塊為高清攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述指揮中心包括視頻服務(wù)器、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊以及顯示終端，所述視頻服務(wù)器分別與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和顯示終端數(shù)據(jù)連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)無(wú)線(xiàn)通信連接。
[0011]優(yōu)選的，所述現(xiàn)場(chǎng)地面控制站包括無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和飛行控制模塊，所述飛行控制模塊與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊數(shù)據(jù)連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)無(wú)線(xiàn)通信連接。
[0012]優(yōu)選的，所述自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)為自建900M頻率的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
[0013]優(yōu)選的，所述視頻偵查系統(tǒng)中還包括系泊設(shè)備，所述系泊設(shè)備控制系留電纜的收放。
[0014]本實(shí)用新型提供的方案提出以系留電纜給無(wú)人機(jī)不間斷供電，同時(shí)以無(wú)人機(jī)作為圖像采集平臺(tái)，搭載的圖像采集和傳輸單元，讓無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，并將現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)街笓]中心，確保的發(fā)射和接收點(diǎn)之間能處于目視范圍，確保視頻傳輸質(zhì)量。
[0015]本實(shí)用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷地利用無(wú)人機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻并高質(zhì)量傳輸?shù)捷數(shù)街笓]中心，具有長(zhǎng)時(shí)間、高圖像質(zhì)量作業(yè)的能力，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]圖1為本實(shí)例中系留式空中視頻偵查系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)例中以無(wú)人機(jī)作為視頻圖像采集平臺(tái)，并利用系留電纜給無(wú)人機(jī)供電，無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻圖像采集并通過(guò)無(wú)人機(jī)上的無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置將圖像傳輸?shù)街笓]中心，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)視頻不間斷采集和實(shí)時(shí)高質(zhì)量傳輸?shù)街笓]中心。
[0020]參見(jiàn)圖1，其所示為基于上述原理形成的系留式空中視頻偵查系統(tǒng)示意圖。由圖可知，該空中視頻偵查系統(tǒng)為以系留電纜供電、以無(wú)人機(jī)為承載平臺(tái)的視頻采集和傳輸視頻偵查系統(tǒng)。在組成結(jié)構(gòu)上主要包括指揮中心1、無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2、現(xiàn)場(chǎng)地面控制站
3、地面電源4以及自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5、6這幾部分。
[0021]其中，無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2，用于完成空中移動(dòng)視頻圖像的實(shí)時(shí)采集和傳輸。其通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5與指揮中心I無(wú)線(xiàn)通信連接;并且通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6與現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3無(wú)線(xiàn)通信連接;如此設(shè)置的無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3的控制，進(jìn)行空中移動(dòng)視頻圖像的實(shí)時(shí)采集，并實(shí)時(shí)傳輸至指揮中心I。
[0022]地面電源4，通過(guò)系留電纜42與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2電連接，實(shí)現(xiàn)為無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2不間斷供電，以保證其長(zhǎng)時(shí)間工作。
[0023]指揮中心I，其通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2無(wú)線(xiàn)通信連接，以獲取無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，并對(duì)其進(jìn)行處理、儲(chǔ)存和顯示。
[0024]現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3，其通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2無(wú)線(xiàn)通信連接，以向無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2的飛行方向、飛行高度，以及圖像采集方向和焦距。
[0025]自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5、6，用于實(shí)現(xiàn)指揮中心1、無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2、現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3間的無(wú)線(xiàn)通信連接。該自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)，安全性高，能夠避免其它信號(hào)的干擾，保證高質(zhì)量的視頻圖像傳輸。
[0026]針對(duì)上述的系留式空中視頻偵查系統(tǒng)方案，以下通過(guò)一具體應(yīng)用實(shí)例來(lái)進(jìn)一步的說(shuō)明本方案。
[0027]參見(jiàn)圖1，本實(shí)例中的指揮中心I主要包括視頻服務(wù)器11、顯示終端12、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13;其中的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13通過(guò)有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)的方式與視頻服務(wù)器11數(shù)據(jù)連接，而視頻服務(wù)器11通過(guò)有線(xiàn)連方式與顯示終端12數(shù)據(jù)連接。
