專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用蓄電裝置的電梯控制裝置。
作為電梯控制裝置之一例，有如

圖10所示的裝置。該圖10所示為現(xiàn)有電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
在圖10中，1為工頻三相交流電源(以下稱為工頻電源)，2為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)機(jī)。3為曳引機(jī)，與電動(dòng)機(jī)2連接。4為曳引鋼絲繩，設(shè)置在曳引機(jī)3上。5為電梯轎廂，設(shè)于曳引鋼絲繩4的一端。6為對(duì)重，設(shè)于曳引鋼絲繩4的另一端。
利用工頻電源1的供電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，通過(guò)該電動(dòng)機(jī)2，驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)3旋轉(zhuǎn)。并由于該曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，設(shè)于曳引機(jī)3上的曳引鋼絲繩4使連接在其兩端的電梯轎廂5及對(duì)重6移動(dòng)，將轎廂5內(nèi)的乘客運(yùn)送至規(guī)定的樓層。
7為整流器，由二極管等構(gòu)成。該整流器7與工頻電源1連接，將工頻電源1供給的交流電整流后變換成直流電。8為逆變器，由晶體管或IGBT等構(gòu)成。該逆變器8將經(jīng)整流器7變換后的直流電變換成電壓頻率可變的交流電。9為再生電阻。10為再生電阻控制電路，與再生電阻9串聯(lián)連接。該再生電阻9及再生電阻控制電路10設(shè)于整流器7與逆變器8之間。
11為控制器，決定電梯的起動(dòng)、停止，并生成指定電梯位置、速度的位置、速度指令。12為電流檢測(cè)裝置，設(shè)于電動(dòng)機(jī)2與逆變器8之間。13為編碼器，裝在曳引機(jī)3上。14為逆變器控制電路，根據(jù)來(lái)自控制器11的位置、速度指令，利用來(lái)自電流檢測(cè)裝置12的電流反饋及來(lái)自編碼器13的速度反饋，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯的位置、速度控制。又，15為控制極驅(qū)動(dòng)電路，根據(jù)來(lái)自逆變器控制電路14的信號(hào)，控制從逆變器8輸出的電壓、頻率，控制電動(dòng)機(jī)2及電梯。
另外，電梯的對(duì)重6設(shè)定為當(dāng)轎廂5內(nèi)乘有適當(dāng)?shù)娜藬?shù)時(shí)能取得平衡。例如，在對(duì)重6與包括乘客在內(nèi)的轎廂5整體重量取得平衡的狀態(tài)下電梯運(yùn)行，加速時(shí)消耗電能，相反減速時(shí)可以使動(dòng)能反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。但在普通電梯中，由?dòng)能獲得的電能由于再生電阻控制電路10進(jìn)行開(kāi)、關(guān)切換，由再生電阻9變換成熱能而被消耗掉。
這樣，現(xiàn)有的電梯控制裝置如果不從工頻電源1得到電力供應(yīng)，就不能使電梯運(yùn)行。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，獲得這樣一種電梯控制裝置，該裝置能利用電梯減速時(shí)即再生運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的由動(dòng)能變換成的再生電能，減少?gòu)墓ゎl電源1的供電量。
本發(fā)明的電梯控制裝置，具有將交流電整流后變換成直流電的整流器，將直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及由電壓頻率可變的交流電驅(qū)動(dòng)并使電梯運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，還具有能充電的蓄電裝置；計(jì)算電梯運(yùn)行所需功率或因電梯運(yùn)行產(chǎn)生的功率即電梯所需功率的所需功率運(yùn)算電路；以及，根據(jù)電梯的所需功率，控制對(duì)蓄電裝置充電或從蓄電裝置放電的充放電控制電路。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置還具有計(jì)算電梯所需功率的所需功率運(yùn)算裝置，獲得的所需功率值通過(guò)通信手段輸出到充放電控制裝置。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置中的充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯的所需功率為負(fù)值、因電梯的運(yùn)行產(chǎn)生電能時(shí)，向蓄電裝置充電，而當(dāng)電梯的所需功率為正值、電梯運(yùn)行需要電能時(shí)，從蓄電裝置放電。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中的充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯的所需功率為零、電梯停止時(shí)，從工頻電源向蓄電裝置充電。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置具有按照充放電控制電路的控制、向蓄電裝置充電或從蓄電裝置放電的充放電電路，充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯所需功率為正值、電梯運(yùn)行需要電能時(shí)，根據(jù)電梯的所需功率，控制從蓄電裝置的放電功率，當(dāng)電梯所需功率為負(fù)值、因電梯運(yùn)行而產(chǎn)生電能時(shí)，使充放電電路輸出給蓄電裝置的輸出電壓為規(guī)定電壓。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中，從充放電電路輸出的規(guī)定大小的輸出電壓比電源電壓整流后的電壓值要高。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置中，充放電控制電路根據(jù)電梯的所需功率進(jìn)行控制，使蓄電池的放電量?jī)H為超過(guò)規(guī)定電量的超過(guò)部分的電量。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中的充放電控制電路，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段控制從蓄電裝置放電的電量。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置中的充放電控制電路，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，對(duì)下面兩種情況進(jìn)行切換，一種是將相對(duì)電梯所需功率超過(guò)規(guī)定電量的該超過(guò)部分的電量從蓄電裝置放電，另一種是將規(guī)定電量從蓄電裝置穩(wěn)定放電。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中的所需功率運(yùn)算電路根據(jù)施加于電動(dòng)機(jī)的電壓指令值和電動(dòng)機(jī)電流或供給電動(dòng)機(jī)的電流指令值，計(jì)算電梯的所需功率。
