專利名稱：電子零件的安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電子零件安裝在印刷電路板上的電子零件安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在印刷電路板的安裝電子零件的接合區(qū)由網(wǎng)板印刷印刷膏狀軟釬料。該膏狀軟釬料的印刷所使用的印刷裝置300如圖41所示具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)302、網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303、刮漿板機(jī)構(gòu)304。該運(yùn)送機(jī)構(gòu)302以倒伏的水平狀的運(yùn)送印刷電路基板301；該網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303與由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)302運(yùn)送的印刷電路板301相對(duì)地設(shè)置著；該刮漿板機(jī)構(gòu)304從該網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303將膏狀軟釬料壓出到印刷電路板301上。印刷電路板301的接合區(qū)首先其一面與網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303相對(duì)地被運(yùn)送，在被運(yùn)送到規(guī)定位置時(shí)，接近網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303，接著，刮漿板機(jī)構(gòu)304沿圖41中箭頭X方向被移動(dòng)，由此，膏狀軟釬料被壓出到印刷電路板301側(cè)，印刷膏狀軟釬料。
為了在設(shè)在印刷電路板301的另一面上的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料，首先，印刷電路板301的另一面被翻轉(zhuǎn)而與網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303相對(duì)。接著，在接合區(qū)上，由用于在一面上印刷膏狀軟釬料的印刷裝置300以同樣的方法印刷膏狀軟釬料。另外，在用同樣的印刷裝置300的情況下，網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303在被交換為形成著與另一面吻合的圖形的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)303后，將膏狀軟釬料印刷到接合區(qū)上。
如上所述，為了在印刷電路板301的兩面上印刷膏狀軟釬料，必須準(zhǔn)備與各面對(duì)應(yīng)的印刷裝置300，因此，難以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝系統(tǒng)的進(jìn)一步小型化。另外由于印刷電路板301的各面需要進(jìn)行膏狀軟釬料的印刷，因此難以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
如上所述，在印刷了膏狀軟釬料的印刷電路板401上用圖402所示的那樣的安裝系統(tǒng)400進(jìn)行電子零件安裝。如圖42所示，該安裝系統(tǒng)400具有印刷裝置402、安裝裝置404、軟熔裝置405，該印刷裝置402由網(wǎng)板印刷將膏狀軟釬料印刷在印刷電路板401的接合區(qū)上，該安裝裝置404將電子零件403安裝在接合區(qū)上印刷了膏狀軟釬料的印刷電路板401上，該軟熔裝置405加熱安裝了電子零件403的印刷電路板401，將軟釬料熔化而軟釬焊電子零件403。在該電子零件403的安裝系統(tǒng)400中，印刷電路板401在水平的狀態(tài)、即躺在運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)下被依次運(yùn)送。而且，印刷電路板401由圖42中的上段印刷裝置402、安裝裝置404及軟熔裝置405在其第一面上安裝電子零件403，接著，印刷電路板401被翻轉(zhuǎn)，由圖42中下段的印刷裝置402、安裝裝置404及軟熔裝置405在其第二面上安裝電子零件403。
如上所述地，在安裝系統(tǒng)400中，為了在印刷電路板401的第一面上安裝電子零件403，需要印刷裝置402、安裝裝置404及軟熔裝置405，另外，為了在印刷電路板401的第二面上安裝電子零件403，同樣地需要印刷裝置402、安裝裝置404及軟熔裝置405。另外，在安裝系統(tǒng)400中，還需要在印刷電路板401的第一面上軟釬焊電子零件403結(jié)束了后使印刷電路板401翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，在安裝系統(tǒng)400中難以實(shí)現(xiàn)裝置的更小型化。另外，在安裝系統(tǒng)400中，也難以實(shí)現(xiàn)電子零件401的安裝效率的進(jìn)一步提高。
另外，安裝在印刷電路板上的電子零件是用軟釬料軟熔裝置進(jìn)行軟釬焊的。進(jìn)行電子零件軟釬焊的軟熔裝置具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)、軟熔爐、加熱機(jī)構(gòu)。該運(yùn)送機(jī)構(gòu)在水平的狀態(tài)下運(yùn)送印刷電路板；該軟熔爐加熱印刷電路板，熔化印刷在接合區(qū)上的膏狀軟釬料；該加熱機(jī)構(gòu)用于加熱上述軟熔爐內(nèi)。加熱機(jī)構(gòu)因?yàn)閺纳舷录訜嵋运綘顟B(tài)被運(yùn)送的印刷電路板，因此與該印刷電路板的各主面相對(duì)地配設(shè)著。
印刷電路板首先在其一面上安裝電子零件，然后，被運(yùn)送到軟熔裝置。然后，印刷電路板在軟熔裝置的軟熔爐內(nèi)被加熱，接合區(qū)的膏狀軟釬料被熔化，接著進(jìn)行冷卻，由此電子零件被軟釬焊。在一面上軟釬焊了電子零件的印刷電路板被翻轉(zhuǎn)，在另一面的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料，接著在接合區(qū)上安裝電子零件。印刷電路板再次被運(yùn)送到軟熔裝置。印刷電路板通過(guò)在軟熔裝置的軟熔爐內(nèi)被加熱，另一面的接合區(qū)的膏狀軟釬料被熔化，接著被冷卻，由此電子零件被軟釬焊。
如上所述地為了在印刷電路板的兩面上軟釬焊電子零件，需要由軟熔裝置進(jìn)行兩次軟釬焊工序，難以實(shí)現(xiàn)軟釬焊工序的進(jìn)一步縮減。另外，在如上所述地對(duì)印刷電路板的兩面進(jìn)行軟釬焊時(shí)，需要準(zhǔn)備各面用的軟熔裝置，因此，難以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝系統(tǒng)的進(jìn)一步小型化。
過(guò)去，將電子零件安裝在印刷電路板上的安裝裝置是對(duì)以水平的狀態(tài)、即倒下的狀態(tài)被運(yùn)送的印刷電路板上安裝電子零件。為了在印刷電路板的兩面上安裝電子零件，首先在印刷電路板的一面上安裝電子零件，然后將該印刷電路板翻轉(zhuǎn)后在印刷電路板的另一面上安裝電子零件。
為了如上所述地在印刷電路板的兩面上安裝電子零件，必須一面一面地安裝電子零件，難以實(shí)現(xiàn)電子零件的安裝工序的進(jìn)一步縮減。另外，為了如上所述地在印刷電路板的兩面上安裝電子零件，必須準(zhǔn)備各面用的安裝裝置，因此難以實(shí)現(xiàn)電子零件的安裝系統(tǒng)的進(jìn)一步小型化。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種可以解決上述那樣的現(xiàn)有的電子零件安裝系統(tǒng)所具有的問(wèn)題的新穎的安裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種印刷裝置，該印刷裝置通過(guò)以大致垂直地豎立的狀態(tài)運(yùn)送安裝了電子零件的印刷電路板，可以實(shí)現(xiàn)在印刷電路板的兩面上同時(shí)對(duì)接合區(qū)印刷軟釬料，可以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝系統(tǒng)的小型化的同時(shí)、可以實(shí)現(xiàn)膏狀軟釬料的印刷工程的迅速化。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種新穎的電子零件的安裝裝置，該安裝裝置通過(guò)以大致垂直地豎立的狀態(tài)下運(yùn)送安裝了電子零件的印刷電路板，可以實(shí)現(xiàn)在印刷電路板的兩面上同時(shí)對(duì)接合區(qū)印刷軟釬料，在該接合區(qū)上安裝電子零件，進(jìn)行軟釬焊，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的小型化及提高電子零件的安裝效率。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種軟熔裝置，該軟熔裝置通過(guò)以大致垂直地豎立的狀態(tài)運(yùn)送安裝了電子零件的印刷電路板，可以實(shí)現(xiàn)在印刷電路板的兩面上同時(shí)對(duì)接合區(qū)印刷軟釬料，可以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝系統(tǒng)的小型化的同時(shí)、可以實(shí)現(xiàn)膏狀軟釬料的印刷工程的迅速化。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種新穎的電子零件的安裝裝置，該安裝裝置通過(guò)以大致垂直地豎立的狀態(tài)運(yùn)送安裝了電子零件的印刷電路板，可以實(shí)現(xiàn)印刷電路板的兩面對(duì)同時(shí)進(jìn)行電子零件的安裝，可以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝系統(tǒng)的小型化的同時(shí)、可以實(shí)現(xiàn)膏狀軟釬料的印刷工程的迅速化。
技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電子零件的安裝系統(tǒng)具有印刷裝置、安裝裝置、軟熔裝置，該印刷裝置將軟釬料印刷在印刷電路板的接合區(qū)上，該安裝裝置在由印刷裝置印刷了軟釬料的印刷電路板的接合區(qū)上安裝電子零件，該軟熔裝置加熱由安裝裝置安裝了電子零件的印刷電路板，將電子零件軟釬焊在印刷電路板上。印刷電路板在以印刷裝置、安裝裝置、軟熔裝置被運(yùn)送著的期間以大致垂直地豎立著的狀態(tài)由機(jī)構(gòu)運(yùn)送。即，印刷裝置、安裝裝置、軟熔裝置配設(shè)在以大致垂直地豎立著的狀態(tài)被運(yùn)送著的印刷電路板的兩側(cè)，在印刷電路板的兩面上同時(shí)印刷軟釬料，接著，安裝電子零件，通過(guò)熔化固化軟釬料而將安裝的電子零件軟釬焊在印刷電路板的兩面上。
在這樣的電子零件安裝系統(tǒng)中，印刷電路板在由印刷裝置對(duì)接合區(qū)進(jìn)行軟釬焊前，由設(shè)在印刷裝置上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)生成接合區(qū)位置數(shù)據(jù)，安裝裝置根據(jù)該接合區(qū)位置信息將電子零件安裝在印刷電路板上。
本發(fā)明的另一目的、由本發(fā)明獲得的具體的優(yōu)點(diǎn)可由以下說(shuō)明的實(shí)施例的說(shuō)明進(jìn)一步明了。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示將電子零件安裝在印刷電路板上的本發(fā)明的安裝系統(tǒng)的構(gòu)造的立體圖。
圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明的安裝系統(tǒng)的印刷裝置的立體圖。
圖3是圖2所示的印刷裝置的分解立體圖。
圖4A是表示構(gòu)成印刷裝置的印刷電路板的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的立體圖，圖4B是其側(cè)視圖。
圖5是說(shuō)明移動(dòng)操作運(yùn)送臂的移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示檢測(cè)運(yùn)送的印刷電路板的姿勢(shì)的檢測(cè)部的立體圖。
圖7A是表示調(diào)整運(yùn)送的印刷電路板的傾斜的調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖，圖7B是其側(cè)視圖。
圖8是網(wǎng)板機(jī)構(gòu)和設(shè)在其上的刮漿板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9是刮漿板機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖10是刮漿板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖11是設(shè)在刮漿板支座上的滾動(dòng)輔助臂和膏狀軟釬料的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖12是表示刮漿板機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
圖13A及圖13B是表示網(wǎng)板的彎曲量和構(gòu)成運(yùn)送機(jī)構(gòu)的支承板的厚度的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖14是表示刮漿板機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)速度不同時(shí)的印刷電路板的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖15是說(shuō)明使刮漿板機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖16是表示印刷裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖17是表示導(dǎo)通檢查裝置的檢查狀態(tài)的立體圖。
圖18是說(shuō)明安裝裝置構(gòu)成的方框圖。
圖19是表示印刷電路板跨在相鄰的安裝機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖20是表示構(gòu)成安裝裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖21是表示構(gòu)成運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送組件的側(cè)視圖。
圖22A～圖22C是以動(dòng)作的順序表示運(yùn)送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。
圖23是表示安裝機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖24是表示零件保持機(jī)構(gòu)保持零件供給部的電子零件的狀態(tài)的俯視圖。
圖25是表示吸引頭的立體圖。
圖26A及圖26B是表示零件保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。
圖27是表示處于第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖28是表示處于第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖29是表示安裝機(jī)構(gòu)動(dòng)作的流程圖。
圖30是表示將大型的電子零件供給于安裝機(jī)構(gòu)的零件供給機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖31是表示安裝機(jī)構(gòu)的定位狀態(tài)的立體圖。
圖32是表示安裝裝置的全體構(gòu)成的立體圖。
圖33是表示將電子零件臨時(shí)固定在印刷電路板上的粘接劑涂敷裝置的立體圖。
圖34是表示從工件的兩面用小螺栓固定零件的零件安裝裝置的立體圖。
圖35是表示軟釬焊電子零件的軟熔裝置的立體圖。
