專利名稱：無電纜吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱裝卸機(jī)械，特別涉及一種無電纜的遙控的吊具。
現(xiàn)有的集裝箱裝卸機(jī)械上的吊具與母機(jī)之間都裝有一根60多米長的垂纜，用于動力和通訊傳輸。在裝卸作業(yè)的起升、下降過程中，垂纜通過儲纜框或張力電纜卷筒必須有效地被拉出、收進(jìn)。當(dāng)起升速度超過一定值或在工作時(shí)遇到大風(fēng)時(shí)，垂纜就不能平順地出入，從而發(fā)生電纜出框甚至被鉤住拉斷，影響了起重機(jī)的性能和全天候正常工作。再者，垂纜價(jià)值昂貴，若受到損壞，更換垂纜就得增加費(fèi)用。
如果改為由吊具電纜卷筒來實(shí)現(xiàn)電纜的收放，則要在起重機(jī)的小車上增加一套復(fù)雜的機(jī)械電氣裝置，由此增加了整機(jī)的故障和維修工作量。
普通的集裝箱吊具一般由一個(gè)電動機(jī)驅(qū)動一套液壓動力站作為動力源，而吊具上架的滑輪組均為空轉(zhuǎn)，如此浪費(fèi)了滑輪組的轉(zhuǎn)動能量。
本發(fā)明的目的是提供一種無電纜吊具，它利用滑輪組的轉(zhuǎn)動來獲取能量，使吊具結(jié)構(gòu)形成一個(gè)蓄能式動力能源，并通過遙控方式實(shí)現(xiàn)吊具與起重機(jī)之間的信號傳輸，由此省去了吊具垂纜。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種無電纜吊具，它包括集裝箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安裝的滑輪組，所述滑輪組的每個(gè)滑輪上裝有齒圈，在滑輪的內(nèi)側(cè)裝有齒輪，在齒輪軸上裝有蛇形彈簧聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器與行星增速器連接，在行星增速器的末端以法蘭連接形式安裝一個(gè)雙向柱塞式液壓油泵，該雙向柱塞式液壓油泵與蓄能式液壓動力站之間通過液壓油路連接；所述蓄能式液壓動力站包括安裝在吊具結(jié)構(gòu)上的液壓蓄能器，與液壓蓄能器通過管路連接的氮?dú)馄?，油箱，發(fā)電機(jī)，與發(fā)電機(jī)連接并由發(fā)電機(jī)充電的蓄電池，以及與發(fā)電機(jī)連接通過電磁閥控制的油馬達(dá)；所述吊具結(jié)構(gòu)上裝有遙控裝置發(fā)射器，以向安裝在橋吊司機(jī)室的遙控裝置接收器發(fā)送信號；當(dāng)起重機(jī)起升吊具時(shí)，起升鋼絲繩通過摩擦力驅(qū)動滑輪組旋轉(zhuǎn)，并通過滑輪組的上述附設(shè)機(jī)構(gòu)驅(qū)動雙向柱塞式液壓油泵工作，該雙向柱塞式液壓油泵向蓄能式液壓動力站輸入能量，使吊具上形成一個(gè)蓄能式動力能源，并通過遙控方式遙控和驅(qū)動吊具。
本發(fā)明的無電纜吊具利用了集裝箱裝卸機(jī)械在起升和小車運(yùn)動時(shí)吊具上架上的兩組滑輪的旋轉(zhuǎn)動能，并使其轉(zhuǎn)化和儲存為液壓能和電能，使吊具上形成一個(gè)蓄能式動力能源。該蓄能式動力能源除了為驅(qū)動吊具上的所有動作提供能源外，還可為遙控裝置、電磁閥、信號燈等提供電源。本發(fā)明解決了吊具的能源問題，省去了吊具垂纜，而吊具與起重機(jī)之間的信號通訊則采用遙控方式來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明由于省去了吊具垂纜，因此，集裝箱橋吊不僅能適應(yīng)全天候的作業(yè)工況，而且其起升高度將得到增加，其可靠性也得到進(jìn)一步的提高。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。


圖1是一種無電纜吊具的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是按圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1無電纜吊具中的能量從滑輪組輸出及相應(yīng)機(jī)構(gòu)連接的示意圖。
圖4是圖1無電纜吊具中的雙向柱塞式液壓油泵的工作示意圖。
圖5是圖1無電纜吊具中的遙控裝置發(fā)射器的安裝示意圖。
圖6是圖1無電纜吊具中的遙控裝置接收器的安裝示意圖。
