專利名稱：裝備設(shè)備的操作方法、裝備設(shè)備及裝備設(shè)備用的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于為結(jié)構(gòu)元件載體裝備電元件的裝備設(shè)備的操作方法、一種實(shí)施該方法的裝備設(shè)備以及用于這種裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)。
通常，用于裝備結(jié)構(gòu)元件載體如印刷電路板的裝備設(shè)備具有多個(gè)工作臺(tái)如過(guò)濾印刷機(jī)、自動(dòng)裝備機(jī)、焊接機(jī)或檢查儀，以及一個(gè)基本直線的輸送路段，借助該輸送路段可以將各工作臺(tái)相互連接起來(lái)。借助該輸送路段，裝備設(shè)備可以根據(jù)每個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體所要裝備的電元件數(shù)目同時(shí)在多個(gè)工作臺(tái)平行加工結(jié)構(gòu)元件載體，或者在電元件數(shù)目更大時(shí)進(jìn)行批量加工。由此可以完全裝備成一個(gè)需要各種各樣元件的成套組件，而不必在工作臺(tái)上必須進(jìn)行改裝工作。另一方面，簡(jiǎn)單一些的結(jié)構(gòu)元件載體可以用多個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)平行地同時(shí)大量裝備，然后例如輸入到一個(gè)共同的焊接爐中。
在傳統(tǒng)的裝備設(shè)備中，結(jié)構(gòu)元件載體在裝備設(shè)備的開(kāi)頭部位供給，由一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)輸入到該裝備設(shè)備中。借助輸送路段，結(jié)構(gòu)元件載體經(jīng)過(guò)工作臺(tái)并在那里被加工。在加工結(jié)束后需要將加工好的結(jié)構(gòu)元件載體在裝備設(shè)備的尾部取走。如果結(jié)構(gòu)元件載體例如需要兩面加工，則要求將結(jié)構(gòu)元件載體經(jīng)一個(gè)附加的外部輸送路段運(yùn)回到裝備設(shè)備的開(kāi)頭。為此，不僅需要一個(gè)能夠?qū)⒓庸ず玫慕Y(jié)構(gòu)元件載體轉(zhuǎn)遞到外部的輸送路段的附加轉(zhuǎn)遞站，而且需要一個(gè)外部的輸送路段。兩者需要額外的空間并延長(zhǎng)了加工時(shí)間，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)元件載體必須首先穿過(guò)整個(gè)設(shè)備才能回送到裝備設(shè)備的頭部。而這種結(jié)構(gòu)不能最佳利用裝備設(shè)備的各個(gè)不同的工作臺(tái)。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種裝備設(shè)備的操作方法、一種實(shí)施該方法的裝備設(shè)備以及一種用于該裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，保證在必要的加工時(shí)間和可實(shí)現(xiàn)的通過(guò)量方面的最佳加工。
該任務(wù)通過(guò)本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求解決。本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中要求。
本發(fā)明創(chuàng)造了一種用于為結(jié)構(gòu)元件載體裝備電元件的裝備設(shè)備的操作方法，其中該設(shè)備具有多個(gè)工作臺(tái)。工作臺(tái)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸送路段相互連接，其中結(jié)構(gòu)元件載體沿一個(gè)主輸送方向輸送。在本發(fā)明的方法中，結(jié)構(gòu)元件載體通過(guò)輸送路段沿主輸送方向輸送到工作臺(tái)。結(jié)構(gòu)元件載體和/或電元件在工作臺(tái)上加工。此外，一個(gè)或多個(gè)輸送路段的主輸送方向至少按時(shí)間方式變換方向，由此結(jié)構(gòu)元件載體沿反向輸送方向從一個(gè)工作臺(tái)輸送到另一個(gè)工作臺(tái)。
通過(guò)本發(fā)明，例如可以使已經(jīng)通過(guò)裝備設(shè)備的最后一個(gè)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)元件載體可以借助與該工作臺(tái)相連的輸送路段運(yùn)回到裝備設(shè)備其它的任意一個(gè)工作臺(tái)。這在例如結(jié)構(gòu)元件載體兩面裝備不同的或相同的元件時(shí)特別有意義。另外也可以要求多次實(shí)施一個(gè)加工步驟，例如多次通過(guò)某一個(gè)加工單元，例如一個(gè)熔爐。除此之外，在優(yōu)化通過(guò)自動(dòng)裝備機(jī)的時(shí)間方面特別有利的是，借助沿主輸送方向和反向輸送方向來(lái)回變化的輸送，在自動(dòng)裝備機(jī)之間輸送尚未完全裝備的結(jié)構(gòu)元件載體，從而使自動(dòng)裝備機(jī)的裝備工位實(shí)現(xiàn)最佳的滿載。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，可以在沿反向輸送方向輸送結(jié)構(gòu)元件載體之前檢查從最優(yōu)化的角度看沿反向輸送方向在一個(gè)或多個(gè)輸送路段上輸送是否有利。為此例如可以檢查是否自動(dòng)裝備機(jī)的全部裝備工位正好都有一個(gè)應(yīng)裝備的結(jié)構(gòu)元件載體，因而不需要對(duì)自動(dòng)裝備機(jī)供應(yīng)輸送。在這種情況下，存在于自動(dòng)裝備機(jī)上的輸送路段可以毫無(wú)問(wèn)題地用于沿反向輸送方向向回輸送結(jié)構(gòu)元件載體。
