專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于自動電梯和乘客輸送帶等輸送裝置，尤其是關于長距離移動的輸送裝置。
輸送裝置的一個實例自動電梯，前后設有導輥并具有多個踏板。通過將各導輥接合在導軌上而支撐設置在構造物上的踏板，這些踏板一邊保持水平，一邊在乘口附近和離口附近作水平方向移動，在由乘口附近至離口附近的過程中，以約30度的升降傾斜方向移動。通常，這些踏板由鏈條連接，通過驅動該鏈條，使整個踏板作同步無間隙地移動。
驅動鏈條的驅動裝置，采用由鏈輪驅動鏈條端部的形式的裝置，設在乘口附近或離口附近。然而，在踏板很高的自動電梯中，由于鏈條承受的負荷很大，就鏈條端部的驅動，有時不能傳遞充足的驅動力。這樣的問題并不僅限于自動電梯，凡是移動距離很長的輸送裝置，全都存在，是個共同的問題。
在以前踏板很高的自動電梯和移動距離很長的乘客輸送帶等中，為了使較長的踏板移動，有人提出分散配置能夠在長鏈條途中(在變換折返鏈條方向的端部以外的部分)付與驅動力的驅動裝置(如特公昭61-19951號公報、特公昭61-41834號公報、特公昭61-41836號公報和特公昭62-9520號公報中記載的)。
在鏈條途中付與驅動力的這些驅動裝置，具有形成驅動源的電動機、將驅動力增幅十幾倍的減速機、和向筆直伸展的鏈條上傳輸驅動力的鏈條驅動力傳輸機構。作為鏈條驅動力的傳輸機構使用鏈輪時，由于鏈條沒有卷繞在鏈條上，所以咬合率很低，作為這樣的鏈條驅動力傳輸機構，如

圖17(a)和圖17(b)所示，將與踏板102連接的鏈條作為帶齒鏈條105；用具有滾柱108的驅動鏈輪106構成驅動側，用該滾柱108和帶齒鏈條105嚙合。
然而，圖17所示的已有鏈條驅動傳輸機構100，與通常的自動電梯中單純使用鏈條·鏈輪的驅動機構不同，需要帶齒鏈條等特殊構成元件。
由于帶齒鏈條使用齒距很長的鏈節(jié)，所以，在鏈條的反轉部分，鏈條1個齒距端的速度與通常的鏈條比，速度更不均勻，使用通常的鏈輪進行反轉時，使用類似園弧狀的導軌進行反轉。因此，在反轉部分，用等速旋轉的園形鏈輪驅動，難以使用廉價標準的驅動機構。
本發(fā)明者們，在進行本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)使用余擺線(trochoid)齒形，進行直線驅動的減速機，這種減速機，例如有特開平5-187502號公報、特開平6-174043號公報、特開平9-105446號公報等做了記載，已應用在工業(yè)機器人領域和自動化機械領域中。
例如在特開平9-105446號公報中，如圖18所示，公開的減速機是以等間距齒距，沿著直動體107安裝鏈肖106，當與電動機連接的偏心曲軸108轉動1轉時，具有余擺線齒形110的搖動板111(以下稱作搖動體)就搖動1次，余擺線齒形110的部分，使鏈銷106以1個齒距的等速度前進。即，使用這種減速機，直動體107在電動機每轉動1次，就前進1個齒距。以前，這種機構，只在工業(yè)用機器人等中用作減速機。
本發(fā)明提供的輸送裝置適用于踏板高的自動電梯和移動距離長的乘客輸送帶等中，不使用像帶齒鏈條那樣的特殊鏈條，而使用廉價標準的鏈條，且有兼?zhèn)渌^的在已有的驅動機構中所必需的減速機和鏈條驅動傳輸機構的2個機械要素于一個減速機中的驅動機構。
本發(fā)明的另一目的是提供一種輸送裝置，在鏈條反轉部分使用由已有的鏈條·鏈輪構成的廉價標準輸送裝置的驅動機構，還具有和這種已有的驅動機構并用的分散配置的驅動機構。
為了達到該目的，本發(fā)明的輸送裝置具有設在構造物上的踏板導軌；沿著上述踏板導軌移動的很多踏板；具有滾柱，同時還以無終端循環(huán)狀連接上述很多踏板的鏈條；安裝在上述構造物上的旋轉驅動裝置；以及將由上述旋轉驅動裝置通過偏心軸傳達的旋轉運動變換成具轉動齒，向各個往路側和復路側的鏈條滾柱上付與推動力。
17.根椐權利要求16記載的輸送裝置，特征是上述搖動體連接的偏心曲軸，配置在到往路側鏈條的距離和到復路側鏈條的距離不同的位置上，在往路側和復路側兩方向各自安裝的滾柱轉動齒具有同一齒形狀，并保持和鏈條的滾柱嚙合。
18.根椐權利要求17記載的輸送裝置，特征是在上述各鏈節(jié)的端部設置與上述踏板導軌系合的踏板導輥。
19.根椐權利要求13記載的輸送裝置，特征是上述搖動體，將其數(shù)個組合起來，將等分360°的每個角度作為偏移相位角度這樣地和上述偏心曲軸連接。
20.根椐權利要求19記載的輸送裝置，特征是上述搖動體，按照偏移相位角度的大小順序，在鏈條進行方向上前后成組地相互分離配置。
21.根椐權利要求20記載的輸送裝置，特征是安裝在上述各搖動體上的滾柱轉動齒，具有同一的余擺線齒形，曲軸轉動一次，滾柱僅移動齒的齒距P，在鏈條的進行方向上具有相位差，以這樣一種方式配置在各個搖動體上。
22.根椐權利要求4記載的輸送裝置，特征是上述踏板導軌具有臺階狀的部分，該臺階形狀部分具有回避和上述滾柱轉動齒干涉的退槽部分，和必定有與上述滾柱轉動齒重疊的部分。
23.根椐權利要求9記載的輸送裝置，特征是上述踏板導軌和上述背面導向板分別具有回避相互干涉的退槽部分，通過該退槽部分互相相對地重疊。
