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吊具的制作方法

文檔序號:8034218閱讀:418來源:國知局
專利名稱:吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用來起吊貨物集裝箱的吊具。
貨物集裝箱通常利用被稱為吊具的大金屬框架進(jìn)行起吊,其中上述吊具在貨物集裝箱的四個(gè)角與集裝箱的頂部相配合從而將集裝箱吊起。能起吊單個(gè)集裝箱的吊具通常是可以調(diào)節(jié)的,這樣它就可以吊運(yùn)20~45英尺之間任何尺寸的集裝箱。
然而,操作者通常位于將被起吊的集裝箱之上60~80英尺的一個(gè)操作室內(nèi),這樣他就會(huì)將兩個(gè)首尾相連的20英尺集裝箱誤認(rèn)為是一個(gè)40英尺的集裝箱,特別是當(dāng)兩個(gè)集裝箱具有相同的顏色時(shí)則更容易發(fā)生誤認(rèn)。如果操作者試圖將兩個(gè)20英尺的集裝箱當(dāng)成一個(gè)40英尺的集裝箱進(jìn)行起吊,則吊具的扭鎖部件僅與每一個(gè)集裝箱的兩個(gè)扭鎖孔相配合。
因此,當(dāng)操作者吊起吊具時(shí),兩個(gè)20英尺的集裝箱的相鄰端部沒有被支撐住,則集裝箱將會(huì)從吊具上跌落從而對其造成損壞,而且可能會(huì)對位于被起吊的集裝箱下面的集裝箱以及集裝箱中的貨物造成破壞。如果集裝箱跌落到船上,跌落的集裝箱還會(huì)對船只的結(jié)構(gòu)造成破壞。另外,跌落的集裝箱或者由該集裝箱碰撞而移動(dòng)的其它集裝箱可能會(huì)對集裝箱附近的人造成嚴(yán)重的傷害。由于20英尺集裝箱連同其內(nèi)的貨物的總重量將大于20噸,這是一個(gè)很大的安全隱患。
本發(fā)明的第一方面提供了一種用來起吊貨物集裝箱的吊具,該吊具包括一個(gè)框架;兩對拾取部件,其分別安裝在框架的相對端部并且框架是可調(diào)節(jié)的從而可對上述兩對拾取部件之間的間距進(jìn)行調(diào)整;一個(gè)可移動(dòng)地安裝在框架上以便在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的探測器,其中上述探測器在第一位置時(shí)較靠近一對拾取部件,而在第二位置時(shí)較靠近距另一對拾取部件,該探測器適于對吊具下面的物體的間斷點(diǎn)進(jìn)行探測。
本發(fā)明的第二方面提供了一種用來對吊具下面的物體的間斷點(diǎn)進(jìn)行探測的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個(gè)可移動(dòng)地安裝在吊具上以便平行移動(dòng)的探測器;一個(gè)與探測相連接的處理器,該處理器接收來自探測器的輸出信號;一個(gè)與處理器連接的報(bào)警裝置,當(dāng)探測器探測到吊具之下的物體的間斷點(diǎn)時(shí),上述處理器可觸發(fā)報(bào)警裝置。
探測器通常是一種光學(xué)探測器,以對來自吊具之下物體的反射光線波長或光度變化進(jìn)行探測。另外,探測器可包括一個(gè)距離探測器,以對探測器和吊具下的物體之間的距離進(jìn)行探測,該探測器也可以是任何其它類型的探測器。
優(yōu)選地設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)探測器在第一和第二位置之間移動(dòng),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),例如以驅(qū)動(dòng)探測器進(jìn)行圓周或其它非線性運(yùn)動(dòng)。
該系統(tǒng)通常也包括一個(gè)位置傳感器,當(dāng)探測器在第一和第二位置之間移動(dòng)時(shí),該位置傳感器可以為處理器提供探測器的位置信息。這樣做的好處是,能使處理器確定出探測器探測到間斷點(diǎn)的位置。因此,當(dāng)探測器探測出兩個(gè)間斷點(diǎn)時(shí),處理器即可計(jì)算出兩個(gè)間斷點(diǎn)之間的距離。如果吊具之下的物體是集裝箱,則具有兩個(gè)間斷點(diǎn)就表明在吊具之下有兩個(gè)集裝箱,處理器就可計(jì)算出兩個(gè)集裝箱之間的間隙。當(dāng)?shù)蹙呤且粋€(gè)中心拾取部件可調(diào)的雙起吊吊具時(shí),這樣的方式特別有用,因?yàn)橐允固幚砥鲗χ行氖叭〔考奈恢眠M(jìn)行控制,將其位置與吊具之下的兩個(gè)集裝箱之間探測到的間隙相對應(yīng)。
位置傳感器通常為旋轉(zhuǎn)測量裝置,如一種編碼器。另外,位置傳感器也可以是線性測量裝置。
探測器通??梢栽谂c吊具的縱向軸線成斜角的直線上移動(dòng)。上述縱向軸線從一對拾取部件延伸到另一對并將每一對的拾取部件之間的直線平分。這樣做的好處是,當(dāng)探測器在第一和第二位置移動(dòng)時(shí),上述布置可以有效地減小縱軸方向上采樣點(diǎn)之間的距離。