按照本發(fā)明的另一方面，也可以使應(yīng)沿反向輸送方向輸送的結(jié)構(gòu)元件載體中間存儲(chǔ)于工作臺(tái)上或者中間存儲(chǔ)于工作臺(tái)之間。為此，可以設(shè)置中間存儲(chǔ)器，其可以接收不同數(shù)目的結(jié)構(gòu)元件載體。在實(shí)現(xiàn)中間存儲(chǔ)器中的結(jié)構(gòu)元件載體數(shù)目可選的同時(shí)，可以沿反向輸送方向在裝備設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)輸送路段上輸送。因此，裝備設(shè)備的輸送路段只在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行反向輸送方向的輸送。
本發(fā)明也提供了一種用于實(shí)施本發(fā)明方法的裝備設(shè)備。這種裝備設(shè)備有多個(gè)工作臺(tái)及一個(gè)或多個(gè)輸送路段。裝備設(shè)備輸送路段的主輸送方向用于從一個(gè)工作臺(tái)到另一個(gè)工作臺(tái)的輸送，也可選擇反向。
輸送路段和/或工作臺(tái)可以與一個(gè)控制單元聯(lián)接。該控制單元可以根據(jù)計(jì)算出的輸送路段狀態(tài)信息檢查輸送路段的滿載情況。因此借助該控制單元可以可靠地給出主輸送方向是否可以反向從而沿反向輸送方向輸送結(jié)構(gòu)元件載體而不會(huì)影響由工作臺(tái)實(shí)施的對(duì)結(jié)構(gòu)元件載體的加工。
按照本發(fā)明的另一方面提出了一種用于一種裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其中該裝備設(shè)備具有至少兩個(gè)輸送路段和多個(gè)經(jīng)輸送路段相連的工作臺(tái)，可以用來(lái)加工結(jié)構(gòu)元件載體和/或電元件。該轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)局部輸送路段，它們可以垂直和/或水平移動(dòng)并且至少瞬時(shí)地與輸送路段對(duì)齊。轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)局部輸送路段的主輸送方向在此可選擇變換方向?？梢栽谳斔吐范沃g置換或轉(zhuǎn)遞結(jié)構(gòu)元件載體。因此在裝備設(shè)備有兩個(gè)或更多個(gè)輸送路段情況下，通過(guò)有選擇地利用當(dāng)前自由的輸送路段進(jìn)行反向輸送方向的輸送操作實(shí)現(xiàn)了最佳化，使得沿主輸送方向的加工不會(huì)被延緩。
下面參照附圖所示優(yōu)選實(shí)施形式詳細(xì)描述本發(fā)明。圖示為

圖1 根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施形式的帶有多個(gè)工作臺(tái)和多個(gè)輸送路段的裝備設(shè)備示意圖，圖2根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施形式的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的立體示意圖，圖3根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施形式的裝備設(shè)備具有自動(dòng)裝備機(jī)和轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的一段的示意圖，圖4 圖3所示一段裝備設(shè)備的原理示意圖。
從圖1可以看出，根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施形式的裝備設(shè)備具有多個(gè)工作臺(tái)150-1，1502-2，150-3，160-1，160-2，170，180和190。各種工作臺(tái)可以例如是一個(gè)用于結(jié)構(gòu)元件載體的輸入單元170，一個(gè)用于以焊膏印刷結(jié)構(gòu)元件載體的過(guò)濾印刷單元180，自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3，專用自動(dòng)裝備機(jī)160-1，160-2或者一個(gè)焊接爐190。但也可以是其它工作臺(tái)，例如檢查儀。
工作臺(tái)與多個(gè)輸送路段130和140交叉，就是說(shuō)，通過(guò)輸送路段130相互連接。輸送路段130和140分別分成多個(gè)例如與單個(gè)工作臺(tái)匹配的段。圖1中示出了待裝備的結(jié)構(gòu)元件載體110處在裝備設(shè)備的不同地方。例如一個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110處在輸入單元170中。在每個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3中各有兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110。