附圖簡(jiǎn)介。
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
圖2所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電電路23的電路構(gòu)成圖。
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路14及所需功率運(yùn)算電路20的構(gòu)成方框圖。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電控制電路21的構(gòu)成方框圖。
圖5所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電切換電路72的動(dòng)作流程圖。
圖6所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的停止檢測(cè)電路86的動(dòng)作流程圖。
圖7所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
圖8所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
圖9所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
圖10所示為現(xiàn)有電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
現(xiàn)說(shuō)明實(shí)施形態(tài)1。
使用圖1對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該圖1為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
在圖1中，20為所需功率運(yùn)算電路，與逆變器控制電路14連接，計(jì)算電梯的所需功率。21為充放電控制電路。
另外，所需功率運(yùn)算電路20與逆變器控制電路14及控制器11構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元，該控制器11及所需功率運(yùn)算電路20輸出的控制指令及運(yùn)算結(jié)果輸入至該驅(qū)動(dòng)控制單元所設(shè)的通信手段。另外，從控制器11輸出的控制指令中有速度指令、停止時(shí)充電電流指令及充放電指令等。
此外，充放電控制電路21也有通信手段，從驅(qū)動(dòng)控制單元的通信手段輸出的控制指令及運(yùn)算結(jié)果通過(guò)串行或并行的傳輸線路輸入至該充放電控制電路21的通信手段。
22為蓄電裝置，由蓄電池等構(gòu)成。23為充放電電路，由DC/DC變換器等構(gòu)成。該充放電電路23與蓄電裝置22及母線連接。另外，所謂母線，是指整流器7與逆變器8之間的連接線。
另外，充放電控制電路21對(duì)充放電電路23的蓄電裝置22側(cè)的電壓及充放電電路23的母線側(cè)的電壓進(jìn)行檢測(cè)。此外，該充放電控制電路21對(duì)用充放電電路23向蓄電裝置22的充電功率或從蓄電裝置22的放電功率進(jìn)行控制。
24為充放電電流檢測(cè)器(CT)，設(shè)于蓄電裝置22與充放電電路23之間。該充放電電流檢測(cè)器24檢測(cè)蓄電裝置22與充放電電路23之間的電流值，即檢測(cè)向蓄電裝置22充電電流的電流值及從蓄電裝置22放電電流的電流值，并通知充放電控制電路21。
另外在圖1中，對(duì)與圖10所示的現(xiàn)有例子相同或相當(dāng)?shù)牟糠郑瑯?biāo)上了相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明，現(xiàn)對(duì)與圖10不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
下面對(duì)圖1所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電電路23，使用圖2進(jìn)行說(shuō)明。該圖2為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電電路23的電路構(gòu)成圖。
在圖2中，25為電抗器，26-27為IGBT等開(kāi)關(guān)元件，28-29為二極管。又，電抗器25與開(kāi)關(guān)元件26串聯(lián)連接。此外電抗器25與開(kāi)關(guān)元件27串聯(lián)連接。還有，開(kāi)關(guān)元件26與二極管28反向并聯(lián)，而開(kāi)關(guān)元件27與二極管29反向并聯(lián)連接。此外，向蓄電裝置22的充電由電抗器25、開(kāi)關(guān)元件26及二極管29組成的降壓型斬波電路進(jìn)行，而從蓄電裝置22的放電由電抗器25、開(kāi)關(guān)元件27及二極管28組成的升壓型斬波電路進(jìn)行。
以下使用圖3，對(duì)圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路14及所需功率運(yùn)算電路20進(jìn)行說(shuō)明。
在圖3中，30為三相一二相坐標(biāo)變換器。該三相一二相坐標(biāo)變換器30將電流檢測(cè)裝置12測(cè)出的三相交流電流的電流反饋Iu、Iv、Iw變換成定子繞組電流Id、Iq。另外，定子繞組電流Id、Iq是與施加于定子繞組上的交流電壓的頻率ω1同步旋轉(zhuǎn)的二軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d-q坐標(biāo)系)中的值。