[0028]本指揮中心I中的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13，主要用于接入自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5，以獲取無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2發(fā)送的視頻圖像，并傳至視頻服務(wù)器U。該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13具體可采用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備、無(wú)線(xiàn)傳輸器等硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。但并不限于，根據(jù)需要還可采用其它方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0029]視頻服務(wù)器11，主要用于對(duì)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13傳輸?shù)囊曨l圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，并傳至顯示終端12進(jìn)行顯示。該視頻服務(wù)器11可采用現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像處理的硬件服務(wù)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。但并不限于，根據(jù)需要還可采用其它方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0030]顯示終端12，采用常見(jiàn)的顯示屏來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0031]本實(shí)例中的無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2主要包括無(wú)人機(jī)飛行器22、圖像采集模塊21、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23;其中，圖像采集模塊21和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23設(shè)置在無(wú)人機(jī)飛行器22上，而無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23同時(shí)與圖像采集模塊21和無(wú)人機(jī)飛行器22的控制器數(shù)據(jù)連接。
[0032]無(wú)人機(jī)飛行器22作為視頻圖像采集和傳輸?shù)某休d平臺(tái)，其可采用現(xiàn)有可靠性強(qiáng)、性能優(yōu)越的無(wú)人機(jī)飛行器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0033]圖像采集模塊21，用于在無(wú)人機(jī)飛行器22飛行時(shí)，實(shí)時(shí)采集高清的移動(dòng)視頻圖像。該圖像采集模塊21具體采用焦距可變的高清攝像頭，并具體安置在無(wú)人機(jī)飛行器22底部。
[0034]無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23，主要用于接入自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5和自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)2與指揮中心I和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3之間的無(wú)線(xiàn)通信。該模塊具體將圖像采集模塊21采集的高清移動(dòng)視頻圖像通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5傳輸至指揮中心I，通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6傳輸至現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3，同時(shí)通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6獲取現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3發(fā)送的控制指令，并發(fā)送給圖像采集模塊21或無(wú)人機(jī)飛行器22。該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23具體可采用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備、無(wú)線(xiàn)傳輸器等硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。但并不限于，根據(jù)需要還可采用其它方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0035]本實(shí)例中的現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3主要包括無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31和飛行控制模塊32兩部分，其中無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31與飛行控制模塊32之間數(shù)據(jù)連接。
[0036]現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3中的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31，用于接入自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6，實(shí)現(xiàn)飛行控制模塊32與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2之間通信。該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31具體通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6獲取無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2傳輸?shù)囊曨l圖像，并傳至飛行控制模塊32;同時(shí)接收飛行控制模塊32發(fā)送飛行控制指令和/或視頻圖像采集指令，并通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6傳至無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2。該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31具體可采用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備、無(wú)線(xiàn)傳輸器等硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。但并不限于，根據(jù)需要還可采用其它方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0037]飛行控制模塊32，用于對(duì)無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2進(jìn)行飛行控制和視頻圖像采集控制。該飛行控制模塊32通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31獲取并顯示無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2實(shí)時(shí)采集的視頻圖像，同時(shí)根據(jù)操作形成對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)飛行控制指令(包括飛行方向、速度、高度等)和圖像采集指令(包括采集方向、變焦倍數(shù)等)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31發(fā)送。
[0038]本實(shí)例中的地面電源4包括電源41和系留電纜42，其中系留電纜42—端連接電源41，另一端連接無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)2中的無(wú)人機(jī)飛行器22。
[0039]這里的電源41設(shè)置在地面上，用于提供穩(wěn)定可靠的工作電源。其可采用蓄電池或者市電來(lái)實(shí)現(xiàn)，若采用蓄電池，還可進(jìn)一步的增設(shè)太陽(yáng)能充電設(shè)備，以提高其實(shí)用性和實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。
[0040]系留電纜42，用于將電源41提供的工作電流以有線(xiàn)的方式傳至空中的無(wú)人機(jī)飛行器22，實(shí)現(xiàn)向無(wú)人機(jī)飛行器22不間斷供電。由于系留電纜42連接無(wú)人機(jī)飛行器22，其收放長(zhǎng)度將決定無(wú)人機(jī)飛行器22的飛行高度，為了便于控制，本實(shí)例還增設(shè)系泊設(shè)備，通過(guò)該系泊設(shè)備來(lái)控制系留電纜42的收放。