裝備設(shè)備的主輸送方向HT由箭頭HAT示出，從輸入單元170經(jīng)過(guò)濾印刷機(jī)180到自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3，再?gòu)淖詣?dòng)裝備機(jī)經(jīng)專用自動(dòng)裝備機(jī)160-1，160-2到焊接爐190。在沿主輸送方向HT看最后一個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-3上示出了兩個(gè)處于拾取位置的結(jié)構(gòu)元件載體110，從這里借助輸送路段130輸入到專用自動(dòng)裝備機(jī)160-1，160-2。另外兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110在沿主輸送方向HT看最后一個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-3的輸入段。這兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110在位于拾取位置的結(jié)構(gòu)元件載體110借助輸送路段從自動(dòng)裝備機(jī)150-3取走之后輸送到自動(dòng)裝備機(jī)150-3的裝備位置。
從圖1中還可以看出，在專用自動(dòng)裝備機(jī)160-2中有一個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110，在焊接爐190中有三個(gè)結(jié)構(gòu)元件載體110。圖1再現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施形式在裝備設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的任一時(shí)刻各個(gè)工作臺(tái)和輸送路段130，140的分布。在工作臺(tái)下方示出的輸送路段140分成多個(gè)段140-1，140-2，140-3和140-4。段140-1在輸入單元170和過(guò)濾印刷機(jī)180部位延伸。段140-2和140-3在自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3部位形成兩條平行的輸送路段。段140-4在專用自動(dòng)裝備機(jī)160-1和160-2以及焊接爐190部位延伸。在段140-4中，輸送路段140上有多個(gè)已完全裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120。
在段140-1，140-2，140-3和140-4上布置了沿反向輸送方向GT輸送的結(jié)構(gòu)元件載體120-R，它們按照本發(fā)明沿反向輸送方向輸送。它們已經(jīng)完全裝備或者部分裝備或者部分已經(jīng)焊接。
在焊接爐190和專用自動(dòng)裝備機(jī)160部位的輸送路段140的段140-4用于中間存儲(chǔ)多個(gè)部分或者完全裝備的和/或焊接的結(jié)構(gòu)元件載體120-R，它們沿著裝備設(shè)備的反向輸送方向GT輸送。在自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3下方的并與之對(duì)應(yīng)的輸送路段140-2和140-3例如在借助轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3和200-4平行操作自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3的過(guò)程中，在自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3之間特別頻繁地被使用。因此，完全裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120-R不能連續(xù)地沿反向輸送方向經(jīng)過(guò)自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3部位的輸送路段140-2和140-3輸送。所以需要在輸送路段140的段140-4中中間存儲(chǔ)部分或者完全裝備的和/或焊接的結(jié)構(gòu)元件載體120-R。如果自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3的輸送路段140-2和140-3可以沿反向輸送方向通過(guò)，就是說(shuō)在某一時(shí)刻沒(méi)有尚未完全裝備的結(jié)構(gòu)元件載體110沿主輸送方向在自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3的輸送路段140-2和140-3上輸送，則中間存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)元件載體120-R可以經(jīng)過(guò)輸送路段140-2和140-3沿反向輸送方向GT輸送。輸送路段140-2和140-3分別借助轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3，200-4相互連接。由此可以沿裝備設(shè)備的反向輸送方向GT在輸送路段140-2和140-3上從一個(gè)輸送路段140-2輸送到另一個(gè)輸送路段140-3或者反過(guò)來(lái)，這可以任意交換，因?yàn)榻柚D(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3和200-4可以在輸送路段140-2和140-3的任一部分之后交換輸送路段140-2和140-3。轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3和200-4還可以有一個(gè)中間存儲(chǔ)器，這更加提高了裝備設(shè)備的效率。