31為磁通運(yùn)算器，輸入三相一二相坐標(biāo)變換器30輸出的d-q坐標(biāo)系中的定子繞組電流Id，輸出與轉(zhuǎn)子交鏈的磁通φ2d。32為減法器，輸入從磁通運(yùn)算器31輸出的磁通φ2d與磁通指令φ2d*。33為磁通控制器，輸入從減法器32輸出的輸出值，將轉(zhuǎn)子繞組交鏈磁通的d軸分量磁通φ2d控制成所希望的值即磁通指令φ2d*。34為減法器，輸入從編碼器13輸出的速度反饋ωr和從控制器11輸出的速度指令ωr*。35為速度控制器，輸入從減法器34輸出的輸出值，將轉(zhuǎn)子角速度ωr控制成所希望的值ωr*。36為除法器，輸入從磁通運(yùn)算器31輸出的磁通φ2d和從速度控制器35輸出的輸出值。
37為系數(shù)乘法器，根據(jù)從除法器36輸出的輸出值，輸出滑差頻率指令ωs*。38是減法器，輸入從三相-二相坐標(biāo)變換器30輸出的定子繞組電流Id和從磁通控制器33輸出的輸出值。39為減法器，輸入從三相-二相坐標(biāo)變換器30輸出的定子繞組電流Iq和從速度控制器35輸出的輸出值。40為加法器，輸入從系數(shù)乘法器37輸出的滑差頻率指令ωs*和從控制器13輸出的速度反饋ωr。
41為d軸電流控制器，輸入從減法器38輸出的輸出值，對(duì)定子繞組電流的d軸分量指令值Id*與其實(shí)際值Id之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，控制d軸電流成為指令值。42為q軸電流控制器，輸入從減法器39輸出的輸出值，對(duì)定子繞組電流的q軸分量指令值Iq*與其實(shí)際值Iq之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，控制q軸電流成為指令值。
43為積分器，輸入從加法器40輸出的輸出值。44為二相-三相坐標(biāo)變換器，輸入從d軸電流控制器41輸出的輸出值和從q軸電流控制器42輸出的輸出值及從積分器43輸出的輸出值，d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vd、Vq變換成三相交流電壓指令值。又，積分器43輸出的輸出值還輸入三相-二相坐標(biāo)變換器30。45為PWM信號(hào)生成電路，輸入從二相-三相坐標(biāo)變換器44輸出的輸出值?？刂茦O驅(qū)動(dòng)電路15輸入從PWM信號(hào)生成電路45輸出的輸出值。
46為乘法器，輸入從d軸電流控制器41輸出的輸出值和從三相-二相坐標(biāo)變換器30輸出的定子繞組電流Id。又，從d軸電流控制器41輸出的輸出值是d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vd。47為乘法器，輸入從q軸電流控制器42輸出的輸出值和從三相-二相坐標(biāo)變換器30輸出的定子繞組電流Iq。又，從q軸電流控制器42輸出的輸出值是d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vq。
48為加法器，輸入從乘法器46輸出的輸出值和從乘法器47輸出的輸出值，輸出電梯的所需功率值Pw。所需功率運(yùn)算電路20具有這些乘法器46、乘法器47及加法器48。
另外，為了求出電梯的所需功率值Pw，也可以用乘法器46計(jì)算d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vd和定子繞組電流指令值Id*，用乘法器47中計(jì)算d-q坐標(biāo)系中的電壓指令值Vq和定子繞組電流指令值Iq*，用加法器48計(jì)算從乘法器46的輸出和從乘法器47的輸出。
此外，定子繞組電流Id及定子繞組電流Iq相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)電流，定子繞組電流指令值Id*及定子繞組電流指令值Iq*相當(dāng)于電流指令值。
以下使用圖4，對(duì)圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電控制電路21進(jìn)行說(shuō)明。該圖4所示為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路21的構(gòu)成方框圖。
在圖4中，50為除法器，輸入從所需功率運(yùn)算電路20輸出的所需功率值Pw和蓄電裝置22的蓄電池電壓Vb。
51為減法器，輸入從除法器50輸出的放電電流指令I(lǐng)dc和由充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的電流反饋Ic。52為放電電流控制器，輸入從減法器51輸出的輸出值，對(duì)放電電流指令值Idc與其實(shí)際值即充放電電流Ic之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，對(duì)放電電流指令值Idc進(jìn)行控制。又，電流反饋Ic與充放電電流Ic是相同的。53為PWM信號(hào)電路，輸入從放電電流控制器52輸出的輸出值，生成PWM調(diào)制信號(hào)。54為控制極驅(qū)動(dòng)電路，輸入從PWM信號(hào)電路53輸出的PWM調(diào)制信號(hào)。
60為減法器，輸入在充放電電路23的輸出端測(cè)出的直流電壓的電壓反饋Vdc和電壓指令Vdc*。61為電壓控制器，輸入從減法器60輸出的輸出值，對(duì)電壓指令值Vdc*與其實(shí)際值Vdc之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，對(duì)電壓指令值Vdc*進(jìn)行控制。62為減法器，輸入從電壓控制器61輸出的充電電流指令I(lǐng)cc和由充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的電流反饋Ic。63為充電電流控制器，輸入從減法器62輸出的輸出值，對(duì)充電電流指令值Icc與其實(shí)際值即充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的充放電電流Ic之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，對(duì)充電電流指令值Icc進(jìn)行控制。64為PWM信號(hào)電路，輸入從充電電流控制器63輸出的輸出值，生成PWM調(diào)制信號(hào)。65為控制極驅(qū)動(dòng)電路，輸入從PWM信號(hào)電路64輸出的PWM調(diào)制信號(hào)。
70為開(kāi)關(guān)，與控制極驅(qū)動(dòng)電路54連接。71為開(kāi)關(guān)，與控制極驅(qū)動(dòng)電路65連接。
另外，除法器50、減法器51、放電電流控制器52、PWM信號(hào)電路53、控制極驅(qū)動(dòng)電路54及開(kāi)關(guān)70構(gòu)成放電控制電路。