[0041 ] 本實(shí)例中的自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5和6，具體采用自建900M頻率的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，以保證無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性，同時(shí)保證信息傳輸?shù)陌踩浴?br>[0042]由此構(gòu)成的系留式空中視頻偵查系統(tǒng)在工作時(shí)，首先將無(wú)人機(jī)飛行器22通過(guò)系留電纜42與地面電源41接通通電。
[0043]接著，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3中的飛行控制模塊32形成飛行控制指令，該指令由無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6傳至無(wú)人機(jī)飛行器22上的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23，無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23獲取到飛行控制指令后傳至無(wú)人機(jī)飛行器22的控制器，控制器將控制無(wú)人機(jī)飛行器22垂直升空，其高度由系留電纜42的收放長(zhǎng)度決定，系留電纜42的收放長(zhǎng)度由系泊設(shè)備來(lái)控制。
[0044]接著，到無(wú)人機(jī)飛行器22到達(dá)預(yù)定方位后，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3中的飛行控制模塊32形成視頻圖像采集指令，該指令由無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6傳至無(wú)人機(jī)飛行器22上的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23，無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23獲取到視頻圖像采集指令后傳至無(wú)人機(jī)飛行器22上的圖像采集模塊21;圖像采集模塊21在接收到指令后，根據(jù)指令調(diào)整采集方向和焦距進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻圖像采集;圖像采集模塊21將采集到的視頻圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊23基于自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5和6分別發(fā)送至指揮中心I和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3。
[0045]接著，指揮中心I中的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊13通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)5獲取到相應(yīng)的視頻圖像，并傳至視頻服務(wù)器11，視頻服務(wù)器11對(duì)接收到的視頻圖像進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，并通過(guò)顯示終端12進(jìn)行顯示。以此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)地面控制站3中的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊31通過(guò)自建專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)6獲取到相應(yīng)的視頻圖像，并傳至飛行控制模塊32，飛行控制模塊32實(shí)時(shí)顯示接收到的視頻圖像，這樣操作者可根據(jù)飛行控制模塊32顯示的實(shí)時(shí)視頻圖像進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行器22飛行方式的調(diào)整和視頻圖像采集方式的調(diào)整(過(guò)程如上)。
[0046]由此可以實(shí)現(xiàn)不間斷地利用無(wú)人機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻并高質(zhì)量傳輸?shù)捷數(shù)街笓]中心。
[0047]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻偵查系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)、指揮中心、現(xiàn)場(chǎng)地面控制站以及地面電源，所述無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)通過(guò)系留電纜與地面電源電連接，并分別與指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站無(wú)線(xiàn)通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)地面控制站通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)工作，無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)實(shí)時(shí)采集視頻圖像，并將采集到的視頻圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式實(shí)時(shí)傳至指揮中心，指揮中心進(jìn)行視頻圖像處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)飛行器、圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述圖像采集模塊和無(wú)線(xiàn)傳輸模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)飛行器上，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊分別與無(wú)人機(jī)飛行器和圖像采集模塊數(shù)據(jù)連接，并通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)地面控制站無(wú)線(xiàn)通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為尚清攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮中心包括視頻服務(wù)器、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊以及顯示終端，所述視頻服務(wù)器分別與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和顯示終端數(shù)據(jù)連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)無(wú)線(xiàn)通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)地面控制站包括無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和飛行控制模塊，所述飛行控制模塊與無(wú)線(xiàn)傳輸模塊數(shù)據(jù)連接，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊通過(guò)自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)視頻圖像采集平臺(tái)無(wú)線(xiàn)通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3或5或6所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述自建無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)為自建900M頻率的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留式空中視頻偵查系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻偵查系統(tǒng)中還包括系泊設(shè)備，所述系泊設(shè)備控制系留電纜的收放。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205566524SQ201620335592
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】唐前進(jìn), 江洪, 李震宇, 梅林 , 湯志偉, 吳軼軒, 武志宗, 齊力
【申請(qǐng)人】公安部第三研究所