專利名稱：油壓驅(qū)動式叉式升降車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用油壓驅(qū)動系統(tǒng)的引擎式的叉式升降車。
再有，現(xiàn)有的一般的叉式升降車，由于與乘用車相比其重心位置高，而且有托架，所以，轉(zhuǎn)彎時穩(wěn)定性差，如果高速急轉(zhuǎn)彎也有橫滾的危險，作為該對策的一例，是與速度相對應(yīng)控制托載量。另外，由于行駛速度越快，或者轉(zhuǎn)彎越急，越容易引起轉(zhuǎn)彎時的橫滾，所以，讓轉(zhuǎn)彎時的行駛速度慢些為好，這時，因與駕駛員(操作者)的意志(加速踏板的踩進(jìn)量)有關(guān)系，所以，也容易產(chǎn)生操作誤差。因此，作為自動地控制行駛速度的系統(tǒng)，反饋駕駛盤的回轉(zhuǎn)角度，使用電子調(diào)速器等來變更引擎的轉(zhuǎn)速的方式被提出。
但是，當(dāng)采用上述的現(xiàn)有的構(gòu)成時，對于作為驅(qū)動輪的左右前車輪，由于使用共同的泵，所以機(jī)動性差，轉(zhuǎn)彎半徑也大。另外，當(dāng)采用變更引擎的轉(zhuǎn)速來控制轉(zhuǎn)彎時行駛速度的方式時，構(gòu)造變得復(fù)雜，同時，不能夠任意地設(shè)定行駛速度。
再有，制動系統(tǒng)與通常的叉式升降車一樣，是把鼓式制動器安裝在前輪轂上的類型，在成本和空間方面存在問題。另外，采用把油壓馬達(dá)直接安裝在前車輪上的形式是不可能的。
發(fā)明的介紹因此，本發(fā)明的第1目的在于，提供一種由于采用2泵2馬達(dá)的形式而可以提高機(jī)動性、并可以減少轉(zhuǎn)彎半徑的油壓驅(qū)動式叉式升降車。
另外，本發(fā)明的第2目的在于，提供一種可以把具有油壓驅(qū)動系統(tǒng)的油壓制動用于常用制動上的油壓驅(qū)動式叉式升降車。
為了達(dá)到上述第1目的，本發(fā)明的油壓驅(qū)動式的叉式升降車在車體上設(shè)置左右一對前車輪和左右一對后車輪，同時在車體的前端側(cè)設(shè)置柱子和叉子，各前車輪分別與安裝在車體上的油壓馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動軸連結(jié)并連動，在車體側(cè)設(shè)置多個由引擎驅(qū)動的油壓泵，同時，一個油壓泵與一個油壓馬達(dá)對應(yīng)地連接，各后車輪相對車體側(cè)相對地可繞縱軸心轉(zhuǎn)彎自由地被設(shè)置著。
當(dāng)采用上述本發(fā)明的構(gòu)成時，前后進(jìn)行駛中的速度的控制，可以通過由變速桿切換兩油壓泵的油的流動方向，改變各油壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，同時，由加速踏板控制引擎的轉(zhuǎn)速和油壓泵的油的流量，因而改變油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。而轉(zhuǎn)彎的控制，可以根據(jù)駕駛盤的回轉(zhuǎn)角度或后車輪的回轉(zhuǎn)角(回轉(zhuǎn)角)等，相對左右前車輪，進(jìn)行各轉(zhuǎn)速的控制(同速或差速)或各回轉(zhuǎn)方向的控制(同方向或反方向)。
另外，作為叉式升降車的驅(qū)動形式，如果采用2泵2馬達(dá)類型的油壓驅(qū)動系統(tǒng)(HST系統(tǒng))，由于分別對屬于驅(qū)動輪的左右前車輪進(jìn)行控制，因此，可以提高機(jī)動性，也可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。而且，由于把各前車輪分別直接安裝在車體上的油壓馬達(dá)側(cè)，因此，可以簡化動力傳達(dá)部，同時，可以擴(kuò)大設(shè)計上的自由度。再有可以使油壓驅(qū)動系統(tǒng)高效率化，除了不需要前差動裝置而外，還可以實(shí)現(xiàn)由于引擎的最佳控制帶來的降低燃料費(fèi)用。
在本發(fā)明的理想的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎時的行駛速度的變更是根據(jù)駕駛盤的回轉(zhuǎn)角地控制油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行的。