此外，減法器60、電壓控制器61、減法器62、充電電流控制器63、PWM信號(hào)電路64、控制極驅(qū)動(dòng)電路65及開(kāi)關(guān)71構(gòu)成充電控制電路。
72為充放電切換電路，輸入從所需功率運(yùn)算電路20輸出的所需功率值Pw，并據(jù)此對(duì)放電控制電路的開(kāi)關(guān)70及充電控制電路的開(kāi)關(guān)71的通、斷進(jìn)行切換。另外，開(kāi)關(guān)70和開(kāi)關(guān)71按來(lái)自充放電切換電路72的指令進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，是相互聯(lián)鎖的。
80為減法器，輸入從控制器11輸出的停止時(shí)充電電流指令I(lǐng)cc2和由充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的電流反饋Ic。81為停止時(shí)充電電流控制器，輸入從減法器80輸出的輸出值，對(duì)停止時(shí)充電電流指令值Icc2與其實(shí)際值Ic之差進(jìn)行例如比例積分運(yùn)算，對(duì)停止時(shí)充電電流指令值Icc2進(jìn)行控制。82為PWM信號(hào)電路，輸入從充電電流控制器111輸出的輸出值，生成PWM調(diào)制信號(hào)。83是控制極驅(qū)動(dòng)電路，輸入從PWM信號(hào)電路82輸出的PWM調(diào)制信號(hào)。
84為開(kāi)關(guān)，與控制極驅(qū)動(dòng)電路83連接。另外，減法器80、充電電流控制器111、PWM信號(hào)電路82、控制極驅(qū)動(dòng)電路83及開(kāi)關(guān)84構(gòu)成停止時(shí)充電控制電路。
85為開(kāi)關(guān)，與開(kāi)關(guān)71及開(kāi)關(guān)70連接。放電控制電路、充電控制電路及開(kāi)關(guān)85構(gòu)成充放電控制電路。
86為停止檢測(cè)電路，輸入從控制器11輸出的速度指令ωr*，并據(jù)此對(duì)停止時(shí)充電控制電路的開(kāi)關(guān)84及充放電控制電路的開(kāi)關(guān)85的通斷進(jìn)行切換。又，開(kāi)關(guān)84與開(kāi)關(guān)85按來(lái)自停止檢測(cè)電路86的指令進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，是相互聯(lián)鎖的。
另外，一旦開(kāi)關(guān)84閉合，即操作開(kāi)關(guān)元件26，向蓄電裝置22充電。此外，如果開(kāi)關(guān)85閉合，且開(kāi)關(guān)70閉合，則操作開(kāi)關(guān)元件27，進(jìn)行從蓄電裝置22放電。還有，如果開(kāi)關(guān)85閉合，且開(kāi)關(guān)71閉合，則操作開(kāi)關(guān)元件26，向蓄電裝置22充電。
此外，停止檢測(cè)電路86在輸入的速度指令ωr*為0時(shí)，判斷電梯的運(yùn)行處于停止?fàn)顟B(tài)，使開(kāi)關(guān)84閉合，使開(kāi)關(guān)85斷開(kāi)。
還有，對(duì)停止檢測(cè)電路86的輸入信號(hào)也可以不是速度指令ωr*，而代之以直接來(lái)自電梯控制裝置的起動(dòng)、停止信號(hào)，或者所需功率值Pw為0。
下面使用圖5，對(duì)圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電切換電路72的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該圖5所示為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電切換電路72的動(dòng)作流程圖。
在圖5的步驟(以下稱為S)1中，充放電切換電路72判斷所需功率值Pw是否為0以上。所需功率值Pw為0以上時(shí)，進(jìn)入步驟S2。所需功率值Pw不到0時(shí)進(jìn)入S3。
在S2，充放電切換電路72使開(kāi)關(guān)71打開(kāi)(斷開(kāi))，切斷充電控制電路，使開(kāi)關(guān)70閉合(導(dǎo)通)，使放電控制電路導(dǎo)通，從蓄電裝置22進(jìn)行放電。
在S3，充放電切換電路72使開(kāi)關(guān)70打開(kāi)(斷開(kāi))，切斷放電控制電路，使開(kāi)關(guān)71閉合(導(dǎo)通)，使充電控制電路導(dǎo)通，對(duì)蓄電裝置22進(jìn)行充電。
下面使用圖6，對(duì)圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的停止檢測(cè)電路86的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該圖6所示為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的停止檢測(cè)電路86的動(dòng)作流程圖。
在圖6的步驟(以下稱為T)1中，停止檢測(cè)電路86判斷速度指令ωr*是否為0。速度指令ωr*為0時(shí)，即當(dāng)電梯停止時(shí)，進(jìn)入T2。速度指令ωr*不是0時(shí)，即電梯未停止時(shí)，進(jìn)入T3。
在T2，停止檢測(cè)電路86使開(kāi)關(guān)85打開(kāi)(斷開(kāi))來(lái)切斷充放電控制電路，使開(kāi)關(guān)84閉合(導(dǎo)通)來(lái)使停止時(shí)充電控制電路導(dǎo)通，從工頻電源1向蓄電裝置22充電。
在T3，停止檢測(cè)電路86使開(kāi)關(guān)84打開(kāi)(斷開(kāi))來(lái)切斷停止時(shí)充電控制電路，使開(kāi)關(guān)85閉合來(lái)導(dǎo)通充放電控制電路。又，也可以在該處理結(jié)束之后執(zhí)行上述S1的處理。
另外，停止時(shí)充電控制電路根據(jù)停止時(shí)充電電流指令I(lǐng)cc2，用停止時(shí)充電電流控制器111控制充電電流，就能從工頻電源1向蓄電裝置22按要求準(zhǔn)確充電。
下面對(duì)圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
電梯根據(jù)來(lái)自控制器11的位置、速度指令，在逆變器控制電路14的控制下運(yùn)行。并根據(jù)逆變器控制電路14的控制，由所需功率運(yùn)算電路20計(jì)算電梯的所需功率值Pw，該所需功率值Pw輸出到充放電控制電路21。然后，輸入了該所需功率值Pw的充放電控制電路21根據(jù)該所需功率值Pw，控制對(duì)蓄電裝置22的充放電。
