一種vr 機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種VR機(jī)器人。它包括用于實(shí)時(shí)全景攝像的VR攝像機(jī)、用于信號(hào)整理控制的控制器、用于實(shí)時(shí)處理VR影像的計(jì)算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機(jī)的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動(dòng)工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號(hào)的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，載具內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型能夠在不遮擋VR全景攝像機(jī)360度視角的情況下，通過無線遙控器、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器來實(shí)現(xiàn)VR攝像機(jī)的機(jī)位移動(dòng)、高度調(diào)節(jié)、自動(dòng)穩(wěn)定、拍攝控制與狀態(tài)監(jiān)控。
【專利說明】
一種VR機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種VR機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，VR攝像機(jī)作為全新的攝像設(shè)備，普遍受到使用者的青睞。但因進(jìn)行360°視角攝像時(shí)，無法通過人力或搖臂來移動(dòng)機(jī)位(會(huì)遮擋視角)，使用滑軌移動(dòng)范圍也有限;并且，架設(shè)成本高，操作繁瑣，不利于拍攝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不遮擋視角、使用方便、能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控的VR機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種VR機(jī)器人，它包括用于實(shí)時(shí)全景攝像的VR攝像機(jī)、用于信號(hào)整理控制的控制器、用于實(shí)時(shí)處理VR影像的計(jì)算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機(jī)的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動(dòng)工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號(hào)的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，所述載具內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述升降裝置安裝于載具上，所述陀螺儀穩(wěn)定器安裝于升降裝置上，所述VR攝像機(jī)安裝于陀螺儀穩(wěn)定器上，所述載具上設(shè)置有安裝槽，所述控制器、計(jì)算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動(dòng)電路、無線收發(fā)器、供電裝置對(duì)位安裝于載具的安裝槽內(nèi)，所述VR攝像機(jī)、計(jì)算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動(dòng)電路、無線收發(fā)器、供電裝置分別于控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器和驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。
[0007]優(yōu)選地，所述陀螺儀穩(wěn)定器與VR攝像機(jī)之間為關(guān)節(jié)軸承和支桿進(jìn)行安裝。
[0008]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型能夠在不遮擋VR全景攝像機(jī)360度視角的情況下，通過無線遙控器、驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器來實(shí)現(xiàn)VR攝像機(jī)的機(jī)位移動(dòng)、高度調(diào)節(jié)、自動(dòng)穩(wěn)定、拍攝控制與狀態(tài)監(jiān)控，滿足VR攝像無遮擋視角的操控、自動(dòng)穩(wěn)定、監(jiān)測(cè)、機(jī)位移動(dòng)與高度調(diào)節(jié)要求，并且利用音頻播放裝置和投影儀實(shí)現(xiàn)播放功能，其操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種VR機(jī)器人，它包括用于實(shí)時(shí)全景攝像的VR攝像機(jī)1、用于信號(hào)整理控制的控制器5、用于實(shí)時(shí)處理VR影像的計(jì)算單元2、用于穩(wěn)定VR攝像機(jī)I的陀螺儀穩(wěn)定器6、用于驅(qū)動(dòng)工作的載具9、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置8、用于音頻播放的音頻播放器4、用于影像播放的投影儀3、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路7、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號(hào)的無線收發(fā)器11、用于電源供給的供電裝置10、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器12，載具9內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)裝置13(驅(qū)動(dòng)裝置13可采用分輪式或者履帶式)。
