專(zhuān)利名稱：電梯裝置及電梯裝置的導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于具有減低轎廂振動(dòng)的致動(dòng)器的電梯裝置及電梯裝置的導(dǎo)向裝置。
在電梯裝置中，由于設(shè)置在包括轎廂的升降體上的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向部與立設(shè)在升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，使升降體沿著導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。但是，在該導(dǎo)軌上由于存在安裝時(shí)的誤差、轎廂的荷重引起的撓曲、以及由于時(shí)間變化產(chǎn)生的微小錯(cuò)位及彎曲，所以升降體的轎廂在升降時(shí)受到這樣的導(dǎo)軌錯(cuò)位及彎曲引起的變位干擾，產(chǎn)生轎廂的縱向振動(dòng)(升降方向)及橫向振動(dòng)(與升降方向相垂直的方向)，對(duì)乘客造成不快感覺(jué)。
現(xiàn)有技術(shù)中為了緩和這樣的縱向振動(dòng)和橫向振動(dòng)，在轎廂與廂框之間、或者在廂框與導(dǎo)向部之間，設(shè)置為緩和從導(dǎo)軌的變位輸入的彈性支撐構(gòu)件、及防振構(gòu)件。但是，對(duì)于這種彈性支撐構(gòu)件、防振構(gòu)件來(lái)說(shuō)，為了得到大的振動(dòng)絕緣效果需要減小剛性，而為了防止在轎廂上產(chǎn)生偏荷重時(shí)的轎廂與其他部分間的干擾，反而需要某種程度加大剛性，所以無(wú)法做到在得到充分降低振動(dòng)效果的同時(shí)，又能在轎廂上產(chǎn)生偏荷重時(shí)也不產(chǎn)生問(wèn)題。
因此，上述的僅對(duì)轎廂上產(chǎn)生的變位輸入被動(dòng)緩和的彈性支撐構(gòu)件及防振構(gòu)件，不能適應(yīng)隨著電梯的高速化而造成的振動(dòng)程度的增大。
為此，代替上述的被動(dòng)降低振動(dòng)方法，而從外部加抑制振動(dòng)的力的能動(dòng)降低振動(dòng)方法正受到關(guān)注。其中提出了在線圈中流過(guò)電流，在線圈的中央(軸中心)產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過(guò)在與該磁場(chǎng)相對(duì)的位置上配置磁性體制作的反作用擋桿，由磁力實(shí)現(xiàn)降低振動(dòng)的能動(dòng)方法。


圖13是表示在特開(kāi)平6-92573號(hào)公報(bào)中所記載的使用上述能動(dòng)降低振動(dòng)方法的電梯裝置一例的斷面圖。
如圖13所示，在支撐轎廂的廂框101上固定支持臺(tái)102，在該支持臺(tái)102上安裝有可以搖動(dòng)的在垂直方向(升降方向)伸出的支持臂103。在該支持臂103上設(shè)置有與立設(shè)在升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌104相接觸、旋轉(zhuǎn)的滾輪105。還在支持臺(tái)102上安裝有在水平方向伸出的可以搖動(dòng)的臂106(反作用擋桿)，并與支持臂103相連結(jié)，通過(guò)該臂106的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)支持臂103。
而且在該臂106下方的廂框101上設(shè)置有圈繞線圈的電磁感應(yīng)構(gòu)件107，通過(guò)該圈繞線圈的電磁感應(yīng)構(gòu)件107形成致動(dòng)器的固定部。另一方面，在與該電磁感應(yīng)構(gòu)件107上相對(duì)位置上的臂106由磁性體制作的構(gòu)件形成，通過(guò)該臂106(反作用擋桿)形成致動(dòng)器的可動(dòng)部。
此處為了抑制轎廂的振動(dòng)，在線圈上流過(guò)電流，使之在電磁感應(yīng)構(gòu)件107上產(chǎn)生垂直方向的磁場(chǎng)。這樣，通過(guò)該垂直方向磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁力，吸引臂106，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)支持臂103，以便降低傳到廂框101上的加振力的強(qiáng)度。這時(shí)從電磁感應(yīng)構(gòu)件107在垂直方向，即臂106的搖動(dòng)面內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)。
在現(xiàn)有的電梯裝置上由于采取了上述措施，所以在轎廂上產(chǎn)生偏荷重，使轎廂傾斜的靜態(tài)變位、及通過(guò)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等使致動(dòng)器的可動(dòng)部位置變化的動(dòng)態(tài)變位，使致動(dòng)器的可動(dòng)部和固定部間的位置關(guān)系變化，與沒(méi)有這些靜態(tài)變位、動(dòng)態(tài)變位時(shí)相比，加在致動(dòng)器的可動(dòng)部和固定部上的磁力發(fā)生了變化。
為此，這些靜態(tài)變位、動(dòng)態(tài)變位有時(shí)和沒(méi)有時(shí)將產(chǎn)生不同的磁力，但是致動(dòng)器的控制由于是使用適合沒(méi)有這些變位時(shí)的控制方法，所以不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲Y(jié)果就存在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力不能適當(dāng)動(dòng)作的問(wèn)題。另外還可采用判斷有還是沒(méi)有上述靜態(tài)變位、動(dòng)態(tài)變位，控制致動(dòng)器的方法，但是這時(shí)需要復(fù)雜的控制，存在控制困難的問(wèn)題。
本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提供一種電梯裝置及電梯裝置的導(dǎo)向裝置，具有即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力也可適當(dāng)動(dòng)作，可以得到充分降低振動(dòng)的效果的致動(dòng)器。
