專利名稱：移動(dòng)集裝箱的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)集裝箱(貨箱)的設(shè)備，它包括一個(gè)帶有輪子、配重和位于兩側(cè)的支座的底架結(jié)構(gòu)；其中，橫梁與所述輪子軸線平行地設(shè)置在底架結(jié)構(gòu)上，并且所述梁支承著集裝箱提升單元。此設(shè)備可用于廣泛用途提升和/或移動(dòng)各種(標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的)集裝箱，特別用于從鐵路車輛或其它運(yùn)輸工具上卸下集裝箱、重新放置集裝箱、給鐵路車輛或其它運(yùn)輸工具裝上集裝箱或?qū)⒓b箱從一個(gè)運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送給另一個(gè)。
裝上、卸下或轉(zhuǎn)送集裝箱一般要用起重機(jī)(吊車)或其它提升裝置來(lái)完成，其中根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，從集裝箱的一側(cè)或從其頂部提起。然而在所有上方有架空電線的軌道處用起重機(jī)移動(dòng)集裝箱會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。出于安全的原因，必須使用特殊的柴沒(méi)機(jī)車將列車運(yùn)動(dòng)到一個(gè)裝載臺(tái)，在此可以移動(dòng)集裝箱而不會(huì)有碰觸架空電線的危險(xiǎn)。
這種裝載方式既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢，因?yàn)橐獙?duì)起重機(jī)、裝載臺(tái)、軌道和機(jī)車進(jìn)行操作，并且產(chǎn)生維護(hù)費(fèi)用。出于這個(gè)原因，用列車運(yùn)送集裝箱的比例遠(yuǎn)小于應(yīng)有的數(shù)額，然而，技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)幾乎只被局限到起重裝置上，不怎么注意它的裝載和卸載。
如果所要搬運(yùn)的集裝箱處于起重機(jī)無(wú)法到達(dá)的地方，則使用起重叉車(叉式裝卸車)。使用這種叉車的主要缺點(diǎn)是只能從同一側(cè)進(jìn)行提升和放下。另一個(gè)缺點(diǎn)是集裝箱被提升得太高，這同樣會(huì)造成與架空電線碰觸的安全隱患。
US3,637,100公開了一種擺轉(zhuǎn)式起重叉車，它具有一個(gè)連接到一個(gè)單擺臂側(cè)面上的起重組件。此車能夠作為前面裝載式裝載機(jī)或側(cè)卸式裝載機(jī)工作，但它僅能用于那種只需在較小空間內(nèi)移動(dòng)貨物的倉(cāng)庫(kù)中。
DE25 21 087公開了另一種設(shè)在集裝箱運(yùn)輸車輛本身上的起重組件。在裝載或卸載過(guò)程中，這種起重組件在設(shè)在車的一側(cè)或兩側(cè)的導(dǎo)軌上滾動(dòng)。所描述的這種組件顯然不能裝載或重新放置集裝箱，并且另外，給所有集裝箱運(yùn)輸車裝備上這種起重組件會(huì)導(dǎo)致不實(shí)際的花費(fèi)。
公開于DE AS1 531 990中的設(shè)備裝在一個(gè)帶有輪子的車輛上，并用于提裝集裝箱。起重組件在連到車輛上并在車輛兩側(cè)越過(guò)車輛的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。集裝箱在導(dǎo)軌之間被提起和放下。這種設(shè)備能提裝、重新安置和卸下集裝箱，但是，跨越式的導(dǎo)軌大大限制了它的使用，因?yàn)橹荒芤赃@種方式移動(dòng)一個(gè)單個(gè)的集裝箱。由于一般運(yùn)輸?shù)募b箱的數(shù)量很大而且彼此相連，所以這種設(shè)備的用途十分有限。
WO97/03014公開了一種用于提升和/或移動(dòng)集裝箱的車，它包括一個(gè)帶輪子的底架結(jié)構(gòu)；設(shè)在底架結(jié)構(gòu)上的平行梁；在梁上面的集裝箱支座；在梁上滾動(dòng)并帶有用于提升和/或移動(dòng)集裝箱的裝置的托架，所述裝置可折疊到集裝箱支座高度的下面，其中所述集裝箱支座設(shè)在托架路徑的外側(cè)這種車可用于在架空電線下面移動(dòng)集裝箱，但它不能處理所有類型的集裝箱。
