圖像傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圖像傳輸系統(tǒng)，包括：照相機，針對對象拍攝當前圖像；本地圖像處理設備，與照相機相連，包括：第一輸入/輸出接口，接收由照相機拍攝的當前圖像以及將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā)送到遠端圖像處理設備；第一存儲器，存儲本地數(shù)據(jù)壓縮模型；第一控制器，選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮；遠端圖像處理設備，包括：第二輸入/輸出接口，接收來自本地圖像處理設備的壓縮數(shù)據(jù)包；第二存儲器，存儲遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；第二控制器，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新第二存儲器中存儲的遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；第一控制器根據(jù)當前圖像和一個或多個歷史圖像之間的差異選擇所述壓縮規(guī)則之一。
【專利說明】
圖像傳輸系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像傳輸系統(tǒng)。【背景技術】
[0002]隨著數(shù)字照相機分辨率的不斷提高，照相機拍攝的照片中包含的信息量愈發(fā)巨大，對存儲及傳輸提出挑戰(zhàn)。常見的解決方案是采用圖像壓縮技術，利用圖像像素間的空間相關性，在不損害或輕微損害圖像質(zhì)量的前提下，移除冗余信息，減小圖像文件大小，以利于圖像的存儲及傳輸，常見的圖像格式如jpg、png即是這類方案的體現(xiàn)。
[0003]針對照相機的位置及朝向固定，將不定時拍攝的多張照片傳輸至另一電子裝置這一應用場景，傳統(tǒng)技術方案是將每張照片單獨壓縮處理，并將處理后的文件傳輸至遠端。由于圖像壓縮技術非常成熟，有諸多的工業(yè)標準，遠端通常不需額外操作即可解碼壓縮后的圖像，從而完成照相機至遠端電子裝置之間的信息傳輸。然而，這種傳統(tǒng)技術方案沒有利用照相機的位置及朝向固定時所拍攝照片在內(nèi)容上有高度相關性這一特點，因而在傳輸過程中對數(shù)據(jù)帶寬有浪費。
[0004]因此，需要提供一種圖像傳輸系統(tǒng)來克服或緩解上述技術問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種圖像傳輸系統(tǒng)，可以包括:
[0006]照相機，針對對象拍攝當前圖像；
[0007]本地圖像處理設備，與照相機相連，包括存儲器，用于存儲本地數(shù)據(jù)壓縮模型，所述本地圖像處理設備選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮，將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā)送到遠端圖像處理設備；以及
[0008]遠端圖像處理設備，用于接收所述壓縮數(shù)據(jù)包，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；
[0009]其中，根據(jù)當前圖像和數(shù)據(jù)壓縮模型中的一個或多個歷史圖像之間的差異選擇所述壓縮規(guī)則之一，所述壓縮數(shù)據(jù)包包括壓縮圖像數(shù)據(jù)以及輔助數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選地，基于所述照相機在相同位置處以相同角度按照時間順序針對所述對象預先拍攝的一個或多個歷史圖像，來創(chuàng)建所述本地數(shù)據(jù)壓縮模型。[〇〇11]優(yōu)選地，本地圖像處理設備配置為:
[0012]計算當前圖像與作為目標圖像的所述照相機拍攝的前一圖像的一致塊比率R;
[0013]如果當前圖像與所述前一圖像的拍攝時間間隔At小于第一閾值T1，則當一致塊比率R大于第二閾值T2時選擇第一壓縮規(guī)則；
[0014]在所述拍攝時間間隔A t不小于第一閾值T1的情況下以及在時間間隔A t小于第一閾值T1但一致塊比率R小于等于第二閾值T2的情況下，分別計算所述當前圖像與作為目標圖像的一個或多個歷史圖像的一致塊比率R，當存在R值大于第三閾值T3的至少一個歷史圖像時選擇第二壓縮規(guī)則，當不存在R值大于第三閾值T3的歷史圖像時選擇第三壓縮規(guī)則。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種圖像傳輸系統(tǒng)，包括:
[0016]照相機，針對對象拍攝當前圖像；