當(dāng)采用該理想的實(shí)施例時，轉(zhuǎn)彎時的行駛速度，在引擎的轉(zhuǎn)速不變的情況下，根據(jù)駕駛盤的回轉(zhuǎn)角控制油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以自動地進(jìn)行變更，可以使構(gòu)造簡單化，同時，可以與加速踏板無關(guān)地任意地設(shè)定轉(zhuǎn)彎時的行駛速度。
在本發(fā)明的理想的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎時的行駛速度的變更，也可以根據(jù)后車輪的回轉(zhuǎn)角度控制油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。
當(dāng)采用該理想的實(shí)施例時，轉(zhuǎn)彎時的行駛速度，在不改變引擎的轉(zhuǎn)速的情況下，根據(jù)后車輪的切換角控制并自動地變更油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，可以使構(gòu)造簡單化，同時，可以與加速踏板無關(guān)地任意地設(shè)定轉(zhuǎn)彎時的行走速度。
為了達(dá)到上述第2目的，在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，油壓泵做成由來自控制器的行駛指令信號控制斜板角度的電氣控制式，通過把來自檢測制動踏板的踏進(jìn)量的檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號輸入到控制器，把行駛指令信號從該控制器輸出到油壓泵。
當(dāng)采用該實(shí)施例時，在踏進(jìn)制動板時，由檢測機(jī)構(gòu)檢測踏進(jìn)量并把檢測信號輸入控制器，然后，根據(jù)檢測信號把行駛指令信號從控制器輸出到油壓泵，從而，可以控制油壓泵的斜板角。即，根據(jù)制動踏板的踏進(jìn)量控制把油壓泵的斜板角返回到0°的速度并進(jìn)行制動。這時，在制動踏板的行程末端的稍前方設(shè)定油壓泵的斜板角為0°，也可以在行程的末端作動內(nèi)藏于油壓馬達(dá)內(nèi)的仃車制動器。
從而，可以把具有油壓驅(qū)動系統(tǒng)的油壓制動器有效的使用于常用制動器，在成本和空間方面也是理想的，同時，也可以采用把油壓馬達(dá)直接安裝在前車輪上的形式。也可以與通常的液壓變矩器式的叉式升降車同樣地，進(jìn)行由制動踏板帶來的微動操作。
圖2是油壓驅(qū)動式叉式升降車的車輪部分的局部剖的俯視圖。
圖3是油壓驅(qū)動式叉式升降車的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖4是說明油壓驅(qū)動式叉式升降車的操縱狀態(tài)的概略俯視圖。
圖5表示本發(fā)明的第2實(shí)施例，是油壓驅(qū)動式叉式升降車的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖6是油壓驅(qū)動式叉式升降車的控制說明圖。
用于實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，根據(jù)

圖1～圖4說明本發(fā)明的第1實(shí)施例。
叉式升降車1，在其車體2的前部設(shè)置左右一對前車輪(驅(qū)動輪)3A、3B，同時在后部設(shè)置左右一對后車輪(換向輪)4A、4B。而且，在車體2的前部的上方設(shè)置駕駛室5。在上述車體2的前端部安裝著上下方向伸縮自由的柱子6，該柱子6通過車寬度方向的連結(jié)軸7可向前后方面自由轉(zhuǎn)動，同時，把執(zhí)行前后方向轉(zhuǎn)動的傾斜液壓缸8設(shè)置在車體2和柱子6之間。
上述柱子6由車體2側(cè)的左右一對的外框9和被外框9導(dǎo)向的升降自由的一對內(nèi)框10構(gòu)成，而且在外框9和內(nèi)框10之間設(shè)置升降液壓缸11。另外，設(shè)置由內(nèi)框10導(dǎo)向的升降自由地升降托架12，同時，在該升降托架12上，通過上下一對的叉架設(shè)置左右一對的叉子13。
