一種無人機的攝像頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的攝像頭裝置，包括攝像頭組件，還包括依次連接的扣合件、萬向節(jié)和保護箱，扣合件設(shè)有用于咬合無人機臂的開口，攝像頭組件位于保護箱內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、變向方便、容易拆裝；扣合件可扣合不同管徑的機臂，保護箱可通過萬向節(jié)任意轉(zhuǎn)向，從而帶動攝像頭組件任意轉(zhuǎn)向；攝像頭組件位于保護箱內(nèi)，防止攝像頭組件損壞。
【專利說明】
一種無人機的攝像頭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機的攝像頭裝置。【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。
[0003]無人機的攝像頭組件一般包括攝像頭及其圖傳芯片，現(xiàn)有的多軸無人機用攝像頭及其圖傳芯片一般是一體的，且功能單一，僅僅是作圖像傳送功能(簡稱圖傳)?，F(xiàn)有的無人機的攝像頭組件一般直接是粘貼在機身上，無安裝裝置和保護裝置，只能單一方向看圖像， 極其不便。但是，像植保用的無人機，圖傳攝像頭有時需要朝前、有時需要朝下，傳統(tǒng)的粘貼已不能滿足作業(yè)需求，且由于圖傳芯片沒有保護裝置，直接裸露在空氣中，極其危險，一旦遇水，電路板會短路燒壞，導(dǎo)致圖傳消失及設(shè)備損壞，造成經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種無人機的攝像頭裝置，應(yīng)用靈活，安全性高。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種無人機的攝像頭裝置，包括攝像頭組件，還包括依次連接的扣合件、萬向節(jié)和保護箱，扣合件設(shè)有用于咬合無人機臂的開口，攝像頭組件位于保護箱內(nèi)。
[0007]所述扣合件包括以轉(zhuǎn)軸連接的兩個咬合臂，兩個咬合臂之間形成用于咬合無人機臂的開口，兩個咬合臂之間設(shè)有緊固螺栓組件。
[0008]所述萬向節(jié)包括包裹件、球體和連接桿，包裹件固定于一咬合臂底部，包裹件包裹球體，球體與連接桿連接，連接桿與保護箱連接。
[0009]所述保護箱包括箱體，箱體的正面設(shè)有攝像頭透出孔，箱體的背面設(shè)有走線孔。
[0010]所述攝像頭組件包括相互連接的攝像頭和圖傳芯片，箱體內(nèi)設(shè)有定位柱，圖傳芯片固定于定位柱上，攝像頭探出于攝像頭透出孔。
[0011]所述箱體的背面設(shè)有背蓋，走線孔位于背蓋上，背蓋上設(shè)有卡扣，背蓋通過卡扣扣合于箱體上。
[0012]所述包裹件上設(shè)有凹口。
[0013]所述扣合件上設(shè)有掛線鉤。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、變向方便、容易拆裝；扣合件可扣合不同管徑的機臂，保護箱可通過萬向節(jié)任意轉(zhuǎn)向，從而帶動攝像頭組件任意轉(zhuǎn)向；攝像頭組件位于保護箱內(nèi)，防止攝像頭組件損壞?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本實用新型安裝于無人機上的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇16]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3是本實用新型保護箱的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的背蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-無人機，11-無人機臂，2-扣合件，21-咬合臂，22-轉(zhuǎn)軸，23-緊固螺栓組件， 24-掛線鉤，25-開口，3-萬向節(jié)，31-包裹件，32-球體，33-連接桿，34-凹口，4-保護箱，41-箱體，42-背蓋，421 -卡扣，43-攝像頭透出孔，44-走線孔，45-定位柱?！揪唧w實施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0021]如圖1和圖2所示，一種無人機的攝像頭裝置，包括攝像頭組件，還包括依次連接的扣合件2、萬向節(jié)3和保護箱4,扣合件2設(shè)有用于咬合無人機臂的開口 25,攝像頭組件位于保護箱4內(nèi)。