[0013]升降裝置8安裝于載具9上，陀螺儀穩(wěn)定器6安裝于升降裝置8上，VR攝像機(jī)I安裝于陀螺儀穩(wěn)定器6上，其陀螺儀穩(wěn)定器6與VR攝像機(jī)I之間采用關(guān)節(jié)軸承和支桿進(jìn)行安裝;載具9上設(shè)置有安裝槽14，控制器5、計(jì)算單元2、音頻播放器4、投影儀3、驅(qū)動(dòng)電路7、無線收發(fā)器11和供電裝置10對(duì)位安裝于安裝槽14內(nèi)，VR攝像機(jī)1、計(jì)算單元2、音頻播放器4、投影儀3、驅(qū)動(dòng)電路7、無線收發(fā)器11、供電裝置10分別于控制器5電性連接，驅(qū)動(dòng)電路7分別與升降裝置8、陀螺儀穩(wěn)定器6和驅(qū)動(dòng)裝置13電性連接。
[0014]本實(shí)施例工作時(shí)，由無線遙控器12將控制指令發(fā)給無線收發(fā)器11，無線收發(fā)器11將指令傳送給控制器5，控制器5通過驅(qū)動(dòng)電路7來控制載具9內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置13、升降裝置8，控制器5控制VR攝像機(jī)1、計(jì)算單元2、投影儀3、音頻播放器4工作。
[0015]進(jìn)一步，為保持VR攝像機(jī)I的平衡，本實(shí)施例的陀螺儀穩(wěn)定器6將VR攝像機(jī)I的姿態(tài)信號(hào)傳送給控制器5，控制器5通過計(jì)算后將修正信號(hào)發(fā)給驅(qū)動(dòng)電路7，驅(qū)動(dòng)電路7再控制陀螺儀穩(wěn)定器6達(dá)到保持VR攝像機(jī)I平衡的目的。
[0016]本實(shí)施例通過采用無線遙控器12的遠(yuǎn)距離控制則有效的避免人接近VR攝像機(jī)I，防止人體遮擋住VR攝像機(jī)I的全景鏡頭。同時(shí)，本實(shí)施例加設(shè)有音頻播放裝置4、投影儀3從而滿足使用者對(duì)實(shí)時(shí)播放的需求;并且，本實(shí)施例利用供電裝置10進(jìn)行電源供給。
[0017]進(jìn)一步，本實(shí)施例工作時(shí)，可通過計(jì)算單元2對(duì)VR攝像機(jī)I的影像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，全景拼接、圖像識(shí)別等。
[0018]進(jìn)一步，為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體狀態(tài)，控制器5采集系統(tǒng)各部分狀態(tài)信息，通過無線收發(fā)器11將系統(tǒng)狀態(tài)信息傳送給遙控器12，遙控器上顯示監(jiān)測(cè)信息反饋給操作者。
[0019]進(jìn)一步，為優(yōu)化系統(tǒng)，供電裝置10采用可充電聚合物鋰電池儲(chǔ)能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，且供電裝置還外接插座，并支持電池組堆疊，因此可不停機(jī)進(jìn)行更換聚合物鋰電池。
[0020]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種VR機(jī)器人，其特征在于:它包括用于實(shí)時(shí)全景攝像的VR攝像機(jī)、用于信號(hào)整理控制的控制器、用于實(shí)時(shí)處理VR影像的計(jì)算單元、用于穩(wěn)定VR攝像機(jī)的陀螺儀穩(wěn)定器、用于驅(qū)動(dòng)工作的載具、用于調(diào)節(jié)高度的升降裝置、用于音頻播放的音頻播放器、用于影像播放的投影儀、用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路、用于接收和發(fā)送控制與狀態(tài)信號(hào)的無線收發(fā)器、用于電源供給的供電裝置、用于遠(yuǎn)距離控制的無線遙控器，所述載具內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種VR機(jī)器人，其特征在于:所述升降裝置安裝于載具上，所述陀螺儀穩(wěn)定器安裝于升降裝置上，所述VR攝像機(jī)安裝于陀螺儀穩(wěn)定器上，所述載具上設(shè)置有安裝槽，所述控制器、計(jì)算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動(dòng)電路、無線收發(fā)器、供電裝置對(duì)位安裝于載具的安裝槽內(nèi)，所述VR攝像機(jī)、計(jì)算單元、音頻播放器、投影儀、驅(qū)動(dòng)電路、無線收發(fā)器、供電裝置分別于控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與升降裝置、陀螺儀穩(wěn)定器和驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種VR機(jī)器人，其特征在于:所述陀螺儀穩(wěn)定器與VR攝像機(jī)之間為關(guān)節(jié)軸承和支桿進(jìn)行安裝。
【文檔編號(hào)】H04N9/31GK205666891SQ201620589694
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王曉宇, 張曦, 李曉州, 齊晉
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春健孚科技有限公司