專利名稱：用于待裝配基板的帶有數(shù)個運輸段的裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于以電氣元件裝配基板的裝配設(shè)備，其中，該基板在上平面的至少一個運輸段上可輸往一個裝配位置并可從該處輸出，并且其中，在該運輸段的下方設(shè)有用于基板的附加傳送段的安裝位置。
例如通過WO99/59389 A已公開一種這類裝配設(shè)備。根據(jù)該文獻，附加的傳送段將長的裝配線分成數(shù)個段，在每個段中都可完整地進行印刷電路板的裝配。此處規(guī)定，在一個裝配段之下引入一個附加的裝配面，兩個并列于該裝配面上的傳送段用于將基板輸往這些分段中，或者用于將裝配完成的基板從這些分段中輸出。在這些分段的前面和后面都設(shè)有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，通過該轉(zhuǎn)移機構(gòu)可在不同的段之間傳送基板。這意味著該轉(zhuǎn)移機構(gòu)不但必須能沿高度運動，而且也必須能側(cè)向運動，這便與相對較高的驅(qū)動和輸送費用相關(guān)聯(lián)。
尤其是在寬印刷電路板的情況下，必須提供用于兩個傳送段的安裝寬度，該寬度將導(dǎo)致裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)寬度的增加，并由此增加占用面積。從而也增加了安裝區(qū)和外周準備的電氣元件供給裝置之間的距離。裝配頭的運動路徑相應(yīng)變大，導(dǎo)致裝配效率下降。
本發(fā)明的任務(wù)是減小所需的空間及設(shè)備成本。通過將兩個傳送段設(shè)置在兩個垂直疊置的面上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)只須沿一個方向移動，從而降低結(jié)構(gòu)成本。由于作為平的印刷電路板的基板通常具有低的結(jié)構(gòu)高度，故傳送段之間的間距可保持得較小，從而該運動路徑比在橫向運動的情況短得多。用于該轉(zhuǎn)移段的安裝寬度幾乎可減半，由此裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)可設(shè)計得相應(yīng)緊湊。
本發(fā)明的優(yōu)選的改進形式從從屬權(quán)利要求中得出不同段之間的短高度間隔導(dǎo)致短的運動路徑，從而按權(quán)利要求2的轉(zhuǎn)移機構(gòu)可在不同的面之間快速運動。
通過按權(quán)利要求3的改進形式可使翻轉(zhuǎn)的基板在裝配設(shè)備內(nèi)以節(jié)省空間的方式送回到裝配線的始端，并且再次經(jīng)過該裝配線而裝配第二基板面。
通過按權(quán)利要求4的改進形式可使包括回運段在內(nèi)的所有傳送段以一種一致的緊湊結(jié)構(gòu)組合起來，并被轉(zhuǎn)移機構(gòu)操縱。此處對于回運段而言只需一個附加的傳送段，并只需將該轉(zhuǎn)移機構(gòu)的升程增加一點點。
通過按權(quán)利要求5所述的橫向連接件可將該裝配設(shè)備的機架穩(wěn)定在裝配面旁邊，從而即使在運輸段有相對較大的自由空間的情況也不會給裝配精度帶來影響。同時，該橫向連接件可作為用于該運輸段的支承機構(gòu)。
按權(quán)利要求6所述的機架形式可產(chǎn)生一種簡單的、可通過鑄造技術(shù)容易制造的、具有高剛性和抗振強度的結(jié)構(gòu)。
按權(quán)利要求7所述的檢查孔允許在故障情況下接觸傳送段。
按權(quán)利要求8和9所述的支架允許從外部安裝該傳送段，包括所有的驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)和控制機構(gòu)。這實現(xiàn)了一種完全預(yù)制的傳送模式，這種模式可以以簡單的方式推入自由空間中。此處有利的是，支承軸承設(shè)置在該裝配設(shè)備的兩端側(cè)，從而該支架可固定在易于接觸的位置上。
按權(quán)利要求10的支架的通道狀橫截面在低生產(chǎn)成本的情況下實現(xiàn)了一種形狀穩(wěn)定的支承結(jié)構(gòu)。
下面將根據(jù)附圖所示的一個實施例對本發(fā)明進行更為詳細的說明。


圖1示意地表示了兩個具有轉(zhuǎn)移裝置的、直接彼此跟隨的裝配設(shè)備的縱剖視圖；圖2為通過根據(jù)圖1的裝配設(shè)備的橫剖視圖。
根據(jù)圖1和2，在兩個彼此跟隨的裝配設(shè)備1的兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)移裝置2，轉(zhuǎn)移裝置2具有可沿其高度移動的、用于基板4的轉(zhuǎn)移機構(gòu)3。該裝配設(shè)備1在一個上裝配平面上具有一個運輸段5，在該運輸段的中間區(qū)域處設(shè)有一個裝配位置6，在該裝配位置上方，一個裝配頭7可沿兩個坐標方向運動。該裝配頭7用于從供給裝置9處取得電氣元件8并將其置于基板4上。