從圖2中可以看出，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施形式的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-3的立體示意圖。轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-3在多個(gè)位置朝向裝備設(shè)備的輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3，并且可以例如借助傳送帶式的局部輸送路段210接收由這些局部輸送路段輸送的結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R或者將結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R發(fā)送到這些局部輸送路段上。
由轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-3可以將相互對(duì)齊的輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3經(jīng)局部輸送路段210相互連接。在設(shè)計(jì)為平行的雙重或多重輸送路段的輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3中，轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-3的局部輸送路段210如輸送路段130-1，130-2或者140-2，140-3同樣的間距平行延伸。
如垂直方向和水平方向的箭頭所示，局部輸送路段210可以垂直和/或水平移動(dòng)。由此，在輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3上輸送的結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R可以有選擇地轉(zhuǎn)遞到輸送路段130-1，130-2，140-2或140-3之一上。就是說(shuō)，或者沿主輸送方向HT或者沿反向輸送方向GT輸送到轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-3的結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R可以從輸送它們的那個(gè)輸送路段130-1，130-2，140-2或140-3轉(zhuǎn)遞到任意的另外一個(gè)輸送路段130-1，130-2，140-2或140-3并在上面繼續(xù)輸送。
根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)遞單元200-3還備有一個(gè)中間存儲(chǔ)器250。該中間存儲(chǔ)器250有附加的局部輸送路段260，如圖所示，該局部輸送路段260沿水平方向相對(duì)輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3可移動(dòng)。這個(gè)附加的局部輸送路段另外也可以或者作為另一種選擇可以垂直移動(dòng)。由此結(jié)構(gòu)元件載體110，120或120-R可從輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3存儲(chǔ)到中間存儲(chǔ)器250的附加局部輸送路段260上，然后與附加局部輸送路段260一起移出輸送路段，其中轉(zhuǎn)遞單元200-3的局部輸送路段210可以移到輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3的輸送途中，從而可以將對(duì)齊的輸送路段連接起來(lái)。
必要時(shí)可以將輸送路段130-1，130-2，140-2和140-3的輸送途中的局部輸送路段210和局部輸送路段260重復(fù)交換，存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)元件載體110，120或120-R從中間存儲(chǔ)器250進(jìn)到輸送路段的輸送途中。
從圖3和4可以看出，裝備設(shè)備具有四個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3和150-4和五個(gè)轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3，200-4和200-5的一段的立體示意圖和原理示意圖。裝備設(shè)備在自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3和150-4部位具有兩個(gè)平行的輸送路段140-2和140-3。沿主輸送方向HT看，在該段裝備設(shè)備的開(kāi)頭和尾部分別是一個(gè)輸送路段140-1或140-4。借助輸送路段140-1或140-4，結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R從裝備設(shè)備的其它工作臺(tái)輸送出或者輸送到其它工作臺(tái)。沿主輸送方向HT看在每個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3和150-4的開(kāi)頭和尾部設(shè)置可以一個(gè)轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3，200-4或者200-5。
借助轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-1，200-2，200-3，200-4和200-5可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)元件載體110，120和120-R在每個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3和150-4的平行輸送路段140-2和140-3中間的轉(zhuǎn)遞。在平行操作自動(dòng)裝備機(jī)150-1，150-2，150-3和150-4時(shí)，在兩個(gè)中間自動(dòng)裝備機(jī)150-2和150-3處分別有一個(gè)輸送路段140-2或140-3用于繼續(xù)輸送已經(jīng)裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120和一個(gè)輸送路段140-3或140-2用于輸送待裝備的結(jié)構(gòu)元件載體110。