圖36是表示軟熔爐內(nèi)的構(gòu)成的立體圖。
圖37是軟熔爐的剖面圖。
圖38是表示軟熔爐內(nèi)的溫度特性的特性圖。
圖39是說(shuō)明冷卻組件的立體圖。
圖40是表示軟熔裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖41是表示現(xiàn)有的印刷裝置的立體圖。
圖42是表示現(xiàn)有的電子零件安裝系統(tǒng)的方框圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式以下，參照附圖對(duì)使用本發(fā)明的電子零件安裝系統(tǒng)1進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，該電子零件的安裝系統(tǒng)1具有印刷裝置3、安裝裝置4、軟熔裝置5，該印刷裝置3將膏狀軟釬料印刷到設(shè)在印刷電路板2上的接合區(qū)，該安裝裝置4將電子零件10安裝到由該印刷裝置3印刷了膏狀軟釬料的印刷電路板2上，該軟熔裝置5將電子零件10軟釬焊在印刷電路板2上。而且，在該安裝系統(tǒng)1中，印刷電路板2以大致垂直地豎立著的狀態(tài)被運(yùn)送。以豎立著的狀態(tài)被運(yùn)送的印刷電路板2首先由印刷裝置兩面同時(shí)地對(duì)印刷電路板2的接合區(qū)印刷膏狀軟釬料，接著由安裝裝置兩面同時(shí)地安裝電子零件10，接著由軟熔裝置5兩面同時(shí)地進(jìn)行電子零件10的軟釬焊。
以上那樣的地安裝裝置1按照印刷裝置3、安裝裝置4、軟熔裝置5的順序以豎立著的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2，由此，可以進(jìn)行膏狀軟釬料的同時(shí)印刷、電子零件10的兩面同時(shí)安裝、電子零件10的兩面同時(shí)軟釬焊。由此，安裝系統(tǒng)1與需要印刷電路板各面用的印刷裝置、安裝裝置、軟熔裝置的過(guò)去的系統(tǒng)相比，可以減掉一半各裝置的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)整體小型化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電子零件安裝所需要的時(shí)間的縮減。另外，從膏狀軟釬料的印刷直到電子零件的軟釬焊之前，印刷電路板2以豎立著的狀態(tài)下被運(yùn)送，可以不需要向原來(lái)那樣以躺著的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)送的情況那樣要翻轉(zhuǎn)電路板整體的動(dòng)作。
以下參照附圖對(duì)構(gòu)成電子零件10的安裝系統(tǒng)1的印刷裝置3、安裝裝置4和軟熔裝置5進(jìn)行說(shuō)明。
首先，向印刷電路板的接合區(qū)印刷膏狀軟釬料的印刷裝置3，如圖2及圖3所示地是網(wǎng)板印刷裝置，具有以大致垂直豎立的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11、用于向支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、將供給于網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12的膏狀軟釬料壓出到印刷電路板2側(cè)的刮漿板機(jī)構(gòu)13、使刮漿板機(jī)構(gòu)13在網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12上滑動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。
如圖4A及圖4B所示，運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11，具有結(jié)合支承大致矩形的印刷電路板基板2的相對(duì)的側(cè)緣部的一對(duì)導(dǎo)軌16、17。一對(duì)導(dǎo)軌16、17如圖4B所示，在與印刷電路板2的厚度大致相同的厚度的基板18的兩面上設(shè)有支承片19、20，形成為斷面大致コ字狀。結(jié)合支承印刷電路板2的下側(cè)側(cè)緣部的導(dǎo)軌17用作印刷電路板2的運(yùn)送用導(dǎo)軌，結(jié)合支承印刷電路板2的上側(cè)側(cè)緣部的導(dǎo)軌16起到將印刷電路板2推壓在運(yùn)送用導(dǎo)軌17上的基板按壓用導(dǎo)軌的作用。
這樣的導(dǎo)軌16、17如圖4A所示地安裝在與導(dǎo)軌16、17垂直的一對(duì)支承構(gòu)件21、22上。導(dǎo)軌16沿與支承構(gòu)件21、22平行的方向、即圖4A中箭頭A中的方向和與箭頭A相反的方向可移動(dòng)地安裝在這些支承構(gòu)件21、22上。導(dǎo)軌16與驅(qū)動(dòng)部23、24連接，該驅(qū)動(dòng)部23、24由使導(dǎo)軌16沿圖4A中箭頭A中的方向和與箭頭A相反的方向移動(dòng)的氣缸機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部23、24同步地被驅(qū)動(dòng)，在將印刷電路板2壓靠在運(yùn)送用導(dǎo)軌17上時(shí)，使導(dǎo)軌16沿支承構(gòu)件21、22沿圖4A中的箭頭A方向移動(dòng)。另外，在進(jìn)行印刷電路板2的裝卸時(shí)，驅(qū)動(dòng)部23、24使導(dǎo)軌16沿支承構(gòu)件21、22沿圖4A中的與箭頭A相反的方向移動(dòng)。
如圖5所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)11具有移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)26，該移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)26移動(dòng)操作結(jié)合支承在導(dǎo)軌16、17上的印刷電路基板2。該移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)26具有運(yùn)送臂27、運(yùn)送銷28、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，該運(yùn)送臂用于運(yùn)送印刷電路板2，該運(yùn)送銷28設(shè)在該運(yùn)送臂27上，并用于與設(shè)在印刷電路板2上的結(jié)合孔6b結(jié)合，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29使運(yùn)送臂27沿印刷電路板2的運(yùn)送方向即圖5中的箭頭B方向或與箭頭B方向相反的方向移動(dòng)。在此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29由導(dǎo)引運(yùn)送臂27的移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)件31、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、33、掛在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、33上的環(huán)形帶即驅(qū)動(dòng)皮帶34構(gòu)成。另外，結(jié)合孔6b設(shè)在相對(duì)運(yùn)送方向上游側(cè)的印刷電路板2的下側(cè)拐角部。
運(yùn)送臂27與導(dǎo)軌16、17基本垂直地設(shè)置著，一端部安裝在基座35上，該其座35與設(shè)在導(dǎo)引構(gòu)件31上的導(dǎo)引部36結(jié)合。另外，設(shè)在運(yùn)送臂27上的運(yùn)送銷28向印刷電路板2側(cè)突出地設(shè)置，借助氣缸機(jī)構(gòu)37可向與印刷電路板2的結(jié)合孔6結(jié)合脫開(kāi)的方向即圖5中的箭頭C方向及與箭頭C方向相反的方向可移動(dòng)地被設(shè)置著。該運(yùn)送銷28只在運(yùn)送電路板2時(shí)向圖5中的箭頭C方向移動(dòng)，與結(jié)合孔6b結(jié)合。
另外，在運(yùn)送臂27上安裝著驅(qū)動(dòng)皮帶34。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、33被驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶34行走，運(yùn)送臂27沿導(dǎo)引構(gòu)件31向圖5中箭頭D方向及與箭頭D方向相反的方向移動(dòng)。
另外，如圖6所示，在運(yùn)送臂27上設(shè)有檢測(cè)運(yùn)送的印刷電路板2的姿勢(shì)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)38。檢測(cè)機(jī)構(gòu)38由攝像機(jī)39和攝像機(jī)40構(gòu)成；該攝像機(jī)39具有用于檢測(cè)位置檢測(cè)標(biāo)記7的CCD元件(charge-coupled device)等的攝像元件，該位置檢測(cè)標(biāo)記7設(shè)在印刷電路板2的上側(cè)側(cè)緣部；該攝像機(jī)40具有用于檢測(cè)位置檢測(cè)標(biāo)記8的CCD元件(charge-coupleddevice)等的攝像元件，該位置檢測(cè)標(biāo)記8處于印刷電路板2的下側(cè)側(cè)緣部、即位置檢測(cè)標(biāo)記7的對(duì)角上。在此，位置檢測(cè)標(biāo)記7、8是兩個(gè)大徑標(biāo)記和兩個(gè)小徑標(biāo)記并列地設(shè)在一列上。
攝像機(jī)39當(dāng)印刷電路板2支承在導(dǎo)軌16、17上時(shí)，攝像位置檢測(cè)標(biāo)記7。接著當(dāng)印刷電路板2被向圖6中的箭頭D方向運(yùn)送時(shí)，攝像機(jī)40攝像位置檢測(cè)標(biāo)記8。而且，由這些攝像機(jī)39、40攝像的攝像數(shù)據(jù)被供給到控制部15，控制部15根據(jù)這些攝像數(shù)據(jù)檢測(cè)支承在導(dǎo)軌16、17上印刷電路板2的傾斜。
控制部15根據(jù)從攝像機(jī)39、40供給的攝像數(shù)據(jù)生成用于補(bǔ)正印刷電路板2的傾斜的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)，根據(jù)該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)控制以下說(shuō)明的調(diào)整機(jī)構(gòu)42的第一～第三馬達(dá)43～45。另外，接合區(qū)位置數(shù)據(jù)是表示考慮了由運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121b運(yùn)送的印刷電路板2的傾斜的接合區(qū)的位置的數(shù)據(jù)。
另外，如7A所示，在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)42，該調(diào)整機(jī)構(gòu)42用于調(diào)整上述運(yùn)送的印刷電路板2的姿勢(shì)、即傾斜。該調(diào)整機(jī)構(gòu)42具有第一馬達(dá)43、第二馬達(dá)44、第三馬達(dá)45。該第一馬達(dá)43用于進(jìn)行支承在導(dǎo)軌16上的印刷電路板2的運(yùn)送方向、即圖7A中箭頭X方向的調(diào)整；該第二馬達(dá)44用于進(jìn)行印刷電路板2的支承構(gòu)件21側(cè)的高度、即圖7A中箭頭Y方向的高度調(diào)整；該第三馬達(dá)45用于進(jìn)行印刷電路板2的支承片22側(cè)的高度、即圖7A中箭頭Y方向的高度調(diào)整。
如圖7A所示，上述支承構(gòu)件21、22安裝在與導(dǎo)軌16、17平行地設(shè)置的基板46的，在基板46上，在與設(shè)置著支承構(gòu)件21、22的側(cè)的面相對(duì)的面上設(shè)有用于調(diào)整支承構(gòu)件21、22的高度的調(diào)整構(gòu)件47、48。這些調(diào)整構(gòu)件47、48為了進(jìn)行高度方向的調(diào)整而沿圖7A中箭頭Y方向設(shè)有齒輪部49、49。
安裝了這樣的支承構(gòu)件21、22的基板46安裝在調(diào)整臺(tái)51上，調(diào)整臺(tái)51由與印刷電路板2的運(yùn)送方向平行地設(shè)置的平板部52和設(shè)在該平板部52的兩側(cè)的立起壁53、54構(gòu)成，整體形成為基本コ字狀。在平板部52上形成著用于使調(diào)整臺(tái)51沿圖7中的A箭頭X方向移動(dòng)的齒輪部55。該齒輪部55上嚙合著齒輪56，該齒輪56安裝在第一馬達(dá)43的驅(qū)動(dòng)軸上，該第一馬達(dá)43安裝在固定構(gòu)件上。在平板部52的另一面上設(shè)有導(dǎo)引構(gòu)件57、58。這些導(dǎo)引構(gòu)件57、58與沿圖7A中箭頭X方向設(shè)置在基臺(tái)59上的導(dǎo)軌部60結(jié)合。調(diào)整臺(tái)51通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)43而沿導(dǎo)軌部60向圖7A中箭頭X方向移動(dòng)。
如圖7B所示，在立起壁53、54設(shè)有沿圖7A中箭頭Y方向?qū)б?6的移動(dòng)的導(dǎo)軌部61。在導(dǎo)軌部61上結(jié)合著設(shè)在基板46上的調(diào)整構(gòu)件47、48。另外，在調(diào)整構(gòu)件47、48設(shè)有齒輪部49，在該齒輪部49上嚙合著齒輪62。該齒輪62安裝在第二及第三馬達(dá)44、45的驅(qū)動(dòng)軸上，該第二及第三馬達(dá)44、45安裝在固定構(gòu)件上。調(diào)整臺(tái)51通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二及第三馬達(dá)44、45而沿導(dǎo)軌部61向圖7A中箭頭Y方向移動(dòng)。
上述那樣地構(gòu)成的調(diào)整機(jī)構(gòu)42分別獨(dú)立地由控制部15控制第一～第三馬達(dá)43、44、45。例如在支承在導(dǎo)軌16、17上的印刷電路板2由檢測(cè)機(jī)構(gòu)38檢測(cè)出是支承構(gòu)件22向下側(cè)傾斜著時(shí)，控制部15驅(qū)動(dòng)第三馬達(dá)45而使基板46的支承構(gòu)件22側(cè)向上側(cè)移動(dòng)。另外，印刷電路板2的位置在印刷膏狀軟釬料時(shí)在過(guò)于向運(yùn)送方向即圖7A中箭頭D方向移動(dòng)了時(shí)，控制部15驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)43，使基板46向圖7A中與箭頭D方向相反的方向移動(dòng)。
在設(shè)在支承于運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板12的兩面上的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12如圖8所示地具有網(wǎng)板64、64和網(wǎng)板框65、65，該網(wǎng)板64、64與印刷電路板2的印刷膏狀軟釬料的接合區(qū)對(duì)應(yīng)地形成著圖形。該網(wǎng)板框65、65用于張架該網(wǎng)板64、64。這樣的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12，支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2的各面和網(wǎng)板64、64相對(duì)地設(shè)置著。網(wǎng)板64、64例如是金屬網(wǎng)板，厚度是170～220μm。
在配設(shè)于支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷板2的兩側(cè)的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12只在向印刷電路板2印刷膏狀軟釬料時(shí)與印刷電路板2接近，在運(yùn)送印刷電路板2時(shí)與支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2遠(yuǎn)離。