本發(fā)明所涉及的電梯裝置具有包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌，在上述升降路內(nèi)升降的轎廂在內(nèi)的升降體；及分別安裝在上述升降體上的上述各導(dǎo)軌上、并沿著上述一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)上述升降體進(jìn)行導(dǎo)向的多數(shù)導(dǎo)向裝置。在電梯裝置的上述各導(dǎo)向裝置中分別包括可搖動(dòng)地(pivotally)安裝在上述升降體上固定的支撐構(gòu)件或上述升降體上、可在搖動(dòng)面上被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿；安裝在上述導(dǎo)向桿上并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸、使上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件或上述升降體上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上、驅(qū)動(dòng)上述搖動(dòng)面內(nèi)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器裝置。上述電梯裝置中的上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的另一方是為接受上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)。
另外，也可以使磁鐵的配置能在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)。
另外，也可以使磁鐵的配置能在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相垂直的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)，而線圈的中心軸包含在上述導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面(movingPlane)內(nèi)。
另外，也可以使導(dǎo)向桿對(duì)搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是一定的。
另外，也可以使磁鐵的配置可覆蓋對(duì)導(dǎo)向桿驅(qū)動(dòng)的線圈移動(dòng)區(qū)域。
另外，也可以磁鐵是通過(guò)致動(dòng)器可動(dòng)部的搖動(dòng)面相互對(duì)向配置的一對(duì)磁鐵，在該一對(duì)磁鐵之間具有對(duì)各磁鐵隔開(kāi)規(guī)定距離配置的軛鐵構(gòu)件，線圈的配置對(duì)于上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述軛鐵構(gòu)件和上述線圈不接觸，并包圍著上述軛鐵構(gòu)件。
另外，本發(fā)明的電梯裝置的導(dǎo)向裝置包括安裝在升降體上固定的支持構(gòu)件上、可對(duì)搖動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿，該升降體包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌、在上述升降路內(nèi)升降的轎廂；安裝在上述導(dǎo)向桿上并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，使上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上、驅(qū)動(dòng)上述搖動(dòng)面內(nèi)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器(actuator)裝置。上述電梯裝置的導(dǎo)向裝置中，上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的另一方是為接受上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)。
另外，也可以使磁鐵的配置能在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)。
還可以使導(dǎo)向桿對(duì)搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是一定的。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，這些附圖包括圖1、表示本發(fā)明的實(shí)施例1的電梯裝置的概略斷面圖。
圖2、表示圖1所示的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖。
圖3、圖2中所示的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖4、圖2中所示的導(dǎo)向裝置的致動(dòng)器的斷面圖。
圖5、表示圖1中所示的電梯裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法的方框圖。
圖6、為說(shuō)明圖1中所示的電梯裝置的導(dǎo)向裝置動(dòng)作的概略模式圖。
圖7、為說(shuō)明伴隨導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的線圈與磁場(chǎng)間關(guān)系的圖。
圖8、表示本發(fā)明的實(shí)施例2的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖9、表示本發(fā)明的實(shí)施例3的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖10、表示本發(fā)明的實(shí)施例4的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖11、表示本發(fā)明的實(shí)施例4的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖12、表示本發(fā)明的實(shí)施例5的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的概略側(cè)面圖。
圖13、表示現(xiàn)有的電梯裝置的側(cè)面圖。
實(shí)施例1圖1是表示該實(shí)施例1的電梯裝置一例的全體概略圖。在圖中，1為轎廂、2為通過(guò)防振橡膠3及止振橡膠4彈性支持轎廂1的廂框，由該轎廂1、廂框2構(gòu)成升降體。
5是分別安裝在廂框2的上框、下框的左右上的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置的構(gòu)成包括固定在廂框2上的支持臺(tái)6、可以搖動(dòng)地安裝在該支持臺(tái)6上的導(dǎo)向桿7、設(shè)置在該導(dǎo)向桿7上并與立設(shè)在升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌8相配合的導(dǎo)向部滾輪9、及能動(dòng)地控制導(dǎo)向桿7的驅(qū)動(dòng)、調(diào)整導(dǎo)軌8和滾輪9間接觸情況的致動(dòng)器10。
11是分別設(shè)置在廂框2的上框和下框上的傳感器，是通過(guò)檢測(cè)廂框2的X方向、Y方向的加速度，來(lái)檢測(cè)廂框2的X方向、Y方向振動(dòng)狀態(tài)的傳感器。此處該傳感器是檢測(cè)X、Y方向的振動(dòng)狀態(tài)，但是只要能檢測(cè)XY平面內(nèi)的不同Z方向的振動(dòng)狀態(tài)即可。12(參照?qǐng)D5)是將傳感器11的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為致動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器(圖中已省去)。
