專利名稱：吸附電氣元件用的真空吸管的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種吸附電氣元件用的真空吸管，它可以插套在一個裝配自動機的裝配頭的一個柄體上，其中待抓住的元件可以吸附在真空吸管的遠離柄體的一個端面上。
這種真空吸管例如已由WO98/33369A公開。依此，真空吸管具有一個中央的真空通道，該通道與一個裝有一個過濾格板架的端面抽吸孔相通。該過濾格板架應該能夠阻止小元件吸入抽吸通道里。過濾格板架的相應較窄的通流孔大大減小了抽吸橫斷面，從而使抽吸力不再能夠可靠地吸附住較大的元件。
這些元件例如就在皮帶上按窄的間距放置備用。尤其是小元件時，就有在取出對將小元件從相鄰的料箱里吸附住的危險。為了排除這種危險，抽吸格板架必須相應地保持窄些。為使格板不至于太大地減小橫斷面，在格板元件之間的分隔間距必須盡可能地大。因而存在的危險是具有很小橫斷面的元件傾倒入其中一個通流孔里并豎立地抽吸進去。由于抽吸通道的橫斷面相對較大，因而可以使元件無阻礙地抽入真空的控制系統(tǒng)和生產系統(tǒng)里去，并在那里尤其是由于堆積而引起功能故障。
元件的小型化目前已使外形尺寸達到0.25×0.25×0.5mm。相應細小的通流孔用壓注技術就不再可能實現(xiàn)了，因此這里這種吸入小元件的危險就特別大。錯誤的真空應答可能導致沒有元件的真空吸管因線路板的焊膏而受到污染，因而過濾格板架的抽吸橫斷面就減小了，而且使得真空應答導致了分析處理的錯誤。由于各種不同類型吸管的過濾格板架的各種不同的抽吸橫斷面得出了用于檢測是否存在有元件的很不相同的真空閾值，因而相應地損害了應答的可靠性。
此外由JP10-242695A已經公開了一種帶一個柄體的裝配頭，在這柄體的自由端上裝有一個真空吸管的夾持器。真空吸管的抽吸通道作成連續(xù)地全面的。在柄體端上還插套上一個用于抽吸空氣的過濾元部件，該元部件阻止抽吸入的顆粒抵達裝配頭的內部。由于迷宮式的流動徑跡所吸入的顆粒就可能堆積在柄體和套筒之間，而且若使用真空吸管的時間較長就會使流動橫斷面大大變窄，從而破壞了真空應答。
按照JP2-170600A以類似的方式在裝配頭的一個管子狀的夾持器上裝了一個帶有一個加大的過濾格板架的過濾圓柱筒，其中這可更換的真空吸管可以插套在過濾元部件的自由端上。
本發(fā)明的任務是提高裝配頭的功能可靠性。
該項任務通過本發(fā)明的權利要求1解決。通過過濾器在這些單個的真空吸管里的設置就可能使過濾部位在很大程度上適應于所吸附元件的尺寸大小。另外過濾器還能夠設計在靠近抽吸孔的部位里。在把元件裝到線路板上時通常在抽吸通道上就接通了一個壓風脈沖。該裝置可以利用來周期性地吹走所聚集的顆粒。
通過把過濾格板架移置入真空吸管的內部就可能在端面上全面地形成抽吸孔，因而抽吸橫斷面就相應地加大了。過濾格板架布置在對格板架有較大橫斷面可利用的部位里，因而格板架的整個通流橫斷面可以設計得大得多。單個通流孔的數(shù)量和抽吸橫斷面可以相應地加大，因而總的抽吸橫斷面在這部位里就加大了。但是可以使通流孔保持窄一些，從而即使是最小的元件也可以可靠地擋住。那么這些元件就不會進入裝配頭的內部3。即使抽吸入了元件也有足夠的剩余橫斷面，以便保證真空應答的功能。已吸入的元件可以用一種捕集容器來處理，并借助壓風脈沖將之沖出抽吸通道。
本發(fā)明的有利的其它改進方案的特征見權利要求直到5。
按權利要求2所述的過濾格板架具有沿軸向方向上設置的間隙，抽吸空氣沿徑向方向流動穿過此間隙。這些間隙可以設計得很窄很長，并且能夠使總的抽吸橫斷面遠大于在抽吸孔里有一個抽吸格板架時的情況。因而在抽吸孔處就能夠建立起充足的抽吸壓力。
通過按權利要求3所述的改進方案就確保了，即使是最小的元件也不會被吸入到柄體的內部。
通過按權利要求4所述的改進方案就可以使過濾格板架孔的橫斷面保持足夠大，從而不影響真空應答。
通過按權利要求5所述的改進方案使抽吸格板架也伸展到底板上，其中通流孔的大小能夠適應于間隙的大小。