這樣地沿相對(duì)支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷板2結(jié)合或離開(kāi)的方向使網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)66、66如圖8所示地支承著網(wǎng)板框65、65，同時(shí)具有導(dǎo)引構(gòu)件67、67和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)68、68，該導(dǎo)引構(gòu)件67、67和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)68、68用于使網(wǎng)板框65、65沿相對(duì)支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2結(jié)合或離開(kāi)的圖8中箭頭E方向及與箭頭E方向相反的方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)68、68由作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69、69和掛在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69、69上的環(huán)形皮帶即驅(qū)動(dòng)皮帶71、71構(gòu)成。網(wǎng)板框65、65安裝在驅(qū)動(dòng)皮帶71上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69、69時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶71行走，由此，網(wǎng)板框65、65沿導(dǎo)引構(gòu)件67、67向圖8中的箭頭E方向及與箭頭E方向相反的方向移動(dòng)。
在一方的網(wǎng)板框12、12上如圖8所示地在一方上設(shè)有定位銷72，在另一方側(cè)設(shè)有定位銷72所要結(jié)合的定位凹部73。定位銷72和定位凹部73在網(wǎng)板框65、65相互接近了時(shí)，相對(duì)配合而進(jìn)行網(wǎng)板框65、65的定位。
將供給到網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12的膏狀軟釬料壓出到印刷電路板2側(cè)的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13如圖8所示地配設(shè)在與網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12的印刷電路板2相對(duì)的面相反側(cè)的面?zhèn)壬?。各刮漿板機(jī)構(gòu)13如圖8所示具有通過(guò)從網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12的上側(cè)向下側(cè)移動(dòng)而將膏狀軟釬料壓出到印刷電路板2的第一刮漿板75、和從網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12的下側(cè)向上側(cè)移動(dòng)而將膏狀軟釬料壓出的第一刮漿板76。
詳細(xì)地說(shuō)明這樣的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13，如圖9及圖10所示，刮漿板機(jī)構(gòu)13、13由將供給于網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12的膏狀軟釬料壓出到印刷電路板2的第一刮漿板75和第二刮漿板76、安裝著第一及第二刮漿板75、76的刮漿板支座77、78、將安裝在刮漿板支座77、78上的第一及第二刮漿板75、76相對(duì)網(wǎng)板64、65接近離開(kāi)的氣缸機(jī)構(gòu)79、80構(gòu)成。
第一及第二刮漿板75、76由具有彈性的材料、例如聚氨脂樹(shù)脂形成。另外，第一及第二刮漿板75、76使網(wǎng)板64、64和第一及第二刮漿板75、76的第一、第二刮漿板75、76的移動(dòng)方向側(cè)的夾角成為銳角地設(shè)在刮漿板支座77、78上。由此，第一及第二刮漿板75、76可以從網(wǎng)板64、64確實(shí)地將膏狀軟釬料壓出到印刷電路板2側(cè)。
如圖9所示，在刮漿板支座77、78上在與第一及第二刮漿板75、76接近的位置，在與網(wǎng)板64、64接近的位置例如相離5mm的位置從網(wǎng)板64、64推出膏狀軟釬料時(shí)，軋膏狀軟釬料9地設(shè)有滾軋輔助臂81。即，在沒(méi)有該滾軋輔助臂81時(shí)，膏狀軟釬料9由自重向下方流動(dòng)，但在設(shè)有該滾軋輔助臂81時(shí)，如圖11所示向箭頭方向進(jìn)行滾軋，由第一及第二刮漿板75、76確實(shí)地推出到網(wǎng)板64、64的相反側(cè)。
如上所述，在安裝著第一刮漿板75的刮漿板支座77上設(shè)有成為上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸機(jī)構(gòu)79，在安裝著第二刮漿板76的刮漿板支座78上設(shè)有氣缸機(jī)構(gòu)80。如圖12所示，例如刮漿板機(jī)構(gòu)13、13從圖12中上向下移動(dòng)時(shí)，氣缸機(jī)構(gòu)79成為ON，使第一刮漿板7向與網(wǎng)板64、64接近的圖12中箭頭F方向移動(dòng)，成為可以壓出膏狀軟釬料的狀態(tài)。這時(shí)氣缸機(jī)構(gòu)80成為OFF狀態(tài)，成為向從網(wǎng)板64、64離開(kāi)的圖12中與箭頭F相反的方向移動(dòng)的狀態(tài)。另外，在到漿板機(jī)構(gòu)13、13從圖12中下向上移動(dòng)時(shí)，氣缸機(jī)構(gòu)809成為ON，成為將第2刮漿板76向網(wǎng)板64、64接近的圖12中箭頭F方向移動(dòng)而可以壓出膏狀軟釬料的狀態(tài)，這時(shí)，氣缸機(jī)構(gòu)79成為OFF狀態(tài)，成為網(wǎng)板64、64離開(kāi)的向圖12中與箭頭F方向相反方向移動(dòng)的狀態(tài)。即、支撐在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2通過(guò)使設(shè)在各網(wǎng)板12、12上的第一刮漿板75、75或第二刮漿板76、76可推壓各面的相同的位置而在印刷時(shí)不傾斜。
如圖13B所示，向圖8中箭頭E方向移動(dòng)的網(wǎng)板64、64，在第一刮漿板75或第二刮漿板76向圖11中箭頭F方向移動(dòng)，將膏狀軟釬料推壓到支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2側(cè)時(shí)，沿第一刮漿板75或第二刮漿板76推壓方向撓曲變形而密切接觸在印刷電路板2的各面上。這時(shí)，網(wǎng)板64、64成為夾持支承著印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11的導(dǎo)軌16、17的狀態(tài)。這時(shí)，如圖13A所示，支承著構(gòu)成導(dǎo)軌16、17的印刷電路板2的支承片19、20過(guò)厚時(shí)，網(wǎng)板64、64在由第一刮漿板75或由第二刮漿板76推壓時(shí)也不密接在印刷電路板2上，不能將膏狀軟釬料印刷到印刷電路板2的規(guī)定區(qū)域。因此，如圖13B所示，構(gòu)成運(yùn)送機(jī)構(gòu)11的支承片19、20將原來(lái)具有170～200μm的厚度做成為80μm，撓曲變形的網(wǎng)板64、64確實(shí)地與印刷電路板2密接。
在將以上那樣的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13相對(duì)網(wǎng)板64、64滑動(dòng)時(shí)，如圖14所示，當(dāng)配設(shè)在各網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12上的第一刮漿板75、75或第二刮漿板76、76以不同的速度移動(dòng)時(shí)，在印刷電路板2的各面的不同位置施加壓力，支承運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2傾斜，不能確實(shí)地印刷膏狀軟釬料。
使刮漿板機(jī)構(gòu)13、13在網(wǎng)板64、64上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14如圖5所示地具有作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84、傳遞該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)85、通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84而借助驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)85使刮漿板機(jī)構(gòu)13移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件86、87。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84上，在其驅(qū)動(dòng)軸上安裝著小齒輪88，該小齒輪88與驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)85連接著，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84成為將配設(shè)在網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12上的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13相對(duì)網(wǎng)板64、64滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。在移動(dòng)構(gòu)件86上安裝著構(gòu)成一方刮漿板機(jī)構(gòu)13的刮漿支座77，在移動(dòng)構(gòu)件87上安裝著構(gòu)成另一方刮漿板機(jī)構(gòu)13的刮漿支座78。
連接著安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)軸上的小齒輪88的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)85具有軸83，該軸83在其中央部安裝著中間齒輪101，該中間齒輪101與安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)軸上的小齒輪88嚙合，在軸的兩端安裝著蝸桿89、90。一方的蝸桿89用于使一側(cè)的刮板機(jī)構(gòu)13移動(dòng)。另一方的蝸桿89使另一方刮板機(jī)構(gòu)90移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)85具有驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92、和操作皮帶93、94，該操作皮帶93、94安裝著移動(dòng)構(gòu)件86、87，該移動(dòng)構(gòu)件86、87安裝著刮板機(jī)構(gòu)13、13。驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92是環(huán)形皮帶，掛在旋轉(zhuǎn)輥95、96、97、98上。旋轉(zhuǎn)輥95、96掛繞著驅(qū)動(dòng)皮帶22、22并與蝸桿89、90嚙合著。作為環(huán)形皮帶的操作皮帶93、94掛繞在與旋轉(zhuǎn)輥97、98旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輥99、100上。即，旋轉(zhuǎn)輥97、98掛繞著驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92和操作皮帶93、94，作為從驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92將驅(qū)動(dòng)力傳遞到操作皮帶93、94的驅(qū)動(dòng)傳遞輥使用。
在這樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14中，當(dāng)首先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84時(shí)，通過(guò)小齒輪88和中間齒輪101旋轉(zhuǎn)軸83，也使蝸桿89、90旋轉(zhuǎn)。于是，與蝸桿89、90嚙合的旋轉(zhuǎn)輥95、96旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92也向同方向行走。掛著驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92旋轉(zhuǎn)輥97、98旋轉(zhuǎn)時(shí)，掛在旋轉(zhuǎn)輥97、98上的操作皮帶97、98也行走，安裝在操作皮帶93、94上的移動(dòng)構(gòu)件86、87向圖15中箭頭G方向及與箭頭G相反的方向移動(dòng)。由此，安裝在移動(dòng)構(gòu)件86、87上的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13也向圖15中箭頭G方向及與箭頭G相反的方向即圖8中上下方向移動(dòng)。這樣，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14中，將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)軸83，在該軸83的兩側(cè)安裝蝸桿89、90而通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92以相同的速度沿同方向旋轉(zhuǎn)操作操作皮帶93、94，因此，可以以相同的速度向同方向使配設(shè)在各網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12上的網(wǎng)板機(jī)構(gòu)13、13移動(dòng)。支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2經(jīng)常地在各面的相同位置上由構(gòu)成刮漿板機(jī)構(gòu)13、13的第一刮漿板75、75或第二刮漿板76、76施加著推壓力，因此，如圖14所示，在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14中，可以防止印刷電路板2傾斜。
以下，參照?qǐng)D16對(duì)以上那樣的印刷裝置3的整體的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在印刷電路板2投入運(yùn)送機(jī)構(gòu)11之前，如圖4所示，導(dǎo)軌16向圖4A中與箭頭A相反的方向移動(dòng)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)11，成為可以在導(dǎo)軌16、17上投入印刷電路板2的狀態(tài)。而且，在步驟S1中，當(dāng)印刷電路板2投入到運(yùn)送機(jī)構(gòu)11時(shí)，在步驟S2中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部23、24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌16沿支承構(gòu)件21、22向圖4A中箭頭A方向移動(dòng)。由此，將印刷電路板2壓附在運(yùn)送用導(dǎo)軌17上，被導(dǎo)軌16、17支承。