24.根椐權利要求2或3記載的輸送裝置，特征是還包括在鏈條進行方向上能滑動支撐上述驅動機構的裝置；在負荷方向上，上述驅動機構將引力付與上述鏈條的裝置；配置在上述鏈條折返反轉部，向上述鏈條附加初期張力的初期張力附加裝置。
25.根椐權利要求3記載的輸送裝置，特征是和上述分散驅動機構同時還設有在上述鏈條折返反轉部嚙合的鏈輪和具有驅動該鏈輪的驅動電動機的驅動部分。
26.根椐權利要求6記載的輸送裝置，特征是取代上述背面導向板，設置數(shù)個背面支撐輥，它們自由轉動地支撐在上述構造物上，位于上述滾柱轉動齒一側和相反側，沿著連接鏈條滾柱的鏈節(jié)轉動。
27.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是對于鏈條的鏈節(jié)齒距長P，上述背面支撐輥的間隔設為1/2以下。
28.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是在上述背面支撐輥的外周轉動面上，形成由具有振動吸收性的材料構成的涂層。
29.根椐權利要求28記載的輸送裝置，特征是上述背面支撐輥的本體材料，由止振鋼材構成。
30.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是在上述鏈條的滾柱外周面安裝形成與踏板導軌轉動面的墊片環(huán)，該墊片環(huán)的兩旁是和上述滾柱轉動齒的轉動面。
31.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是取代上述背面支撐輥，具有背面支撐鋼索體，位于上述滾柱轉動齒一側和相反側，將與連接鏈條滾柱的鏈節(jié)相接觸的鋼索節(jié)通過導輥連接成無端環(huán)狀；以及背面支撐導向體，轉動上述導輥，對上述背面支撐鋼索體的循環(huán)移動進行導向。
32.根椐權利要求31記載的輸送裝置，特征是在上述鋼索節(jié)上，與鏈條的鏈節(jié)相接觸面上，形成由具有振動吸收性的材料構成的涂層。
33.根椐權利要求32記載的輸送裝置，特征是上述鋼索節(jié)的材料由止振鋼材構成。1-δ8)。使偏心盤8連接在該偏心曲軸6上。這樣，偏心盤8，以偏心量δ，圍繞著偏心曲軸6的軸中心進行偏心旋轉。
在本實施例中，除了偏心曲軸6外，還設置了2個以和偏心盤8相同偏心量δ，安裝了從動偏心旋轉偏心盤9的空轉偏心曲軸7。
按照偏心盤8的偏心旋轉，進行搖動運動的各4個搖動板10(10a-10d)連接在偏心曲軸6的偏心盤8上。各4個搖動板10，以2個為1組，在鏈條5的循環(huán)方向上，前后分開地延伸配置，向前方延伸配置的各2個搖動板10連接在一方的空轉偏心曲軸7的偏心盤9上，向后方延伸配置的各2個搖動板10連接在另一方空轉偏心曲軸7的偏心盤9上。各搖動板10對于各偏心曲軸6、7自由旋轉地支撐。
各4個搖動板10的相對位置關系，它們的偏心角度相位偏移(ズレ)以90度均等配置，在各4個搖動板10上設置其微小的附加重量14a和安裝位置可調(diào)整的質(zhì)量平衡調(diào)整裝置14。
在各搖動板10的上端部和下端部可自由離合地安裝余擺線形狀的滾柱轉動齒11(11a-11d)。但圖3中，搖動板10的下端側結構，為了簡化圖示而省略。該滾柱轉動齒11a-11d配置成按照搖動板10a-10d的搖動依次嚙合在鏈條5的滾柱5a上，并付與推動力。本實施例中，各搖動板10的上端部和下端部的滾柱轉動齒11，分別嚙合在往復循環(huán)鏈條5的往路側15a和復路側15b兩方的滾柱5a上，并付與推動力。滾柱轉動齒11的角部，為回避產(chǎn)生集中應力，常用圓形。
本實施例中，在各搖動板10上設置可調(diào)整位置的微調(diào)機構13，將滾柱轉動齒11和搖動板10的安裝位置按鏈條5的循環(huán)方向作調(diào)整。位置微調(diào)機構13由例如通過長孔和螺栓簡單地形成。
在構造物(例如構架)120上，在相對滾柱5a的滾柱轉動齒11的位置和相反側(圖示往路中為上側，沒有圖示的復路為下側)設置對滾柱5a導向的背面導向板12。背面導向板12的配置是相對于在鏈條5的循環(huán)方向的前后以2個1組地配置的搖動板10，對應地各配置1個。
背面導向板12的構成是，按照和接觸的滾柱5a的摩擦力，在鏈條5的循環(huán)方向上，以相對偏心曲軸6的偏心盤8的偏心量δ以下的移動量，將滾柱5a夾在和搖動板10之間并可并進移動。背面導向板12，設置有背面導向板復元裝置17，例如彈簧裝置，可將并進移動的背面導向板12復歸到原來的位置上。
背面導板12形成的硬度，以不損害滾柱5a為準，并能自由更換。
以下對這種構成的本實施例的作用，參照圖4進行說明，圖4是余擺線形成的滾柱轉動齒11和滾柱5a的動作原理說明圖。
如前所述，以等間隔齒距P安裝鏈條5的滾柱5a，背面導向板12從和滾柱轉動齒11相反側支撐著滾柱5a的背面。
如圖4所示，由這種狀態(tài)，電動機18驅動后，齒輪61和偏心曲軸6旋轉，同時偏心盤8作偏心旋轉，空轉偏心曲軸7的偏心盤9，以相同偏心量δ隨著進行從動偏心旋轉，搖動板10相對于鏈條5的循環(huán)方向保持平行地搖動，通過4個搖動板10(10a-10d)的搖動運動，余擺線形狀的滾柱轉動齒11(11a-11d)依次嚙合住滾柱5a連續(xù)地傳輸推動力。滾柱5a沒有速度不均勻，而是以等速度前進，這時，偏心曲軸6旋轉1次，滾柱5a只進1個齒距P。
