一種下托型磁懸浮藍牙音響的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下托型磁懸浮藍牙音響,包括磁性底座和懸浮體，所述磁性底座內(nèi)包括一底座環(huán)形永磁體，底座環(huán)形永磁體通過四個固定腳固定安裝于磁性底座內(nèi)部，位于底座環(huán)形永磁體的中間安裝有四個電磁線圈，環(huán)形磁鐵中心裝有三個霍爾傳感器，所述四個電磁線圈及三個霍爾傳感器分別通過一控制電路板控制，位于磁性底座的外部設(shè)置有四個LED燈，四個LED燈通過控制電路板控制。本實用新型在裝設(shè)懸浮體時，可通過LED燈來觀察懸浮體是否安裝到位，大大提高放置的成功率，基本不用反復(fù)訓(xùn)練就可以一次性成功,使得磁懸浮更容易被人接受，再結(jié)合現(xiàn)在的無線藍牙音響，燈光等技術(shù)，引發(fā)人們的興趣。
【專利說明】
一種下托型磁懸浮藍牙音響
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種下托型磁懸浮藍牙音響。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的下磁懸浮裝置，包括磁懸浮地球儀，磁懸浮托盤，磁懸基于環(huán)形磁鐵中心位置磁場與相同面的磁場極性相反，利用基于同性相斥，異性相吸的大眾普遍認識的原理，利用電磁鐵，霍爾傳感器，對位于環(huán)形磁鐵中心上部，磁性極性與環(huán)形磁鐵中心磁場極性相同的磁鐵，利用同性相斥的原理，加上位移伺服控制電路，從而控制懸浮體的位置始終處于懸浮中心位置，使其斥力與懸浮球體的重力相平衡，從而實現(xiàn)懸浮。
[0003]現(xiàn)有的磁懸浮地球儀一類磁懸浮裝置，在放置磁懸浮的懸浮體時，完全憑個人手感，感覺去放置懸浮體，這個穩(wěn)定伺服中心點范圍很小，水平位置范圍大約在I平方厘米，大部分的人都很難放置成功，要經(jīng)過很長時間的訓(xùn)練，才有可能放置成功，成功率低.久放不成功，使人失去興趣，影響產(chǎn)品的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用在懸浮體在穩(wěn)定懸浮于底座上時，利用四個共兩組電磁線圈的電流最小，每組線圈電流大小相等，流向相反的原理，創(chuàng)新性的設(shè)計出檢測兩組電磁鐵的工作電流大小，以及電流的方向做為檢測懸浮體位置的根據(jù)，并用四個發(fā)光二極管來做對應(yīng)偏移位置指示，從而準確判斷放置懸浮體穩(wěn)定定位與否的下托型磁懸浮藍牙音響。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種下托型磁懸浮藍牙音響，包括磁性底座和懸浮體，所述磁性底座內(nèi)包括一底座環(huán)形永磁體，底座環(huán)形永磁體通過四個固定腳固定安裝于底座內(nèi)部，位于底座環(huán)形永磁體的中間安裝有四個電磁線圈，所述四個電磁線圈放置于底座環(huán)形永磁體的四個角位置，環(huán)形永磁鐵中間安裝三個霍爾傳感器；
[0006]所述四個電磁線圈及三個霍爾傳感器分別通過一控制電路板控制，位于磁性底座的外部設(shè)置有四個LED燈，四個LED燈分別對應(yīng)上端懸浮體的四個方位，四個LED燈通過控制電路板控制。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述懸浮體包括一圓柱或圓餅形永磁鐵，該圓柱或圓餅形永磁鐵的下端極性為N極，上端為S極。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓柱或圓餅形永磁鐵的上端設(shè)置一導(dǎo)磁片。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制電路板包括一LED燈控制系統(tǒng)，該LED燈控制系統(tǒng)包括一伺服信號放大模塊，每個霍爾傳感器的信號輸出端均接一伺服信號放大模塊，每個伺服信號放大模塊的信號輸出端均接一伺服驅(qū)動模塊，每個伺服驅(qū)動模塊的信號輸出端均接一組2個電磁鐵，一組2個LED燈。