以下通過附圖所示的一個實施例對本發(fā)明進行詳細的敘述。
圖1表示真空吸管的一個縱向斷面，該真空吸管具有裝配頭的一個柄體和一個電氣元件；圖2表示按權利要求1所述的真空吸管的局部側視圖；圖3表示沿圖1 III-III線的斷面圖；圖4表示沿圖1 IV-IV線的局部斷面圖。
按圖1所示，真空吸管1插套在一個尚未詳細表示出的裝配頭的圓柱筒狀的柄體2的端部上。柄體2具有一個真空管路3，借助于壓風機組和閥門可控制地可以對其施加真空、大氣或者壓風。壓注法制成的真空吸管1具有一個與柄體同軸線的抽吸頂尖4，其遠離柄體2的端面5就用作為待吸附元件6的接觸表面。抽吸頂尖4具有一個中央的抽吸通道7，它與用于待吸附元件6的端面的抽吸孔8相通。吸附的元件6的長度大于抽吸孔8的直徑，從而使其支承在端面5的兩個端上。
圖2表示了元件6的端面。由此可見，長方形元件6的寬度、厚度以及對角線長都小于抽吸孔7的直徑d，該抽吸孔與柄體的抽吸管路3處于作用連接。元件6在非中心接觸時就可能傾倒入抽吸孔8里并抽吸入抽吸孔7里。
按圖1，圖3和圖4所示，真空吸管在與窄的抽吸頂尖連接處成臺階狀擴展到一個圍住一個大得多的結構腔室的直徑。在這部位里設置有一個過濾格板架9，抽吸空氣就能夠按照圖示的S型箭頭流過這過濾格板架。過濾格板架9由圍繞這加長的抽吸通道徑向間隔開的，沿抽吸通道的軸線方向延伸的葉片狀薄板10組成，這些薄板10以相同的分度圍繞分布。薄板10沿著其相互對著的內側形成窄的間隙，其寬度為g，長度為L。由這間隙所構成的過濾格板架9的通流孔的總面積遠大于抽吸孔8的橫斷面。寬度g小于元件6的厚度t，從而可以可靠地擋住抽吸入的元件6。葉片薄板在其向著抽吸管路3的外側是敞開著的，并與此管路3壓風連接。抽吸通道7在向著柄體2的葉片薄板10的內端用一塊底板12封住，該底封板可以為抽吸空氣設置窄的通流孔13。
權利要求
1.用于吸附電氣元件(6)的真空吸管(1)，它可替換地插套在一個裝配自動機的裝配頭的一個柄體(2)上，其中待抓住的元件(6)可以吸附在真空吸管的遠離柄體(2)的一個端面(5)上；抽吸通道(7)與真空吸管(1)的一個端面抽吸孔(8)相通并可以連接到柄體(2)的一個真空管路(3)上；而且在真空吸管(1)的抽吸通道(7)的部位里形成一個過濾隔板架(9)，其通流孔(1 3，例如11)用于由真空產生的抽吸空氣，其特征在于，吸附孔(8)設計成全面開口的；過濾格板架(9)與端面(5)有間隔地移置在真空吸管(1)的一個擴大了的內腔里；而且過濾格板架(9)的通流橫斷面要大于抽吸孔(8)的橫斷面。
2.按權利要求1所述的真空吸管，其特征在于，過濾格板(9)由許多圍繞抽吸通道(7)周圍分布的葉層式薄板(10)構成，它們布置在抽吸通道(7)的軸向方向上并與抽吸通道沿徑向方向隔開；而且抽吸通道(7)在葉片薄板(10)的內端上用一個底板(12)封閉住。
3.按權利要求2所述的真空吸管，其特征在于，通流孔由位于葉片薄板之間所構成的間隙(11)形成，其寬度g比待抓住的最小元件(6)的最小厚度(t)要窄些。
4.按權利要求2或者3所述的真空吸管，其特征在于，間隙(11)的長度如此之大，以保證過濾格板架(9)的整個通流橫斷面大于抽吸孔(8)的端面的橫斷面。
5.按權利要求2，3，或者4所述的真空吸管，其特征在于，底板(12)具有至少另外一個橫斷面較小的通流孔(13)。
全文摘要
真空吸管(1)有一個安放在其擴大了的內部的過濾格板架(9),格板架的通流橫斷面遠遠大于端面抽吸孔(8)的橫斷面。在過濾格板架里所形成的間隙可以窄到即使對于最小的元件(6)也能可靠地擋住。但可供使用的整個通流橫斷面還遠遠大于在一個端面處布置的過濾格板架時的情況。因而在保持相同的抽吸條件時就產生了有利的抽吸力。
文檔編號H05K13/04GK1390438SQ00815511
公開日2003年1月8日 申請日期2000年11月6日 優(yōu)先權日1999年11月9日
發(fā)明者G·雷曼 申請人:西門子公司