通過搖動板10連續(xù)地進行搖動，滾柱轉動齒11通過滾柱5a向鏈條5付與推動力，并驅動鏈條5。另外，也可以使用在電動機6上安裝1段齒輪的廉價減速電動機。這種情況，對于電動機6可省去減速機構61。
滾柱轉動齒11，在向滾柱5a傳輸推動力時，會向相對于滾柱5a移動方向(鏈條5的循環(huán)方向)以外的方向付與力，由于導軌4是由斷面為C型件構成，所以，滾柱5a的移動，即，踏板2進行平滑的移動。
通過將滾柱轉動齒11相對搖動板10，以自由離合的形式安裝，可以將滾柱轉動齒11從搖動板10取下交換，可大量生產(chǎn)滾柱轉動齒11，這樣在維護保養(yǎng)上花費很少，不用說，也可以將滾柱轉動齒11和搖動板10形成一個整體物。
分散配置的各驅動機構1a、1b、1c中的滾柱轉動齒11的裝配誤差，可以使用圖3所示位置微調(diào)裝置13很容易地作調(diào)整。
本實施例的滾柱轉動齒11，2個為1組分散配置在鏈條5的循環(huán)方向前后，由于由2個1組的滾柱轉動齒11擠壓住限定的寬L的滾柱5a。而4個的滾柱轉動齒11要更薄些，和4個為1組的情況比較，可以充分實施角部園滑。這樣，可緩和邊緣部分集中應力的產(chǎn)生。由于確保了滾柱轉動齒11的厚度，所以也能充分確保滾柱轉動齒11的強度，能提高滾柱轉動齒11的耐久性和信賴性。
由于各4個搖動板10a-10d的偏心角度相位偏移是以90度均等配置，所以抵消了依附于搖動板10a-10d的擺動回轉力，可緩和產(chǎn)生振動，在產(chǎn)生振動時，通過圖3所示的質(zhì)量平衡調(diào)整裝置14，變更微小附加重物14a的重量和安裝位置，就能很容易地調(diào)整質(zhì)量平衡，據(jù)此，可抑制振動引起的疲勞破壞等機械損傷。
根據(jù)本實施例，通過在搖動板10上下端部的兩側設置滾柱轉動齒11，可以向往復循環(huán)鏈條5的往路側15a和復路側15b的兩方滾柱5a付與推力，所以驅動力的傳遞效率非常好。這種情況的構成也可以是將滾柱轉動齒11只設在搖動板10的一側。
對于滾柱5a，背面導向板12可使用易消耗的硬度材料制成，這樣不會損傷滾柱5a，減少鏈條5的更換頻率。易耗的背面導向板12用獨立的部件構成，所以可很容易地更換成新的。
滾柱5a背面的背面導向板12，在搖動板10的滾柱轉動齒11擠壓住滾柱5a時，並不伴隨滾柱5a而滑動，而是并進移動，當搖動板10的滾柱轉動齒11脫離開滾柱5a時，通過背面導向板的復元裝置17的按壓力，恢復到原來位置上，所以能防止滑動產(chǎn)生的磨損，提高了耐久性和信賴性。
本實施例的輸送裝置20可制作成自動電梯，也可以制作成水平的乘客輸送帶。
第2實施例以下參照圖5說明本發(fā)明第2實施例的輸送裝置。圖5是第2實施例的輸送裝置的驅動機構21部分結構簡圖。
如圖5所示，本實施例的輸送裝置20，其鏈條5是將多個以踏板2的1個節(jié)距為長度的2個鏈節(jié)5b，連接起來而構成，各鏈節(jié)5b的前端處設置對滾柱5a而言是另一個導輥24。滾柱5a與鏈節(jié)5b一直并排時，形成等配置的配置關系，在各2個鏈節(jié)5b之間安裝4個。
導輥24只與踏板導軌4相接合，而鏈條的滾柱5a不與踏板導軌4接合，踏板導軌4成C形斷面，由于導輥24在其內(nèi)側轉動，所以能夠制約該導輥24的上下向移動。這樣，在使鏈條5的滾柱5a位于滾柱轉動齒11一側和相反側時，踏板導軌4作為背面導向板而起導向作用。
其他結構與圖1-圖3中所示第1實施例大致相同，在第2實施例中，與圖1-圖3中所示第1實施例相同的部分，付與同一符號，略去詳細說明。
根據(jù)本實施例，由于鏈條5的鏈節(jié)5a具有距踏板2的1個節(jié)距長度，所以能夠削減鏈節(jié)數(shù)，另一方面，由于能夠增加滾柱5a的數(shù)量，也能很容易地增加與搖動板10的滾柱轉動齒11的嚙合數(shù)，所以能夠很容易地提高應用余擺線齒形的減速比率(減速比)。
第3實施例以下參照圖6說明本發(fā)明第3實施例的輸送裝置，圖6是第3實施例輸送裝置的驅動機構41部分的結構簡圖。
如圖6所示，本實施例的輸送裝置30，在鏈條5的鏈節(jié)5b中，形成余擺線形狀的滾柱轉動齒31，在搖動板10的上端部和下端部設置隨著搖動板10的搖動，向滾柱轉動齒31付與推動力偏心搖動滾柱32a。
其他結構與圖5所示第2實施例大致相同，在第3實施例中，與圖5所示第2實施例相同部分，付與同一符號，詳細說明略去。
根據(jù)本實施例，滾柱32a和滾柱轉動齒31的安裝關系剛好相反，作用與第2實施例大致相同。
到此說明的第1實施例-第3實施例的輸送裝置共同的驅動機構中，對和偏心曲軸6連接的各搖動板10a-10d的偏心相位角度分配和各滾柱轉動齒11a-11d的配列關系進行更詳細地說明。驅動機構的基本構成要件，由于和圖3中的驅動機構1a共通，所以說明時，付與和圖3一樣的符號。
圖7是對如圖3配置的各搖動板10a-10d上安裝的滾柱轉動齒11a-11d，表示曲軸6轉動1次間和滾柱5a嚙合位置的變化示意圖。