下面參考附圖對本發(fā)明吊具的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行說明,其中

圖1為具有一個(gè)探測系統(tǒng)的吊具以及在吊具之下具有兩個(gè)20英尺集裝箱的側(cè)視圖。
圖1中示出的吊具1具有一個(gè)安裝在其上的中間部分11,中間部分11上安裝有位于兩個(gè)相對端部的伸縮臂3和4。每一個(gè)伸縮臂3、4都具有一對位于其外端部的扭鎖部件5。該扭鎖部件5適于與集裝箱7、17上端角部分6上的扭鎖孔相配合。在中間部分11的下面是一個(gè)驅(qū)動(dòng)軌道8,在驅(qū)動(dòng)軌道8之上安裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在第一末端10和第二末端12之間沿著驅(qū)動(dòng)軌道8移動(dòng)的光電傳感器9。一個(gè)編碼器13與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接并能產(chǎn)生一個(gè)表示傳感器9在驅(qū)動(dòng)軌道8之上位置的輸出信號。傳感器9的輸出信號表示傳感器9的入射光的波長。傳感器9以及編碼器13的輸出都與一個(gè)處理器(圖中未示出)相連接,該處理器可對傳感器9和編碼器13的上述輸出信號進(jìn)行處理并可在一個(gè)報(bào)警裝置上產(chǎn)生報(bào)警信號,上述報(bào)警裝置可以是聲音和/或視頻報(bào)警裝置,下文將對此進(jìn)行詳細(xì)說明。另外,吊具可以自動(dòng)停止其下一步動(dòng)作。
驅(qū)動(dòng)軌道8能夠被定位成與吊具1的縱向軸線成斜角。這樣做的好處是,可通過減小傳感器9采樣點(diǎn)之間沿縱向軸線方向的距離而可有效地增加探測系統(tǒng)的分辨率。
在使用中,伸縮臂3、4可以伸縮從而拾取20~45英尺之間不同尺寸的集裝箱。然而當(dāng)一個(gè)操作者位于將被起吊的集裝箱之上60~80英尺的位置對吊具1進(jìn)行操縱來起吊和移動(dòng)集裝箱時(shí),如果兩個(gè)20英尺的集裝箱7、17首尾相連并且其顏色相同或相近,則操作者有可能將兩個(gè)20英尺的集裝箱7、17誤認(rèn)為是一個(gè)40英尺的集裝箱。如果操作者誤認(rèn)為是一個(gè)40英尺的集裝箱而降低吊具1并試圖拾取兩個(gè)集裝箱7、17時(shí),傳感器9將在第一末端10和第二末端12之間沿著驅(qū)動(dòng)軌道8前后移動(dòng)并探測傳感器9之上入射光的波長。當(dāng)傳感器9位于集裝箱7之上時(shí),由傳感器9所探測的光的波長是反射自集裝箱7頂部表面的光線波長并且大致為常數(shù)。然而,當(dāng)傳感器9移動(dòng)到如圖1所示的位置時(shí),若傳感器進(jìn)一步向右移動(dòng),則傳感器9將停止對反射自集裝箱7的頂部表面的光線波長進(jìn)行探測,這樣傳感器9的輸出信號就會(huì)產(chǎn)生變化。處理器對此進(jìn)行探測并向報(bào)警裝置輸出報(bào)警信號以便提醒操作者在吊具之下探測到了一個(gè)間斷點(diǎn),這樣就可能表示下面的物體不是一個(gè)40英尺的集裝箱而是兩個(gè)20英尺的集裝箱7、17,其中上述報(bào)警裝置可以是一個(gè)視頻和/或聲音報(bào)警裝置。這樣就能使得操作者檢查下面的兩個(gè)集裝箱是一個(gè)40英尺還是兩個(gè)20英尺的集裝箱7、17,并且如果需要,還可以改變兩對扭鎖部件5之間距離以及吊具1的位置從而對20英尺集裝箱7、17中的一個(gè)進(jìn)行起吊。
另外,當(dāng)探測到集裝箱7末端處的間斷點(diǎn)時(shí),處理器利用編碼器13可確定出傳感器9的位置,而且當(dāng)其達(dá)到集裝箱17的邊緣時(shí),同樣也可以確定出傳感器9探測到的間斷點(diǎn)的位置所在。這樣就能使處理器確定出兩個(gè)集裝箱7、17之間的距離。當(dāng)探測器9安置在一個(gè)雙起吊吊具之上時(shí),這一點(diǎn)特別有用。如果雙起吊吊具是一個(gè)中心拾取部件固定的常規(guī)雙起吊吊具,則處理器可以確定出是否能同時(shí)起吊兩個(gè)集裝箱。另外,如果雙起吊吊具具有可調(diào)節(jié)的中心拾取部件,則處理器可以確定出集裝箱7、17之間的間隙并調(diào)節(jié)中心拾取部件以及外部拾取部件,這樣中心拾取部件之間的間距可調(diào)節(jié)恰當(dāng)從而利用雙起吊吊具同時(shí)對20英尺的集裝箱7、17進(jìn)行起吊。
權(quán)利要求
1.一種起吊貨物集裝箱的吊具,該吊具包括一個(gè)框架;兩對拾取部件,其分別安裝在框架的相對端部并且框架是可調(diào)節(jié)的從而可對上述兩對拾取部件之間的間距進(jìn)行調(diào)整;一個(gè)可移動(dòng)地安裝在框架上以便在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的探測器,其中上述探測器在第一位置時(shí)較靠近其中一對拾取部件,而在第二位置時(shí)較靠近另一對拾取部件,該探測器適于對吊具下面的物體的間斷點(diǎn)進(jìn)行探測。