如圖1所示，設(shè)升降體的升降方向?yàn)閆方向(上升方向?yàn)檎⑾陆捣较驗(yàn)樨?fù))，與升降方向相垂直的方向(水平方向)中設(shè)橫方向(電梯門(mén)的開(kāi)閉方向)為X方向，前后方向(與橫方向垂直的方向)為Y方向。
下面詳細(xì)說(shuō)明圖1所示的導(dǎo)向裝置5。
圖2是表示圖1中所示的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖，圖3是為使說(shuō)明簡(jiǎn)單，在圖2中所示的導(dǎo)向裝置內(nèi)只留下驅(qū)動(dòng)XZ平面的一個(gè)導(dǎo)向桿(滾輪)而去掉其他導(dǎo)向桿(滾輪)的側(cè)面圖，圖3(a)是安裝了滾輪一側(cè)及相反一側(cè)的側(cè)面圖(從Y方向的正方向看的側(cè)面圖)，圖3(b)是安裝了導(dǎo)軌及相反一側(cè)的致動(dòng)器一側(cè)的側(cè)面圖(從X方向的正方向看的側(cè)面圖)。圖4是圖3中所示的致動(dòng)器的斷面圖，圖4(a)是其XX線處的斷面圖，圖4(b)是其YY線處的斷面圖。
在圖中，6是堅(jiān)固固定在廂框2上的支持臺(tái)，6a是從支持臺(tái)6在升降方向的正方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿固定構(gòu)件，7是可搖動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿固定構(gòu)件6a上的導(dǎo)向桿，由導(dǎo)向桿支持點(diǎn)6b進(jìn)行軸固定，形成由導(dǎo)向桿7驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)面(這時(shí)是XZ平面)。另外，在該導(dǎo)向桿7上設(shè)置彈簧單元7a、制動(dòng)器7b。9是由導(dǎo)向桿7的滾輪支持點(diǎn)7c進(jìn)行軸固定，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)向桿7上的滾輪。
并且，10a是固定在導(dǎo)向桿7上、且從導(dǎo)向桿7向水平方向伸出的臂，10b是固定在臂10a下側(cè)的繞線骨架，10c是卷繞在繞線骨架10b上的線圈。通過(guò)該臂10a、繞線骨架10b、線圈10c構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的可動(dòng)部。
10d是固定在支持臺(tái)6上的軛鐵，如圖3(b)、圖4所示，在該軛鐵上配置相互對(duì)向的2個(gè)磁鐵10e，在該磁鐵10e之間隔開(kāi)規(guī)定距離，設(shè)置有軛鐵10d。由該軛鐵10d、磁鐵10e構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器固定部。
如圖2、圖3所示，磁鐵10e的配置可在與導(dǎo)向桿7的搖動(dòng)面(XZ平面)的垂直方向(Y方向)上產(chǎn)生磁場(chǎng)，線圈10c的配置要使線圈的軸中心到與該磁場(chǎng)垂直的方向上。該磁場(chǎng)的方向只要在與導(dǎo)向桿7的搖動(dòng)面相交叉的方向上即可，但最好在與搖動(dòng)面相垂直方向。這是由于在垂直方向上可使通過(guò)線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度在所有的位置都是一定的，所以可以進(jìn)行穩(wěn)定的控制。
另外，由于致動(dòng)器10的可動(dòng)部進(jìn)行搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以致動(dòng)器10的控制力發(fā)生軸，即卷繞在繞線骨架10b上的線圈10c的中心軸與致動(dòng)器10的固定部的中心軸間不總是平行的，這是導(dǎo)向滾輪9只要由支持點(diǎn)7c支持并做搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)就不可避免的事項(xiàng)。
為此，如圖4(a)所示，致動(dòng)器10最好加大卷繞在導(dǎo)向桿搖動(dòng)面內(nèi)的繞線骨架10b上的線圈10c與線圈10c內(nèi)配置的軛鐵10d的面(露出面)間的間隔d1、d2，在導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面內(nèi)的軛鐵10d與繞線骨架10b上卷繞的線圈10c間的間隔，即圖4(a)中的d1、d2的決定應(yīng)使由這樣中心軸的偏差所產(chǎn)生的在繞線骨架10b上卷繞的線圈10c和軛鐵10d間的最小間隙min(e1、e2、e3、e4)(參照?qǐng)D7(b))要大于安全間隙ε。
即，如上所述，間隙d1、d2要滿足(間隙d1、d2)＞(偏荷重的靜態(tài)變位)+(驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位)通過(guò)這樣的構(gòu)成，即使在搖動(dòng)面內(nèi)的外側(cè)線圈10c在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上也可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)的行程，所以即使由于對(duì)轎廂1加偏荷重等而產(chǎn)生靜態(tài)變位，使致動(dòng)器可動(dòng)部的線圈10c的平衡點(diǎn)變化時(shí)，也可以保持充分的行程，消除致動(dòng)器的可動(dòng)部(卷繞在繞線骨架10b上的線圈10c)與致動(dòng)器的固定部(軛鐵10d)間的接觸。
在本實(shí)施例中，由于將磁通做在與臂搖動(dòng)面相垂直的方向上，所以即使間隙d1、d2比較大，致動(dòng)器的力常數(shù)也不變化。從而，使致動(dòng)器的力常數(shù)不變化，就可以充分取得致動(dòng)器可動(dòng)部的行程。
下面對(duì)圖1中所示的電梯裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。由于除了用致動(dòng)器抑制轎廂的振動(dòng)之外，其他與現(xiàn)有技術(shù)相同，所以對(duì)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示圖1中所示的電梯裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法的方框圖，圖6是為了說(shuō)明圖1中所示的電梯裝置的導(dǎo)向裝置動(dòng)作的概略模式圖。
如圖5所示，當(dāng)廂框2振動(dòng)時(shí)，安裝在廂框2上的傳感器11將該振動(dòng)產(chǎn)生的加速度作為加速度信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，輸入到控制器12。在控制器12上將所輸入的加速度信號(hào)輸入到帶通濾波器12a中，濾除控制中不需要的頻率(例如DC的振動(dòng)成分)信號(hào)后，通過(guò)積分單元12b將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)速度信號(hào)。該絕對(duì)速度信號(hào)例如是0．1～20Hz的頻率成分的速度信號(hào)。然后，該信號(hào)經(jīng)增益調(diào)整器12c送給導(dǎo)向裝置5的致動(dòng)器10，根據(jù)該速度信號(hào)來(lái)控制致動(dòng)器10，調(diào)整滾輪9和導(dǎo)軌8間的接觸情況。