在此，攝像機(jī)39，如圖6所示地拍攝印刷電路板2的位置檢測(cè)標(biāo)記7。該攝像數(shù)據(jù)供給到控制部15。接著，如圖5所示，設(shè)在運(yùn)送臂27上的運(yùn)送銷28向圖5中箭頭C方向移動(dòng)，與結(jié)合孔6b結(jié)合。然后，借助驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、33，驅(qū)動(dòng)皮帶34行走，由此，運(yùn)送臂27沿導(dǎo)引構(gòu)件31向圖5中箭頭D方向移動(dòng)，將印刷電路板2運(yùn)送到印刷位置。
在步驟S3中，攝像機(jī)40，如圖6所示地拍攝印刷電路板2的位置檢測(cè)標(biāo)記8。然后該攝像數(shù)據(jù)供給到控制部15。然后根據(jù)上述的攝像機(jī)39拍攝的位置檢測(cè)標(biāo)記7的攝像數(shù)據(jù)和攝像機(jī)40拍攝的位置檢測(cè)標(biāo)記8的攝像數(shù)據(jù)，控制部15檢測(cè)出印刷電路板2的姿勢(shì)，生成表示印刷膏狀軟釬料的接合區(qū)的位置的結(jié)合位置數(shù)據(jù)。在步驟S3中，在印刷電路板2的位置未偏移時(shí)，進(jìn)入到下一步，在印刷電路板2的位置偏移時(shí)，根據(jù)接合區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷電路板2的位置補(bǔ)正。在進(jìn)行該位置補(bǔ)正時(shí)，為了可以調(diào)整印刷電路板2的位置，設(shè)在運(yùn)送臂27上的運(yùn)送銷28向圖5中箭頭C相反的方向移動(dòng)，解除與結(jié)合孔6b的結(jié)合狀態(tài)。然后，位置補(bǔ)正在例如支承在導(dǎo)軌16、17上的印刷電路板2由檢測(cè)機(jī)構(gòu)38檢測(cè)到支承構(gòu)件22側(cè)向圖7A中下側(cè)傾斜著時(shí)，第三馬達(dá)45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使其向基板46的支承構(gòu)件22側(cè)上側(cè)移動(dòng)。印刷電路板2的位置在印刷膏狀軟釬料時(shí)向作為運(yùn)送方向的圖7A中箭頭D方向過(guò)于移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)43，使基板46向與箭頭D方向相反的方向移動(dòng)。
在步驟S5中，為了在印刷電路板2的兩面的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料，網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12被向與印刷電路板2接近的方向移動(dòng)，具體地講，如圖8所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69、70時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶71行走，由此，網(wǎng)板框65、65沿導(dǎo)軌67、67向圖8中箭頭E方向移動(dòng)。這時(shí)，設(shè)在網(wǎng)板框65上的定位銷72和定位凹73在網(wǎng)板框65、65相互接近時(shí)相對(duì)結(jié)合，進(jìn)行網(wǎng)板框65、65的定位。
接著，在步驟S6中，為了將膏狀軟釬料印刷到印刷電路板2的接合區(qū)上，刮板機(jī)構(gòu)13、13在滑動(dòng)在網(wǎng)板64上的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)。即，如圖15所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84時(shí)，通過(guò)小齒輪88和中間齒輪101轉(zhuǎn)動(dòng)軸83，蝸桿89、89也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是，與蝸桿89、90嚙合的95、65進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92向相同方向行走。而且，當(dāng)掛著驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92的旋轉(zhuǎn)輥97、98旋轉(zhuǎn)時(shí)，掛在旋轉(zhuǎn)輥97、98上的操作皮帶93、94也行走。由此，安裝在操作皮帶93、94上的移動(dòng)構(gòu)件86、87向圖15中箭頭G方向和與箭頭G方向相反的方向移動(dòng)。由此，安裝在移動(dòng)構(gòu)件86、87上的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13也向圖15中箭頭G方向和與箭頭G方向相反的方向即圖8中上下方向移動(dòng)。這時(shí)，網(wǎng)板64、64向第一刮漿板75、或第二刮漿板76的推壓方向撓曲變形，與印刷電路板2的各面密接，印刷膏狀軟釬料。這時(shí)，如圖13A所示，構(gòu)成運(yùn)送機(jī)構(gòu)11的支承片19、20由于比原來(lái)的薄，撓曲變形的網(wǎng)板64、64確實(shí)密接在印刷電路板2上。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，將來(lái)自馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)軸83，安裝在軸83兩側(cè)的蝸桿89、90，借助驅(qū)動(dòng)傳遞帶91、92以相同的速度向同方向回轉(zhuǎn)操作操作皮帶93、94，因此，可以以相同的速度向同方向使配設(shè)在各網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12上的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13移動(dòng)。因此，支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11、11上的印刷電路板2在其各面的相同位置上經(jīng)常地由構(gòu)成刮漿板機(jī)構(gòu)13、13的第一刮漿板75、75或第二刮漿板76、76施加相同的壓力，因此，如圖14所示，在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14中可以防止印刷電路板2傾斜，在印刷電路板2的接合區(qū)上可以確實(shí)地印刷膏狀軟釬料。
當(dāng)膏狀軟釬料的印刷結(jié)束時(shí)，在步驟S7中，網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12向從印刷電路板2離開(kāi)的方向移動(dòng)。具體地講，如圖8所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)67、70時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶71行走，由此，網(wǎng)板框65、65沿導(dǎo)引構(gòu)件67、67向圖3中與箭頭E方向相反的方向移動(dòng)。由此，印刷電路板2成為由運(yùn)送機(jī)構(gòu)11向圖中箭頭D方向可運(yùn)送的狀態(tài)。
在步驟S8中，驅(qū)動(dòng)部23、24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌16沿支承構(gòu)件21、22向圖4A中與箭頭A相反的方向移動(dòng)。由此，運(yùn)送機(jī)構(gòu)11成為可運(yùn)出印刷電路板2的狀態(tài)，在步驟S9中，在接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料的印刷電路板2被運(yùn)出。
上述那樣構(gòu)成的印刷裝置3由于由運(yùn)送機(jī)構(gòu)11以印刷電路板2豎立的狀態(tài)下支承著，因此，可以兩面同時(shí)地在設(shè)在印刷電路板2的兩面上的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料，可以縮短釬料印刷作業(yè)的時(shí)間，并且與過(guò)去一面地一面地印刷膏狀軟釬料的情況相比可以實(shí)現(xiàn)小型化。而且，在印刷裝置3中，構(gòu)成運(yùn)送機(jī)構(gòu)11的支承片19、20將過(guò)去具有170～220μm的厚度做成為80μm，撓曲變形的網(wǎng)板64、64確實(shí)地密接在印刷電路板2上，因此在印刷電路板2的接合區(qū)上可以確實(shí)地印刷膏狀軟釬料。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84的動(dòng)力通過(guò)軸83、在該軸83的兩側(cè)安裝蝸桿89、90而通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳遞皮帶91、92以相同的速度向同方向旋轉(zhuǎn)操作操作皮帶93、94，因此可以以相同的速度向同方向使配設(shè)在各網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12上的刮漿板機(jī)構(gòu)13、13移動(dòng)。支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2經(jīng)常地在各面的相同位置由構(gòu)成刮漿板機(jī)構(gòu)13、13的第一刮漿板75、75或第二刮漿板76、76施加相同的壓力，如圖14所示，可以防止印刷電路板傾斜，確實(shí)地可以在印刷電路板2的接合區(qū)上印刷膏狀軟釬料。
印刷裝置3除了用于印刷膏狀軟釬料之外，還可以用于在形成配線圖形的印刷電路板的表面上以規(guī)定的圖案印刷成為軟釬焊保護(hù)層的釬料保護(hù)層。
如圖17所示，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14也可以用于印刷電路板2的圖形的導(dǎo)通檢查裝置110。即，該導(dǎo)通檢查裝置110如圖17所示地代替上述網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12而在支承板111上與印刷電路板2的圖形對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè)檢查銷112的檢查機(jī)構(gòu)113。而且，該檢查機(jī)構(gòu)由上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14沿相對(duì)支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)111上的印刷電路板2接近或離開(kāi)的方向移動(dòng)。而且，在進(jìn)行印刷電路板2的導(dǎo)通檢查時(shí)，檢查機(jī)構(gòu)113借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14而向相對(duì)支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)111上的印刷電路板2接近的方向移動(dòng)。另外，或向相對(duì)運(yùn)送印刷電路板2的印刷電路板2離開(kāi)的位置移動(dòng)。通過(guò)使用這樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，在進(jìn)行印刷電路板2的導(dǎo)通檢查時(shí)，由于由印刷電路板2的兩面施加相同的壓力，在檢查時(shí)可以防止印刷電路板2傾斜。
以下參照附圖對(duì)相對(duì)于由以上那樣的印刷裝置3在接合區(qū)上印刷了膏狀軟釬料印刷電路板2安裝電子零件的安裝裝置4進(jìn)行說(shuō)明。
如圖18及圖32所示，該安裝裝置4具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d和安裝電子零件10的安裝機(jī)構(gòu)122a～122h，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d以大致垂直豎立的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2。安裝機(jī)構(gòu)122a、122c、122e、122g和安裝機(jī)構(gòu)122b、122d、122f、122h夾著運(yùn)送機(jī)構(gòu)121相互相對(duì)地設(shè)置著，另外，安裝機(jī)構(gòu)122a、122b由控制部123a控制，安裝機(jī)構(gòu)122c、122d由控制部123b控制，安裝機(jī)構(gòu)122e、122f由控制部123c控制，安裝機(jī)構(gòu)122g、122h由控制部123d控制。另外，安裝機(jī)構(gòu)122a～122d，是用于將標(biāo)準(zhǔn)大小的電子零件安裝在印刷電路板2上，安裝機(jī)構(gòu)122e～122h用于安裝比標(biāo)準(zhǔn)大小的零件大的電子零件。另外，該安裝裝置4其整體由系統(tǒng)控制器124控制。
系統(tǒng)控制器124存儲(chǔ)著安裝機(jī)構(gòu)122a～122h所安裝的電子零件的安裝位置，向各控制部123a～123e供給安裝位置數(shù)據(jù)。另外，由印刷裝置3的控制部15向系統(tǒng)控制器124供給構(gòu)成印刷裝置3的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11的檢測(cè)機(jī)構(gòu)38所生成的印刷電路板2的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)。即，該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)是表示考慮了由運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d運(yùn)送的印刷電路板2的傾斜的接合區(qū)位置的數(shù)據(jù)。如后述的那樣，在該安裝裝置4中，印刷電路板2，由于印刷裝置3的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11與通過(guò)將運(yùn)送銷28與結(jié)合孔6b結(jié)合運(yùn)送印刷電路板2的情況同樣地，使運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6a、6b結(jié)合而被運(yùn)送，因此，可以使用印刷裝置3中的在印刷電路板2運(yùn)送時(shí)生成的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)。
控制安裝機(jī)構(gòu)122a～122h控制部123a～123e根據(jù)從系統(tǒng)控制器124供給的安裝位置數(shù)據(jù)控制安裝機(jī)構(gòu)122a～122h。另外，由系統(tǒng)控制器124向控制設(shè)在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121的最上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b的控制部123a供給接合區(qū)位置數(shù)據(jù)?？刂破?23a向安裝機(jī)構(gòu)122a、122b供給該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)，控制該安裝機(jī)構(gòu)122a、122b。具體地講，安裝機(jī)構(gòu)122a、122b根據(jù)該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行與支承著的印刷電路板2的傾斜等的姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制。
控制部123a隨著運(yùn)送印刷電路板2而向控制部123b供給該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)。其后，該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給控制部123c、控制部123d。各控制部123a～123d根據(jù)該接合區(qū)位置數(shù)據(jù)與運(yùn)送中的印刷電路板2的姿勢(shì)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行安裝機(jī)構(gòu)122a～122h的控制。
