專利名稱：索式平衡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是垂直吊載機構(gòu)，尤其是一種啟動平穩(wěn)的索式平衡器。
目前，國內(nèi)工業(yè)發(fā)展水平已經(jīng)達到了精密工業(yè)及高效率大批量生產(chǎn)的境界，在這樣的生產(chǎn)過程中必然會出現(xiàn)如重復(fù)搬運、精密定位之類的問題?，F(xiàn)在許多生產(chǎn)企業(yè)主要是依靠電動吊車和機械吊車來實現(xiàn)搬運，但這種電動或機械產(chǎn)品速度慢，重復(fù)工作效率低，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平穩(wěn)性差，精度低，安全性不可靠，根本不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需要。
本實用新型的目的是針對上述電動或機械吊車存在的不足，提供一種純氣壓式、具有斷壓保護裝置的無重力搬運設(shè)備索式平衡器。
本實用新型的索式平衡器，包括由外筒和左右端蓋構(gòu)成的活塞筒體，用于纏繞鋼絲繩的繞盤，鋼絲繩的一端固定在繞盤上，另一端由活塞筒體上的通孔穿出用于物件的吊掛，其特征在于繞盤固定安裝在一由滾珠絲杠套、滾珠和絲杠組成的滾珠絲杠副上；滾珠絲杠副的絲杠一端套有內(nèi)密封套，該內(nèi)密封套上裝有一可軸向滑移的活塞；所述活塞與活塞外筒及右端蓋構(gòu)成活塞腔，端蓋上設(shè)有壓力氣體輸入口；同軸安裝在滾珠絲杠副上的繞盤與活塞之間設(shè)有止推軸承；所述滾珠絲杠副通過左右端蓋固定安裝在活塞筒體內(nèi)；繞盤的一端設(shè)有可阻止其轉(zhuǎn)動和移動的剎車裝置。
本實用新型索式平衡器的設(shè)計原理是利用活塞腔內(nèi)壓縮空氣的變化，控制繞盤旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)壓縮空氣對活塞腔增壓時，活塞在壓縮空氣的作用下在內(nèi)密封套上向左移動，向左移動的活塞通過止推軸承對繞盤作用一向左的力，促使繞盤在滾珠絲杠副上作同步位移和轉(zhuǎn)動，纏繞在繞盤上的鋼絲繩則可隨繞盤的轉(zhuǎn)動而帶動提吊在鋼絲繩端的物體作上下運動。
本實用新型的索式平衡器具有以下特點1、運行平穩(wěn)、無震動、無沖擊上升與下降(一般電動吊車在起動或停止都會產(chǎn)生震動)。只要調(diào)整好工件的平衡點，成無重力狀，就可以由線性開關(guān)控制在其作業(yè)范圍內(nèi)的任一點停留，只要施予少許的外力，就可使工件在約一百五十公分內(nèi)作上下運動。
2、索式平衡器的作業(yè)速度快，操作者可根據(jù)控制手柄上的按鈕來控制作業(yè)時上升與下降的速度，如按鈕壓的越重速度就越快，按鈕壓的越輕速度就越慢。
3、索式平衡器屬純氣壓式搬運設(shè)備，工作時只要接一條壓力為7kg/cm2的壓縮空氣管就可以了。如果壓力不足也沒有關(guān)系，一樣可以使用，只是最大載重會降低，利用率不夠，但不影響它的操作特性。
4、索式平衡器具有很好的斷壓保護功能。如果工作時，氣源突然中斷，活塞腔的氣壓不會馬上減小，會自行鎖住，使工件不會很快速的掉下，而是以非常慢的速度下降，這樣就不會因為突發(fā)事件而引起工件損壞或發(fā)生事故。當(dāng)再次接通氣源工件會停在接氣時的那一點，想要再次使用，無需調(diào)整就可以成為無重力狀態(tài)，進行正常操作。
本實用新型索式平衡器適用作業(yè)范圍包括1、電器業(yè)電視、電冰箱、冷氣機、微波爐、馬達、轉(zhuǎn)子等的裝配包裝及輸送作業(yè)；2、機械業(yè)對于機械設(shè)備各零件加工及裝配作業(yè)；3、汽車業(yè)輪軸、引擎、底盤、變速箱、擋風(fēng)玻璃、車門等的裝配及輸送作業(yè)；4、鑄造業(yè)鑄造機械模具的安裝、組合，如注塑模、壓鑄模等作業(yè)；5、化工業(yè)有燃燒或爆炸性的工作物或圓桶，用氣動搬運，沒有電動吊車或機械吊車撞擊所產(chǎn)生火花引燃爆炸的危險；6、其它行業(yè)裝配、定位、輸送作業(yè)。
本實用新型索式平衡器設(shè)計科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點1、省力化定位、裝配的零件重量在0～900kg范圍內(nèi)，一個人就可以操作，無須配備助理員；2、省時化操作者可通過手柄控制工作速度，最快的升降速度可達每分鐘65公尺；3、經(jīng)濟化每次操作循環(huán)一次只消耗空氣量3公升；4、改善勞動力狀況由于工作狀況為無重力狀態(tài)，所以即使是女性操作員，也可進行吊裝重物作業(yè)及精密定位的操作，同時大大減少了操作者的疲勞強度；
5、減少損壞率因為索式平衡器具有連續(xù)性(一般為間歇性)柔軟的平衡機能，所以定位時可用手動，做縱橫、上下位移，絕不會損壞零件；6、具有很高的安全性索式平衡器具有斷壓保護功能，故停止空氣供給或者氣管損壞時，防止落下機能就會自動作用，使工作物保持在原位，絕不下降，從而起到很好的安全保護作用。
本實用新型索式平衡器的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和實施例詳細給出。