[0017]本地圖像處理設備，與照相機相連，包括:
[0018]第一輸入/輸出接口，接收由照相機拍攝的當前圖像以及將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā)送到遠端圖像處理設備；
[0019]第一存儲器，用于存儲本地數(shù)據(jù)壓縮模型；
[0020]第一控制器，用于選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮以生成當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包；
[0021]遠端圖像處理設備，包括:
[0022]第二輸入/輸出接口，接收來自本地圖像處理設備的當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包；
[0023]第二存儲器，用于存儲遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；
[0024]第二控制器，用于使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新第二存儲器中存儲的遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；
[0025]其中，第一控制器根據(jù)當前圖像和數(shù)據(jù)壓縮模型中的一個或多個歷史圖像之間的差異選擇所述壓縮規(guī)則之一，所述壓縮數(shù)據(jù)包包括壓縮圖像數(shù)據(jù)以及輔助數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，基于所述照相機在相同位置處以相同角度按照時間順序針對所述對象預先拍攝的一個或多個歷史圖像，來創(chuàng)建所述本地數(shù)據(jù)壓縮模型。
[0027]根據(jù)實用新型，針對照相機位置及朝向固定時所拍攝圖像序列的特點，提供新的圖像壓縮處理方案，降低圖像文件數(shù)據(jù)量，從而在將圖像傳輸至遠端的過程中，降低了傳輸數(shù)據(jù)帶寬，提高傳輸速度，縮短了響應時間?！靖綀D說明】
[0028]通過參考附圖更加清楚地理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0029]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)的方框圖；[〇〇3〇]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)的示意方框圖；[〇〇31]圖3A和3B分別示出了根據(jù)本實用新型實施例的本地圖像處理設備和遠端圖像處理設備的示意方框圖；
[0032]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸方法的流程圖；
[0033]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸方法中壓縮規(guī)則選擇的詳細流程圖。【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型實施例進一步詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)的方框圖。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)1000可以包括:本地圖像處理設備1010、遠端圖像處理設備1020和照相機1030。本領域技術人員可以理解，盡管圖1中僅示出了一個照相機1030,可以存在多個照相機1030,分別從不同角度對對象進行拍攝。
[0036]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)的示意方框圖。參考圖1和圖2， 照相機1030可以針對對象拍攝當前圖像。本地圖像處理設備1010可以通過各種方式(有線或無線)與照相機1030相連。本地圖像處理設備1010可以包括存儲器，用于存儲本地數(shù)據(jù)壓縮模型，所述本地圖像處理設備選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮，將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā)送到遠端圖像處理設備。遠端圖像處理設備1020接收所述壓縮數(shù)據(jù)包，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新遠端數(shù)據(jù)壓縮模型，從而實現(xiàn)與本地數(shù)據(jù)壓縮模型的同步。