如圖19所示，安裝裝置4在橫跨相鄰的安裝裝置、例如122a、122b與122c、122d、或122c、122d與122e、122f、或122e、122f與122g、122h地具有印刷電路板2時(shí)，為了提高安裝效率，使用雙方的安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行電子零件的安裝。這時(shí)，下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)由控制上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)的控制部控制。
在以上那樣的系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)作的安裝裝置4的運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d如圖20及圖21所示地具有結(jié)合支承大致矩形的印刷電路板2的相對(duì)的側(cè)緣部的一對(duì)導(dǎo)軌131、132。在圖20中下側(cè)的導(dǎo)軌132側(cè)設(shè)有用于運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送組件133。如圖21所示，運(yùn)送組件133具有支承構(gòu)件134和運(yùn)送機(jī)構(gòu)135，該支承構(gòu)件134從一面?zhèn)戎С杏∷㈦娐钒?，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)135與該支承構(gòu)件134夾著印刷電路板2地被設(shè)置著。而且，在支承構(gòu)件134和運(yùn)送構(gòu)件135之間設(shè)有構(gòu)成導(dǎo)軌132的一部分的導(dǎo)軌構(gòu)件138。另外，在運(yùn)送構(gòu)件135上設(shè)有運(yùn)送銷136，該運(yùn)送銷136與設(shè)在印刷電路板2上的結(jié)合孔6a、6b結(jié)合。該運(yùn)送銷136借助氣缸機(jī)構(gòu)137向相對(duì)支承構(gòu)件134接近離開(kāi)的圖21中箭頭H方向及與箭頭H方向相反的方向移動(dòng)。運(yùn)送構(gòu)件135在運(yùn)送印刷電路板2時(shí)，向相對(duì)支承構(gòu)件134接近的圖21中箭頭H方向移動(dòng)而使運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6a、6b結(jié)合。另外，在支承構(gòu)件134上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)139，用于使其向作為印刷電路板2的運(yùn)送方向的圖20中箭頭I方向移動(dòng)。印刷電路板2通過(guò)支承構(gòu)件134和運(yùn)送構(gòu)件135與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)139一起向圖20中箭頭I方向移動(dòng)而被運(yùn)送。
運(yùn)送組件133設(shè)在導(dǎo)軌132的上游側(cè)和下游側(cè)的兩個(gè)部位。
在安裝裝置4中，通過(guò)以運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a、運(yùn)送機(jī)構(gòu)121b、運(yùn)送機(jī)構(gòu)121c、運(yùn)送機(jī)構(gòu)12d的順序連續(xù)地牽引印刷電路板2，印刷電路板2被運(yùn)送。具體地講，由印刷裝置3的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11將印刷電路板2運(yùn)入到導(dǎo)軌131、132上時(shí)，首先如圖22A所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a的上游側(cè)的運(yùn)送組件133a的運(yùn)送機(jī)構(gòu)135向相對(duì)支承構(gòu)件134接近的圖21中箭頭H方向移動(dòng)，運(yùn)送銷36與相對(duì)運(yùn)送方向下游側(cè)的結(jié)合孔6a結(jié)合。接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)139進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送組件133將印刷電路板2牽引到處于最上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b的安裝位置地進(jìn)行運(yùn)送。在此，由安裝機(jī)構(gòu)122a、122b將電子零件安裝在印刷電路板2的規(guī)定位置。
接著，上游側(cè)的運(yùn)送零件133以將印刷電路板2向圖22A～22C中箭頭I方向牽引的方式進(jìn)行運(yùn)送。在此，如圖22B所示，上游側(cè)的運(yùn)送組件133a的運(yùn)送構(gòu)件135向相對(duì)支承構(gòu)件134離開(kāi)的圖21中與箭頭H方向相反的方向移動(dòng)，解除運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6a的結(jié)合狀態(tài)。代之，在相對(duì)運(yùn)送方向上游側(cè)的結(jié)合孔6b中，導(dǎo)軌132的下游側(cè)的運(yùn)送組件133b的運(yùn)送構(gòu)件135向相對(duì)支承構(gòu)件134接近的圖21中箭頭H方向移動(dòng)，運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6b結(jié)合。這時(shí)，上游側(cè)的運(yùn)送組件133a為了運(yùn)送接下來(lái)的電路板2而向上游側(cè)的圖22A～22C中與箭頭H方向相反的方向移動(dòng)。
接著導(dǎo)軌132的下游側(cè)的運(yùn)送組件133，以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)139進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將印刷電路板2推到以下的安裝位置的方式進(jìn)行運(yùn)送。該安裝位置如圖22C所示地是印刷電路板2橫跨在最上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b和以下接著的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d上的位置。在此，由下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d和安裝機(jī)構(gòu)122a、122b將電子零件安裝在印刷電路板2的規(guī)定位置。這樣，在安裝裝置5中，用一臺(tái)安裝裝置可以由四臺(tái)安裝機(jī)構(gòu)122a～122d一次安裝電子零件，可以實(shí)現(xiàn)安裝效率的提高。另外，這時(shí)，上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b由下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d的控制部123b控制。
其后，下游側(cè)的運(yùn)送組件133以向圖22A～圖22C中箭頭I方向推壓印刷電路板2的方式進(jìn)行運(yùn)送。而且，下游側(cè)的運(yùn)送組件133b的運(yùn)送構(gòu)件135向相對(duì)支承構(gòu)件134離開(kāi)的圖21中與箭頭H方向相反的方向移動(dòng)，解除運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6b結(jié)合的狀態(tài)。代之，在結(jié)合孔6a中，接下來(lái)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)121b的導(dǎo)軌132的上游側(cè)的運(yùn)送組件133a的運(yùn)送構(gòu)件135向相對(duì)支承構(gòu)件134接近的圖21中箭頭H方向移動(dòng)，運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6a結(jié)合。而且，成為圖22C所示的狀態(tài)，以后，印刷電路板2依次地由運(yùn)送機(jī)構(gòu)121b～121d運(yùn)送。
另外，設(shè)在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d的兩側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a～122h如圖23所示地被構(gòu)成。以下，安裝機(jī)構(gòu)122a～122d由于具有相同地構(gòu)成而被稱為安裝機(jī)構(gòu)122。如圖23和圖24所示，該安裝機(jī)構(gòu)122由零件保持機(jī)構(gòu)142、轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)143、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)144構(gòu)成。該零件保持機(jī)構(gòu)142吸引保持由用于供給電子零件的零件供給部141供給的電子零件10。該轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)143將零件保持機(jī)構(gòu)142在吸引保持由零件供給部141供給的電子零件10的第一位置和與支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121b上的印刷電路板2相對(duì)的第二位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)144導(dǎo)引處于第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)142的升降。在此，零件供給部141用于供給標(biāo)準(zhǔn)大小的電子零件10。
如圖24和圖25所示，零件保持機(jī)構(gòu)142設(shè)有吸引保持電子零件10的吸引頭146。吸引頭146與圖中未示的吸引泵連接，將電子零件10從零件供給部141運(yùn)送到印刷電路板2之前的期間吸引保持電子零件10。另外，該零件保持機(jī)構(gòu)142，由沿圖23中箭頭J及與箭頭J相反的方向進(jìn)行升降操作的升降機(jī)構(gòu)160進(jìn)行升降(詳細(xì)省略)。
如圖24、圖26及圖27所示，在零件保持機(jī)構(gòu)142上設(shè)有調(diào)整由吸引頭146保持電子零件10的保持狀態(tài)的調(diào)整機(jī)構(gòu)147。該調(diào)整機(jī)構(gòu)147具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149、第一皮帶輪150、第二皮帶輪152、環(huán)形皮帶153及旋轉(zhuǎn)支承部154。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149安裝在大致L字狀的安裝構(gòu)件148上，該第一皮帶輪150安裝在該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149的輸出軸上，該第二皮帶輪152安裝在安裝著吸引頭146的軸151上，該環(huán)形皮帶153連接第一皮帶輪150和第二皮帶輪152，該旋轉(zhuǎn)支承部154旋轉(zhuǎn)支承軸151。
另外，在吸引頭146處于使電子零件10與支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d上的印刷電路板2相對(duì)的第二狀態(tài)時(shí)，在與電子零件10相對(duì)的位置設(shè)有由具有CCD元件(charge-coupled device)的攝像機(jī)構(gòu)成的檢測(cè)部155。在該檢測(cè)部155判斷為吸引頭146所吸引保持的電子零件10傾斜著時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸151，進(jìn)行電子零件10的保持狀態(tài)的調(diào)整。
使以上那樣的零件保持機(jī)構(gòu)142在吸引保持由零件供給部141供給的電子零件10的第一位置和與支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121b上的印刷電路板2相對(duì)的第二位置之間連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)143如圖24、圖27、圖28所示地由支軸157、齒輪158、齒條159構(gòu)成，該支軸157設(shè)在零件保持機(jī)構(gòu)142上并穿在支承吸引頭146的一對(duì)支承片156、156之間，該齒輪158位于支承片156、156之間地安裝在支軸157上，該齒條159沿零件保持機(jī)構(gòu)142的升降方向設(shè)有齒輪部。該齒條159安裝在框體上。
另外，當(dāng)借助升降機(jī)構(gòu)160，零件保持機(jī)構(gòu)142沿圖24中箭頭J方向上升時(shí)，齒輪158與齒條159嚙合，通過(guò)在沿同方向上升，如圖27及圖28所示地，以支軸157為中心地回轉(zhuǎn)大致90°。由此，零件保持機(jī)構(gòu)142從第一位置變?yōu)榈诙恢谩Ｔ撌堑诙恢脮r(shí)，由檢測(cè)部155檢測(cè)出吸引頭146所吸引保持的電子零件10的保持狀態(tài)。而且，在該檢測(cè)部155判斷為吸引頭146所吸引保持電子零件10傾斜著時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，軸151被轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行電子零件10的保持狀態(tài)的調(diào)整。
另外，如圖23所示，導(dǎo)引處于第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)142的升降的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)144由第一導(dǎo)引構(gòu)件162和第二導(dǎo)引構(gòu)件163構(gòu)成。第一導(dǎo)引構(gòu)件162設(shè)在圖23中下側(cè)，設(shè)有導(dǎo)引孔164。導(dǎo)引孔164由第一直線部164a、傾斜部164b、第二直線部164c構(gòu)成。該第一直線部164a用于使齒輪158嚙合在上述的轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)143的齒條159上。該傾斜部164b與第一直線部164a連續(xù)，并傾斜地設(shè)在第一導(dǎo)引構(gòu)件162的運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d上，第二直線部164c與傾斜部164b連續(xù)，并與第一直線部164a平行地設(shè)在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d側(cè)。另外，在第二導(dǎo)引構(gòu)件163上設(shè)有與第一導(dǎo)引構(gòu)件162的第二直線部164c連續(xù)的直線狀導(dǎo)引孔165。另外，第二導(dǎo)引構(gòu)件163為了將電子零件10安裝在印刷電路板2上而向印刷電路板2方向移動(dòng)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)166。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)166例如是氣缸機(jī)構(gòu)，用于使第二導(dǎo)引構(gòu)件163向與零件保持機(jī)構(gòu)142的升降方向、即圖23中箭頭J方向及與箭頭J方向基本垂直的方向移動(dòng)，由安裝在第二移動(dòng)構(gòu)件163上的軸167和氣缸168構(gòu)成。該第二移動(dòng)構(gòu)件163在零件保持機(jī)構(gòu)142移動(dòng)到導(dǎo)引孔165時(shí)，向相對(duì)第一導(dǎo)引構(gòu)件162是印刷電路板2側(cè)即圖23中箭頭K方向移動(dòng)。第二移動(dòng)構(gòu)件163通過(guò)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)166向圖23中箭頭K方向移動(dòng)，將吸引頭146保持的電子零件10安裝在印刷電路板2上。零件保持機(jī)構(gòu)142的軸151與導(dǎo)引孔164、165結(jié)合。