這些滾柱轉動齒11a-11d，都是余擺線齒形的同一形狀。這樣，能降低復雜的余擺線齒形的制作費用。滾柱轉動齒11a-11d，在偏心曲軸6轉動1次間各滾柱5a嚙合，鏈條5能以它的齒距P作等距離的平滑移動，余擺線齒形的相位相互移動，變換與鏈條5的滾柱5a之間的嚙合位置。
即，搖動板10a、10b、10c、10d的偏心相位角度各移動90°。以搖動板10a為基準，搖動板10b-10d各自偏心相位角度差取為ΔΦi時，這些安裝在搖動板10a-10d上的滾柱轉動齒11a-11d的余擺線齒形，對于和滾柱5a的相對位置關系，在鏈條5的進行方向上，各移動的相位，是ΔP＝P×ΔΦi/360(P是余擺線齒形的齒距，這時與鏈條5的齒距相等)。
如下即是按照圖7的具體說明，圖7(a)表示偏心曲軸6的旋轉角度為0或360°時，各滾柱轉動齒11a-11d的位置。當以滾柱轉動齒輪11a為基準時，由此開始具有90°偏心相位角度差的滾柱轉動齒輪11b的余擺線齒形，相關于滾柱5a的相對位置，由滾柱轉動齒11a的余擺線齒形在鏈條進行的方向上移動的相位是P×1/4(P×90/360)。同樣，滾柱轉動齒11b和滾柱轉動齒11c的關系，由于偏心相位角度差為90°，所以相關于滾柱5a的相對位置的余擺線齒形的相位移動為P×1/2(P×180/360)。而對于滾柱轉動齒11d，為P×3/4(P×270/360)。
這種余擺線齒形和滾柱5a的相對相位移動在偏心曲軸6的旋轉角度為90°(圖7(b))、180°(圖7(c))、270°(圖7(d))時也沒有變化。因此，偏心曲軸6在轉動1次間，各滾柱11轉動齒11a-11d隨著搖動板10a-10d的搖動，與滾柱5a的嚙合位置依次變動，而鏈條5可以齒距P作等速平滑地移動。
在如上構成的驅動機構中，將搖動板10a、10c組和搖動板10b、10d的組前后地分配，會消除動作時的慣性力，由于這種慣性力不會作為加振力對偏心曲軸6和空轉偏心曲軸8產(chǎn)生作用，所以能抑制振動和噪聲的產(chǎn)生。
以上，是關于滾柱轉動齒11a-11d的余擺線齒形在鏈條進行方向上的相位移動，滾柱轉動齒11a-11d進行搖動，為了向滾柱5a施加適當?shù)耐苿恿?，滾柱5a通過踏板導軌4背面導向板12作適當?shù)膶颍员仨毷節(jié)L柱轉動齒11a-11d不能干涉踏板導軌4或背面導向板12。對于踏板導軌4和背面導向板12，參照圖8進行詳細說明。
圖8是關于滾柱轉動齒11a-11d中，對滾柱轉動齒11a、11c的組，表示踏板導軌4和背面導向板12的位置關系示意圖。
如圖3所示，踏板導軌4是以其上導部4a和下導部4b作為滾柱轉動導向面，斷面是コ字狀的導軌。
圖8(a)是從上觀看踏板導軌4時的上導部4a的平面圖，從圖8(b)-(e)表示偏心曲軸6每旋轉90°時的滾柱轉動齒11a、11c的動態(tài)。圖8(f)是踏板導軌4的下導部4b平面圖。圖8中，滾柱轉動齒11b、11d組因與滾柱轉動齒11a、11c組相同，所以省略。
踏板導軌4，在正好位于滾柱轉動齒11a、11c上面處設置斷開部分，通過踏板導4的斷開部分，滾柱轉動齒11a、11c會向著上死點或下死點形成搖動。如圖8(f)所示，滾柱轉動齒11a、11c與踏板導軌4并行地搖動，當滾柱轉動齒11a位于上死點或下死點時，(參照圖8(c)或(e))，相對于滾柱轉動齒11c，在長度方向上形成P/2(P是余擺線齒形的齒距)的相位差。
為了踏板導軌4對具有這種相位差進行搖動的滾柱轉動齒11a、11c不形成干涉，在踏板導軌4的下導部處，如圖8(f)所示，使下導部4b向著滾柱轉動齒11a、11c之間相面對的端部上，相互相反地，切割掉矩形狀一部分，形成退槽部分41a、41c的階梯形狀。該退槽41a、41c的寬度是下導部4b寬的一半，長度最好是至少P/2。當滾柱轉動齒11a、11c分別位于如圖8(c)、圖8(e)的上死點或下死點時，在退槽41a、41c處，設定保留退槽余量Δm，最大以0.28p的長度與下導部4b重疊。
此處，將滾柱轉動齒11a、11c在鏈條5進行方向上的移動量取為±δm時，該δm和齒距離P的關系，譬如在最大時，從圖8(b)進到圖8(d)之間為±0.159P。因此，滾柱轉動齒11a、11c在搖動間，要確保退槽余量Δm，下導部4b就不會對滾柱轉動齒11a、11c形成干涉，由于確保了下導部4b和滾柱轉動齒11a、11c重疊部分，雖然在踏板導軌4上有斷開處，鏈條5的滾柱5a搭上滾柱轉動齒11a、11c，在下導部4b上從一端到另一端，中途不停頓，而是平滑地移動下去。
另一方面，如圖8(a)所示，在踏板導軌4的上導部4a處，對面向背面導板12之間的端部，切割掉一部分矩形狀形成具有規(guī)定長度ΔS的退槽部分42。該上導部4a場合，在背面導向板12的兩端處也切割形成相同矩形狀的退槽43，該背面導向板12與圖8(b)、圖8(d)中所示歸復到中間位置的背面導向板復原裝置17相連接，該位置復原裝置17是具有由相等彈性系數(shù)的彈簧17a、17b來保持桿17c位置的機構。被通過滾柱轉動齒11a、11c的搖動而移動的滾柱5a曳拉，背面導向板12一同并進，彈簧17a、17b以它的彈力將背面導向板12復歸到原來的中間位置。