2.如權(quán)利要求1所述的吊具,其中探測器包括一種光學(xué)探測器,以對來自吊具之下物體的反射光線波長或光度變化進(jìn)行探測。
3.如權(quán)利要求1或2所述的吊具,其中探測器可包括一個(gè)距離探測器,以對探測器和吊具之下的物體之間的距離變化進(jìn)行探測。
4.如在前任一權(quán)利要求所述的吊具,還包括一個(gè)使探測器在第一和第二位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如在前任一權(quán)利要求所述的吊具,其中探測器可以在與吊具的縱向軸線成斜角的直線上移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的吊具,其中該探測器在第一和第二位置之間的非線性路徑上移動(dòng)。
7.一種用來對吊具下面的物體的間斷點(diǎn)進(jìn)行探測的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個(gè)可移動(dòng)地安裝在吊具之上以便在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的探測器,其中上述探測器在第一位置時(shí)較靠近其中一對拾取部件,而在第二位置時(shí)較靠近另一對拾取部件;一個(gè)與探測相連接的處理器,該處理器接收來自探測器的輸出信號,并在探測器探測到吊具之下的物體的間斷點(diǎn)時(shí),上述處理器產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警輸出信號。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),還包括一個(gè)報(bào)警裝置,該報(bào)警裝置由報(bào)警輸出信號觸發(fā)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng),其中報(bào)警輸出信號可中止吊具的進(jìn)一步動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求7~8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中該探測器包括一個(gè)光學(xué)探測器。
11.如權(quán)利要求7~10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中該探測器包括一個(gè)距離探測器。
12.如權(quán)利要求7~11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),還包括一個(gè)使探測器在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求7~12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),還包括一個(gè)位置傳感器,當(dāng)探測器在第一和第二位置之間移動(dòng)時(shí),該位置傳感器用來為處理器提供探測器的位置信息。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中位置傳感器包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)測量裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中該旋轉(zhuǎn)測量裝置包括一個(gè)編碼器。
16.如權(quán)利要求7~15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中探測器在一個(gè)與吊具的縱向軸線成斜角的直線上移動(dòng)。
全文摘要
一種起吊貨物集裝箱(7、17)的吊具(1),包括一個(gè)框架(3、4、11)以及兩對拾取部件(5)。每一對拾取部件(5)安裝在框架(3、4、11)的相對端部之上并且該框架(3、4、11)是可調(diào)節(jié)的以調(diào)整兩對拾取部件(5)之間的間距。一個(gè)探測器(8)可移動(dòng)地安裝在框架(3、4、11)之上以便在一個(gè)第一位置和一個(gè)第二位置之間移動(dòng),上述探測器(8)在第一位置時(shí)較靠近其中一對拾取部件(5),而在第二位置時(shí)較靠近另一對拾取部件(5)。該探測器適于對吊具下面的物體(7、17)的間斷點(diǎn)進(jìn)行探測。
文檔編號B66C1/62GK1457317SQ00819459
公開日2003年11月19日 申請日期2000年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月24日
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