在沿主輸送方向HT看第一個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-1中，一個(gè)輸送路段140-2或140-3用于輸入尚未裝備的結(jié)構(gòu)元件載體110。另一個(gè)輸送路段140-3或140-2可以僅用于沿反向輸送方向GT輸送已經(jīng)裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120-R。
在沿主輸送方向看最后一個(gè)自動(dòng)裝備機(jī)150-4中，必須有一個(gè)輸送路段140-2或140-3用于沿主輸送方向HT輸送已經(jīng)裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120。另一個(gè)輸送路段140-3或140-2可以僅用于沿反向輸送方向GT的輸送。
在兩個(gè)中間自動(dòng)裝備機(jī)150-2和150-3中，可以連續(xù)沿反向輸送方向GT使用輸送路段140-2和140-3之一而不會(huì)阻礙沿主輸送方向HT隨后的自動(dòng)裝備機(jī)150-3或150-4的供應(yīng)。為了進(jìn)一步改進(jìn)，可以在三個(gè)中間轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)200-2，200-3和200-4上設(shè)置中間存儲(chǔ)器250，沿反向輸送方向GT輸送的結(jié)構(gòu)元件載體120-R可以中間存儲(chǔ)于該中間存儲(chǔ)器中。
如果中間自動(dòng)裝備機(jī)150-2和150-3的輸送路段不用于輸送已裝備的結(jié)構(gòu)元件載體120或者不用于沿主輸送方向輸入未裝備的結(jié)構(gòu)元件載體110，因?yàn)樽詣?dòng)裝備機(jī)150-3和150-4的所有裝備工位都已經(jīng)被占據(jù)，則在自動(dòng)裝備機(jī)150-2和150-3上的每一個(gè)自由的輸送路段140-2和140-3可用于輸送沿反向輸送方向輸送的結(jié)構(gòu)元件載體120-R。因此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式可以高效地操作裝備設(shè)備，而使工作臺(tái)上的加工不會(huì)受到沿反向輸送方向GT的輸送的干擾。
權(quán)利要求
1.一種為結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)裝備電元件的設(shè)備的操作方法，其中該設(shè)備具有多個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)，這些工作臺(tái)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)輸送路段(134，140)相連，借助輸送路段可以沿主輸送方向(HT)輸送結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)，該操作方法包括以下步驟·將結(jié)構(gòu)元件載體(110，120)經(jīng)輸送路段(130，140)沿主輸送方向(HT)輸送到工作臺(tái)(150，160，170，180，190)，·在工作臺(tái)(150，160，170，180，190)上加工結(jié)構(gòu)元件載體(110，120)和/或電元件，·至少按時(shí)間方式使一個(gè)或多個(gè)輸送路段(130，140)的主輸送方向(HT)變換方向，將結(jié)構(gòu)元件載體(120-R)從一個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)沿反向輸送方向(GT)輸送到另一個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中結(jié)構(gòu)元件載體(120-R)在沿反向輸送方向(GT)輸送后又重新沿主輸送方向(HT)輸送到工作臺(tái)(150，160，170，180，190)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在主輸送方向(HT)換向之前檢查輸送路段(130，140)是否空著可用于沿反向輸送方向(GT)輸送。
4.如權(quán)利要求1至3所述的方法，其中結(jié)構(gòu)元件載體(120-R)在沿反向輸送方向(GT)輸送之前被中間存儲(chǔ)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中結(jié)構(gòu)元件載體(120-R)在中間存儲(chǔ)之后單個(gè)沿反向輸送方向(GT)輸送。