圖1是索式平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例從圖1可以清楚地看到索式平衡器有一由活塞外筒1與活塞3、右端蓋5組成活塞腔4，由滾珠絲杠套17、滾珠19和絲杠8組成的滾珠絲杠副；活塞3套在內(nèi)密封套7上，可以左右靈活的滑動，所述的活塞3為內(nèi)外斜面雙密封結(jié)構(gòu)；內(nèi)密封套7與滾珠絲杠8用螺栓18固裝在左、右端蓋14、5上，通過左、右端蓋14、5固定在活塞外筒1上；止推軸承9通過旋轉(zhuǎn)環(huán)10固定在繞盤2上，使繞盤2在平移的同時可以自由的轉(zhuǎn)動，剎車裝置20通過連接板16、螺釘15固裝在繞盤2上，當(dāng)繞盤2平移與轉(zhuǎn)動到左右一定位置時，剎車裝置20將阻止繞盤2繼續(xù)位移；滾珠絲杠套17壓入繞盤2中，與繞盤2固定，繞盤2的一端設(shè)有可調(diào)整其壓入深度的調(diào)整墊片11。鋼珠19放入滾珠絲杠8與滾珠絲杠套17中，控制繞盤2的平移與轉(zhuǎn)動，為了防止鋼珠19在平移與轉(zhuǎn)動過程中從端面滾出，絲杠的尾部設(shè)有一可使鋼珠19回流歸位的鋼珠回流導(dǎo)管12，使得鋼珠19只能在鋼珠回流導(dǎo)管12中滾動；鋼絲繩13一端固定在繞盤2上，另一端從活塞外筒1中伸出，隨著繞盤2的轉(zhuǎn)動而帶動所運物體作上下運動，由于繞盤2與滾珠絲杠8設(shè)計了相同的導(dǎo)程，所以鋼絲繩13的出口始終在一點上，鋼絲繩13始終穿過這點作上下垂直運動；氣口6固定在右端蓋5上，傳送壓縮空氣。
工作過程是當(dāng)?shù)醢嵛矬w時，如果活塞腔4的壓力小，由于重力的作用帶動鋼絲繩13下拉，使繞盤2轉(zhuǎn)動并向右平移，當(dāng)壓縮空氣通過氣口6進入活塞腔4，而空壓的大小與工件的重量一致時，則物體處于平衡狀態(tài)，即在此位置成無重力狀態(tài)；當(dāng)空壓大于工件的重量時，活塞3向左平移，推動繞盤2平移和旋轉(zhuǎn)，并帶動鋼絲繩13提升物體，如果調(diào)節(jié)空壓的大小與工件的重量一致時，則物體在此位置處于平衡狀態(tài)，即成無重力狀態(tài)；空壓的大小可以通過氣路控制手柄自由調(diào)節(jié)，從而使鋼絲繩帶動物體在一定范圍內(nèi)作上下運動。
權(quán)利要求1.一種索式平衡器，包括由外筒和左右端蓋構(gòu)成的活塞筒體，用于纏繞鋼絲繩的繞盤，鋼絲繩的一端固定在繞盤上，另一端由活塞筒體上的通孔穿出用于物件的吊掛，其特征在于繞盤固定安裝在一由滾珠絲杠套、滾珠和絲杠組成的滾珠絲杠副上；滾珠絲杠副的絲杠一端套有內(nèi)密封套，該內(nèi)密封套上裝有一可軸向滑移的活塞；所述活塞與活塞外筒及右端蓋構(gòu)成活塞腔，端蓋上設(shè)有壓力氣體輸入口；同軸安裝在滾珠絲杠副上的繞盤與活塞之間設(shè)有止推軸承；所述滾珠絲杠副通過左右端蓋固定安裝在活塞筒體內(nèi)；繞盤的一端設(shè)有可阻止其轉(zhuǎn)動和移動的剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于絲杠(8)的尾部設(shè)有一可使鋼珠(19)回流歸位的鋼珠回流導(dǎo)管(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于剎車裝置(20)通過連接板(16)、螺釘(15)固裝在繞盤(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于繞盤(2)與絲杠(8)的導(dǎo)程相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于所述的活塞(3)為內(nèi)外斜面雙密封結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于繞盤(2)的一端設(shè)有可調(diào)整其壓入深度的調(diào)整墊片(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索式平衡器，其特征在于止推軸承(9)通過旋轉(zhuǎn)環(huán)(10)固定在繞盤(2)上。
專利摘要一種啟動平穩(wěn)的索式平衡器,包括:由外筒和左右端蓋構(gòu)成的活塞筒體,其特征在于:繞盤固定安裝在滾珠絲杠副上;絲杠一端套有內(nèi)密封套,該內(nèi)密封套上裝有一可軸向滑移的活塞;端蓋上設(shè)有氣體輸入口;同軸的繞盤與活塞之間設(shè)有止推軸承;滾珠絲杠副通過左右端蓋固定安裝在活塞筒體內(nèi)。本索式平衡器具有柔軟吊搬功能,可以作輕巧定位動作,搬運速度較快,且具有很好的斷電保護功能,可滿足不同領(lǐng)域物件的裝配、定位、輸送等作業(yè)要求。
文檔編號B66D1/02GK2474509SQ0122245
公開日2002年1月30日 申請日期2001年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月11日
發(fā)明者劉志偉, 顏貴斌, 趙斌 申請人:深圳商巨自動化有限公司