在上述駕駛室5內(nèi)配置坐席15和位于該坐席15的前方的駕駛盤16等。而且，在駕駛室5的上方，通過從車體2側(cè)立設(shè)的前管17和后管18配置頭頂防護(hù)頂19。再在坐席15的后方的車體2上設(shè)置配重20。
左右一對的前車輪3A、3B，通過其輪圈3a分別通過連結(jié)具23A、23B直接安裝在油壓馬達(dá)21A、21B的回轉(zhuǎn)法蘭盤(驅(qū)動軸的一側(cè))22A、22B上而被連結(jié)到油壓馬達(dá)21A、21B側(cè)并與之連動。而且，油壓馬達(dá)21A、21B的固定架固定在車體2側(cè)即前梁上。
在上述車體2側(cè)上設(shè)置引擎25，在該引擎25上直接安裝一對(多個)油壓泵(HTS串聯(lián)泵)26A、26B。這時的固定方法是在引擎25和大梁之間進(jìn)行橡膠固定。而且，一個油壓泵26A、26B與一個油壓馬達(dá)21A、21B對應(yīng)地、即成為2泵2馬達(dá)類型的油壓驅(qū)動系統(tǒng)(HST系統(tǒng))地通過配管(油壓軟管)27A、27B連接對應(yīng)的油壓泵26A、26B和油壓馬達(dá)21A、21B。
左右一對的后輪4A、4B，分別相對車體2繞縱軸心29A、29B轉(zhuǎn)彎自由地被設(shè)置著。30是電氣式控制桿，31是控制器，32是電氣式加速踏板。33是電氣式的制動踏板。
下面，對上述第一實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
圖1，圖2及圖4的(A)表示通常的前后進(jìn)行駛時的情況。這時左右前車輪3A、3B以及左右后車輪4A、4B朝向前后方向。而且前后進(jìn)行走用控制桿30進(jìn)行控制，將前后進(jìn)信號51送入控制器31，由通過該控制器31的行駛指令52、53切換油壓泵26A、26B的油的流動方向，改變油壓馬達(dá)21A、21B的旋轉(zhuǎn)方向。
再有，通過用加速踏板32將車速指令信號54輸入控制器31，控制引擎25的轉(zhuǎn)速55和來自油壓泵26A、26B的油壓(油的流量)56、57的流量。因而改變油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59并進(jìn)行速度的控制。還有，停止等由制動踏板33把制動信號60輸入到控制器31中來實(shí)行。
轉(zhuǎn)彎的控制由坐在駕駛室5的坐席15上的操作者操作駕駛盤16等來實(shí)行，這時行駛速度的變更通過由駕駛盤16的切換角(回轉(zhuǎn)角)產(chǎn)生的位置信號61控制油壓泵26A、26B的斜板，控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59和旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)行。
即，如下所述，通過與駕駛盤16的角度相對應(yīng)地控制兩油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59和旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)行。
a駕駛盤16處于中間的情況…如圖4(A)所示，左右油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59相同，實(shí)行直進(jìn)。
b駕駛盤回轉(zhuǎn)角(位置信號61)小的情況…如圖4(B)所示，是左右同方向旋轉(zhuǎn)，左右的轉(zhuǎn)速58、59有差別，(例如58＞59)。
c駕駛盤回轉(zhuǎn)角(位置信號61)處于中間的情況…如圖4(C)所示，只是單側(cè)的前車輪旋轉(zhuǎn)(例如只是左側(cè)的前車輪3A轉(zhuǎn)彎)。
d駕駛盤回轉(zhuǎn)角(位置信號61)處于比中間還大的情況，…如圖4(D)所示，為左右反方向的旋轉(zhuǎn)，左右的轉(zhuǎn)速58、59有差別(例如58＞59)。