[0022]扣合件2包括以轉(zhuǎn)軸22連接的兩個咬合臂21，兩個咬合臂21之間形成用于咬合無人機臂11的開口 25,兩個咬合臂21之間設(shè)有緊固螺栓組件23。調(diào)節(jié)緊固螺栓組件23,兩個咬合臂21相向運動咬合無人機臂11，從而將扣合件2固定于無人機臂11上?？酆霞?上設(shè)有掛線鉤24,可用于固定電源線和數(shù)據(jù)線等連接線。[〇〇23] 萬向節(jié)3包括包裹件31、球體32和連接桿33,包裹件31固定于一咬合臂21底部，包裹件31包裹球體32,球體32與連接桿33連接，連接桿33與保護箱4連接。包裹件31上設(shè)有凹口 34。球體32轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)連接桿33的位置，從而調(diào)節(jié)保護箱4的位置，實現(xiàn)攝像頭的多方位攝像。包裹件31與球體32之間產(chǎn)生有阻尼力，限制了球體32的隨意旋轉(zhuǎn)，保證了保護箱4不會出現(xiàn)晃動。[〇〇24]如圖3和圖4所示，保護箱4包括箱體41，箱體41的正面設(shè)有攝像頭透出孔43,箱體 41的背面設(shè)有走線孔44。攝像頭組件包括相互連接的攝像頭和圖傳芯片，箱體41內(nèi)設(shè)有定位柱45,圖傳芯片固定于定位柱45上，攝像頭探出于攝像頭透出孔43。箱體41的背面設(shè)有背蓋42,走線孔44位于背蓋42上，背蓋42上設(shè)有卡扣421，背蓋42通過卡扣421扣合于箱體41上。
[0025]本實施例的安裝過程:首先將攝像頭組件安裝于保護箱4內(nèi)，圖傳芯片固定于定位柱45上，攝像頭探出于攝像頭透出孔43,電源線和數(shù)據(jù)線等由走線孔44穿出，將扣合件2的開口 25至于無人機臂11上，調(diào)節(jié)緊固螺栓組件23,使得咬合臂21咬緊無人機臂11，從而將整個攝像頭裝置固定于無人機1上。
[0026]上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機的攝像頭裝置，包括攝像頭組件，其特征在于:還包括依次連接的扣合件 (2)、萬向節(jié)(3)和保護箱(4)，扣合件設(shè)有用于咬合無人機臂的開口(25)，攝像頭組件位于 保護箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述扣合件(2)包括以轉(zhuǎn) 軸(22)連接的兩個咬合臂(21)，兩個咬合臂之間形成用于咬合無人機臂的開口(25)，兩個 咬合臂之間設(shè)有緊固螺栓組件(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述萬向節(jié)(3)包括包裹 件(31)、球體(32)和連接桿(33)，包裹件固定于一咬合臂(21)底部，包裹件包裹球體，球體 與連接桿連接，連接桿與保護箱(4)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述保護箱(4)包括箱體 (41)，箱體的正面設(shè)有攝像頭透出孔(43)，箱體的背面設(shè)有走線孔(44)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述攝像頭組件包括相互 連接的攝像頭和圖傳芯片，箱體(41)內(nèi)設(shè)有定位柱(45)，圖傳芯片固定于定位柱上，攝像頭 探出于攝像頭透出孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述箱體(41)的背面設(shè)有 背蓋(42)，走線孔(44)位于背蓋上，背蓋上設(shè)有卡扣(421)，背蓋通過卡扣扣合于箱體上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述包裹件(31)上設(shè)有凹 口(34)〇8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的無人機的攝像頭裝置，其特征在于:所述扣合件 (2)上設(shè)有掛線鉤(24)。
【文檔編號】H04N5/225GK205596203SQ201620329681
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】黃汕
【申請人】清遠市巨勁科技有限公司