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型在裝設(shè)懸浮體時，可通過LED燈來觀察懸浮體是否安裝到位，大大提高放置的成功率，基本不用反復(fù)訓(xùn)練就可以一次性成功，使得磁懸浮更容易被人接受，再結(jié)合現(xiàn)在的無線藍牙音響，燈光等技術(shù)，引發(fā)人們的興趣。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的懸浮體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?3]圖2為本實用新型的磁性底座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3為本實用新型的磁性底座的俯視圖；
[0015]圖4為本實用新型控制電路圖。
【具體實施方式】
[0016]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0017]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種下托型磁懸浮藍牙音響，包括磁性底座I和懸浮體，所述磁性底座I內(nèi)包括一底座環(huán)形永磁體2，底座環(huán)形永磁體2通過四個固定腳5固定安裝于磁性底座內(nèi)部，位于底座環(huán)形永磁體2的中間安裝有四個電磁線圈4，所述四個電磁線圈4放置于底座環(huán)形永磁體2的四個角位置，環(huán)形磁鐵中心安裝三個霍爾傳感器7;
[0019]所述四個電磁線圈4及三個霍爾傳感器7分別通過一控制電路板3控制，位于磁性底座的外部設(shè)置有四個LED燈6，四個LED燈6分別對應(yīng)上端懸浮體的四個方位，四個LED燈6通過控制電路板3控制。
[0020]其中，懸浮體包括一圓柱或圓餅形永磁鐵8，該圓柱或圓餅形永磁鐵的下端極性為N極，上端為S極。
[0021]圓柱或圓餅形永磁鐵的上端設(shè)置一導(dǎo)磁片9，圓餅或圓柱形磁鐵底部N極磁場與底座圓環(huán)的中心N極磁場相互排斥。
[0022]其中，控制電路板包括一LED燈控制系統(tǒng)，該LED燈控制系統(tǒng)包括一伺服信號放大模塊，每個霍爾傳感器的信號輸出端均接一伺服信號放大模塊，每個伺服信號放大模塊的信號輸出端均接一伺服驅(qū)動模塊，每個伺服驅(qū)動模塊的信號輸出端均接一個LED燈。
[0023]底座環(huán)形磁鐵頂部磁場為S，在環(huán)形磁鐵中心，會形成一個極性為N的磁場，頂部圓柱或圓餅形永磁鐵，朝下底部為N極，三個霍爾傳感器用來檢測頂部永磁鐵的位置偏移量，并將這個偏移量，通過運放放大，BTL功率驅(qū)動底座電磁鐵F，產(chǎn)生電磁力，一組電磁線圈各兩只，一只產(chǎn)生斥力，一只產(chǎn)生推力，這個合力使懸浮的球體回到中心位置，從而保持懸浮。
[0024]利用四個共兩組電磁線圈的電流較小，每組線圈電流大小相等并且方向相反的原理，創(chuàng)新性的設(shè)計出檢測兩組電磁鐵的工作電流大小，以及電流的方向做為檢測懸浮體位置的根據(jù)，并用四個發(fā)光二極管來做對應(yīng)偏移位置指示，從而準確判斷放置懸浮體穩(wěn)定定位與否，懸浮體在懸浮伺服的中心位置穩(wěn)定懸浮時，四個LED燈會全亮，當(dāng)放置懸浮體時，觀察代表四個方向的LED燈，當(dāng)其中的一個LED燈不亮，表示位置偏移相反方向，此時控制懸浮球體向滅燈方向反向輕微移動，當(dāng)四只LED燈全部亮起時，表時已經(jīng)找到穩(wěn)定懸浮的中心點，可以放手并穩(wěn)定懸浮，這樣大大提高放置的成功率，基本不用反復(fù)訓(xùn)練就可以一次性成功，使得磁懸浮更容易被人接受，再結(jié)合現(xiàn)在的無線藍牙音響，燈光等技術(shù)，引發(fā)人們的興趣。