例如，所需功率值Pw為負(fù)時(shí)，即電梯進(jìn)行再生運(yùn)行時(shí)，充放電控制電路21內(nèi)的充電控制電路工作，由電梯再生運(yùn)行獲得的再生電能被充電到蓄電裝置22。另外，充放電控制電路21內(nèi)的充電控制電路一旦輸入規(guī)定的電壓指令Vdc*，就由電壓控制器61控制其電壓，并由充電電流控制器63控制其充電電流。通過(guò)這些控制，由電梯再生運(yùn)行產(chǎn)生的再生電能按要求向蓄電裝置22充電。另外，所謂規(guī)定的電壓指令Vdc*，是比電源電壓整流后獲得的電壓高的電壓。
此外，當(dāng)所需功率值Pw為正時(shí)，即電梯在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，充放電控制電路21內(nèi)的放電控制電路動(dòng)作，從蓄電裝置22放出電梯動(dòng)力運(yùn)行必需的功率。另外，從所需功率運(yùn)算電路20輸出的所需功率值Pw和蓄電池電壓值Vb輸入充放電控制電路21內(nèi)的放電控制電路，輸出符合式(1)的放電電流指令I(lǐng)dc。
Idc=Pw/Vb……(1)而放電電流指令I(lǐng)dc與由充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的放電電流值Ic一起輸入放電電流控制器52，控制放電電流值。通過(guò)這樣的控制，可控制從蓄電裝置22的放電。
還有，當(dāng)所需功率值Pw為0時(shí)，即電梯停止時(shí)，充放電控制電路21內(nèi)的停止時(shí)充電控制電路動(dòng)作，從工頻電源1供給的電能向蓄電裝置22充電。另外，電梯停止的判斷并不限于根據(jù)速度指令ωr*進(jìn)行的。另外，充放電控制電路21內(nèi)的停止時(shí)充電控制電路根據(jù)停止時(shí)充電電流指令值Icc2，由停止時(shí)充電電流控制器111控制其放電電流。通過(guò)這樣的控制，從工頻電源1供給的電能按要求充電給蓄電裝置22。
這樣，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置因?yàn)樵O(shè)有蓄電裝置22，能將電梯再生運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的再生電能進(jìn)行充電，所以，在這之后電梯動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，就能利用該充入的電能，能有效利用以往由再生電阻9等白白消耗掉的再生電能，能提高用電效率，且節(jié)能效果也好，并且也能抑制由工頻電源1供給的電量。
一般情況下，夏天高溫日子的午后是對(duì)工頻電源1供電需求的高峰，要求減少該時(shí)間段的耗電量。對(duì)于這樣的情況，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置通過(guò)使用充有再生電能等的蓄電裝置22，在要求減少耗電量的時(shí)間段，能降低工頻電源1的耗電量。
此外，電梯停止的時(shí)間長(zhǎng)，其平均耗電量小，但運(yùn)行時(shí)所需的瞬間消耗功率(以下稱瞬間功率)大，消耗功率的時(shí)間性差異很大。因此，未設(shè)置蓄電裝置22的傳統(tǒng)電梯控制裝置就必須按該很大的瞬間功率從工頻電源1接受供電量，但在很多時(shí)間段并不需要，裝置浪費(fèi)非常大。
但是，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置由于設(shè)有蓄電裝置22，故將來(lái)自工頻電源1的供電與來(lái)自蓄電裝置22的供電相加來(lái)滿足電梯運(yùn)行時(shí)所需的功率即可，能將來(lái)自工頻電源1的供電量抑制為電梯平均耗電量或一般使用情況較多的耗電量等，能將來(lái)自工頻電源1的供電量抑制為在很多時(shí)間段必須的適當(dāng)?shù)墓╇娏俊＜?，可以降低與電力公司約定的合同功率，電梯的運(yùn)行經(jīng)費(fèi)也可降低。另外，瞬間不足的功率由蓄電裝置22提供。
另一方面，因?yàn)椴⒎鞘请娞葸\(yùn)行所需的全部功率由蓄電裝置22提供，所以，也可以抑制對(duì)蓄電裝置22的費(fèi)用負(fù)擔(dān)。
此外，因?yàn)閷?duì)蓄電裝置22的充電不僅用再生電能，也使用電梯停止時(shí)的工頻電源1進(jìn)行，所以，能更有效利用供給的電能。
現(xiàn)說(shuō)明實(shí)施形態(tài)2。
下面對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置另一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。又，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置的構(gòu)成與圖1所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。此外，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電電路的電路構(gòu)成與圖2所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電電路23的電路構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。還有，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路及所需功率運(yùn)算電路的構(gòu)成與圖3所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路14及所需功率運(yùn)算電路20的構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。
在此使用圖7，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路進(jìn)行說(shuō)明。該圖7所示為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
在圖7中，90為非線性處理部分，與除法器50連接。從所需功率運(yùn)算電路20輸出的所需功率值Pw輸入該非線性處理部分90，并輸出從該所需功率值Pw減去規(guī)定功率值后余下的差值。