e駕駛盤回轉(zhuǎn)角(位置信號61)最大(方向盤鎖定)的情況…如圖4(E)所示，為左右反方向轉(zhuǎn)彎，左右的轉(zhuǎn)速58、59相同，這時轉(zhuǎn)彎半徑極小。
上述中的圖4(B)～圖4(E)表示右轉(zhuǎn)彎的情況，通過使駕駛盤16的切換方向相反，左轉(zhuǎn)彎也被同樣地進(jìn)行。另外，上述表示前進(jìn)的情況，后退的情況也是同樣地進(jìn)行。而且，在左右轉(zhuǎn)彎時，作為轉(zhuǎn)彎小車輪形式的左右后車輪4A、4B隨動換向。另外，駕駛盤16的切換角與左右油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59的關(guān)系，根據(jù)控制器31的設(shè)定可以任意改變。
再有，如果駕駛盤16的切換角為規(guī)定以上的急轉(zhuǎn)彎(例如，僅單輪旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)回轉(zhuǎn))，則與加速踏板32無關(guān)地自動地控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59的上限。即，直到急轉(zhuǎn)彎時設(shè)定的油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59可以由加速踏板32控制，但不成為設(shè)定值以上。作為其方法，有以下等等情況，1速固定馬達(dá)的情況由控制器31輸入駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角度和油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59，控制油壓馬達(dá)21A、21B的斜板。
2速容量切換馬達(dá)的情況當(dāng)駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角成為一定以上時，控制油壓馬達(dá)21A、21B的容量切換，只用1速回轉(zhuǎn)，限制轉(zhuǎn)速58、59。
作為上述那樣的叉式升降車1的驅(qū)動形式，通過采用2泵2馬達(dá)類型的油壓驅(qū)動系統(tǒng)(HST系統(tǒng))，轉(zhuǎn)彎可以由前車輪3A、3B實(shí)行，不需要用后車輪4A、4B進(jìn)行操縱。但是，若輪胎是硬質(zhì)則在轉(zhuǎn)彎時會產(chǎn)生輪胎的滑動，這時通過使用轉(zhuǎn)彎小車輪的形式可以使其隨動由前輪3A、3B實(shí)行的前后進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。
另外，作為叉式升降車1的驅(qū)動形式，如果采用2泵2馬達(dá)類型的油壓驅(qū)動系統(tǒng)(HST系統(tǒng))，由于分別對作為驅(qū)動輪的左右前車輪3A、3B進(jìn)行控制，可以提高機(jī)動性，也可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。而且，由于把各前車輪3A、3B分別直接安裝在安裝于車體2上的油壓馬達(dá)21A、21B側(cè)，因此，可以簡化動力傳遞部，同時，可以擴(kuò)大設(shè)計上的自由度。再有可以獲得作為油壓驅(qū)動系統(tǒng)的特征的高效率化，除了不需要前差動裝置而外，由于引擎的最佳控制可以降低燃料費(fèi)用。
這樣的叉式升降車1，例如由坐在駕駛室5的坐席15上的作業(yè)者，操作升降用操作桿來作動升降液壓缸11，通過升降托架12等可以沿柱子6升降叉子13，從而進(jìn)行所期望的叉貨作業(yè)。另外，上述叉式升降車1通過操作傾斜操作桿來作動傾斜液壓缸8，可以圍繞連接軸7轉(zhuǎn)動(傾倒)柱子6，從而可以通過升降托架12等改變車叉13的姿勢。
下面，根據(jù)圖5、圖6說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
在該第2實(shí)施例中，全體構(gòu)成等與上述第1實(shí)施例(圖1、圖2、圖4)相同。在該第2實(shí)施例中，在電氣式的制動踏板33的回轉(zhuǎn)中心上安裝著回轉(zhuǎn)傳感器34。而且，油壓泵26A、26B構(gòu)成為由來自控制器31的行駛指令信號52、53控制斜板角的電氣控制式。