這樣，通過(guò)帶通濾波器對(duì)加速度信號(hào)的低頻成分進(jìn)行濾波，可以消除加速度信號(hào)中的由廂框2傾斜產(chǎn)生的重力成分及加速度計(jì)具有的輸出的傍路誤差的影響，可以防止由積分單元產(chǎn)生速度誤差。
另外，盡管DC的振動(dòng)成分是人難以感知的，但由于對(duì)致動(dòng)器10加很大負(fù)荷，所以通過(guò)濾除加速度信號(hào)的DC成分，不會(huì)使乘客的乘電梯感覺(jué)惡化，可以減小致動(dòng)器10中要求的最大驅(qū)動(dòng)力。但是不是將這樣的低頻成分濾除丟棄，而是通過(guò)低通濾波器抽出，還可以作為籠的靜態(tài)傾斜信息利用。
另外，通過(guò)帶通濾波器對(duì)傳感器11的高頻成分輸出進(jìn)行濾波，可以防止激勵(lì)電梯的高次振動(dòng)方式、造成控制不穩(wěn)定。
上述的0．1～20Hz的帶通濾波器的通過(guò)帶寬是考慮到電梯的主要橫向振動(dòng)頻率和人容易感知的頻率，充分包含這些頻率而決定的，只要滿足條件，沒(méi)必要只限定在0．1～20Hz。
下面對(duì)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
例如如圖6所示，當(dāng)廂框2的絕對(duì)速度在圖6中所示的箭頭①的方向上發(fā)生時(shí)，控制器12對(duì)線圈10c發(fā)出向箭頭②的方向流過(guò)電流的命令。這樣，接受該指令在線圈10c上電流向箭頭②的方向流動(dòng)。在線圈11c的周?chē)ㄟ^(guò)軛鐵10d上配置的永久磁鐵10e產(chǎn)生箭頭方向(從磁鐵10e到線圈10c的方向)的磁通，從而根據(jù)費(fèi)萊明左手定則，在線圈10c上產(chǎn)生箭頭③方向的洛倫茲力。
而且，這樣在線圈10c上產(chǎn)生的箭頭③方向的洛倫茲力轉(zhuǎn)換為以導(dǎo)向桿支持點(diǎn)6b為中心的箭頭④方向的轉(zhuǎn)矩，使導(dǎo)向桿9對(duì)導(dǎo)軌8向箭頭⑤方向壓。這時(shí)，導(dǎo)向滾輪9接受從導(dǎo)向桿8向箭頭⑥方向的反作用力，該力從導(dǎo)向桿支持點(diǎn)6b傳遞，在支持臺(tái)6及廂框2上產(chǎn)生箭頭⑦方向的力。
從而，在廂框2上由于在相反方向上產(chǎn)生與該絕對(duì)速度成比例大小的力，所以廂框2表現(xiàn)出恰似在與絕對(duì)空間之間設(shè)置減振器一樣的作用，廂框2強(qiáng)制使轎廂1的振動(dòng)大大降低。
下面說(shuō)明伴隨導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的線圈與磁場(chǎng)間的關(guān)系。
圖7是為了說(shuō)明伴隨導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的線圈與磁場(chǎng)間關(guān)系的圖，圖7(a)是線圈10c的中心軸方向在Z軸方向上時(shí)的圖，圖7(b)是線圈10c的中心軸方向在對(duì)Z軸向X軸的負(fù)的一側(cè)傾斜方向時(shí)的圖。
如圖7(a)所示，在線圈10c的中心軸方向在Z軸方向時(shí)，線圈10c從磁鐵10e接受磁場(chǎng)的區(qū)域如圖7(a)中所示的區(qū)域A的面積。與此相比，如圖7(b)所示，驅(qū)動(dòng)臂10a、線圈10c的中心軸方向?qū)軸變成傾斜向X軸的負(fù)的一側(cè)的方向時(shí)，線圈10c從磁鐵10e接受磁場(chǎng)的區(qū)域變成圖7(b)中所示的區(qū)域B的面積。該區(qū)域B與區(qū)域A相比形狀不同，但其面積與區(qū)域A大體相同。
即，在該實(shí)施例中，由于使線圈的軸方向的長(zhǎng)度比磁鐵的寬度小，所以即使由于偏荷重產(chǎn)生的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位使線圈10c的位置變化，線圈10c從磁鐵10e接受磁場(chǎng)的面積幾乎不變化，橫穿磁場(chǎng)的電流量不會(huì)因?qū)驐U的位置而變化，總是大體一定的。
另外，在圖2、圖3中所示的致動(dòng)器的構(gòu)成中，當(dāng)設(shè)在致動(dòng)器10中產(chǎn)生的力為fa，從滾輪9向?qū)к?加的力(在廂框2上產(chǎn)生的力)為fr，則在二者間成立以下的關(guān)系。
fr=(S2／S1)fa……(1)其中，S1為導(dǎo)向桿支持點(diǎn)6b與導(dǎo)向滾輪旋轉(zhuǎn)中心7c間的垂直方向距離，S2為導(dǎo)向桿支持點(diǎn)6b與致動(dòng)器力產(chǎn)生軸間的距離(參照?qǐng)D2)。
這時(shí)，如果相對(duì)于S1來(lái)說(shuō)加大S2，則相對(duì)于小的致動(dòng)器產(chǎn)生力來(lái)說(shuō)可以得到大的制振力。從而，通過(guò)加長(zhǎng)臂10a，就可以在致動(dòng)器10上減小所需要的力，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)輕量、低成本。
此外，如圖2、圖3所示的致動(dòng)器，在使垂直方向的力轉(zhuǎn)換為水平方向的力的致動(dòng)器結(jié)構(gòu)中，即使加長(zhǎng)臂10a，垂直方向的高度也不會(huì)變化。這一點(diǎn)在升行路高度受到限制的電梯系統(tǒng)中是非常有利的。
在本實(shí)施例中，各導(dǎo)向裝置具有3個(gè)致動(dòng)器，并且導(dǎo)向裝置在廂框的上部左右設(shè)置一對(duì)，在廂框的下部左右設(shè)置一對(duì)，但是這一點(diǎn)不是特別限定，只要可以充分降低升降體的振動(dòng)，也可以減少致動(dòng)器的數(shù)量。
另外，在本實(shí)施例中，在廂框上安裝了導(dǎo)向裝置，但是在沒(méi)有廂框只是由轎廂構(gòu)成的升降體的電梯裝置中，只要在轎廂上直接安裝導(dǎo)向裝置即可。
另外，在本實(shí)施例中，振動(dòng)狀態(tài)是檢測(cè)加速度，但是這并不是特別限定為加速度，例如也可檢測(cè)速度等。
另外，在本實(shí)施例中，對(duì)導(dǎo)向部為滾輪的滾輪式電梯裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是該導(dǎo)向部并不特別限定為滾輪，例如也可以是具有鉤合片的滑動(dòng)靴式。
另外，在本實(shí)施例中，作為能動(dòng)的控制方法，對(duì)使用眾所周知的速度反饋的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是這不是特別限定，例如也可以使用加速度等。