又，在圖7中，與圖4所示實(shí)施形態(tài)1相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)上相同符號(hào)，省略其說(shuō)明，對(duì)與圖4不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
下面對(duì)該實(shí)施形態(tài)2的電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。又，輸入充放電控制電路21的所需功率值Pw為0以下時(shí)，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置動(dòng)作與實(shí)施形態(tài)1所示的電梯控制裝置動(dòng)作相同，省略其說(shuō)明。
所需功率值Pw為正時(shí)，即電梯在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，充放電控制電路21內(nèi)的放電控制電路動(dòng)作。于是，電梯動(dòng)力運(yùn)行必需的所需功率值Pw之中減去非線性處理部分90所設(shè)定的規(guī)定功率值后的余量，即非線性處理部分90所設(shè)定的規(guī)定功率值的超過(guò)部分從蓄電裝置22放電。
另外，非線性處理部分90所設(shè)定的規(guī)定功率值是根據(jù)與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值。此外，本實(shí)施形態(tài)的充放電控制電路21內(nèi)的放電控制電路的非線性處理部分90內(nèi)，輸入由所需功率運(yùn)算電路20運(yùn)算出的所需功率值Pw，并將從所需功率值Pw中減去上述規(guī)定功率值后剩余的差值作為放電功率值Pd輸出到除法器50。再在除法器50，放電功率值Pd和蓄電池電壓值Vb，并按式(2)生成放電電流值。
Idc=Pd/Vb……(2)然后，由除法器50生成的該放電電流指令I(lǐng)dc與充放電電流檢測(cè)器24測(cè)出的放電電流值Ic一起輸入至放電電流控制器52，控制蓄電裝置22放電的放電電流值。
現(xiàn)說(shuō)明實(shí)施形態(tài)3。
下面對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置另一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。又，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置構(gòu)成與圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。此外，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電電路的電路構(gòu)成與圖2所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電電路23的電路構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。還有，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路及所需功率運(yùn)算電路的構(gòu)成與圖3所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路14及所需功率運(yùn)算電路20的構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。
在此使用圖8，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路進(jìn)行說(shuō)明。該圖8是本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
在圖8中，91為時(shí)鐘，與非線性處理部分90連接。
另外在圖8中，與圖7所示實(shí)施形態(tài)2相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，?biāo)上相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明，對(duì)與圖7不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
下面對(duì)該實(shí)施形態(tài)3的電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置的動(dòng)作，省略對(duì)與實(shí)施形態(tài)2所示電梯控制裝置的動(dòng)作相同或相當(dāng)部分的說(shuō)明，僅對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置在充放電控制電路21內(nèi)設(shè)有非線性處理部分90和時(shí)鐘91。在該時(shí)鐘91內(nèi)預(yù)先設(shè)定有規(guī)定的時(shí)間段。此外，非線性處理部分90內(nèi)設(shè)定有表示根據(jù)時(shí)鐘91所設(shè)定的時(shí)間段、工頻電源1的供電量的規(guī)定功率值。
例如，時(shí)鐘91內(nèi)，將從13:00至16:00這樣供電需求高峰的時(shí)間段設(shè)定為規(guī)定時(shí)間段。而在非線性處理部分90中，相應(yīng)設(shè)定0作為規(guī)定功率值。此外，規(guī)定時(shí)間段之外的時(shí)間段設(shè)定為與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值。
因此，在上述時(shí)間段，即使通過(guò)非線性處理部分90，所需功率值Pw也無(wú)變化，仍然相當(dāng)于放電功率值Pd，所需功率Pw全部從蓄電裝置22放電供給。
這樣，通過(guò)在供電需求高峰時(shí)僅從蓄電裝置22向電梯供電，就能抑制在供電需求高峰時(shí)電梯的耗電量。
此外，在上述時(shí)間段之外的時(shí)間段，通過(guò)非線性處理部分90，從所需功率值Pw中減去與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值，其差值從非線性處理部分90輸出作為放電功率值Pd，根據(jù)該放電功率值Pd從蓄電裝置22進(jìn)行放電。
這樣，在規(guī)定時(shí)間段之外的時(shí)間段，能以與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值穩(wěn)定供給電梯運(yùn)行必需的大部分功率，同時(shí)從蓄電裝置22只要供給從供電公司穩(wěn)定供給量的不足部分即可，可以減少蓄電裝置22的設(shè)備投資所需費(fèi)用。