6.用于實(shí)施如權(quán)利要求1至5之一所述的方法的設(shè)備，帶有多個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)和一個(gè)或多個(gè)輸送路段(130，140)，其特征在于，·用于從一個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)到另一個(gè)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)的輸送的輸送路段(130，140)的主輸送方向(HT)可選擇地變換方向。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有一個(gè)與輸送路段(130，140)和/或與工作臺(tái)(150，160，170，180，190)相聯(lián)接的控制單元，由該控制單元可以檢查是否主輸送方向(HT)可以進(jìn)行變換方向而不會(huì)影響工作臺(tái)(150，160，170，180，190)的加工。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中設(shè)有兩個(gè)或更多個(gè)輸送路段(130，140)以及一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)，該轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)可以將結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)在輸送路段(130，140)之間轉(zhuǎn)遞，其特征在于，·轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)的主輸送方向(HT)可選擇地變換方向。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中至少有一個(gè)輸送路段(130)穿過(guò)工作臺(tái)(150，160，170，180，190)，該轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置在工作臺(tái)(150，160，170，180，190)之前和/或之后。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其中轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)具有中間存儲(chǔ)器(250)，加工過(guò)的和/或未加工的結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)可以存儲(chǔ)在該中間存儲(chǔ)器中。
11.用于一種裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)，所述裝備設(shè)備有至少兩個(gè)用于結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)的輸送路段(130，140)和多個(gè)經(jīng)該輸送路段(130，140)相連的工作臺(tái)(150，160，170，180，190)用于加工結(jié)構(gòu)元件載體和/或電元件，其中轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)具有至少一個(gè)局部輸送路段(210)，其可以垂直和/或水平移動(dòng)并至少瞬時(shí)與輸送路段(130，140)對(duì)齊，其特征在于，·轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)的局部輸送路段(210)的主輸送方向(HT)可選擇地變換方向。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，·該轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)(200)具有一個(gè)中間存儲(chǔ)器(250)，結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)可存儲(chǔ)于該中間存儲(chǔ)器中。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，·中間存儲(chǔ)器(250)為可水平和/或垂直移動(dòng)的局部輸送路段(260)，其至少瞬時(shí)與輸送路段(130，140)對(duì)齊以存入或送出結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120-R)。
14.如權(quán)利要求11至13所述的用于一種裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其中輸送路段(130，140)分別為多個(gè)相互間有固定間距的平行輸送路段(130，140)，其特征在于，·局部輸送路段(210，260)設(shè)計(jì)為數(shù)量對(duì)應(yīng)的平行局部輸送路段(210，260)，其相互間有固定間距，·平行的局部輸送路段(210，260)固定有一個(gè)共同的可水平和/或垂直于輸送路段(130，140)移動(dòng)的支架上。
全文摘要
一種裝備設(shè)備的操作方法、實(shí)施該方法的裝備設(shè)備和用于該裝備設(shè)備的轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，通過(guò)將輸送路段(130，140)的主輸送方向(HT)反向，沿反向輸送方向(GT)輸送結(jié)構(gòu)元件載體(110，120，120－R)實(shí)現(xiàn)了裝備設(shè)備的最佳操作。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1436441SQ01810969
公開(kāi)日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2001年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月10日
發(fā)明者E·貝克, R·布勒默爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司