如圖26A及圖26B所示，為了由轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)143保持處于第二位置的狀態(tài)，在零件保持機(jī)構(gòu)142上設(shè)有拉簧169，該拉簧169其一端固定在安裝構(gòu)件148上，其另一端固定在吸引頭146上。拉簧169將吸引頭146拉靠到安裝構(gòu)件148側(cè)，如圖26B所示，零件保持機(jī)構(gòu)142被保持在第二位置。
具有上述那樣的構(gòu)成的安裝機(jī)構(gòu)122在電子零件10處于安裝在印刷電路板2上的安裝位置時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。參照?qǐng)D29對(duì)這一連串的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，在步驟S11中，在吸引頭146保持零件供給部141的電子零件10時(shí)，如圖24所示，借助升降機(jī)構(gòu)160處于向圖23中與箭頭J方向相反的方向下降的狀態(tài)，齒條159和齒條158處于未嚙合著的狀態(tài)。因此，吸引頭146如圖26A所示地由于拉簧169的彈力而處于第一位置即與零件供給部141相對(duì)的位置。而且，在該第一位置中，吸引頭146吸引保持由零件供給部141供給的電子零件10。
在步驟S12中，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)120，零件保持機(jī)構(gòu)142一邊沿圖23中箭頭J方向?qū)⒅лS157導(dǎo)引到第一導(dǎo)引構(gòu)件162的導(dǎo)引孔164第一直線部164a，一邊進(jìn)行上升，齒輪158與齒條159嚙合，進(jìn)一步向同方向上升，如圖27及圖28所示，以支軸157為中心轉(zhuǎn)動(dòng)大致90°。由此，如圖27所示，零件保持機(jī)構(gòu)142從第一位置變?yōu)榈诙恢?。而且，吸引頭146如圖26B所示地由拉簧169的彈力而被保持在第二位置、即與檢測(cè)部155相對(duì)的位置。
在步驟S13中，由檢測(cè)部155檢測(cè)吸引頭146吸引保持的電子零件10的保持狀態(tài)。而且，在該檢測(cè)零件155判斷為吸引頭146所吸引保持的電子零件10傾斜著時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，軸151被旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行電子零件10的保持狀態(tài)的調(diào)整。
其后，在步驟S14中，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)160，零件保持機(jī)構(gòu)142沿圖23中箭頭J方向上升，移動(dòng)到第二導(dǎo)向構(gòu)件163的位置。即，吸引頭146通過(guò)支軸157從導(dǎo)引孔164的第一直線部164a經(jīng)傾斜部164b移動(dòng)到第二直線部164c，而移動(dòng)到與運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d接近的位置。
在吸引頭146借助升降機(jī)構(gòu)160上升時(shí)，支軸157移動(dòng)到第二導(dǎo)引構(gòu)件163的導(dǎo)引孔165，升降機(jī)構(gòu)160在步驟S15中，根據(jù)安裝位置數(shù)據(jù)和連接部位置數(shù)據(jù)在安裝電子零件的高度停止。
如圖23所示，在步驟S16中，第二導(dǎo)引構(gòu)件163沿相對(duì)第一構(gòu)件162作為印刷電路板2側(cè)的圖23箭頭K方向移動(dòng)。即，第二導(dǎo)引構(gòu)件163通過(guò)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)166向圖23中箭頭K方向移動(dòng)，被吸引頭146將電子零件10安裝印刷電路板2。
如上所述那樣，安裝機(jī)構(gòu)122e～122h用于安裝比標(biāo)準(zhǔn)大小的電子零件大的電子零件。這樣的大型電子零件10a使用與上述零件供給部141不同的零件。如圖30所示，該零件供給裝置171在基板172上設(shè)有并置著大型電子零件10a的盤173和將上述盤173的電子零件10a保持在上述零件保持機(jī)構(gòu)142上之前臨時(shí)設(shè)置的定位構(gòu)件174。另外，在零件供給機(jī)構(gòu)142上設(shè)有運(yùn)送機(jī)構(gòu)175，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)175用于將電子零件10a從盤173運(yùn)送到定位構(gòu)件174。定位構(gòu)件174設(shè)有與配置在盤173上的電子零件10a的外型對(duì)應(yīng)的定位凹部，該定位凹部176，在電子零件10a保持在零件保持機(jī)構(gòu)142的吸引頭146上之前進(jìn)行電子零件10a的定位，由此可以由吸引頭146吸引保持電子零件10a。
從盤173向定位構(gòu)件174運(yùn)送電子零件10a的運(yùn)送機(jī)構(gòu)175具有導(dǎo)軌178、運(yùn)送構(gòu)件179、保持機(jī)構(gòu)180，該導(dǎo)軌178與盤173和定位構(gòu)件174的排列方向平行地設(shè)在基板172上所設(shè)置的支承板177上。該運(yùn)送構(gòu)件179設(shè)在與該導(dǎo)軌178基本垂直的方向上，并沿導(dǎo)軌178可移動(dòng)地被安裝著；保持機(jī)構(gòu)180設(shè)在運(yùn)送構(gòu)件179上，并且保持處于盤173上的電子零件10a。導(dǎo)軌178結(jié)合著運(yùn)送構(gòu)件179的一端，運(yùn)送機(jī)構(gòu)179，借助未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向圖30中箭頭L方向及與箭頭L方向相反的方向移動(dòng)。在該運(yùn)送構(gòu)件179上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)181，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)181將保持機(jī)構(gòu)180向與導(dǎo)軌178垂直的圖30中箭頭M方向及箭頭M相反的方向移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)181由作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)182、軸支承在運(yùn)送構(gòu)件179的兩端旋轉(zhuǎn)輥183、184、掛在該旋轉(zhuǎn)輥183、184上的環(huán)形皮帶185構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)輥183與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)182的輸出軸連接著。另外，在環(huán)形皮帶185上連接著保持機(jī)構(gòu)180。移動(dòng)機(jī)構(gòu)181當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)182時(shí)，環(huán)形皮帶185進(jìn)行行走，將保持機(jī)構(gòu)180向圖30中箭頭M方向和與箭頭M方向相反的方向移動(dòng)。
吸引保持電子零件10的保持機(jī)構(gòu)180由吸引保持電子零件10的吸引頭186和使該吸引頭186升降機(jī)構(gòu)187構(gòu)成。吸引頭186與圖中未示的吸引泵連接著。升降機(jī)構(gòu)187由氣缸188和軸189構(gòu)成，在該軸189的一端上安裝著吸引頭186。而且，升降機(jī)構(gòu)187在吸引保持電子零件10a時(shí)使吸引頭186下降。
以下對(duì)以上的電子零件10的零件供給機(jī)構(gòu)171的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在基板172上配置著放置電子零件10a的盤173。運(yùn)送構(gòu)件179沿導(dǎo)軌178向圖30中與箭頭L方向相反的方向移動(dòng)。而且，在保持電子零件10a時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)181動(dòng)作，將保持機(jī)構(gòu)180沿圖30M方向移動(dòng)到規(guī)定位置。接著，借助升降機(jī)構(gòu)187，吸引頭186吸引保持電子零件10a，然后進(jìn)行上升。而且借助未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)送構(gòu)件179沿導(dǎo)軌178向圖30中箭頭L方向移動(dòng)。接著，移動(dòng)機(jī)構(gòu)181進(jìn)行動(dòng)作，保持機(jī)構(gòu)180沿圖30中M方向移動(dòng)到定位構(gòu)件174上。而且，借助升降機(jī)構(gòu)178，吸引頭186下降，將電子零件10a載置在定位構(gòu)件174的定位凹部176中。然后電子零件10a由上述的安裝機(jī)構(gòu)122e～122h安裝在支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121上的印刷電路板2上。
設(shè)在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121h的兩側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a～122h如圖31所示地與定位槽194結(jié)合而被安裝，該定位槽194將設(shè)在安裝機(jī)構(gòu)122上的定位板191設(shè)在安裝裝置4的基臺(tái)193上。由此，各安裝機(jī)構(gòu)122在從外部施加了力時(shí)，可防止位置偏移，可以確實(shí)地進(jìn)行電子零件的安裝。
如圖32所示，安裝機(jī)構(gòu)122a～122h由固定構(gòu)件196固定在安裝板195上。該固定構(gòu)件196設(shè)在與運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121h平行地設(shè)置的安裝板195上。在該固定構(gòu)件196上設(shè)有固定槽197。各安裝機(jī)構(gòu)122a～122h通過(guò)使設(shè)在安裝機(jī)構(gòu)122a～122h上的固定板198與固定槽197結(jié)合而可以容易地進(jìn)行安裝。
以下，對(duì)以上那樣的安裝裝置4的全體的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在安裝裝置4中，通過(guò)以運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a、運(yùn)送機(jī)構(gòu)121b、運(yùn)送機(jī)構(gòu)121c、運(yùn)送機(jī)構(gòu)121d的順序連續(xù)地牽引印刷電路板，印刷電路板2被運(yùn)送。具體地講，由印刷裝置3的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11將印刷電路板2運(yùn)入到導(dǎo)軌131、132上時(shí)，首先如圖22A所示，運(yùn)送組件133中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)139進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將印刷電路板2牽引到處于最上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b的安裝位置地進(jìn)行運(yùn)送。在此，由安裝機(jī)構(gòu)122a、122b將電子零件安裝在印刷電路板2的規(guī)定位置。
這時(shí)，吸引頭146位于與零件供給部141相對(duì)的位置，在該狀態(tài)下，吸引保持由零件供給部141供給的電子零件10。接著，零件保持機(jī)構(gòu)142一邊沿圖23中箭頭J方向?qū)⒅лS157導(dǎo)引到第一導(dǎo)引構(gòu)件162的導(dǎo)引孔164的第一直線部164a，一邊進(jìn)行上升。于是，齒輪158與齒條159嚙合，進(jìn)一步向同方向上升，如圖27及圖28所示，以支軸157為中心轉(zhuǎn)動(dòng)大致90°。由此，如圖27所示，零件保持機(jī)構(gòu)142從第一位置變?yōu)榈诙恢?。在此，由檢測(cè)部155檢測(cè)吸引頭146吸引保持的電子零件10的保持狀態(tài)。而且，在該檢測(cè)零件155判斷為吸引頭146所吸引保持的電子零件10傾斜著時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)149進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，軸151被旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行電子零件10的保持狀態(tài)的調(diào)整。零件保持機(jī)構(gòu)142沿圖23中箭頭J方向上升，移動(dòng)到第二導(dǎo)向構(gòu)件163的位置。另外，借助升降機(jī)構(gòu)160，吸收頭16上升，支軸157移動(dòng)到第2導(dǎo)引構(gòu)件163的導(dǎo)引孔165，零件保持機(jī)構(gòu)142停止在安裝電子零件的高度。如圖23所示，第二導(dǎo)引構(gòu)件163沿相對(duì)第一構(gòu)件162作為印刷電路板2側(cè)的圖23箭頭K方向移動(dòng)。因此，第二導(dǎo)引構(gòu)件163通過(guò)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)166向圖23中箭頭K方向移動(dòng)，被吸引頭146將電子零件10安裝印刷電路板2。
安裝機(jī)構(gòu)122a、122b由控制部123a控制，安裝機(jī)構(gòu)122c、122d由控制部123b控制，安裝機(jī)構(gòu)122e、122f由控制部123c控制，安裝機(jī)構(gòu)122g、122h由控制部122d控制。
當(dāng)電子零件10的安裝結(jié)束時(shí)，上游側(cè)的運(yùn)送組件133向圖22中箭頭I方向牽拉印刷電路板2地進(jìn)行運(yùn)送。在此，如圖22B所示，上游側(cè)的運(yùn)送組件133a的運(yùn)送機(jī)構(gòu)135向相對(duì)支承構(gòu)件134離開(kāi)的方向移動(dòng)，運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6a結(jié)合的狀態(tài)被解除。代之，在相對(duì)運(yùn)送方向上游側(cè)的結(jié)合孔6b上，導(dǎo)軌132的下游側(cè)的運(yùn)送組件133b的運(yùn)送構(gòu)件135向相對(duì)支承構(gòu)件134接近方向移動(dòng)，運(yùn)送銷136與結(jié)合孔6b結(jié)合。