[0025]如圖4所示，在將懸浮音箱從底座上方中心位置放下，置于底座中心時，由于懸浮音箱底部的圓柱或圓餅型永磁鐵作用，水平面與X或Y兩組線圈軸心豎直一個平面的兩只霍爾傳感器UX或UY，會檢測這個懸浮體磁場的偏移中心位置，并輸出一個對應(yīng)極性的電信號，經(jīng)運U2放大，后級三極管Q2、Q3、Q7、Q8、Q10、Q12、Q14、Q16組成的BTL電路放大，去驅(qū)動兩只電磁線圈組成的伺服電磁鐵，兩只電磁鐵反相連接，流過的電流相同，但產(chǎn)生的磁場相反，當(dāng)懸浮體偏移時，兩只電磁鐵產(chǎn)生的磁場，相對于懸浮球體移近方向的電磁鐵，產(chǎn)生的磁場與懸浮球體磁場相同，產(chǎn)征斥力，阻止懸浮球體的靠近，相對方向的另一只電磁鐵，產(chǎn)生相對于懸浮球體的吸引力，阻止球體的遠離，使懸浮體保持在底座圓形磁環(huán)的中心位置。
[0026]在放置磁懸浮球體的過程中，因為懸浮球體并不在中心位置，由霍爾傳感器，信號放大，伺服驅(qū)動電路，電磁鐵組成的伺服電路處于強制糾偏的工作狀態(tài)，電磁鐵內(nèi)有較大的電流流動，并在電磁線圈兩端產(chǎn)生較大的電壓降，利用這個物理現(xiàn)像，用三極管Q17，Q18，Q19，Q20，以及發(fā)光二極管LED5、LED6組成其中一組位置指示電路，假若這組電磁鐵負責(zé)Y方向的控制，當(dāng)放置球體偏向負Y方向時，電磁鐵線圈內(nèi)的電流由電磁線圈A流向線圈C，由電路接法可知，指示Y正方向的LED6燈較暗或不亮，這個明暗由球體的偏離大小確定，此時放置球體時稍微向Y正LED燈方向偏移到LED6燈點亮，同時LED5燈也點亮，這時懸浮球體在Y方向內(nèi)，肯定已經(jīng)處于懸浮中心位置，同理X軸方向的控制及指示原理相同，當(dāng)四個LED燈全部亮起時，懸浮球體就可以穩(wěn)定懸浮了。
[0027]本實用新型的有益效果是:本實用新型在裝設(shè)懸浮體時，可通過LED燈來觀察懸浮體是否安裝到位，大大提高放置的成功率，基本不用反復(fù)訓(xùn)練就可以一次性成功，使得磁懸浮更容易被人接受，再結(jié)合現(xiàn)在的無線藍牙音響，燈光等技術(shù)，引發(fā)人們的興趣。
[0028]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種下托型磁懸浮藍牙音響，其特征在于:包括磁性底座和懸浮體，所述磁性底座內(nèi)包括一底座環(huán)形永磁體，底座環(huán)形永磁體通過四個固定腳固定安裝于磁性底座內(nèi)部，位于底座環(huán)形永磁體的中間安裝有四個電磁線圈，所述四個電磁線圈放置于底座環(huán)形永磁體的四個角位置，環(huán)形磁鐵中心位置安裝三個霍爾傳感器； 所述四個電磁線圈及三個霍爾傳感器分別通過一控制電路板控制，位于磁性底座的外部設(shè)置有四個LED燈，四個LED燈分別對應(yīng)上端懸浮體的四個方位，四個LED燈通過控制電路板控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下托型磁懸浮藍牙音響，其特征在于:所述懸浮體包括一圓柱或圓餅形永磁鐵，該圓柱或圓餅形永磁鐵的下端極性為N極，上端為S極。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下托型磁懸浮藍牙音響，其特征在于:所述圓柱或圓餅形永磁鐵的上端設(shè)置一導(dǎo)磁片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下托型磁懸浮藍牙音響，其特征在于:所述控制電路板包括一LED燈控制系統(tǒng)，該LED燈控制系統(tǒng)包括一伺服信號放大模塊，每個霍爾傳感器的信號輸出端均接一伺服信號放大模塊，每個伺服信號放大模塊的信號輸出端均接一伺服驅(qū)動模塊，每個伺服驅(qū)動模塊的信號輸出端均接一組共2只電磁鐵，一組2個LED燈。
【文檔編號】H02N15/00GK205622819SQ201520981990
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月2日
【發(fā)明人】賴志華
【申請人】深圳市云雀之聲實業(yè)有限公司