因此，本發(fā)明的目的是提供這樣一種形式的用于提裝、卸下或轉(zhuǎn)送集裝箱的裝置，它能在上方具有架空系統(tǒng)的鐵道處工作，并且同時(shí)，它能提裝、卸下、存放和轉(zhuǎn)送集裝箱，而無(wú)需將鐵路車輛從架空系統(tǒng)下移開，從而使鐵路運(yùn)輸能與公路運(yùn)輸進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于提升和/或移動(dòng)集裝箱的全用途的設(shè)備，它包括一個(gè)帶有輪子、配重和位于兩側(cè)的支座的底架結(jié)構(gòu)；其中，橫梁與所述輪子的軸線平行地設(shè)置在底架結(jié)構(gòu)上；并且所述橫梁裝有集裝箱移動(dòng)單元。該底架結(jié)構(gòu)包括兩臺(tái)彼此相反布置并能同步運(yùn)動(dòng)的底架車，并且兩底架車裝有集裝箱移動(dòng)單元，后者具有上部和下部集裝箱抓手，其中，所述集裝箱移動(dòng)單元包括支承至少一部分所述集裝箱抓手的運(yùn)動(dòng)的下部和/或上部提升梁。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，集裝箱支座設(shè)在梁的上面。該集裝箱支座最好可在所述底架車上的滾子上沿縱向運(yùn)動(dòng)。該集裝箱移動(dòng)單元也可以通過(guò)在橫梁上的所述的滾子運(yùn)動(dòng)，所述橫梁最好設(shè)在所述底架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)高度的下面。
在兩底架車之間有電子、無(wú)線電或機(jī)械連接而底架車的支座可包括輪子或支承腿。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該集裝箱移動(dòng)單元包括由提升裝置移動(dòng)的提升框架和/或提升柱，其中所述提升裝置設(shè)置在托架上，并且所述提升框架和/或提升柱包括至少一個(gè)水平的上部角撐架，至少一部分所述集裝箱抓手設(shè)在所述角撐架上。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，該下部和/或上部提升梁設(shè)在所述提升框架和/或提升柱上，并且在上部提升梁上有可折疊的提升臂。
還可有沿所述提升梁運(yùn)動(dòng)的滑座，其中集裝箱抓手和可折疊的提升臂支承在該滑座上。
當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備時(shí)，不需要軌道，不要求提裝地點(diǎn)上方?jīng)]有架空系統(tǒng)，也不需要用柴油機(jī)車將鐵路車輛移動(dòng)裝載位置。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以以比起重機(jī)低的動(dòng)力消耗來(lái)使用，而且容易利用計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和控制。
這種設(shè)備可在架空系統(tǒng)下面工作，不會(huì)有意外事故的風(fēng)險(xiǎn)，而且在工作中不需要切斷電子系統(tǒng)。其裝載速度比傳統(tǒng)的方法高5或6倍，并沒(méi)有因柴油機(jī)造成的空氣污染。從意外事故的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)看，這種設(shè)備比傳統(tǒng)的起重機(jī)更安全。
本發(fā)明的基本優(yōu)點(diǎn)在于，它為裝載集裝箱開辟了一條新的途徑，它必將被以多種方式加以發(fā)展，以改進(jìn)這種裝載。
下面結(jié)合附圖以舉例的方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做更具體的說(shuō)明，附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在下放集裝箱過(guò)程中的的側(cè)視圖，圖2表示的是在圖1所示步驟之后的該設(shè)備，此時(shí)集裝箱處在支座上，圖3是提升一個(gè)集裝箱的設(shè)備的正面圖，該設(shè)備分別利用一個(gè)下部提升梁(左側(cè))和ISO集裝箱抓手(右側(cè))進(jìn)行提升，圖4是帶有一個(gè)伸展的上部提升梁的設(shè)備的俯視圖，
圖5是帶有一個(gè)伸展的下部提升梁的設(shè)備的俯視圖，圖6至12示出了利用ISO集裝箱抓手裝上集裝箱過(guò)程的各個(gè)步驟，圖13示出了利用上部提升梁裝上軟頂集裝箱的情況，圖14至20示出了利用下部提升梁卸下集裝箱的步驟，圖21是該設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例在提升集裝箱時(shí)的側(cè)視圖，圖22至24示出了圖21中卸下該集裝箱的其它步驟，圖25和26為該設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例的正視圖和側(cè)視圖，圖1和圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。用于移動(dòng)集裝箱的這個(gè)設(shè)備包括兩臺(tái)底架車1，這兩臺(tái)車構(gòu)造和布置成彼此相反。