參看圖1至圖4，一種無電纜吊具由吊具上架2和吊具下架(未圖示)構(gòu)成，在吊具上架2上安裝有滑輪組3。滑輪組3的每個(gè)滑輪上裝有通過螺栓連接的齒圈4，在吊具上架2上裝有齒輪5，齒輪軸51穿置于軸承14內(nèi)。在齒輪軸51上安裝蛇形彈簧聯(lián)軸器6，該聯(lián)軸器6與行星增速器7連接。在行星增速器7的末端以法蘭連接形式安裝一個(gè)雙向柱塞式液壓油泵8。該雙向柱塞式液壓油泵8與蓄能式液壓動力站9之間通過液壓油路連接。
安裝在滑輪上的齒圈4帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過高效的行星增速器7驅(qū)動雙向柱塞式液壓油泵8，無論滑輪正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都能使雙向柱塞式液壓油泵8處于泵油狀態(tài)，保證了起重機(jī)在起升吊具時(shí)均向蓄能式液壓動力站9輸入能量。
蓄能式液壓動力站9包括安裝在吊具結(jié)構(gòu)1上的液壓蓄能器91，與液壓蓄能器91通過管路連接的氮?dú)馄?2，油箱93，發(fā)電機(jī)94，與發(fā)電機(jī)94連接并由發(fā)電機(jī)94充電的蓄電池95，以及與發(fā)電機(jī)94連接通過電磁閥驅(qū)動的油馬達(dá)96。蓄能式液壓動力站9在與吊具結(jié)構(gòu)1的安裝位置裝有起避震作用的緩沖塊13。
雙向柱塞式液壓油泵正反轉(zhuǎn)輸出的高壓油向皮囊式液壓蓄能器充油儲能，或向活塞式液壓蓄能器充油儲能，以備吊具動作時(shí)所用。皮囊式液壓蓄能器內(nèi)部的皮囊里充有氮?dú)?，或者活塞式液壓蓄能器的充氣腔充有氮?dú)?，?dāng)高壓油進(jìn)入液壓蓄能器時(shí)便壓縮皮囊里的氮?dú)?，或者推動活塞壓縮氮?dú)?，油壓越高，皮囊被壓縮的越小，儲油也越多。如果吊具液壓系統(tǒng)需要液壓油，可利用電磁閥將液壓蓄能器油路打開釋放液壓油。當(dāng)雙向柱塞式液壓油泵輸出的高壓油向液壓蓄能器充壓到足夠量時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號使電磁閥控制油馬達(dá)，油馬達(dá)再帶動發(fā)電機(jī)向蓄電池充電。
如圖4所示，滑輪組3通過聯(lián)軸器6與行星增速器7連接，行星增速器7再與雙向柱塞式液壓油泵8連接。雙向柱塞式液壓油泵8通過由四個(gè)單向閥11組成的橋式回路12與蓄能式液壓動力站9連接。
參看圖5和圖6，在吊具上架2的支架10上裝有遙控裝置發(fā)射器101，在橋吊司機(jī)室(未圖示)裝有遙控裝置接收器102，發(fā)射器101向接收器102發(fā)送信號，實(shí)現(xiàn)橋吊司機(jī)室信號與吊具信號的上下傳輸。這些信號包括吊具上所有動作的控制和反饋信號，以及蓄能液壓系統(tǒng)中的壓力狀態(tài)信號和電壓狀態(tài)信號，智能化地實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)高壓自動發(fā)電及低電壓低油壓的自動報(bào)警等功能。
遙控裝置的具體配置如下在橋吊司機(jī)室安裝一個(gè)FSE716型接收器，接收來自吊具上的各種限位信號(包括吊具開閉鎖信號、頂銷信號、20英尺及40英尺信號等)，輸出到PLC智能模塊和控制臺上的指示燈。另外安裝一個(gè)FSS716F型發(fā)射器，把控制臺上的各種控制命令(包括開閉鎖命令、吊具伸縮命令、導(dǎo)板動作命令等)發(fā)射到吊具上。
在吊具上架上安裝一個(gè)FSS716F型發(fā)射器，頻率與司機(jī)室的接收器頻率相同。所有吊具和上架上的限位信號接入該發(fā)射器后，通過固定頻率的無線電波段發(fā)送出去，由司機(jī)室同頻率的接收器接收，轉(zhuǎn)換成具體的開關(guān)量信號。同樣，吊具上架上的接收器接收司機(jī)室發(fā)射器發(fā)送的無線電波段，轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號驅(qū)動特定的電磁閥中間繼電器，最終驅(qū)動吊具的各個(gè)電磁閥，實(shí)現(xiàn)吊具動作。
遙控裝置發(fā)射器101和接收器102上分別裝有起減震作用的橡膠緩沖墊103。遙控裝置發(fā)射器101和接收器102上分別裝有起減震作用的鋼絲繩緩沖器104。安裝這些減震裝置，可保護(hù)遙控裝置免受吊具工作時(shí)的猛烈沖擊而導(dǎo)致?lián)p壞，起到了防震抗震的作用。
當(dāng)起重機(jī)起升吊具時(shí)，起升鋼絲繩通過摩擦力驅(qū)動滑輪組3旋轉(zhuǎn)，并通過滑輪組3的上述附設(shè)機(jī)構(gòu)如齒圈4、齒輪5、蛇形彈簧聯(lián)軸器6、行星增速器7等零部件，驅(qū)動雙向柱塞式液壓油泵8工作，進(jìn)而向蓄能式液壓動力站9輸入能量，使吊具上形成一個(gè)蓄能式動力能源，并通過遙控方式遙控和驅(qū)動吊具。