接著，導(dǎo)軌132的下游側(cè)的運(yùn)送組件133以將印刷電路板2推壓到接下來(lái)的安裝位置的方式進(jìn)行運(yùn)送，如圖19和圖22c所示，該安裝位置是印刷電路板2橫跨在最上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b與接著的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d上的位置時(shí)。在此，借助下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d和安裝機(jī)構(gòu)122a、122b，電子零件如上所述地安裝在印刷電路板2的規(guī)定位置上。在跨在上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b和緊接著下面的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d上的位置上設(shè)置印刷電路板2時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)安裝效率的提高，使用雙方的安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行電子零件的安裝。這時(shí)，下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)由控制上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)的控制部控制。
在以上那樣的安裝裝置4中，由于由運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d以印刷電路板2豎立著的狀態(tài)下支承印刷電路板2，因此可以兩面同時(shí)地將電子零件10、10a安裝在印刷電路板2的兩面上，可以實(shí)現(xiàn)電子零件10、10a的安裝作業(yè)的時(shí)間的縮短，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)比過(guò)去的一面一面地安裝電子零件10時(shí)更小型化。另外，如圖18所示，在安裝裝置4中由印刷裝置3的控制部15生成的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)控制器124供給安裝機(jī)構(gòu)122a、122b的控制部123a，通過(guò)將該供給到控制部123a的接合區(qū)數(shù)據(jù)依次供給于控制部123b～123d，控制安裝機(jī)構(gòu)123a～123d。由此，不需要在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d設(shè)置用檢測(cè)接合區(qū)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化。印刷電路板2在處于跨在上游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122a、122b與其下的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d上的位置時(shí)，由下游側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)122c、122d和安裝機(jī)構(gòu)122a、122b將電子零件10、10a安裝在印刷電路板2的規(guī)定位置，這樣，在安裝裝置5中，可以用一臺(tái)安裝裝置由四臺(tái)安裝機(jī)構(gòu)122a～122d一次安裝電子零件，可以實(shí)現(xiàn)安裝效率的提高。
如圖33所示，上述的安裝機(jī)構(gòu)122在將電子零件10、10a安裝在印刷電路板2上后在直到運(yùn)送到軟熔裝置5之前的期間將吸引頭146的一部分做成為用于臨時(shí)固定電子零件10、10a的粘接劑涂敷機(jī)構(gòu)199，也可以形成為粘接劑涂敷裝置。這時(shí)，該粘接劑涂敷裝置配設(shè)在上述印刷裝置3和安裝裝置4之間。通過(guò)與上述安裝裝置4組合，也可以將大型的電子零件兩面同時(shí)地安裝在印刷電路板上。
如圖34所示，通過(guò)將吸引頭146的一部分作為小螺釘固定機(jī)構(gòu)，也可以成為零件安裝裝置。由此可以從工件的兩面進(jìn)行小螺釘?shù)墓潭ǎ梢蕴岣吡慵陌惭b效率。
下面參照附圖對(duì)由以上那樣的安裝裝置4安裝了電子零件10、10a的印刷電路板2進(jìn)行電子零件10、10a的軟釬焊進(jìn)行說(shuō)明。
如圖35所示，該軟熔裝置5具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)211、軟熔爐212、第一、第二加熱機(jī)構(gòu)213、214、第三加熱機(jī)構(gòu)215、冷卻組件216；該運(yùn)送機(jī)構(gòu)211以大致垂直方向地豎立著的狀態(tài)運(yùn)送在接合區(qū)上印刷了膏狀軟釬料印刷電路板；該軟熔爐212加熱支承運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上的印刷電路板2，熔化由印刷裝置3印刷到接合區(qū)上的膏狀軟釬料；該第一、第二加熱機(jī)構(gòu)213、214與支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上的印刷電路板2的各面相對(duì)地被設(shè)置著；該第三加熱機(jī)構(gòu)215以從支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上的印刷電路板2的下側(cè)進(jìn)行加熱的方式設(shè)在軟熔爐212內(nèi)；該冷卻組件216用于冷卻熔化的膏狀軟釬料。
如圖36所示，運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上下具有沿印刷電路板2的運(yùn)送方向被設(shè)置的導(dǎo)引構(gòu)件221、221。導(dǎo)引構(gòu)件221、221如圖36所示地沿印刷電路板2的運(yùn)送方向即圖36中箭頭N方向設(shè)有結(jié)合支承印刷電路板2的上下側(cè)緣部的導(dǎo)引槽222、222。
如圖36所示，運(yùn)送機(jī)構(gòu)221設(shè)有用于運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送組件223。運(yùn)送組件223具有用于運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送構(gòu)件224和與設(shè)在該運(yùn)送機(jī)構(gòu)224上的印刷電路板2的結(jié)合孔6b結(jié)合的運(yùn)送銷225。另外，運(yùn)送構(gòu)件224與氣缸構(gòu)件227連接，該氣缸機(jī)構(gòu)227設(shè)在移動(dòng)操作構(gòu)件226上，該移動(dòng)操作構(gòu)件226在將運(yùn)送構(gòu)件224向印刷電路板2的運(yùn)送方向移動(dòng)時(shí)成為導(dǎo)引件。具體地講，氣缸機(jī)構(gòu)227的軸228安裝在運(yùn)送構(gòu)件224上，通過(guò)將運(yùn)送銷225沿圖6中箭頭0方向及與箭頭O方向相反的方向移動(dòng)而相對(duì)印刷電路板2的結(jié)合孔6b結(jié)合脫出。該移動(dòng)操作構(gòu)件226借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)229沿圖36中箭頭N方向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)229由作為驅(qū)動(dòng)電源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230、旋轉(zhuǎn)輥231、環(huán)形皮帶232構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)輥231安裝在該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230的驅(qū)動(dòng)軸上，該環(huán)形皮帶232掛在圖中未示的旋轉(zhuǎn)輥上。在環(huán)形皮帶232上安裝著上述的移動(dòng)操作構(gòu)件226。移動(dòng)操作構(gòu)件226通過(guò)與沿印刷電路板2的運(yùn)送方向設(shè)置的導(dǎo)軌構(gòu)件233的導(dǎo)軌部234結(jié)合而被導(dǎo)引。
以下對(duì)以上那樣的運(yùn)送機(jī)構(gòu)211的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，在投入由上述的安裝裝置4安裝了電子零件10、10a的印刷電路板2的之前，運(yùn)送構(gòu)件224處于向圖36中與箭頭N的方向相反的方向移動(dòng)的狀態(tài)，另外，運(yùn)送銷225處于由氣缸機(jī)構(gòu)227向圖36中與箭頭O方向相反的方向移動(dòng)的狀態(tài)。而且當(dāng)投入印刷電路板2時(shí)，印刷電路板2的側(cè)緣部與導(dǎo)引構(gòu)件221、221的導(dǎo)引槽222、222結(jié)合。運(yùn)送銷225由氣缸機(jī)構(gòu)227向圖36中箭頭O方向移動(dòng)，成為與結(jié)合孔6b結(jié)合了的狀態(tài)。于是，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)229被驅(qū)動(dòng)，環(huán)形皮帶232行走，運(yùn)送機(jī)構(gòu)224在被導(dǎo)引構(gòu)件233的導(dǎo)軌部234導(dǎo)引著的狀態(tài)下向圖36中箭頭N方向移動(dòng)，同方向地運(yùn)送結(jié)合支承在導(dǎo)引槽222上的印刷電路板2。印刷電路板2沿軟熔爐212、冷卻組件216由運(yùn)送機(jī)構(gòu)211運(yùn)送。而且，在由運(yùn)送機(jī)構(gòu)211取出印刷電路板2時(shí)，運(yùn)送銷225由氣缸機(jī)構(gòu)227向圖36中與箭頭O方向相反的方向移動(dòng)，解除與結(jié)合孔6b的結(jié)合狀態(tài)，成為可自運(yùn)送機(jī)構(gòu)211取出的狀態(tài)。
以覆蓋以上那樣的運(yùn)送機(jī)構(gòu)211的方式被安裝的軟熔爐212如圖35所示地由用于進(jìn)行預(yù)熱的預(yù)熱用軟熔爐212a和與預(yù)熱用軟熔爐212a的下游側(cè)連續(xù)配設(shè)的本加熱用軟熔爐212b構(gòu)成。而且，在預(yù)熱用軟熔爐212a一側(cè)面上形成著印刷電路板2的運(yùn)入用開(kāi)口部235a，在本加熱用軟熔爐212b的一3側(cè)面上設(shè)有印刷電路板2的運(yùn)出用開(kāi)口部235b。也可以在這些開(kāi)口部235a、235b上設(shè)有用于防止軟熔爐212a、212b內(nèi)的溫度降低的簾。
如圖36和圖37所示，在這些軟熔爐212a、212b內(nèi)分別配設(shè)著第一～第三加熱機(jī)構(gòu)213、214、215。第一和第二加熱機(jī)構(gòu)213、214以與印刷電路板2的各主面相對(duì)的方式配設(shè)著，該印刷電路板2被運(yùn)送機(jī)構(gòu)211支承并以大致垂直的狀態(tài)被運(yùn)送。該第一和第二加熱機(jī)構(gòu)213、214是三相、200V、20A的加熱器。
另外，在軟熔爐212a、212b內(nèi)的下側(cè)設(shè)有位于運(yùn)送機(jī)構(gòu)211的下側(cè)的第三加熱機(jī)構(gòu)215。該第三加熱機(jī)構(gòu)215從下側(cè)加熱軟熔爐212a、212b。該第三機(jī)構(gòu)215是單相、100V、15A的加熱器。
如圖36和圖37所示，包圍著軟熔爐212a、212b內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)211地配設(shè)著第一～第四蓄熱板236、237、238、239。第一蓄熱板236配設(shè)在第一加熱機(jī)構(gòu)213和被運(yùn)送機(jī)構(gòu)211運(yùn)送的印刷電路板2之間，第二蓄熱板237配設(shè)在第二加熱機(jī)構(gòu)214和被運(yùn)送機(jī)構(gòu)211運(yùn)送的印刷電路板2之間，第三蓄熱板238配設(shè)在軟熔爐212a、212b的下側(cè)的第三加熱機(jī)構(gòu)215的上側(cè)，第四蓄熱板239與第三蓄熱板238相對(duì)并配設(shè)在頂側(cè)。另外，在該第一～第四蓄熱板236～239上形成著等間隔的多個(gè)貫通孔240a、240b、240c、240d，使由第一～第三加熱機(jī)構(gòu)213、214、215加熱的空氣對(duì)流。這樣，由于在軟熔爐212a、212b之內(nèi)包圍著支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上的印刷電路板2地配設(shè)著第一～第四蓄熱板236、237、238、239，因此可以均勻地加熱軟熔爐212a、212b的整個(gè)內(nèi)部。例如，在預(yù)熱用軟熔爐212內(nèi)被加熱為140℃，在本加熱用軟熔爐212b內(nèi)加熱為220℃～240℃。
在此，圖38表示本加熱用軟熔爐212b內(nèi)的溫度特性，圖38中，線241表示軟熔爐212b上側(cè)的溫度特性，線242表示軟熔爐212b的中央的溫度特性，線243表示軟熔爐212b的下側(cè)的溫度特性，如上所述，在軟熔爐212b內(nèi)配設(shè)第一～第三加熱機(jī)構(gòu)213、214、215，圍著運(yùn)送機(jī)構(gòu)211地配設(shè)第一～第四蓄熱板236～239，這時(shí)，可以使軟熔爐212b的溫度在上側(cè)、中央、下側(cè)幾乎相同，例如可以使溫度變化控制在大約4℃左右。
如圖35所示，在軟熔爐212a、212b的頂部設(shè)有排氣柜244。該排氣用罩244由連接管245、245與預(yù)熱用軟熔爐212a連接，由連接管246、246與本加熱用軟熔爐247連接。另外，在排氣用柜244上設(shè)有排氣用管道247。軟熔爐212a、212b內(nèi)的被排氣的空氣在暫時(shí)儲(chǔ)存在排氣用柜244內(nèi)后由排氣用管道247排氣，因此可以防止軟熔爐212a、212b的溫度下降。
如圖39所示，在本加熱用軟熔爐212b的下游側(cè)設(shè)有用于冷卻熔化的軟釬料的冷卻組件216。冷卻組件216以與印刷電路板2的一面相對(duì)地設(shè)有冷卻風(fēng)扇248、248，以與另一面相對(duì)地設(shè)有冷卻風(fēng)扇249、249，該印刷電路板2由運(yùn)送機(jī)構(gòu)211以大致垂直地豎立著的狀態(tài)被運(yùn)送。冷卻風(fēng)扇249、249由于與由運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d以大致垂直地豎立著的狀態(tài)被運(yùn)送的印刷電路板2的主面相對(duì)地設(shè)置著，可以高效地冷卻固化各主面上的熔化的軟釬料。
以下參照?qǐng)D40對(duì)以上那樣的印刷裝置3的整體動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在投入由安裝裝置4安裝了電子零件10、10a的印刷電路板2之前，運(yùn)送構(gòu)件244處于向圖36中與箭頭N方向相反的方向移動(dòng)的狀態(tài)，另外，運(yùn)送銷255處于由氣缸機(jī)構(gòu)277向圖36中與箭頭0方向相反的方向移動(dòng)的狀態(tài)。而且，在步驟S21中，當(dāng)投入印刷電路板2時(shí)，印刷電路板2的側(cè)緣部與導(dǎo)引構(gòu)件221的導(dǎo)引槽222結(jié)合。而且，運(yùn)送銷225由氣缸機(jī)構(gòu)227向圖36中箭頭O方向移動(dòng)，成為與結(jié)合孔6b結(jié)合的狀態(tài)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29被驅(qū)動(dòng)，環(huán)形皮帶232行走，印刷電路板2在由運(yùn)送構(gòu)件224導(dǎo)引到導(dǎo)引構(gòu)件233的導(dǎo)孔部234的狀態(tài)下向圖36中箭頭N方向移動(dòng)，被運(yùn)送到預(yù)熱用軟熔爐212a。在此，在步驟S22中，安裝了電子零件10、10a的印刷電路板2在預(yù)熱用軟熔爐212a內(nèi)被規(guī)定時(shí)間停止，印刷到接合區(qū)上的膏狀軟釬料成為半熔化狀態(tài)。