它們包括底架結(jié)構(gòu)3，后者裝有輪子2和位于其降低位置的中段中的橫梁4。這些橫梁4越過(guò)底架結(jié)構(gòu)3，并在兩側(cè)具有支座5。還設(shè)有可在橫梁4上滾動(dòng)的托架6，托架6裝有集裝箱移動(dòng)單元，后者包括由提升裝置7驅(qū)動(dòng)的提升框架8。還設(shè)有由底架結(jié)構(gòu)3上的滾子承載的集裝箱支座9。支座9可以是簡(jiǎn)單的梁，或者可以具有構(gòu)造成滾子板的上部，以使集裝箱能在其上運(yùn)動(dòng)。在提升裝置7的另一側(cè)設(shè)有配重10、一個(gè)液壓供給單元11和一個(gè)電子控制單元12。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的正面圖。從中可見梁4是如何越過(guò)底架結(jié)構(gòu)3的，以及支座5是安置在支承軌13上的液壓操縱支腿。也可以用在支承軌13上滾動(dòng)的輪子來(lái)代替這些支腿。
提升框架8在兩側(cè)裝有集裝箱抓手(提手)14，用于接配在集裝箱的用于提升的標(biāo)準(zhǔn)的ISO部件中。在某些情況下，幾個(gè)抓手(例如下部的幾個(gè))可用接合臺(tái)代替。
在圖3的右側(cè)，一個(gè)集裝箱15由集裝箱抓手14保持并下降到支座9上。
在圖3的左側(cè)，另一個(gè)集裝箱15由提升框架8上的下部提升梁16移動(dòng)。該梁可被推到集裝箱下面，以提升集裝箱。
提升框架8也可具有一個(gè)上部提升梁17，如圖4所示。這個(gè)上部提升梁由伸縮夾座18承載，后者可在垂直方向輕微運(yùn)動(dòng)。在上部梁的端部有可折疊的臂19，以防止集裝箱在僅由下部抓手14裝載時(shí)發(fā)生傾斜。
下部提升梁16(見圖5)具有相似的結(jié)構(gòu)伸縮夾座18設(shè)在提升框架8的下部，用于支承所述梁。然而這些梁不包括可折疊的臂，但具有細(xì)窄的端部，這使得容易將梁插到集裝箱的下面。抓手固定到伸縮夾座上。
上部提升梁17通常用于搬動(dòng)那些頂部不能被夾住的軟頂(可換式)集裝箱，因此它們不是本設(shè)備的必要部件。然而，如果裝上它們，就很容易將該結(jié)構(gòu)改成可利用該上部提升梁17提升任何類型的集裝箱。
另外，有利的是將該設(shè)備構(gòu)造成一個(gè)模塊式(積木式)系統(tǒng)，這意味著基本模塊不包含所有提升部件(上部或下部梁、折疊臂、抓手、擴(kuò)展部等等)，而是僅包括那些對(duì)于給定目的必要的部件。這對(duì)其他附件，例如支腿、輪子或?qū)к墎?lái)說(shuō)也是適用的。也可使用一根簡(jiǎn)單的提升柱來(lái)代替該提升框架。
底架車最好由一個(gè)電子系統(tǒng)控制，該電子系統(tǒng)由兩底架車之間的無(wú)線電連接進(jìn)行同步控制。當(dāng)然，也可使用一種機(jī)械式系統(tǒng)。
可以如圖6至26所示的那樣使用此設(shè)備，其中圖6a至26a為正視圖，而圖6b至26b為俯視圖。參見圖6至12，這里示出了僅用固定在提升框架上的ISO抓手而不用提升梁進(jìn)行裝載的過(guò)程。
圖6a和6b示出了裝載的起始位置，其中圖6a為正面圖，而圖6b為俯視圖。當(dāng)帶著集裝箱B的卡車A到達(dá)其鐵路車輛C對(duì)面的裝載位置時(shí)，底架車D(根據(jù)本發(fā)明)運(yùn)動(dòng)到其第一位置，其中集裝箱抓手與集裝箱上的ISO部件對(duì)齊。最好設(shè)有用于調(diào)整到正確位置的檢測(cè)器元件。作為第二步，橫跨梁由支座支住而托架靠近集裝箱。在進(jìn)行垂直調(diào)整之后，托架運(yùn)動(dòng)到集裝箱，抓手開始動(dòng)作(向前推并且擰轉(zhuǎn))，以?shī)A住集裝箱(圖7)。
然后將集裝箱提起并移到底架車的中央位置，如圖8所示。在將集裝箱下放到集裝箱支座上之后，托架退回并且兩底架車彼此離開，直到它們能讓出一個(gè)足以容得下該中央位置的空間(圖9)。在這個(gè)位置，梁支座被釋放，底架車帶著集裝箱運(yùn)行到(相對(duì)的)裝載(裝箱)位置，其中所述托架滾動(dòng)到另一側(cè)而兩底架車彼此靠近(圖10)。在到達(dá)正確位置且梁支座起作用時(shí)，抓手被向前推并擰轉(zhuǎn)，以?shī)A住集裝箱，然后將集裝箱提起并移動(dòng)到另一側(cè)(圖11)。
然后將集裝箱裝到鐵路車輛上，并且該設(shè)備的底架車返回到起始位置(圖12)。
在大多數(shù)情況下，帶有ISO連接器的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱僅用上部抓手夾住就能移動(dòng)。在集裝箱的下部一般采用接合臺(tái)就足矣了。然而，最近出現(xiàn)了軟頂式(可換式)集裝箱，如上所述，它的頂部不能被夾住。在這種情況下，就要用下部抓手夾住集裝箱，而上部提升梁上的折疊臂抱住集裝箱，以防止其傾斜，如圖13所示，以這種方式夾住的集裝箱可如圖6-12所示的那樣被移動(dòng)。