上述回轉(zhuǎn)傳感器34是檢測制動踏板33的踏進(jìn)量的檢測機(jī)構(gòu)的一例，作為該檢測機(jī)構(gòu)也可以采用行程傳感器等。而且，通過使來自回轉(zhuǎn)傳感器34的制動信號(檢測信號)62輸入控制器31，從該控制器31向油壓泵26A、26B發(fā)出行駛指令信號52、53。
在該第2實(shí)施例中，停止等動作通過與制動踏板33的踏入量(踏入量)對應(yīng)地將制動信號輸入到控制器31中來實(shí)行。
即，對于油壓驅(qū)動系統(tǒng)的油壓制動，如果使油壓泵的斜板角成為0°則制動有效。因此，使用電氣式控制的油壓泵26A、26B，與制動踏板33電氣地連動，當(dāng)踏下該制動踏板33時，進(jìn)行控制使油壓泵26A、26B的斜板角成為0°，但是，一踏動制動踏板33，油壓泵26A、26B的斜板角就立刻成為0°時，成為緊急制動，感覺與通常的叉式升降車的差別很大。
因此，為了成為與通常的叉式升降車相同的感覺，用下面那樣的系統(tǒng)進(jìn)行控制。即，通過踏下制動踏板33，由回轉(zhuǎn)傳感器檢測踏入量，并把制動信號62輸入控制器31。與該制動信號62相對應(yīng)，從控制器31向兩油壓泵26A、26B分別輸出行駛指令信號52,53，用以控制油壓泵26A、26B的斜板角。即，與制動踏板33的踏進(jìn)量相對應(yīng)，控制把斜板角返回到0°的速度并實(shí)行制動。
這時，在制動踏板33的行程末端的稍前方把油壓泵26A、26B的斜板角設(shè)定成0°，在行程末端也使內(nèi)藏于油壓馬達(dá)21A、21B內(nèi)的停車制動器作動。而且，由汽車型的油壓驅(qū)動系統(tǒng)與加速踏板32的踏入相對應(yīng)，改變油壓泵26A、26B的斜板角，但在放開加速踏板時，設(shè)定成斜板角慢慢地返回到0°。另外，制動回路成為最優(yōu)先。
由于上述原因，在油壓驅(qū)動式的叉式升降車中，有效地將具有油壓驅(qū)動系統(tǒng)的油壓制動使用于常用制動，可以在成本和空間方面較理想，同時，也可以直接把油壓馬達(dá)21A、21B安裝在前車輪3A、3B上。再有，與通常的液壓變矩式的叉式升降車相同，也可以進(jìn)行由制動踏板33進(jìn)行的點(diǎn)動操作。
再有，圖6是控制例(制動特性)的說明圖。即在圖6(A)中表示制動電位器的輸出范圍。在此，制動從1.5 V開始生效，在3.5V時成為最大的減速。制動電壓在3.5～4.5之間時，特性與3.5V時相同。制動電壓在0.5V以下，或者4.5V以上時，判斷為異常(斷線)，將迅速停車。如果制動電壓在1.5V以上時則鍵開關(guān)打開，判斷為制動返回不良，在制動電壓未滿1.5V之前都不可以行駛。
另外，在圖6(B)中表示離開加速踏板并踏上制動踏板時的減速時間。而在圖6(C)中表示脫離加速踏板2秒鐘后，踏入制動踏板到2.5V的位置，再2秒鐘后離開制動踏板的情況。
再有，在圖6(D)中，表示邊踏加速踏板邊踏制動踏板時的特性，在此，把不踏動制動踏板時作為100％，另外在圖6(E)中表示脫離加速踏板時的減速時間。
在上述實(shí)施例中，作為左右一對的后車輪4A、4B，采用隨動換向的轉(zhuǎn)彎小車輪形式，也可以在左右一對的后輪4A、4B中把一個后車輪4做成由駕駛盤通過液壓缸等強(qiáng)制換向的操作形式，把另一個后車輪4做成轉(zhuǎn)彎小車輪的形式。在這種情況下，通過反饋一個后車輪4的操縱角來控制油壓泵26A、26B，進(jìn)而通過控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59進(jìn)行直進(jìn)、轉(zhuǎn)彎。
再有，在上述的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎時的行駛速度的變更是根據(jù)駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角度控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59來進(jìn)行的，但是在實(shí)行本發(fā)明的第1技術(shù)方案時，例如也可以使轉(zhuǎn)彎時的行駛速度與駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角沒有關(guān)系，由加速踏板32控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59來進(jìn)行。