即，從圖8(b)到圖8(c)的過程和從圖8(d)到圖8(e)的過程那樣，滾柱轉動齒11a、11c的余擺線齒形擠壓滾柱5a那樣運動時，背面導向板12被滾柱5a的動作曳拉，以δS移動量并進移動，通過這種并進移動，背面導向板復原裝置17的彈簧17a被壓縮，彈簧17b被拉伸。
另方面，從圖8(c)到圖8(d)的過程和從圖8(e)到圖8(b)的過程那樣，滾柱轉動齒11a、11c的余擺線齒形只轉動滾柱5a進行導向時，背面導向板12，由于不承受來自滾柱的抗力，所以背面導向板復原裝置17的彈簧17a將背面導向板12擠壓回去，彈簧17b將它拉回，所以背面導向板12能復歸到中間位置。
退槽42、43的尺寸設定如下，踏板導軌4的上導部4a和背面導向板12，互不干涉，能互相相對地重疊。
在上導部4a和背面導向板12的重疊部分，各退槽部分42、43的長度尺寸，取為ΔS，將圖8(b)或圖8(d)所示中間位置的背面導向板12和踏板導軌4的上導部4a重疊部分的寬度，取為Δs。被由滾柱轉動齒11a、11c搖動而移動的滾柱5a拉動而一同并進的背面導向板12的并進移動量取為δS時，設定ΔS-Δs比並進移動量δS大。在這樣的設定下，如圖8(c)所示，背面導向板12即使從中間位置并進δS，在退槽42、43中，必然殘留間隙，所以確實能夠回避互相干涉并能夠維持平滑動作。
第4實施例以下參照圖9和圖10說明本發(fā)明第4實施例的輸送裝置。
圖9是本發(fā)明第4實施例的輸送裝置結構簡要圖，在第4實施例的輸送裝置50中，在構造物120上設置的踏板導軌4和沿踏板導軌4移動的很多踏板2，和上述第3實施例相同。和第1-第3實施例的輸送裝置相同，多個踏板2，通過具有滾柱5a的一對(圖9中正對紙面前側和紙面里側)鏈條5連接成環(huán)狀，驅動該鏈條5的驅動機構1a、1b，以規(guī)定距離分散配置在踏板導軌4的中間。該驅動機構1a、1b和圖3所示驅動機構的結構基本一樣，同一構成要件付與同一參照符號，其詳細說明省略。
該第4實施例的輸送裝置50，是構成在兩側乘離口處有臺階差的自動電梯，驅動機構1a、1b的外殼52a、52b，對于與踏板導軌4有相同斜度傾斜的構造物120，通過支撐部53a、53b而在踏板4的移動方向上可滑動地設置。
對各滑動設置的驅動機構1a、1b整體，從構造物120側施加一定的力，設置鏈條張力附加裝置54a、54b以增大鏈條5的張力，踏板2的上下折返部分中，對于下側折返部分55處，配設初期張力附加裝置56，以對鏈條5附加初期張力。這些鏈條張力附加裝置54a、54b和初期張力附加裝置56，都是利用彈簧等的彈性力，向鏈條5付與張力，譬如在鏈條5上發(fā)生初期拉伸之類的場合，也能夠去除松弛。
圖10是對鏈條5作用力的平衡狀態(tài)模式示意圖。該圖10中，為說明方便，57b表示從下側折返部到下段驅動機構1b的鏈條，57a表示從驅動機構1b以上部分的鏈條。
圖10中，首先對下側驅動機構1b考慮力的平衡。Wbc是鏈條57b重量的傾斜角度成分，Wbd是驅動機構1b自身重量的傾斜角度成分，Wini是初期張力附加裝置56施加給鏈條57b的初期張力，W1b是對從下側折返部55到驅動機構1b起作用的乘客和載物重量的傾斜角度成分(該W1b由于隨運轉狀況而變動，以下稱變動負荷重量)。這些力是下方向上平行作用于鏈條57b的力。
下側驅動機構1b在驅動鏈條57b期間，鏈條張力附加裝置54b，會使鏈條57b向上且平行施以加力Tb。由于這種鏈條附加力Tb常常起作用，正如以下所說，可對鏈條5的張力進行管理。即，將鏈條附加力Tb的大小設定在大小略等于鏈條57b重量的傾斜角度成分Wbc和驅動機構1b重量的傾斜角度成分Wbd，所以利用鏈條張力附加裝置54，可以支撐相當于鏈條57b重量的傾斜角度成分Wbc和驅動機構1b重量的傾斜角度成分Wbd之和Wb的重量(由于各輸送裝置是一定的，所以以下稱固定負荷重量Wb)。由此，對驅動機構1b以上的鏈條57a沒有加固定負荷重量Wb，實際上，對鏈條57a作用的張力，減小到由初期張力附加裝置56施加的初期張力Wini和上述變動負荷重量W1b之合計的Wini+W1b。
對于上側驅動機構1a的力平衡中，由鏈條張力附加裝置54a引起鏈條附加力Ta的大小，設定在大小略等于鏈條57a重量的傾斜角度成分Wac和驅動機構1a本身重量的傾斜角度成分Wad之和Wa(對于各輸送裝置都是一定的，所以以下稱固定負荷重量Wa)，利用鏈條張力附加裝置54a，可以支撐鏈條57a重量的傾斜角度成分Wac和驅動機構1b重量的傾斜角度成分Wad的合計的固定負荷重量Wa，所以對于驅動機構1a以上的上側部分的鏈條57c，不加固定負荷重量Wa，實際作用的張力，可減小到由上述鏈條57a作用張力Wini+W1b和由驅動機構1b到驅動機構1a的乘客和載物合計重量的傾斜角度成分的變動負荷重量W1a之和，即Wini+W1a+W1b。
總之，作為鏈條5整體看，分別由鏈條張力附加裝置54a、54b承擔固定負荷重量Wa、Wb，有可能減輕與鏈條5有關的該重量份額負荷。由于在沒有負荷時變動負荷重量W1a、W1b為零，最低，整個鏈條5上加的是初期張力Wini。