另外，在本實(shí)施例中，是通過(guò)傳感器檢測(cè)升降體的振動(dòng)，但是也可以不新設(shè)置傳感器，而是設(shè)置檢測(cè)在線圈中流過(guò)電流的電流檢測(cè)器，通過(guò)在線圈中流過(guò)的電流值判斷升降體是否有振動(dòng)。當(dāng)升降體振動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器可動(dòng)部的線圈對(duì)致動(dòng)器固定部的磁鐵產(chǎn)生了移動(dòng)，從而由于升降體的移動(dòng)使線圈在磁通內(nèi)移動(dòng)，在線圈中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。為此，通過(guò)檢測(cè)線圈中流過(guò)的電流值就可以檢測(cè)升降體的振動(dòng)。
在本實(shí)施例的電梯裝置中，將在與導(dǎo)向裝置的致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鐵固定在升降體上，而將線圈安裝在導(dǎo)向桿上以便從該磁場(chǎng)接受影響，通過(guò)在線圈上流過(guò)電流而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿，所以可在與磁場(chǎng)方向垂直的方向上產(chǎn)生力，以簡(jiǎn)單的構(gòu)成就可以提供即使產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位使力常數(shù)(對(duì)于在線圈中流過(guò)的電流值所產(chǎn)生的力的比例)幾乎不變化的致動(dòng)器。
由于還配置了在與導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鐵，所以即使產(chǎn)生了因轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位，也因?yàn)橹聞?dòng)器固定部的磁鐵和可動(dòng)部的線圈間的距離不變，從而線圈周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度總是大體一定，即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以容易進(jìn)行控制。
另外，對(duì)于導(dǎo)向桿的全驅(qū)動(dòng)區(qū)域來(lái)說(shuō)，由于線圈與磁場(chǎng)間相交叉的面積是一定的，所以隨著導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)，可以使線圈從磁場(chǎng)接受的力保持一定，即使在產(chǎn)生由轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位時(shí)，線圈周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度也總是大體一定，即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與沒(méi)產(chǎn)生這些變位時(shí)大體相等的降低振動(dòng)能力，還可以使致動(dòng)器的控制容易進(jìn)行。
另外，由于在升降體的升降方向上產(chǎn)生洛倫茲力，將升降方向的力轉(zhuǎn)換成水平方向的力，所以不改變致動(dòng)器垂直方向的高度，就可以加長(zhǎng)臂10a的長(zhǎng)度，不改變致動(dòng)器垂直方向的高度，就可以加大致動(dòng)器力。
實(shí)施例2在實(shí)施例1中是將線圈作為致動(dòng)器的可動(dòng)部，將磁鐵作為致動(dòng)器的固定部，而本實(shí)施例中的致動(dòng)器是線圈作為致動(dòng)器的固定部，將磁鐵作為致動(dòng)器的可動(dòng)部。
圖8是表示本實(shí)施例的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖，圖8(a)是與安裝滾輪一側(cè)相反一側(cè)的側(cè)面圖(從Y方向的正方向看的側(cè)面圖)，圖8(b)是與設(shè)置導(dǎo)軌相反一側(cè)的致動(dòng)器的側(cè)面圖(從X方向的正方向看的側(cè)面圖)。在圖中，10a是固定在臂7上、并從導(dǎo)向桿7在水平方向伸出的臂，10d是固定在臂的下側(cè)的軛鐵，在該軛鐵上相互對(duì)向配置2個(gè)磁鐵10e，在該磁鐵10e之間隔開(kāi)規(guī)定距離設(shè)置有軛鐵10d。通過(guò)該臂10a、軛鐵10d、磁鐵10e構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置5的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的可動(dòng)部。
10b是固定在支持臺(tái)6上的繞線骨架，10c是卷繞在繞線骨架10b上的線圈。通過(guò)該線圈骨架10b、線圈10c構(gòu)成導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的固定部。
此處磁鐵10e的配置能在與導(dǎo)向桿7的搖動(dòng)面(XZ平面)相垂直的方向(Y方向)上產(chǎn)生磁場(chǎng)，線圈10c的配置要使線圈的軸中心到與該磁場(chǎng)垂直的方向上，線圈10c和在線圈10c內(nèi)配置的軛鐵10d間的關(guān)系等與實(shí)施例1相同。
在本實(shí)施例的電梯裝置中，在與導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鐵固定在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿上，將線圈安裝在升降體上，以便接受從該磁場(chǎng)來(lái)的影響，在線圈中流過(guò)電流，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿的力，所以即使產(chǎn)生因轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位時(shí)，致動(dòng)器固定部的線圈與可動(dòng)部的磁鐵間的距離也不會(huì)變化，所以線圈周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度總是大體保持一定，即使產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也能夠發(fā)揮與不產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以使控制容易進(jìn)行。
實(shí)施例3在實(shí)施例1中，為了在升降體的升降方向產(chǎn)生洛倫茲力，使線圈的中心軸方向在升降體的升降方向上，與此相比，在本實(shí)施例3中，使線圈的中心軸方向在與升降體的升降方向相垂直的方向上，在與升降方向相垂直的方向上產(chǎn)生洛倫茲力，通過(guò)該力控制導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)。
圖9是表示本實(shí)施例3的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖。在圖中，6c是固定在支持臺(tái)6上、并從支持臺(tái)6在垂直方向(升降方向)伸出的致動(dòng)器固定構(gòu)件，10a是固定在導(dǎo)向桿7上、從導(dǎo)向桿7在垂直方向伸出的臂，10b是固定在臂上的繞線骨架，10c是卷繞在線圈骨架10b上的線圈。通過(guò)該臂10a、繞線骨架10b、線圈10c構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的可動(dòng)部。