本發(fā)明巧妙地將吊具上架上空轉(zhuǎn)的滑輪組的旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)化為液壓能和電能，并將這些能量加以儲存，從而使吊具上形成一個(gè)蓄能式動力能源。該蓄能式動力能源不僅能驅(qū)動吊具上的所有動作，而且能為遙控裝置、電磁閥、限位開關(guān)、信號燈等提供電源，省去了吊具電纜，其設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)創(chuàng)，可廣泛適用于集裝箱裝卸機(jī)械行業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種無電纜吊具，它包括集裝箱吊具上架和吊具下架，以及在吊具上架上安裝的滑輪組，其特征在于，所述滑輪組的每個(gè)滑輪上裝有齒圈，在吊具上架上裝有齒輪，在齒輪軸上裝有蛇形彈簧聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器與行星增速器連接，在行星增速器的末端以法蘭連接形式安裝一個(gè)雙向柱塞式液壓油泵，該雙向柱塞式液壓油泵與蓄能式液壓動力站之間通過液壓油路連接；所述蓄能式液壓動力站包括安裝在吊具結(jié)構(gòu)上的液壓蓄能器，與液壓蓄能器通過管路連接的氮?dú)馄浚拖?，發(fā)電機(jī)，與發(fā)電機(jī)連接并由發(fā)電機(jī)充電的蓄電池，以及與發(fā)電機(jī)連接通過電磁閥控制的油馬達(dá)；所述吊具結(jié)構(gòu)上裝有遙控裝置發(fā)射器，以向安裝在橋吊司機(jī)室的遙控裝置接收器發(fā)送信號；當(dāng)起重機(jī)起升吊具時(shí)，起升鋼絲繩通過摩擦力驅(qū)動滑輪組旋轉(zhuǎn)，并通過滑輪組的上述附設(shè)機(jī)構(gòu)驅(qū)動雙向柱塞式液壓油泵工作，該雙向柱塞式液壓油泵向蓄能式液壓動力站輸入能量，使吊具上形成一個(gè)蓄能式動力能源，并通過遙控方式遙控和驅(qū)動吊具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無電纜吊具，其特征在于，所述雙向柱塞式液壓油泵通過由四個(gè)單向閥組成的橋式回路與蓄能式液壓動力站連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無電纜吊具，其特征在于，所述蓄能式液壓動力站在與吊具結(jié)構(gòu)的安裝位置裝有起避震作用的緩沖塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無電纜吊具，其特征在于，所述遙控裝置發(fā)射器和接收器的支架上分別裝有起減震作用的橡膠緩沖墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無電纜吊具，其特征在于，所述遙控裝置發(fā)射器和接收器的支架上分別裝有起減震作用的鋼絲繩緩沖器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無電纜吊具，它包括集裝箱吊具和滑輪組?；喩涎b有齒圈，在吊具上架上裝有齒輪，在齒輪軸上裝有蛇形彈簧聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器與行星增速器連接，再連接雙向柱塞式液壓油泵，通過液壓油路連接蓄能式液壓動力站。蓄能式液壓動力站包括液壓蓄能器，通過管路連接的氮?dú)馄?，油箱，發(fā)電機(jī)，蓄電池，以及與發(fā)電機(jī)連接通過電磁閥驅(qū)動的油馬達(dá)。吊具結(jié)構(gòu)上裝有遙控裝置發(fā)射器，以向安裝在橋吊司機(jī)室的遙控裝置接收器發(fā)送信號。當(dāng)起升吊具時(shí)，起升鋼絲繩通過摩擦力驅(qū)動滑輪組旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動雙向柱塞式液壓油泵工作，形成一個(gè)蓄能式動力能源，由此省去了吊具電纜。
文檔編號B66C13/14GK1390769SQ0111342
公開日2003年1月15日 申請日期2001年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月13日
發(fā)明者朱昌彪 申請人:上海振華港口機(jī)械股份有限公司