以上是對驅動機構1a、1b附設鏈條張力附加裝置54a、54b，以減輕鏈條5負荷的實施例，以下，圖11表示用滾柱轉動齒支撐變動負荷重量W1a、W1b的驅動機構1a、1b。這樣情況，由于驅動機構1a、1b結構一樣，所以一邊參照圖8一邊對驅動機構1a進行說明。另外，圖11中和圖3同樣的參照符號表示同一構成要件。
圖11中，Δt表示從偏心曲軸6的軸線以上到往路側鏈條15a的距離，Δr表示從偏心曲軸6的軸線以上到復路側鏈條15b的距離。這時，Δt和Δr不同，到復路側的距離Δr長。
對于搖動板10，在往路側和復路側中，二個一組相同余擺線齒形狀的滾柱轉動齒11的組，前后分開，各個滾柱轉動齒11安裝在搖動板上，與鏈條5的滾柱5a保持嚙合，這樣，由具有余擺線齒形的滾柱轉動齒，將搖動板10的搖動運動變成對鏈條的推力的驅動機構中，對于往路側的鏈條15a和復路側的鏈條15b，偏心曲軸8的相對位置，就能自由確定，具有設計方案上的柔軟性，特別是驅動機構在高度方向上的大小很容易小型化。
加在復路側鏈條15b上承受的固定負荷重量和變動負荷重量的傾斜角度成分，可以由往路側的滾柱轉動齒11進行支撐。而加在往路側鏈條15a上的固定負荷重量和變動負荷重量的傾斜角度成分，可由復路側的滾柱轉動齒11進行支撐，作為鏈條15a、15b的整體重量，可分別由往路側的滾柱轉動齒11和復路側的滾柱轉動齒11分擔，從而可減輕鏈條15a、15b上的承受負荷。
第5實施例以下參照圖12說明本發(fā)明第5實施例的輸送裝置。
圖12是第5實施例輸送裝置60的結構簡要示意圖。和圖1所示的輸送裝置20一樣，其構成是驅動機構1a-1c作為分散驅動機構，以規(guī)定間距分散配置在鏈條5的中間。分散驅動機構1a-1c的各個構成，與圖3中所示驅動機構1a相同，省略其說明。
該第5實施例的輸送裝置60與到此為止的實施例的不同點是，除分散驅動機構1a-1c外另將驅動上階鏈條5折返反轉部的驅動機構62配設在上階升口之下。
該驅動機構62包括驅動電動機63、鏈輪64和將驅動電動機63的動力傳輸給鏈輪的鏈條65，在以前的電梯中，是采用標準的驅動機構。
驅動機構62與分散驅動機構1a-1c協(xié)同工作一起驅動鏈條5，所以驅動機構62產(chǎn)生的驅動力，能夠充分搬運相當于從位于最上的分散驅動機構1c到驅動機構62間的乘客和載物合計重量的傾斜角度成分(相當于上述變動負荷重量)的重量，即使用容量小的驅動電動機63也能充分勝任。另一方面，對分散驅動機構1a-1c所需要的驅動力，若是位于最下的分散驅動機構1a，能充分搬運從下階鏈條5的折返部到分散驅動機構1a的變動負荷重量。若是中間分散驅動機構1b，能充分搬運從分散驅動機構1a到1c變動負荷重量。若是最上的分散驅動機構1c，可充分搬運從分散驅動機構1b到1c的變動負荷重量。因此，分散驅動機構1a-1c的各個驅動電動機沒有必要是大容量的，作為整體，可以和價格便宜的驅動機構62并用，以降低制造費用。
第6實施例以下參照圖13和圖14說明本發(fā)明第6實施例的輸送裝置。
圖14是第6實施例輸送裝置的驅動機構70重要部分的斜視圖。構成鏈條5的鏈接節(jié)5b，以齒距長P連續(xù)地與滾柱5a連接。滾柱轉動齒11的構造和配置關系與以上說明的實施例一樣。
該第6實施例的特征是在滾柱轉動齒11的上方位置處設置多個轉動鏈條5鏈節(jié)5b的背面支撐輥72。該背面支撐輥72，在下側開放的細長筐體狀輥子殼73內(nèi)，以規(guī)定間隔δ，在鏈條5的長度方向上配列。這時，背面支撐輥72的配列，其配列間隔δ與鏈條5的齒距長P相比盡可能的短，最好在P/2以下。
如圖14(a)所示，背面支撐輥72包括旋轉軸74和固定在該旋轉軸74上的一對轉動體75。背面支撐輥72的旋轉軸74，通過軸承76旋轉自由地支撐在輥子殼73中。轉動體75的間隔設定為大致等于位于鏈條5的滾柱5a的兩側的鏈節(jié)5b的間隔，轉動體75將鏈節(jié)5b的上緣部作轉動面進行轉動，但不干涉滾柱5a，在轉動鏈節(jié)5b的轉動體75的外周轉動面75a上，涂敷由振動和噪音吸收性高的塑料或橡膠等材料形成的薄膜。轉動體75是將具有充分剛性同時振動、噪音吸收性優(yōu)良的止振鋼材作它的材質(zhì)。
如圖14(b)所示，鏈條5的滾柱5a使踏板導軌4轉動的外周部安裝以柔軟塑料為材料的環(huán)狀墊片77，通過該墊片環(huán)77轉動踏板導軌4，這時，墊片環(huán)77的寬度比滾柱5a的寬度要窄小，滾柱5a的墊片環(huán)77兩旁的外周面一邊轉動滾柱轉動齒11的余擺線形狀的齒一邊付與推力。由此，滾柱5a本體與墊片環(huán)77的材質(zhì)不同，以不變形的具有高剛性的鋼材作材料。
滾柱轉動齒11和滾柱5a一樣，需要足夠的剛性，又能吸收向滾柱5a付與推力時產(chǎn)生的振動和噪音，就具有足夠剛性而言，可將具有吸收振動效果的止振鋼材作為它的材料。
以下對第6實施例輸送裝置的驅動機構70的作用進行說明。
圖13中，隨著滾柱轉動齒11的搖動，賦予與鏈條5的滾柱5a相嚙合的鏈條5推力的過程中，背面支撐輥72，一邊轉動鏈條5的鏈節(jié)5b，一邊從滾柱轉動齒11的相反一側的背面支撐著鏈條5。即，從滾柱轉動齒11作用于鏈條5的力取作F時，將屬于這個力F中與鏈條5前進方向成直角方向的成分的垂直抗力N保持在輥子殼73上的背面支撐輥72，一邊轉動一邊承受著鏈條5的鏈節(jié)5b，由該反力N′將鏈條5壓在滾柱轉動齒11上。由此，能防止嚙合的滾柱5a和滾柱轉動齒11的余擺線形狀齒之間產(chǎn)生滑動，不僅能減少機構的功損失，而且滾柱5a能牢固地捕捉到滾柱轉動齒11付與的推動力，具有余擺線形狀齒的滾柱轉動齒11能夠維持所說的付與滾柱5a等速運動的機械原理。