10d是固定在致動(dòng)器固定構(gòu)件6c上的軛鐵，如圖3(b)、圖4所示，在該軛鐵上配置相互對(duì)向的2個(gè)磁鐵10e，在該磁鐵10e之間隔開(kāi)規(guī)定距離配置軛鐵10d。由該軛鐵10d、磁鐵10e構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的臂的致動(dòng)器10的固定部。
在圖2、圖3中所示的致動(dòng)器是可動(dòng)部的線圈在垂直方向(升降方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而圖4中所示的致動(dòng)器中，除了可動(dòng)部的線圈對(duì)水平方向驅(qū)動(dòng)之外，與實(shí)施例1相同，故其說(shuō)明予以省略。
本實(shí)施例的電梯裝置，由于使線圈的中心軸方向在與升降體的升降方向相垂直方向上，在與升降體的升降方向相垂直的方向上產(chǎn)生洛倫茲力，通過(guò)該力控制導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)，所以可以在縱方向上不加力，只控制橫方向的振動(dòng)。這樣，在縱方向在振動(dòng)和橫方向的振動(dòng)相關(guān)性高等時(shí)，即使抑制橫方向的振動(dòng)，也不會(huì)因在縱方向上加力而產(chǎn)生橫方向的振動(dòng)，所以可以適當(dāng)?shù)匾种茩M方向的振動(dòng)。
實(shí)施例4在實(shí)施例1中，為使線圈接受磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)的區(qū)域總是保持一定，所配置的磁鐵使磁場(chǎng)覆蓋線圈搖動(dòng)區(qū)域的線圈繞線軸方向全部區(qū)域，與此相比，本實(shí)施例4中，為使線圈接受磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)總是保持一定，磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)全部總是在線圈上。
圖10、圖11是表示該實(shí)施例4的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖，圖10是表示線圈作為致動(dòng)器的可動(dòng)部(磁鐵作為固定部)的側(cè)面圖，而圖11是表示磁鐵作為致動(dòng)器的可動(dòng)部(線圈作為固定部)的側(cè)面圖。
在圖10中，10b為固定在臂的下側(cè)的繞線骨架，10c是卷繞在繞線骨架10b上的線圈，10d是固定在支持臺(tái)6上的軛鐵，在該軛鐵上配置兩個(gè)相互對(duì)向的磁鐵10e，在該磁場(chǎng)10e之間隔開(kāi)規(guī)定距離配置軛鐵10d。而且為使線圈10c接受磁鐵10e產(chǎn)生的磁場(chǎng)的區(qū)域保持一定，磁鐵10e全部覆蓋線圈10c的驅(qū)動(dòng)區(qū)域，從磁鐵10e產(chǎn)生的磁場(chǎng)全部總是在線圈10c上。
另外，在圖10中所示的致動(dòng)器除了線圈與磁鐵間的關(guān)系外，其他與實(shí)施例1中所示的致動(dòng)器相同，故其說(shuō)明予以省略。在圖11中所示的致動(dòng)器由于是將磁鐵作為圖10所示的致動(dòng)器的可動(dòng)部，線圈作為固定部，所以除了線圈和磁鐵間的關(guān)系以外，其他與實(shí)施例2中所示的致動(dòng)器相同，故其說(shuō)明予以省略。
本實(shí)施例的電梯裝置，由于對(duì)導(dǎo)向桿的全驅(qū)動(dòng)區(qū)域來(lái)說(shuō)線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是一定的，所以隨著導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)，可以使線圈從磁場(chǎng)接受的力保持一定，致動(dòng)器的控制更容易。
實(shí)施例5在實(shí)施例1中，磁鐵的配置使磁場(chǎng)在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上，與此相比本實(shí)施例5磁鐵的配置是使磁場(chǎng)在與搖動(dòng)面成水平方向上。
圖12是表示本實(shí)施例的電梯裝置的導(dǎo)向裝置的側(cè)面圖，圖12(a)是與安裝滾輪一側(cè)相反一側(cè)的側(cè)面圖(從Y方向的正方向看的側(cè)面圖)，圖12(b)是與設(shè)置導(dǎo)軌相反一側(cè)的致動(dòng)器的側(cè)面圖(從X方向的正方向看的側(cè)面圖)。在圖中，10a是固定在導(dǎo)向桿7上、并從導(dǎo)向桿7水平方向伸出的臂，10b是固定在臂10a下側(cè)的繞線骨架，10c是卷繞在繞線骨架10b上的線圈。通過(guò)該臂10a、繞線骨架10b、線圈10c構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的可動(dòng)部。
10d是固定在支持臺(tái)6上的軛鐵，如圖12(b)所示，在該軛鐵上配置相互對(duì)向的兩個(gè)磁鐵10e，在該磁鐵10e之間隔開(kāi)規(guī)定距離配置軛鐵10d。通過(guò)該軛鐵10d、磁鐵10e構(gòu)成對(duì)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向桿的致動(dòng)器10的固定部。
此處磁鐵10e的配置如圖12(a)所示，在與導(dǎo)向桿7的搖動(dòng)面(XZ平面)的水平方向(X方向)上產(chǎn)生磁場(chǎng)，線圈10c的配置使線圈的軸中心在對(duì)該磁場(chǎng)的垂直方向上。其他與實(shí)施例1相同，其說(shuō)明予以省略。
這樣，當(dāng)磁鐵的配置使磁場(chǎng)的方向在與搖動(dòng)面成水平方向時(shí)，線圈微小傾斜的量、對(duì)靜態(tài)變化及動(dòng)態(tài)變化，線圈按磁場(chǎng)值的變化量與磁場(chǎng)配置使對(duì)搖動(dòng)面成垂直方向的情況相比變大，但是對(duì)于導(dǎo)向桿的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積大體可保持一定，所以線圈周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度總是大體保持一定，即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未發(fā)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，并且也容易進(jìn)行控制。
本發(fā)明可取得以下效果。