圖14至20示出了使用下部提升梁的情況。
在圖14中，兩臺(tái)底架車都處于起始位置，提升部件下降并且梁處在中央位置。
首先，底架車占據(jù)對(duì)應(yīng)于所要移動(dòng)的集裝箱的長(zhǎng)度的位置，然后把托架移動(dòng)到其正確位置。水平調(diào)整后，托架靠近集裝箱，上部伸縮夾座推動(dòng)集裝箱的上部使之傾斜。在此傾斜位置，將下部梁推到集裝箱的下面，并且縮回伸縮夾座，以使集裝箱完全坐在下部梁上。
然后將集裝箱提起(圖15)并移動(dòng)到底架車上的中央位置，如圖16所示。在將集裝箱下放到集裝箱支座上之后，托架退回，兩底架車彼此離開，直到它們讓開一個(gè)足能容下該中央位置的空間(圖17)。在這個(gè)位置，底架車帶著集裝箱運(yùn)動(dòng)到(相對(duì)的)裝載位置，其中，托架滾動(dòng)到另一側(cè)而兩底架車彼此靠近。在到達(dá)正確位置后，梁向前推，然后將集裝箱提起(圖18)，將它移動(dòng)到另一側(cè)并在那下降(圖19)。該設(shè)備的兩底架車返回到起始位置(圖20)。
另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例可見于圖21中。
這里，提升框架8在其上端具有水平角撐架20，上部提升梁17在角撐架的端部被導(dǎo)向。ISO抓手14和提升臂19固定到滑座21上，后者安裝成可在梁17上作橫向運(yùn)動(dòng)。
底架車1不包括集裝箱支承梁，如果需要，集裝箱由提升裝置7本身的下部予以支承。圖21示出了當(dāng)集裝箱剛由可折疊的提升臂19提起時(shí)的步驟。同樣的步驟在圖22中也能見到，其中示出了設(shè)備的正視圖。其后的步驟示于圖23和24中。
提升臂7運(yùn)動(dòng)到中央位置(圖23)，集裝箱由臂19放到提升裝置7的下部上，而其上的抓手夾住集裝箱(圖24)。然后底架車1帶著集裝箱運(yùn)動(dòng)到所要的地點(diǎn)，將集裝箱提起并移動(dòng)到另一側(cè)，以便裝在另一輛鐵路車輛上。應(yīng)注意的是，在只需要集裝箱作橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在中間位置上不需要放下和夾起集裝箱。
在圖25(側(cè)視圖)和圖26(正視圖)中示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。此實(shí)施例的形式最適用于這種情況通道的全部面積都可被使用，而且要將集裝箱放在地上或彼此摞放。
在這些圖所示的設(shè)備中，提升框架8與前面附圖中所示的類似，但提升裝置7直接裝在梁4上，而不是在托架上運(yùn)動(dòng)。因此，橫向移動(dòng)完全由上部提升梁17和滑座21來(lái)完成，該滑座沿著梁17移動(dòng)并載帶著提升臂19以及抓手14。
以舉例方式示出的實(shí)施例表明，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備簡(jiǎn)便和有效地用于裝上、卸下和轉(zhuǎn)送各種集裝箱或其它標(biāo)準(zhǔn)的重物，而不會(huì)有觸及上方架空電線的危險(xiǎn)。與傳統(tǒng)的方式相比，裝載更快速、更容易，而且操縱該系統(tǒng)也比比前的要容易。對(duì)該設(shè)備的裝設(shè)無(wú)需較大的附加花費(fèi)，最后但并不僅限于此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不會(huì)造成空氣污染。
雖然已經(jīng)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例的某些細(xì)節(jié)做了說(shuō)明，但對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的是，在不超出后面所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種各樣的修改。
權(quán)利要求