在本實施例中，保持在輥子殼73中的多個背面支撐輥72的配列間隔δ比鏈條5鏈節(jié)5b的齒距長P要短，所以由垂直抗力N產(chǎn)生的背面支撐輥72旋轉的力矩并不很大，所以從背面支撐背面支撐輥72前后的滾柱5a的反力N′，與垂直抗力N相比，沒有擴大，所以不需要增強踏板導軌4強度的任何對策。
在背面支撐輥72轉動體75的轉動面上，由于涂敷了塑料等，所以能有效地吸收由斷續(xù)施加在該轉動體75上的垂直抗力N引起的沖擊進而，由于在滾柱5a上安裝了墊片環(huán)77，所以從踏板導軌4傳導的沖擊，由墊片環(huán)77得以緩和，從而能抑制振動、噪音的產(chǎn)生。
第7實施例以下參照圖15和圖16說明本發(fā)明第7實施例的輸送裝置。
該7實施例與第6實施例不同，取代背面支撐輥72，設置無端環(huán)狀的背面支撐裝置。
圖15是在輸送裝置80的驅動機構中從滾柱轉動齒11的相反側背面支撐鏈條5的無端環(huán)狀背面支撐裝置的示意圖。圖15中，對于和圖13相同的構成件給與同一參照符號，其詳細說明省略。
該背面支撐裝置包括橢園形狀背面支撐導向體81，和沿著該背面支撐導向體81的外周面連接成無端環(huán)狀的背面支撐鋼索體82。
背面支撐導向體81，以與鏈條5平行的形式安裝在由構造物120延伸的支撐部件83上。背面支撐鋼索體82，利用導輥85將鋼索節(jié)84連接成一個單元，形成無端環(huán)狀。導輥85以旋轉自由地安裝，同時，如圖16所示，一邊使背面支撐導向體81的外周面轉動，一邊系合在外周面上形成的園周槽86內(nèi)。
在背面支撐鋼索體82中，位于下側的一道鋼索節(jié)84，從滾柱轉動齒11的反側與鏈條5的鏈節(jié)5b相接。因此，背面支撐鋼索體82一邊伴隨著鏈條5的移動而進行循環(huán)移動，一邊牢固地支撐著鏈條5。即，鏈條5的滾柱5a從滾柱轉動齒11接受的力F中，與鏈條5進行方向成直角方向成分的垂直抗力N作用于鋼索節(jié)84后，保持在該鋼索節(jié)84上的導輥85，一邊轉動一邊承受垂直反力N′，具有該反力N′的鋼索節(jié)84壓附到鏈條5上，從而能夠防止在嚙合的滾柱5a和滾柱轉動齒11的余擺線形狀齒之間產(chǎn)生滑動。因此，由摩擦力和發(fā)熱引起的機械功損失減少了。
另外，為了緩和由滾柱轉動齒11通過鏈條5斷續(xù)作用的垂直抗力所引起的沖擊，所以，背面支撐鋼索體82的鋼索節(jié)84的材料，最好使用止振鋼材。在鋼索節(jié)84與鏈條5的鏈節(jié)5b接觸的部分，最好涂敷能吸收振動、噪音的塑料等薄膜。
權利要求
1.一種輸送裝置，特征是包括如下部分在構造物上設置的踏板導軌；沿上述踏板導軌移動的多個踏板；將上述多個踏板連接成無端環(huán)狀的鏈條；安裝在上述構造物上的旋轉驅動裝置；把由上述旋轉驅動裝置通過偏心軸傳輸?shù)男D運動變換成搖動體的搖動運動，通過設在該搖動體和上述鏈條中任何一方上的滾柱及設在另一方上的、和上述滾柱嚙合的余擺線齒形，向上述鏈條付與來自上述搖動體的推動力的驅動裝置。
2.根椐權利要求1記載的輸送裝置，特征是上述驅動裝置包括與上述旋轉驅動裝置連接的進行偏心旋轉的偏心曲軸；與上述偏心曲軸連接的、隨著上述偏心曲軸的偏心旋轉而進行搖動運動的搖動體；設在上述搖動體端部的、隨著搖動體的搖動，向上述滾柱付與推力的余擺線形狀的滾柱轉動齒。
3.根椐權利要求1記載的輸送裝置，特征是上述驅動裝置包括設在構成上述鏈條的鏈節(jié)上的余擺線形狀的滾柱轉動齒；與上述旋轉驅動裝置連接的進行偏心旋轉的偏心曲軸；與上述偏心曲軸連接的、隨著上述偏心曲軸的偏心旋轉而進行搖動運動的搖動體；和設在上述搖動體端部的、隨著上述搖動體的搖動，向上述滾柱轉動齒付與推力的搖動滾柱。
4.根椐權利要求1記載的輸送裝置，特征是上述驅動裝置是將數(shù)個上述驅動裝置沿著直線延伸的鏈條分散配置的分散驅動機構。
5.根椐權利要求1記載的輸送裝置，特征是上述踏板導軌是由向內(nèi)側形成開口的一對C斷面型件構成。
6.根椐權利要求1或5記載的輸送裝置，特征是上述滾柱與上述踏板導軌系合在一起。
7.根椐權利要求1記載的輸送裝置，特征是在上述構造物上，相對于上述滾柱，位于上述滾柱轉動齒的一側和另一側，沿著踏板導軌設置對滾柱進行導向的背面導向板。
8.根椐權利要求7記載的輸送裝置，特征是上述背面導向板具有不損傷上述滾柱的硬度。
9.根椐權利要求8記載的輸送裝置，特征是上述背面導向板可自由更換。
10.根椐權利要求7-9中任一項記載的輸送裝置，特征是上述背面導向板設有在上述鏈條循環(huán)方向上，以偏心曲軸的偏心量以下的移動量可并行移動的、同時上述背面導向板進行并行移動時使背面導向板歸復原位的背面導向板復原裝置。