本發(fā)明所涉及的電梯裝置，具有包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌在上述升降路內(nèi)升降的轎廂在內(nèi)的升降體；及分別安裝在上述升降體上的上述各導(dǎo)軌上、并沿著上述一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)上述升降體進(jìn)行導(dǎo)向的多數(shù)導(dǎo)向裝置。在電梯裝置的上述各導(dǎo)向裝置中分別包括可搖動(dòng)地安裝在上述升降體上固定的支撐構(gòu)件或上述升降體上、并可對(duì)搖動(dòng)面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿；安裝在上述導(dǎo)向桿上并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，使上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件或上述升降體上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上、驅(qū)動(dòng)上述搖動(dòng)面內(nèi)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器裝置。上述電梯裝置中的上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的另一方是為接受上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)，從而可以提供具有以下致動(dòng)器的電梯裝置，該致動(dòng)器可以在與磁場(chǎng)方向相垂直的方向上產(chǎn)生力，即使產(chǎn)生由于轎廂的偏荷重引起靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位，力常數(shù)(對(duì)在線圈上流過(guò)電流值產(chǎn)生的力的比例)也幾乎不變化。
另外，當(dāng)配置的磁鐵能在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，即使產(chǎn)生因轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位，也可使線圈接受的磁場(chǎng)大體保持一定，即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以使致動(dòng)器的控制容易進(jìn)行。
另外，使磁鐵的配置在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相垂直的方向產(chǎn)生磁場(chǎng)，在線圈的中心軸包含在上述導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面上時(shí)，由致動(dòng)器對(duì)導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)只在驅(qū)動(dòng)方向上，盡管在其他方向上有多余的力，也可以使導(dǎo)向桿的驅(qū)動(dòng)平滑地進(jìn)行。
另外，在使導(dǎo)向桿對(duì)搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是一定的時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿，也可以使線圈接受磁場(chǎng)的力保持一定，即使在產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以使致動(dòng)器的控制容易進(jìn)行。
另外，在使配置的磁鐵覆蓋對(duì)導(dǎo)向桿驅(qū)動(dòng)的線圈移動(dòng)區(qū)域時(shí)，可以在線圈上總是加上一定的磁場(chǎng)，還可使線圈不會(huì)接受從外部磁場(chǎng)來(lái)的影響。
另外，磁鐵是通過(guò)致動(dòng)器可動(dòng)部的搖動(dòng)面相互對(duì)向配置的一對(duì)磁鐵，在該一對(duì)磁鐵之間具有對(duì)各磁鐵隔開(kāi)規(guī)定距離配置的軛鐵構(gòu)件，線圈的配置對(duì)于上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述軛鐵構(gòu)件和上述線圈不接觸，并包圍著上述軛鐵構(gòu)件時(shí)，即使產(chǎn)生靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，線圈和軛鐵構(gòu)件也不會(huì)接觸。
另外，本發(fā)明所涉及的電梯裝置的導(dǎo)向裝置包括安裝在升降體上所固定的支持構(gòu)件上，可對(duì)搖動(dòng)面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿，該升降體包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌在上述升降路內(nèi)升降的轎廂；安裝在上述導(dǎo)向桿上并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，使上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上，驅(qū)動(dòng)上述搖動(dòng)面內(nèi)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器裝置。上述電梯裝置的導(dǎo)向裝置中，上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的另一方是為接受上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)，從而可以提供具有以下致動(dòng)器的電梯裝置，該致動(dòng)器可以在與磁場(chǎng)方向相垂直的方向上產(chǎn)生力，即使產(chǎn)生因轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位，力常數(shù)(對(duì)在線圈上流過(guò)電流值產(chǎn)生的力的比例)也幾乎不變化。
另外，在使磁鐵的配置能在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，即使在產(chǎn)生因轎廂的偏荷重引起的靜態(tài)變位及驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以使線圈接受的磁場(chǎng)大體保持一定，即使在產(chǎn)生了靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以使致動(dòng)器的控制容易進(jìn)行。
另外，在使導(dǎo)向桿對(duì)搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積一定時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿，也可以使線圈從磁場(chǎng)接受的力保持一定，即使在產(chǎn)生了靜態(tài)變位及動(dòng)態(tài)變位時(shí)，也可以發(fā)揮與未產(chǎn)生這些變位時(shí)大體同等的降低振動(dòng)能力，還可以使致動(dòng)器的控制容易進(jìn)行。
權(quán)利要求