現(xiàn)說(shuō)明實(shí)施形態(tài)4。
下面對(duì)本發(fā)明電梯控制裝置的其它實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。又，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置構(gòu)成與圖1所示實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。此外，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電電路的電路構(gòu)成與圖2所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的充放電電路23的電路構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。還有，本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路及所需功率運(yùn)算電路的構(gòu)成與圖3所示的實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置具有的逆變器控制電路14及所需功率運(yùn)算電路20的構(gòu)成相同，省略其說(shuō)明。
在此，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路用圖9進(jìn)行說(shuō)明。該圖9所示為本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置具有的充放電控制電路的構(gòu)成方框圖。
在圖9中，92為非線性處理部分，設(shè)定從蓄電裝置22放電的規(guī)定放電功率值Pd。所謂該非線性處理部分92設(shè)定的規(guī)定放電功率值Pd，是在從蓄電裝置22或供給范圍內(nèi)的功率值。
93為開(kāi)關(guān)，與非線性處理部分92、非線性處理部分90、時(shí)鐘91及除法器50連接。該開(kāi)關(guān)93按時(shí)鐘91預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，切換非線性處理部分92或非線性處理部分90，并將非線性處理部分90或非線性處理部分92與除法器50連接。
另外在圖9中，與圖8所示實(shí)施形態(tài)3相同或相當(dāng)?shù)牟糠郑瑯?biāo)上相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明，對(duì)與圖8不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
下面對(duì)該實(shí)施形態(tài)4的電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置的動(dòng)作，省略對(duì)與實(shí)施形態(tài)3所示電梯控制裝置的動(dòng)作相同或相當(dāng)部分的說(shuō)明，僅對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施形態(tài)的電梯控制裝置在充放電控制電路21內(nèi)設(shè)有非線性處理部分90、非線性處理部分92、時(shí)鐘91及開(kāi)關(guān)93。
在該時(shí)鐘91內(nèi)，預(yù)先設(shè)定例如以13:00至16:00這樣的對(duì)工頻電源1的電力需求高峰時(shí)間段作為規(guī)定時(shí)間段。另外，在非線性處理部分90中，根據(jù)時(shí)鐘91設(shè)定的時(shí)間段，預(yù)先設(shè)定從工頻電源1供給的供電量。而在非線性處理部分92中，根據(jù)時(shí)鐘91設(shè)定的時(shí)間段，預(yù)先設(shè)定從蓄電裝置22供給的供電量。
開(kāi)關(guān)93根據(jù)時(shí)鐘91預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，切換非線性處理部分90或非線性處理部分92，將非線性處理部分90或非線性處理部分92與除法器50連接。
在本實(shí)施形態(tài)中這樣設(shè)定，在上述時(shí)間段，使非線性處理部分92與除法器50連接，以便在上述時(shí)間段，從蓄電裝置22穩(wěn)定供給規(guī)定功率，僅僅該穩(wěn)定供給量不足部分由工頻電源1供給。此時(shí)，從非線性處理部分92向除法器50輸出所設(shè)定的規(guī)定功率值作為放電功率值Pd。
這樣，由于供電需求高峰時(shí)對(duì)電梯的供電基本由蓄電裝置22提供，所以能抑制供電需求高峰時(shí)從工頻電源1對(duì)電梯的供電。此外，在其它電力附加設(shè)備的供電需求高峰的時(shí)間段，由于電梯必需的功率基本由蓄電裝置22供給，所以也可以抑制功率總需求。還有，即使所需功率值Pw超過(guò)規(guī)定值，非線性處理部分92也將該放電量限制為一定值。因此，在供電需求高峰時(shí)，只是部分利用工頻電源1，就能防止存儲(chǔ)在蓄電裝置22中的電能被很快消耗掉。
此外，在上述時(shí)間段之外的時(shí)間段這樣設(shè)定，使非線性處理部分90與除法器50連接，以便從工頻電源1穩(wěn)定供給規(guī)定功率，僅該穩(wěn)定供給量不足的量從蓄電裝置22供給。此時(shí)，在非線性處理部分90，從所需功率運(yùn)算電路20輸入的所需功率值Pw中減去與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值，其差值作為放電功率值Pd輸出到除法器50。
這樣，在規(guī)定時(shí)間段之外的時(shí)間段，能以與供電公司的合同約定功率范圍內(nèi)的規(guī)定功率值穩(wěn)定供給電梯運(yùn)行必需的大部分功率，同時(shí)從蓄電裝置22只要供給從供電公司穩(wěn)定供給量的不足部分即可，可以減少蓄電裝置22的設(shè)備投資所需費(fèi)用。
本發(fā)明具有如下效果。