11.根椐權利要求1或2記載的輸送裝置，特征是上述鏈條具有與上述數(shù)個踏板節(jié)距相等長度的數(shù)個鏈節(jié)，在各個鏈節(jié)的端部，設有與上述踏板導軌系合的踏板導輥，上述滾柱設在各鏈節(jié)上。
12.根椐權利要求2記載的輸送裝置，特征是上述滾柱轉動齒，可自由離合地安裝在上述搖動體上。
13.根椐權利要求12記載的輸送裝置，特征是上述滾柱轉動齒或上述搖動體上設置位置調(diào)整裝置，它可在上述鏈條的循環(huán)方向上調(diào)整上述滾柱轉動齒和上述搖動體的安裝位置。
14.根椐權利要求2記載的輸送裝置，特征是上述搖動體，通過空轉偏心曲軸將其數(shù)個進行組合，在鏈條循環(huán)方向上前后分開地配置。
15.根椐權利要求14記載的輸送裝置，特征是上述數(shù)個搖動體的配置，使偏心角度的相位偏移形成均等配置，對于上述數(shù)個搖動體中至少1個，設置質(zhì)量平衡調(diào)整裝置，可調(diào)整微小附加重物的重量和安裝位置。
16.根椐權利要求14記載的輸送裝置，特征是在上述搖動體上，在往復循環(huán)的鏈條往路側和復路側兩方向上，安裝與滾柱嚙合的滾柱轉動齒，向各個往路側和復路側的鏈條滾柱上付與推動力。
17.根椐權利要求16記載的輸送裝置，特征是上述搖動體連接的偏心曲軸，配置在到往路側鏈條的距離和到復路側鏈條的距離不同的位置上，在往路側和復路側兩方向各自安裝的滾柱轉動齒具有同一齒形狀，并保持和鏈條的滾柱嚙合。
18.根椐權利要求17記載的輸送裝置，特征是在上述各鏈節(jié)的端部設置與上述踏板導軌系合的踏板導輥。
19.根椐權利要求13記載的輸送裝置，特征是上述搖動體，將其數(shù)個組合起來，將等分360°的每個角度作為偏移相位角度這樣地和上述偏心曲軸連接。
20.根椐權利要求19記載的輸送裝置，特征是上述搖動體，按照偏移相位角度的大小順序，在鏈條進行方向上前后成組地相互分離配置。
21.根椐權利要求20記載的輸送裝置，特征是安裝在上述各搖動體上的滾柱轉動齒，具有同一的余擺線齒形，曲軸轉動一次，滾柱僅移動齒的齒距P，在鏈條的進行方向上具有相位差，以這樣一種方式配置在各個搖動體上。
22.根椐權利要求4記載的輸送裝置，特征是上述踏板導軌具有臺階狀的部分，該臺階形狀部分具有回避和上述滾柱轉動齒干涉的退槽部分，和必定有與上述滾柱轉動齒重疊的部分。
23.根椐權利要求9記載的輸送裝置，特征是上述踏板導軌和上述背面導向板分別具有回避相互干涉的退槽部分，通過該退槽部分互相相對地重疊。
24.根椐權利要求2或3記載的輸送裝置，特征是還包括在鏈條進行方向上能滑動支撐上述驅動機構的裝置；在負荷方向上，上述驅動機構將引力付與上述鏈條的裝置；配置在上述鏈條折返反轉部，向上述鏈條附加初期張力的初期張力附加裝置。
25.根椐權利要求3記載的輸送裝置，特征是和上述分散驅動機構同時還設有在上述鏈條折返反轉部嚙合的鏈輪和具有驅動該鏈輪的驅動電動機的驅動部分。
26.根椐權利要求6記載的輸送裝置，特征是取代上述背面導向板，設置數(shù)個背面支撐輥，它們自由轉動地支撐在上述構造物上，位于上述滾柱轉動齒一側和相反側，沿著連接鏈條滾柱的鏈節(jié)轉動。
27.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是對于鏈條的鏈節(jié)齒距長P，上述背面支撐輥的間隔設為1/2以下。
28.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是在上述背面支撐輥的外周轉動面上，形成由具有振動吸收性的材料構成的涂層。
29.根椐權利要求28記載的輸送裝置，特征是上述背面支撐輥的本體材料，由止振鋼材構成。
30.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是在上述鏈條的滾柱外周面安裝形成與踏板導軌轉動面的墊片環(huán)，該墊片環(huán)的兩旁是和上述滾柱轉動齒的轉動面。
31.根椐權利要求26記載的輸送裝置，特征是取代上述背面支撐輥，具有背面支撐鋼索體，位于上述滾柱轉動齒一側和相反側，將與連接鏈條滾柱的鏈節(jié)相接觸的鋼索節(jié)通過導輥連接成無端環(huán)狀；以及背面支撐導向體，轉動上述導輥，對上述背面支撐鋼索體的循環(huán)移動進行導向。
32.根椐權利要求31記載的輸送裝置，特征是在上述鋼索節(jié)上，與鏈條的鏈節(jié)相接觸面上，形成由具有振動吸收性的材料構成的涂層。
33.根椐權利要求32記載的輸送裝置，特征是上述鋼索節(jié)的材料由止振鋼材構成。
全文摘要
本發(fā)明的輸送裝置20具有設在構造物120上的踏板導軌4,和沿著踏板導軌4移動的多個踏板2。多個的踏板2通過具有滾柱5a的鏈條5連接。在旋轉驅動裝置6里連接進行偏心旋轉的偏心曲軸8,在該偏心曲軸8上連接隨著偏心曲軸8的偏心旋轉進行搖動運動的搖動板10。搖動板體10上設置隨著搖動向滾柱5a付與推動力、并具有余擺線齒形的滾柱轉動齒11。
文檔編號B66B23/00GK1270918SQ00106028
公開日2000年10月25日 申請日期2000年4月14日 優(yōu)先權日1999年4月15日
發(fā)明者石川佳延, 荻村佳男, 大久?；?申請人:株式會社東芝