1．一種電梯裝置，包括包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌，在上述升降路內(nèi)升降的轎廂在內(nèi)的升降體；及分別安裝在上述升降體上的上述各導(dǎo)軌上、并沿著上述一對(duì)導(dǎo)軌對(duì)上述升降體進(jìn)行導(dǎo)向的多數(shù)導(dǎo)向裝置，其特征在于在電梯裝置的上述各導(dǎo)向裝置中分別包括可搖動(dòng)地安裝在上述升降體上所固定的支撐構(gòu)件或上述升降體上、在搖動(dòng)面上被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿；安裝在上述導(dǎo)向桿上、并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，對(duì)上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件或上述升降體上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上、在上述搖動(dòng)面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器裝置，其中，上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述促動(dòng)部固定部的另一方是為接收上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于磁鐵配置成在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于磁鐵配置成在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相垂直的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)，而線圈的中心軸包含在上述導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面內(nèi)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于導(dǎo)向桿在搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域內(nèi)被驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是恒定的。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其特征在于磁鐵配置成覆蓋對(duì)導(dǎo)向桿驅(qū)動(dòng)的線圈移動(dòng)區(qū)域。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于磁鐵是通過(guò)致動(dòng)器可動(dòng)部的搖動(dòng)面相互對(duì)向配置的一對(duì)磁鐵，在該一對(duì)磁鐵之間具有對(duì)各磁鐵隔開(kāi)規(guī)定距離配置的軛鐵構(gòu)件，線圈的配置對(duì)于上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述軛鐵構(gòu)件和上述線圈不接觸，并包圍著上述軛鐵構(gòu)件。
7．一種電梯裝置的導(dǎo)向裝置，包括安裝在升降體上固定的支持構(gòu)件上、并可在搖動(dòng)面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿，該升降體包括沿著立設(shè)在升降路內(nèi)側(cè)壁上的一對(duì)導(dǎo)軌在上述升降路內(nèi)升降的轎廂；安裝在上述導(dǎo)向桿上并與立設(shè)在上述升降路側(cè)壁上的導(dǎo)軌相接觸，對(duì)上述升降體沿著上述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部；及具有固定在上述支撐構(gòu)件上的致動(dòng)器固定部及固定在上述導(dǎo)向桿上、并在上述搖動(dòng)面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器可動(dòng)部的致動(dòng)器裝置，其特征在于上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的一方是產(chǎn)生與上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵，而上述致動(dòng)器可動(dòng)部或上述致動(dòng)器固定部的另一方是接受上述磁場(chǎng)影響而配置的線圈，當(dāng)上述升降體振動(dòng)時(shí)，在上述線圈中流過(guò)電流，在上述致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)上述致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力，通過(guò)該洛倫茲力驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo)向桿，抑制上述升降體的振動(dòng)。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置的導(dǎo)向裝置，其特征在于磁鐵的配置成在與導(dǎo)向桿的搖動(dòng)面相交叉的方向上產(chǎn)生磁場(chǎng)。
9．根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置的導(dǎo)向裝置，其特征在于導(dǎo)向桿在搖動(dòng)面的規(guī)定區(qū)域內(nèi)被驅(qū)動(dòng)，對(duì)于上述導(dǎo)向桿在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動(dòng)，線圈和磁場(chǎng)相交叉的面積是恒定的。
全文摘要
本發(fā)明電梯裝置,在升降體上安裝的導(dǎo)向裝置5包括:搖動(dòng)面上驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿7、安裝在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向部9、固定在支持構(gòu)件6上的致動(dòng)器固定部、及固定在導(dǎo)向桿7上的致動(dòng)器可動(dòng)部,致動(dòng)器可動(dòng)部或固定部中的一方是產(chǎn)生與致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向相交叉方向的磁場(chǎng)的磁鐵10e,另一方是接受磁場(chǎng)影響而卷繞在配置的繞線骨架10d上的線圈10c,當(dāng)升降體振動(dòng)時(shí),在線圈中流過(guò)電流,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器可動(dòng)部的洛倫茲力。
文檔編號(hào)B66B7/04GK1294085SQ0013162
公開(kāi)日2001年5月9日 申請(qǐng)日期2000年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月22日
發(fā)明者宇都宮健兒, 岡本健一, 湯村敬 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社