本地圖像處理設備1010可以根據(jù)當前圖像和數(shù)據(jù)壓縮模型中的一個或多個歷史圖像之間的差異選擇所述壓縮規(guī)則之一，所述壓縮數(shù)據(jù)包包括壓縮圖像數(shù)據(jù)以及輔助數(shù)據(jù)。[〇〇37]圖3A和3B分別示出了根據(jù)本實用新型實施例的本地圖像處理設備和遠端圖像處理設備的示意方框圖。如圖3A所示，根據(jù)本實用新型實施例的本地圖像處理設備1010可以包括第一控制器1011、與第一控制器1011相連的第一輸入/輸出接口 1013以及與第一控制器1011相連的第一存儲器1015。如圖3B所示，優(yōu)選地，遠端圖像處理設備1020可以包括第二控制器1021、與第二控制器1021相連的第二輸入/輸出接口 1023以及與第二控制器1021相連的第二存儲器1025。本地數(shù)據(jù)壓縮模型和遠端數(shù)據(jù)壓縮模型可以分別存儲在第一存儲器 1015和第二存儲器1025中。
[0038]本地數(shù)據(jù)壓縮模型可以包括所拍攝的一個或多個歷史圖像(原始圖像和/或常規(guī)壓縮格式的圖像)、圖像編號、利用歷史圖像得到的特征圖像等。數(shù)據(jù)壓縮模型還可以包括以下信息項中的至少一個:被拍攝的對象的編號、拍攝該圖像的照相機的編號、拍攝該圖像的照相機的位置及拍攝角度、拍攝條件(例如時間、光照等)。本領域技術人員可以理解，可以按照任何適當?shù)男问絹泶鎯?shù)據(jù)壓縮模型，例如，查找表，其中可以按照各種方式對歷史圖像進行排序和分類。在一次新的拍攝動作后，利用數(shù)據(jù)壓縮模型對拍攝的當前圖像進行壓縮操作，然后將新拍攝的當前圖像保存到數(shù)據(jù)壓縮模型，從而實現(xiàn)了對本地數(shù)據(jù)壓縮模型的更新。遠端數(shù)據(jù)壓縮模型可以包括與本地數(shù)據(jù)壓縮模型相同的內(nèi)容，并且在每一次向遠端圖像處理設備發(fā)送新的圖像壓縮數(shù)據(jù)包時，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對圖像壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新遠端數(shù)據(jù)壓縮模型，從而實現(xiàn)遠端數(shù)據(jù)壓縮模型與本地數(shù)據(jù)壓縮模型的同步。[〇〇39]關于本地數(shù)據(jù)壓縮模型的創(chuàng)建，可以基于照相機1030在相同位置處以相同角度按照時間順序針對對象預先拍攝的一個或多個歷史圖像，來創(chuàng)建本地數(shù)據(jù)壓縮模型。例如，在照相機剛剛設置好，或者是照相機的位置、姿態(tài)有變動后，可以清空拍攝的歷史圖像，重新進行初始化，并將此信息同步到遠端數(shù)據(jù)壓縮模型。例如，數(shù)據(jù)壓縮模型的初始化有兩種方式，一種方式在于，在拍攝第一張圖像后，將該圖像用例如JPEG等常規(guī)圖像壓縮方式壓縮并傳輸至遠端，同時將該圖像保存到拍攝歷史中。另一種方式在于，選擇有代表性的環(huán)境條件，如陰天/晴天、一年的不同季節(jié)、一天的不同時刻拍攝圖像，建立一個多樣化且覆蓋性好的圖像歷史庫，作為初始的數(shù)據(jù)模型。
[0040]以上按照控制器、輸入/輸出接口、存儲器等為分立元件的形式對本地圖像處理設備和遠端圖像處理設備分別進行了描述。本領域技術人員可以理解，本實用新型實施例并不局限于此。可以將這些分立元件實現(xiàn)為集成模塊的形式，只要能實現(xiàn)相應的功能即可。當然，也可以將本地圖像處理設備集成到照相機中。
[0041]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸方法的流程圖。如圖4所示，在步驟 S10,照相機針對對象拍攝當前圖像。這里可以存在多個照相機，在不同位置處以不同角度對該對象進行拍攝，然后針對每個照相機應用根據(jù)本實用新型的圖像傳輸方法。
[0042]在步驟S20,利用本地數(shù)據(jù)壓縮模型，選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮。其中，可以根據(jù)當前圖像和數(shù)據(jù)壓縮模型中的一個或多個歷史圖像之間的差異選擇所述壓縮規(guī)則之一。
[0043]在步驟S30,將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā)送到遠端設備。壓縮數(shù)據(jù)包可以包括壓縮圖像數(shù)據(jù)以及輔助數(shù)據(jù)，這里的輔助數(shù)據(jù)可以包括壓縮規(guī)則的編號，還包括其他輔助數(shù)據(jù)， 下文將詳細進行描述。
[0044]然后，在步驟S40,遠端設備接收所述壓縮數(shù)據(jù)包，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的圖像數(shù)據(jù)更新遠端數(shù)據(jù)壓縮模型。