該裝配設(shè)備1具有一個機架10，其位于運輸段5的下方，為矩形管狀橫截面結(jié)構(gòu)的機架件11。這個在兩端開口的機架件11構(gòu)成一個具有用于傳送段13的安裝位置的自由空間12，這些傳送段13垂直位于運輸段5的下方并與之平行伸展。轉(zhuǎn)移機構(gòu)3可沿垂直方向在運輸段5和傳送段13之間運動，并能將基板4輸入各種段中或?qū)⑵鋸闹休敵觥?br> 設(shè)定有三個上下疊置的傳送段，其中最上面的一個用于未經(jīng)裝配的基板的輸入段，中間的一個作為完成裝配的基板4的輸出段，而最下面的一個作為一面完成裝配的基板4的回運段，該回運段可將該基板翻轉(zhuǎn)地運入運輸段5中以裝配第二基板面。
機架件11具有一個側(cè)面檢查孔14，在故障情況下通過該孔可以接觸到傳送段13的內(nèi)段部。傳送段13保持在一個彎曲成U形的支架14中，該支架與預(yù)安裝好的傳送段13一起可被縱向推入自由空間12中。該支架14固定在位于機架10的兩個端側(cè)上的支承軸承15上。運輸段5設(shè)在管狀機架件11的上側(cè)上，從而該上管壁位于該運輸段5和處于其下的傳送段13之間。
權(quán)利要求
1.用于以電氣元件(8)裝配基板(4)的裝配設(shè)備(1)，其中，基板(4)在一個上平面的至少一個運輸段(5)上可輸往一個裝配位置(6)并可從該處輸出，并且其中，在運輸段(5)的下方設(shè)定有用于基板的附加傳送段(13)的安裝位置，其特征在于，該用于傳送段(13)的安裝位置設(shè)置在至少兩個上下疊置的傳送面上。
2.按權(quán)利要求1所述的裝配設(shè)備，其特征在于，一條帶有數(shù)個用于基板(4)的裝配設(shè)備(1)的裝配線分成數(shù)個分段，在每個分段中都可全面地裝配基板(4)，并且具有轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)移裝置(2)設(shè)置在至少每個分段的兩側(cè)上，該用于基板的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)可在不同的段之間垂直運動。
3.特別按權(quán)利要求1或2所述的帶有一個用于一面完成裝配的基板的回運段的裝配設(shè)備，其特征在于，在該運輸段的下方設(shè)定有一個用于一個用作該回運段的傳送段的安裝位置。
4.按權(quán)利要求1、2或3所述的裝配設(shè)備，其特征在于，設(shè)定有至少兩個用于上下疊置的安裝位置的傳送平面，其中一個平面用于容納向前運輸?shù)膫魉投?，另一平面用于容納用作回運段的傳送段(13)。
5.特別如上述權(quán)利要求中任一項所述的裝配設(shè)備，其中，至少一個用于基板的一個傳送段的安裝位置設(shè)置于在裝配位置上方伸展的運輸段的下方，其特征在于，在運輸段(5)和傳送段(13)之間設(shè)置該裝配設(shè)備(1)的一個機架(10)的橫向連接件，并且在該橫向連接件的下方形成至少一個用于該傳送段的縱向貫通的自由空間(12)。
6.按權(quán)利要求5所述的裝配設(shè)備，其特征在于，該裝配設(shè)備(1)具有一個沿傳送方向伸展的管狀機架件(11)，其空腔構(gòu)成該自由空間(12)；該機架件(11)的一個上管壁構(gòu)成該橫向連接件；該運輸段(5)設(shè)置在該上管壁上。
7.按權(quán)利要求6所述的裝配設(shè)備，其特征在于，該機架件(11)具有至少一個位于縱向側(cè)的檢查孔(16)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的裝配設(shè)備，其特征在于，該機架件(11)具有用于一個支架(14)的支承軸承(15)，該傳送段(13)可固定在該支架(14)上。
9.按權(quán)利要求8所述的裝配設(shè)備，其特征在于，支架(14)連同固定在其上的傳送段(13)可沿運輸方向推入該自由空間(12)中。
10.按權(quán)利要求8或9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，該支架(14)包括一個通道狀的、彎成U形的支承板。
全文摘要
基板可在一個上運輸段(5)上輸往裝配設(shè)備(1)的裝配位置(6)。在該運輸段(5)的下方在數(shù)個傳送面中設(shè)置用于將基板(4)輸送通過裝配位置(6)的傳送段(13)。由此減小該裝配設(shè)備(1)的制造成本。
文檔編號H05K13/02GK1433665SQ00818823
公開日2003年7月30日 申請日期2000年12月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月16日
發(fā)明者M·梅迪安普爾, F·巴諾夫斯基 申請人:西門子公司