1.用于提升和/或移動(dòng)集裝箱的設(shè)備，它包括一個(gè)帶有輪子(2)、配重(10)和位于兩側(cè)的支座(5)的底架結(jié)構(gòu)(3)；其中，橫梁(4)與所述輪子(2)的軸線平行地設(shè)置在底架結(jié)構(gòu)(3)上；并且所述梁裝有集裝箱移動(dòng)單元；其特征是底架結(jié)構(gòu)(3)包括兩臺(tái)彼此相反布置且可同步運(yùn)動(dòng)的底架車(1)；兩臺(tái)底架車(1)裝備著帶有上部和下部集裝箱抓手(14)的集裝箱移動(dòng)單元，其中所述集裝箱移動(dòng)單元包括支承至少一部分所述集裝箱抓手(14)的可運(yùn)動(dòng)的下部和/或上部提升臂(16，17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征是，在梁(4)的上面設(shè)有集裝箱支座(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是，所述集裝箱支座(9)是梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是，所述集裝箱支座(9)可在所述底架車(1)上的滾子上沿縱向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是，所述集裝箱支座(9)是滾子板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述集裝箱移動(dòng)單元是可通過(guò)底架結(jié)構(gòu)(3)的梁(4)上的滾子而運(yùn)動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述底架結(jié)構(gòu)(3)的橫梁(4)布置成低于所述底架結(jié)構(gòu)(3)的平臺(tái)的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，在所述底架車(1)之間有一個(gè)機(jī)械連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，在所述底架車(1)之間有電子、無(wú)線電或其他連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述底架車(1)的支座(5)包括支承輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述底架車(1)的支座(5)包括支承腿。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述集裝箱移動(dòng)單元包括由提升裝置(7)移動(dòng)的提升框架(8)和/或提升柱。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述提升裝置(7)設(shè)置在托架(6)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，所述提升框架(8)和/或提升柱包括至少一個(gè)水平的上部角撐架(20)，至少一部分所述集裝箱抓手(14)設(shè)在所述角撐架(20)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，下部和/或上部提升梁(16，17)設(shè)置在所述提升框架(8)和/或提升柱上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，在上部提升梁(17)上設(shè)有可折疊的提升臂(19)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是，在上部提升梁(17)上設(shè)有可沿所述提升梁(17)運(yùn)動(dòng)的滑座(21)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16和17的設(shè)備，其特征是，集裝箱抓手(14)和可折疊的提升臂(19)設(shè)在滑座(21)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提升和/或移動(dòng)集裝箱的設(shè)備。此設(shè)備可用來(lái)從鐵路車輛或其它運(yùn)輸工具上卸下集裝箱、重新放置集裝箱、將集裝箱裝上鐵路車輛或其它運(yùn)輸工具、或?qū)⒓b箱從一個(gè)運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到另一個(gè)上。根據(jù)本發(fā)明,此設(shè)備包括一個(gè)帶有輪子(2)、配重(10)和位于兩側(cè)的支座(5)的底架結(jié)構(gòu)(3);其中,橫梁(4)與所述輪子(2)的軸線平行地設(shè)置在底架結(jié)構(gòu)(3)上;并且所述梁裝有集裝箱移動(dòng)單元。底架結(jié)構(gòu)包括兩臺(tái)彼此相反布置且可同步運(yùn)動(dòng)的底架車(1);兩臺(tái)底架車裝備著帶有上部和下部集裝箱抓手(14)的集裝箱移動(dòng)單元,其中所述集裝箱移動(dòng)單元包括支承至少一部分所述集裝箱抓手(14)的可運(yùn)動(dòng)的下部和/或上部提升臂(16,17)。
文檔編號(hào)B66C23/50GK1379719SQ0081443
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
發(fā)明者L·弗瑞吉, L·布瑞奧威斯 申請(qǐng)人:美康有限公司工程藝術(shù)及旅游有限公司