[0045]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸方法中壓縮規(guī)則選擇的詳細流程圖。接下來將參考圖5來詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的壓縮規(guī)則的選擇。
[0046]首先，在步驟203,計算當前圖像與作為目標圖像的所述照相機拍攝的前一圖像的一致塊比率R。可以通過以下方式來計算當前圖像與目標圖像的一致塊比率R:將當前圖像和目標圖像分別劃分為相同尺寸的N個塊，N是大于1的整數(shù)，例如塊的尺寸可以是256X256 像素，將同一圖像劃分為多個塊，這多個塊的尺寸可以彼此相同或不同，只要按照對應相同尺寸來劃分當前圖像和目標圖像即可;計算當前圖像和目標圖像的對應塊的相似度，將相似度大于預定閾值T的塊定義為當前圖像與目標圖像的一致塊；以及將一致塊比率定義為 n/N，其中n是一致塊的數(shù)目，且n是大于等于0的整數(shù)。例如，這里的預定閾值T可以設置為3/ 4,本實用新型并不局限于此，本領域技術人員可以根據(jù)實際情況來進行設置。例如，相似度可以是灰度直方圖之差，或本領域公知的其他參數(shù)。
[0047]在步驟205,確定當前圖像與前一圖像的拍攝時間間隔At是否小于預定第一閾值 T1。如果At小于預定第一閾值T1(Y)，則執(zhí)行步驟207,確定一致塊比率R是否大于預定第二閾值T2。如果一致塊比率R大于預定第二閾值T2(Y)，則執(zhí)行步驟214,選擇第一壓縮規(guī)則。第一壓縮規(guī)則可以包括計算當前圖像與照相機拍攝的前一圖像的第一殘差圖像，對第一殘差圖像進行壓縮得到壓縮圖像數(shù)據(jù)?？梢韵虻谝粔嚎s規(guī)則分配壓縮規(guī)則編號，例如，001。 [〇〇48] 在步驟205,如果拍攝時間間隔At不小于預定第一閾值T1(N)，則執(zhí)行步驟209。在步驟207，如果一致塊比率R不大于第二閾值T2(N)，則也執(zhí)行步驟209。在步驟209，分別計算所述當前圖像與作為目標圖像的一個或多個歷史圖像的一致塊比率R，當存在R值大于預定第三閾值T3的至少一個歷史圖像時(Y)，執(zhí)行步驟210,選擇第二壓縮規(guī)則。第二壓縮規(guī)則可以包括分別計算當前圖像與至少一個歷史圖像的統(tǒng)計特征，選擇統(tǒng)計特征與當前圖像最接近的一個歷史圖像作為選定歷史圖像，計算選定歷史圖像與當前圖像的第二殘差圖像，對第二殘差圖像進行壓縮得到壓縮圖像數(shù)據(jù)。可以向第二壓縮規(guī)則分配壓縮規(guī)則編號，例如， 002。統(tǒng)計特征可以包括平均亮度、灰度直方圖等。本領域技術人員可以選擇其他常用的統(tǒng)計特征。[〇〇49]在步驟209,當不存在R值大于預定第三閾值T3的至少一個歷史圖像時(N)，執(zhí)行步驟212,選擇第三壓縮規(guī)則。第三壓縮規(guī)則可以包括計算數(shù)據(jù)壓縮模型中的多個歷史圖像的特征圖像(如通過圖像的主成分分析)，將當前圖像表示為所述特征圖像的線性組合和第三殘差圖像之和，然后對第三殘差圖像進行壓縮得到壓縮圖像數(shù)據(jù)。特征圖像的線性組合加權(quán)系數(shù)通過實時計算得到，以保證這種組合方式是當前圖像的一個較優(yōu)近似。具體的計算方法視特征圖像的生成方法而定，例如特征圖像是通過主成分分析得到的，則線性加權(quán)系數(shù)即是當前圖像向各特征圖像的投影系數(shù)。本領域技術人員可以使用數(shù)據(jù)壓縮模型中的所有多個歷史圖像或選擇部分歷史圖像來計算特征圖像。若是選擇部分歷史數(shù)據(jù)，可以考慮選擇最近一段時間(如10天)內(nèi)的所有圖像，或是利用圖像間一致塊得到一個相互間距離較大的圖像子集，但要確保本地和服務器上的選擇一致?？梢韵虻谌龎嚎s規(guī)則分配壓縮規(guī)則編號，例如，003。
[0050]例如，這里的第一閾值可以設置為3分鐘，第二閾值可以設置為2/3或本實用新型并不局限于此，本領域技術人員可以根據(jù)實際情況來進行設置。這里的第三閾值T3可以設置為2/3,本實用新型并不局限于此。[〇〇511本領域技術人員還可以理解，步驟203中的預定閾值T、步驟205中的第二閾值T2以及步驟209中的第三閾值T3彼此可以相同或不同，本領域技術人員可以根據(jù)實際情況來進行設置。優(yōu)選地，可以第三閾值T3可以設置為小于或等于上述閾值T和/或第二閾值，以便能夠使用更多的歷史圖像來計算其統(tǒng)計特征。[〇〇52]在選擇使用第一壓縮規(guī)則的情況下，可以將當前圖像編號、壓縮規(guī)則編號(例如 001)以及壓縮的第一殘差圖像打包為壓縮數(shù)據(jù)包，發(fā)送到遠端圖像處理設備1020。