當(dāng)膏狀軟釬料成為半熔化狀態(tài)時(shí)，在步驟S23中，印刷電路板2由運(yùn)送機(jī)構(gòu)244從預(yù)熱用軟熔爐212a運(yùn)出，接著，在步驟S24中，被運(yùn)入本加熱用軟熔爐212b中。在步驟S25中，安裝了膏狀軟釬料處于半熔化狀態(tài)的電子零件10、10a的印刷電路板2在本加熱用軟熔爐212b中停止規(guī)定時(shí)間，膏狀軟釬料成為熔化狀態(tài)。當(dāng)膏狀軟釬料成為熔化狀態(tài)時(shí)，在步驟S26中，印刷電路板2被運(yùn)送機(jī)構(gòu)244從本加熱用軟熔爐212b運(yùn)出，接著，在步驟S27中，被運(yùn)入冷卻組件216。在步驟S27中，熔化狀態(tài)的膏狀軟釬料在冷卻組件216中被冷卻而被固化，電子零件10、10a被軟釬焊在印刷電路板2上。然后，印刷電路板2再被運(yùn)送機(jī)構(gòu)211運(yùn)到運(yùn)送到運(yùn)出位置，在此，運(yùn)送銷225被氣缸機(jī)構(gòu)227向圖36中與箭頭O方向相反的方向移動(dòng)，解除與結(jié)合孔6b的結(jié)合狀態(tài)，從運(yùn)送機(jī)構(gòu)211運(yùn)出。
在以上那樣的軟熔裝置5中，由于由運(yùn)送機(jī)構(gòu)211以豎立的狀態(tài)支承著印刷電路板2，可以一次軟釬焊安裝在印刷電路板2的兩面上的電子零件10、10a。因此，在軟熔裝置5中，可以縮短電子零件10、10a的安裝作業(yè)的時(shí)間，并且可以實(shí)現(xiàn)比原來(lái)一面一面地軟釬焊電子零件時(shí)小型化。另外，由于在軟熔裝置5中，在軟熔爐212a、212b內(nèi)以圍著支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)211上的印刷電路板2的方式配設(shè)第一～第四蓄熱板236、237、238、239，因此，可以均勻地加熱軟熔爐212a、212b內(nèi)整體。另外，在軟熔裝置5中由于通過(guò)排氣用罩244進(jìn)行軟熔爐212a、212b內(nèi)的排氣，因此，可以防止軟熔爐212a、212b的溫度降低。
電子零件安裝系統(tǒng)1由以上詳細(xì)敘述的那樣的印刷裝置3、設(shè)在該印刷裝置3的下游側(cè)的安裝裝置4、設(shè)在安裝裝置4的下游側(cè)的軟熔裝置5構(gòu)成。而且，在該安裝系統(tǒng)1中，在印刷裝置3上設(shè)有以大致垂直的狀態(tài)豎立著的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)11，在設(shè)在印刷裝置3的下游側(cè)的安裝裝置4上也設(shè)有以大致垂直的狀態(tài)豎立著的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121h，在設(shè)在安裝裝置4的下游側(cè)的軟熔裝置5上也設(shè)有以大致垂直的狀態(tài)豎立著的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板2的運(yùn)送機(jī)構(gòu)211，這些運(yùn)送機(jī)構(gòu)11、121a～121h、211連續(xù)地被設(shè)置著。即在該安裝系統(tǒng)1中，印刷電路板2以大致垂直地豎立著的狀態(tài)在印刷裝置3、安裝裝置4、軟熔裝置5的一連串的工序中被運(yùn)送。而且，印刷裝置3在支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)11上的印刷電路板2的兩側(cè)設(shè)有網(wǎng)板機(jī)構(gòu)12、12。另外，安裝裝置4在支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121h上的印刷電路板2的兩側(cè)設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)122a～122h。軟熔裝置5在支承在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121h上的印刷電路板2的兩側(cè)設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)122a～122h。由此，在安裝系統(tǒng)1中可以由印刷裝置3同時(shí)向設(shè)在印刷電路板2的兩面上的接合區(qū)印刷膏狀軟釬料。接著，可以由安裝裝置4同時(shí)將電子零件10、10a安裝在印刷電路板2的兩面上，接著可以由軟熔裝置同時(shí)軟釬焊安裝在印刷電路板2的兩面上的電子零件10、10a。因此，在安裝系統(tǒng)1中，與原來(lái)的一面一面地向印刷電路板印刷膏狀軟釬料、安裝電子零件、進(jìn)行軟釬焊的原來(lái)的系統(tǒng)相比，可以減少一半的空間，而且可以提高生成效率。
另外，如圖18所示，在安裝裝置4中，由印刷裝置3的控制部15生成的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)控制器124供給到安裝機(jī)構(gòu)122a、122b的控制部123a，供給到該控制部123a的接合區(qū)位置數(shù)據(jù)通過(guò)依次地供給到控制部123b～123d，來(lái)控制安裝機(jī)構(gòu)122a～122h。由此，不需要在運(yùn)送機(jī)構(gòu)121a～121d上設(shè)置用于檢測(cè)接合區(qū)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電子零件安裝系統(tǒng)，通過(guò)以大致垂直的豎立的狀態(tài)運(yùn)送安裝電子零件的印刷電路板，可以同時(shí)在印刷電路板兩面上的接合區(qū)上印刷軟釬料，可以在該接合區(qū)上安裝電子零件并進(jìn)行軟釬焊，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的小型化及電子零件安裝效率的提高。
權(quán)利要求
1.電子零件的安裝系統(tǒng)，其特征在于，具有印刷裝置、安裝裝置、軟熔裝置，該印刷裝置將軟釬料印刷在印刷電路板的接合區(qū)上，該安裝裝置向由印刷裝置印刷了軟釬料的印刷電路板的接合區(qū)上安裝電子零件，該軟熔裝置加熱由安裝裝置安裝了電子零件的印刷電路板，將電子零件軟釬焊在印刷電路板上，上述印刷電路板在以上述印刷裝置、上述安裝裝置、上述軟熔裝置被運(yùn)送著的期間以大致垂直地豎立著的狀態(tài)下由運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送。
2.如權(quán)利要求1所述的電子零件的安裝系統(tǒng)，其特征在于，上述印刷電路板在由上述印刷裝置向上述接合區(qū)印刷軟釬料前，由設(shè)在上述印刷裝置上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)生成接合區(qū)位置信息，上述安裝裝置根據(jù)該接合區(qū)位置信息向上述印刷電路板安裝電子零件。
3.電子零件的安裝裝置，其特征在于，具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以大致垂直豎立的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板；零件保持機(jī)構(gòu)，吸引保持由零件供給部供給的電子零件；轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，將上述零件保持機(jī)構(gòu)沿第一位置和第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)操作，該第一位置是吸引保持由零件供給部供給的電子零件的位置，該第二位置是與支承上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板相對(duì)的位置；導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，具有導(dǎo)引處于上述第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)的升降的第一導(dǎo)引構(gòu)件和第二導(dǎo)引構(gòu)件；上述第二導(dǎo)引構(gòu)件在上述產(chǎn)品保持機(jī)構(gòu)上升到了上述第二導(dǎo)引構(gòu)件時(shí)，移動(dòng)到保持在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板側(cè)，上述零件保持機(jī)構(gòu)將上述電子零件安裝在上述印刷電路板上。
4.如權(quán)利要求3所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)具有齒條和齒輪部；該齒條沿上述零件保持機(jī)構(gòu)的升降方向被設(shè)置；上述齒輪部一體地設(shè)在上述零件保持機(jī)構(gòu)上，并與上述齒條嚙合；通過(guò)升降上述零件保持機(jī)構(gòu)，由與上述齒條嚙合的齒輪部的旋轉(zhuǎn)使上述零件保持機(jī)構(gòu)在上述第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，在與處于上述第二位置的零件保持機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置上設(shè)有檢測(cè)保持在上述零件保持機(jī)構(gòu)上的電子零件保持狀態(tài)的檢測(cè)部，在上述零件保持機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整將與該零件保持機(jī)構(gòu)的升降方向垂直的方向作為旋轉(zhuǎn)軸的電子零件的保持狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求3所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，通過(guò)與并列地沿上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置的設(shè)在基板上的定位部結(jié)合而被定位。
7.如權(quán)利要求6所述的電子零件的安裝裝置，其特征在于，與在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)安裝電子零件同時(shí)地也在相鄰的上游側(cè)安裝電子零件。
8.印刷裝置，其特征在于，具有運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以大致垂直豎立的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板；一對(duì)網(wǎng)板機(jī)構(gòu)，具有與支承上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板相對(duì)地配設(shè)的一對(duì)網(wǎng)板，上述網(wǎng)板以沿相對(duì)上述印刷電路板接近離開(kāi)的方向進(jìn)行移動(dòng)地方式被設(shè)置；刮漿板機(jī)構(gòu)，與上述網(wǎng)板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在上述網(wǎng)板與上述印刷電路板接近著時(shí)，在上述網(wǎng)板上滑動(dòng)，具有將油墨壓出到上述印刷電路板的刮漿板；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述刮漿機(jī)構(gòu)在上述網(wǎng)板機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)地使上述刮漿機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所示的印刷裝置，其特征在于，上述油墨是膏狀軟釬料。
10.如權(quán)利要求8所示的印刷裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、傳遞該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)使上述刮漿機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件。
11.如權(quán)利要求8所示的印刷裝置，其特征在于，上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有一對(duì)導(dǎo)軌，該一對(duì)導(dǎo)軌支承上述印刷電路板的與運(yùn)送方向平行的側(cè)緣部，上述導(dǎo)軌具有一對(duì)結(jié)合支承板，該結(jié)合支承板相對(duì)地結(jié)合支承上述印刷電路板的側(cè)緣部，上述一對(duì)結(jié)合支承板形成的的厚度使得上述一對(duì)結(jié)合支承板在上述網(wǎng)板由上述刮漿板推壓時(shí)可向上述印刷電路板側(cè)撓曲而可與上述印刷電路板密接。
12.如權(quán)利要求8所示的印刷裝置，其特征在于，在上述刮漿板的前端部附近設(shè)在輔助臂，該輔助臂在上述刮漿板沿上述網(wǎng)板滑動(dòng)時(shí)滾軋上述油墨。
13.如權(quán)利要求8所示的印刷裝置，其特征在于，還設(shè)有檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)設(shè)在上述印刷電路板上的位置檢測(cè)用標(biāo)記，檢測(cè)支承在上述導(dǎo)軌上的印刷電路板的姿勢(shì)。
14.如權(quán)利要求13所示的印刷裝置，其特征在于，還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)補(bǔ)正支承在上述導(dǎo)軌上的印刷電路板的姿勢(shì)。
15.軟熔裝置，其特征在于，包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以基本垂直地豎立著的狀態(tài)運(yùn)送在接合區(qū)上印刷了膏狀軟釬料的印刷電路板；軟熔爐，加熱支承在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板，熔化印刷在上述接合區(qū)上的膏狀軟釬料；第一加熱機(jī)構(gòu)，以與支承在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板一主面相對(duì)地設(shè)在上述軟熔爐內(nèi)；第二加熱機(jī)構(gòu)，以與支承在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板另一主面相對(duì)地設(shè)在上述軟熔爐內(nèi)；第三加熱機(jī)構(gòu)，設(shè)在上述軟熔爐內(nèi)，從支承在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板的下側(cè)進(jìn)行加熱。
16.如權(quán)利要求5所述的軟熔裝置，其特征在于，在上述軟熔爐內(nèi)圍著支承在上述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的印刷電路板地設(shè)有蓄熱板，上述蓄熱板形成著多個(gè)孔。
17.如權(quán)利要求5所述的軟熔裝置，其特征在于，在上述軟熔爐上設(shè)有排氣柜，通過(guò)與上述軟熔爐連接的上述排氣柜進(jìn)行上述軟熔爐內(nèi)的排氣。
全文摘要
電子零件的安裝系統(tǒng)(1)由印刷裝置(3)、安裝裝置(4)、軟熔裝置(5)各裝置構(gòu)成。安裝系統(tǒng)(1)以垂直豎立的狀態(tài)運(yùn)送印刷電路板(2)。在印刷電路板(2)的兩面上同時(shí)地在接合區(qū)上印刷軟釬料、在接合區(qū)上安裝、軟釬焊電子零件(10)?？梢詫?shí)現(xiàn)安裝系統(tǒng)(1)的小型化和安裝時(shí)間的縮短。
文檔編號(hào)H05K3/12GK1366797SQ01801115
公開(kāi)日2002年8月28日 申請(qǐng)日期2001年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
發(fā)明者持田和久, 戶賀崎勝美, 森田克美, 益谷雄介, 龜田廣司, 關(guān)口升, 島田實(shí), 遠(yuǎn)山利夫, 古賀紹寬, 井上光雄, 安部和宏, 米本哲也, 石原健次, 青木俊治, 松本文雄, 新井貴典, 直島久 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社