如上所述，本發(fā)明的電梯控制裝置，具有對(duì)交流電進(jìn)行整流將其變換成直流電的整流器，將直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及由電壓頻率可變的交流電驅(qū)動(dòng)使電梯運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，還具有能充電的蓄電裝置；計(jì)算電梯運(yùn)行所需功率或因電梯運(yùn)行產(chǎn)生的功率即電梯所需功率的所需功率運(yùn)算電路；以及，根據(jù)電梯的所需功率，控制對(duì)蓄電裝置充電或從蓄電裝置放電的充放電控制電路，能有效利用以往白白浪費(fèi)掉的電能。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中的充放電控制電路，當(dāng)電梯所需功率為負(fù)值、因電梯運(yùn)行而產(chǎn)生電能時(shí)，進(jìn)行控制以向蓄電裝置充電，而當(dāng)電梯所需功率為正值、電梯運(yùn)行需要電能時(shí)，進(jìn)行控制以從蓄電裝置進(jìn)行放電，能有效利用功率。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置中，充放電控制電路在電梯所需功率為零、電梯停止時(shí)，進(jìn)行控制以向蓄電裝置充電，能有效利用功率。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中，充放電控制電路根據(jù)電梯的所需功率進(jìn)行控制，使超過(guò)規(guī)定電量的超過(guò)部分的電量從蓄電裝置放電，這樣能抑制從工頻電源的供電量。
還有，本發(fā)明的電梯控制裝置中，充放電控制電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，控制從蓄電裝置放電的電量。能抑制從工頻電源的供電量。
此外，本發(fā)明的電梯控制裝置中，充放電控制電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，在這樣兩種情況之間進(jìn)行切換，一種情況是將相對(duì)電梯的所需功率超過(guò)規(guī)定電量的該超過(guò)部分的電量從蓄電裝置放電，另一種情況是將規(guī)定電量從蓄電裝置穩(wěn)定放電，這樣能抑制由工頻電源供給的供電量。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制裝置，具有將交流電整流后變換成直流電的整流器，將所述直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器，以及，由所述電壓頻率可變的交流電驅(qū)動(dòng)并使電梯運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還具有能充電的蓄電裝置；計(jì)算所述電梯運(yùn)行所需功率或因所述電梯運(yùn)行產(chǎn)生的功率即電梯所需功率的所需功率運(yùn)算電路；以及，根據(jù)所述電梯的所需功率，控制對(duì)所述蓄電裝置充電或從所述蓄電裝置放電的充放電控制電路。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，還具有計(jì)算電梯所需功率的所需功率運(yùn)算裝置，獲得的所需功率值通過(guò)通信手段輸出到充放電控制裝置。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯的所需功率為負(fù)值、因電梯的運(yùn)行產(chǎn)生電能時(shí)，向蓄電裝置充電，而當(dāng)所述電梯的所需功率為正值、電梯運(yùn)行需要電能時(shí)，從所述蓄電裝置放電。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯的所需功率為零、電梯停止時(shí)，從工頻電源向蓄電裝置充電。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，具有按照充放電控制電路的控制、向蓄電裝置充電或從所述蓄電裝置放電的充放電電路，所述充放電控制電路這樣進(jìn)行控制當(dāng)電梯所需功率為正值、電梯運(yùn)行需要電能時(shí)，根據(jù)所述電梯的所需功率，控制從所述蓄電裝置的放電功率，當(dāng)所述電梯所需功率為負(fù)值、因電梯運(yùn)行而產(chǎn)生電能時(shí)，使充放電電路輸出給蓄電裝置的輸出電壓為規(guī)定電壓。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于，從所述充放電電路輸出的規(guī)定大小的輸出電壓比將電源電壓整流后的電壓值要高。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于。所述充放電控制電路根據(jù)電梯的所需功率進(jìn)行控制，使蓄電裝置的放電量?jī)H為超過(guò)規(guī)定電量的超過(guò)部分的電量。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段控制從所述蓄電裝置放電的電量。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制電路根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段，對(duì)下面兩種情況進(jìn)行切換，一種是僅將相對(duì)電梯所需功率超過(guò)規(guī)定電量的該超過(guò)部分的電量從蓄電裝置放電，另一種是將規(guī)定電量從蓄電裝置穩(wěn)定放電。
10．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所需功率運(yùn)算電路根據(jù)施加于電動(dòng)機(jī)的電壓指令值和電動(dòng)機(jī)電流或供給電動(dòng)機(jī)的電流指令值，計(jì)算所述電梯的所需功率。
全文摘要
一種電梯控制裝置,具有將交流電整流后變換成直流電的整流器,將直流電變換成電壓頻率可變的交流電的逆變器,由該電壓頻率可變的交流電驅(qū)動(dòng)來(lái)使電梯運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),還具有能充電的蓄電裝置,計(jì)算電梯運(yùn)行所需功率或因電梯運(yùn)行產(chǎn)生的功率即電梯所需功率的所需功率運(yùn)算電路,以及根據(jù)電梯的所需功率,控制對(duì)所述蓄電裝置充電或從所述蓄電裝置放電的充放電控制電路。該裝置能利用電梯減速時(shí)即再生運(yùn)行時(shí)的動(dòng)能變換成的再生電能,抑制工頻電源的供電量。
文檔編號(hào)B66B1/30GK1309076SQ01104648
公開(kāi)日2001年8月22日 申請(qǐng)日期2001年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月15日
發(fā)明者荒木博司, 田島仁, 菅郁朗, 小林和幸 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社