在選擇使用第二壓縮規(guī)則的情況下，可以將壓縮規(guī)則編號(例如002)、選定歷史圖像的編號以及壓縮的第二殘差圖像打包為壓縮數(shù)據(jù)包，發(fā)送到遠端圖像處理設備1020。在選擇使用第三壓縮規(guī)則的情況下，可以將壓縮規(guī)則編號(例如003)、特征圖像的索引、特征圖像的對應加權(quán)系數(shù)以及壓縮的第三殘差圖像打包為壓縮數(shù)據(jù)包，發(fā)送到遠端圖像處理設備1020。由于遠端圖像處理設備的遠端數(shù)據(jù)壓縮模型已經(jīng)與本地數(shù)據(jù)壓縮模型同步，遠端圖像處理設備的第二控制器能夠根據(jù)壓縮數(shù)據(jù)包中提供的輔助數(shù)據(jù)，使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型按照不同方式解壓縮對應的殘差圖像。[〇〇53]在實際應用中，通過以上第一到第三壓縮規(guī)則之一得到的當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包的尺寸有可能大于例如利用JPEG等常規(guī)壓縮方式得到的壓縮當前圖像的尺寸。因此，根據(jù)本實用新型實施例的方法還可以包括步驟216。在步驟216,確定通過以上第一到第三壓縮規(guī)則之一得到的當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量是否小于與例如利用JPEG等常規(guī)壓縮方式得到的壓縮當前圖像的數(shù)據(jù)量進行比較。如果壓縮數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量不小于常規(guī)壓縮圖像的數(shù)據(jù)量(N)，則執(zhí)行步驟218,直接向遠程圖像處理設備傳輸例如JPEG格式的當前圖像，并以本領域公知的各種方式向遠程圖像處理設備通知壓縮圖像是JPEG格式。如果壓縮數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量小于常規(guī)壓縮圖像的數(shù)據(jù)量(Y)，則執(zhí)行步驟220,向遠程圖像處理設備發(fā)送壓縮數(shù)據(jù)包。
[0054]本實用新型利用照相機位置及朝向固定時所拍攝圖像在內(nèi)容上有高度相關性這一特點，利用之前拍攝的歷史圖像建立數(shù)據(jù)壓縮模型，以實現(xiàn)對當前圖像的更高效的壓縮， 從而降低當前圖像的文件數(shù)據(jù)量，降低傳輸至遠端的數(shù)據(jù)量，提高傳輸效率。同時，根據(jù)本實用新型實施例的圖像傳輸系統(tǒng)利用當前圖像修正數(shù)據(jù)壓縮模型，以反映最新的場景變化。
[0055]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圖像傳輸系統(tǒng)，包括:照相機，針對對象拍攝當前圖像；本地圖像處理設備，與照相機相連，包括:第一輸入/輸出接口，接收由照相機拍攝的當前圖像以及將當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包發(fā) 送到遠端圖像處理設備；第一存儲器，用于存儲本地數(shù)據(jù)壓縮模型；第一控制器，用于選擇多個壓縮規(guī)則之一對當前圖像進行壓縮以生成當前圖像的壓縮 數(shù)據(jù)包；遠端圖像處理設備，包括:第二輸入/輸出接口，接收來自本地圖像處理設備的當前圖像的壓縮數(shù)據(jù)包；第二存儲器，用于存儲遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；第二控制器，用于使用遠端數(shù)據(jù)壓縮模型對壓縮數(shù)據(jù)包進行解壓縮，并利用解壓縮的 圖像數(shù)據(jù)更新第二存儲器中存儲的遠端數(shù)據(jù)壓縮模型；其中，第一控制器根據(jù)當前圖像和數(shù)據(jù)壓縮模型中的一個或多個歷史圖像之間的差異 選擇所述壓縮規(guī)則之一，所述壓縮數(shù)據(jù)包包括壓縮圖像數(shù)據(jù)以及輔助數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳輸系統(tǒng)，其中，基于所述照相機在相同位置處以相同角 度按照時間順序針對所述對象預先拍攝的一個或多個歷史圖像，來創(chuàng)建所述本地數(shù)據(jù)壓縮 模型。
【文檔編號】H04N7/18GK205622770SQ201620349407
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馬志剛, 蔣矅寰, 楊陽, 靳簡明
【申請人】微景天下（北京）科技有限公司