在上述的兩實(shí)施例中，行駛速度的變更，根據(jù)駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角(回轉(zhuǎn)角)產(chǎn)生的位置信號61來進(jìn)行，也可以與通常的叉式升降車一樣，在后車輪4A、4B上使用操縱機(jī)構(gòu)的形式中，根據(jù)該后車輪4A、4B的回轉(zhuǎn)角進(jìn)行。
即，根據(jù)由后車輪4A、4B的回轉(zhuǎn)角(駕駛盤16的回轉(zhuǎn)角)產(chǎn)生的檢測信號控制油壓泵26A、26B的斜板和控制油壓馬達(dá)21A、21B的轉(zhuǎn)速58、59及回轉(zhuǎn)方向。在這種情況下，轉(zhuǎn)彎中心的位置由后車輪4A、4B的回轉(zhuǎn)角決定，用控制器31進(jìn)行控制使之與其相符合。
權(quán)利要求
1．油壓驅(qū)動式的叉式升降車，在車體上設(shè)置左右一對前車輪和左右一對后車輪，并在車體的前端側(cè)設(shè)置柱子和叉子，其特征在于，各前車輪分別與安裝在車體上的油壓馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動軸連接并連動，在車體側(cè)設(shè)置由引擎驅(qū)動的多個油壓泵，并且一個油壓泵與一個油壓馬達(dá)對應(yīng)地連接，各后車輪相對于車體側(cè)可繞縱軸心轉(zhuǎn)彎自由地被設(shè)置著。
2．如權(quán)利要求1所述的油壓驅(qū)動式的叉式升降車，其特征在于，轉(zhuǎn)彎時行駛速度的變更通過對應(yīng)于駕駛盤的回轉(zhuǎn)角地控制油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。
3．如權(quán)利要求1所述的油壓驅(qū)動式的叉式升降車，其特征在于，轉(zhuǎn)彎時行駛速度的變更通過對應(yīng)于后車輪的回轉(zhuǎn)角地控制油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。
4．如權(quán)利要求1～3所述的油壓驅(qū)動式的叉式升降車，其特征在于，油壓泵構(gòu)成為由來自控制器的行駛指令信號控制斜板角的電氣控制式，通過把來自檢測制動踏板的踏入量的檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號輸入控制器，行駛指令信號從該控制器輸出到油壓泵。
全文摘要
前車輪(3A、3B)與油壓馬達(dá)(21A、21B)連動連接,油壓泵(26A、26B)由引擎(25)驅(qū)動,一個油壓泵(26A、26B)與一個油壓馬達(dá)(21A、21B)連接。速度的控制由轉(zhuǎn)換油油壓泵(26A、26B)的油的流動方向、改變油壓馬達(dá)(21A、21B)的轉(zhuǎn)彎方向、控制引擎(25)的轉(zhuǎn)速、油壓泵(26A、26B)的油的流量和改變油壓馬達(dá)(21A、21B)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。轉(zhuǎn)彎的控制可以根據(jù)方向盤的回轉(zhuǎn)角度和后車輪的回轉(zhuǎn)角度、控制前車輪(3A、3B)的各自的轉(zhuǎn)彎速度(相等或相差)或各自的轉(zhuǎn)彎方向(相同或相反)來進(jìn)行?？商峁┮环N可使用2泵2馬達(dá)形式的油壓驅(qū)動的叉式升降車,它提高了機(jī)動性并減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
文檔編號B66F9/22GK1313831SQ00801044
公開日2001年9月19日 申請日期2000年5月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月7日
發(fā)明者延命寺義之 申請人:Tcm公司