專利名稱：自動扶梯和移動通道的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道(moving walkway)臺階和托板的存在的裝置。
背景技術(shù)：
按照有效的國家和國際安全規(guī)程，自動扶梯和移動通道必須以如下方式配備，即一旦它們在關(guān)鍵部位處出現(xiàn)問題就會自動停止。
從美國5526256中得知一種用于乘客輸送設(shè)施的控制裝置。該裝置設(shè)有第一以及第二微型計算機，第一微型計算機經(jīng)由致動器與安全器件相互作用，安全器件負責(zé)起動乘客輸送設(shè)施的運動。結(jié)果用于起動乘客輸送設(shè)施。第二微型計算機根據(jù)安全裝置的輸入信號監(jiān)測其工作情況。在微型計算機之一損壞的情況下，乘客輸送設(shè)施不停止，而是第二微型計算機接管第一微型計算機的功能，從而對于乘客輸送設(shè)施的繼續(xù)運行造成很大的風(fēng)險，這是由于缺陷未被消除而只是被轉(zhuǎn)移了。
在乘客輸送設(shè)施的運行狀態(tài)中，臺階或托板引帶(belt)是一種主要的問題來源。如果臺階或托板確實斷裂或掉落到其回空段之外，如果自動扶梯或移動通道不立即停止的話，會發(fā)生如下情況，即在自動扶梯的可見區(qū)域內(nèi)站立于其上的乘客可能受傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道的臺階和托板的存在的裝置，以致遺漏的臺階或托板可以立即被檢測出來，以便驅(qū)動裝置在遺漏或缺陷部件到達自動扶梯或移動通道的可見區(qū)域之前就已經(jīng)停止下來。為此目的，基于滿足安全規(guī)程并符合規(guī)范的準則來創(chuàng)造一種新型的測定裝置。
這一目的是通過一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道臺階和托板的存在的裝置來實現(xiàn)的，此裝置由至少一個在附近工作的起動器組成，它與測定和控制單元相互作用，測定和控制單元在確定出臺階或托板引帶之內(nèi)遺漏臺階或托板時停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置。
本發(fā)明目的各優(yōu)選實施例在相關(guān)的各項從屬權(quán)利要求之中公開。
這一目的也通過一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道臺階和托板的存在的裝置來實現(xiàn)，在該裝置中，與測定和控制單元相互作用的至少一個起動器以無接觸方式在臺階或托板引帶的預(yù)定位置處檢測可預(yù)定的、典型的并總是循環(huán)的特征的存在，把檢測到的參數(shù)以電子方式供給測定和控制單元，并在這里予以處理，其中在至少一個典型特征遺漏的情況下，測定和控制單元停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置。
根據(jù)本發(fā)明方法的各項優(yōu)選實施例在相關(guān)的各從屬權(quán)利要求中公開。
因而，本發(fā)明的目的能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)典型和總是循環(huán)的特征無接觸地檢測臺階或托板的遺漏，該特征存在于每一個臺階或托板上。
為了避免任何進一步的努力，每一臺階或托板的臺階或托板軸可以比如用作典型特征，這一軸通常與一滾輪協(xié)同工作，此滾輪在一導(dǎo)軌上滾動并因而總是配置在同一高度上。
優(yōu)選地是，起動器借助于各自相關(guān)的支撐件定位在殼體區(qū)域內(nèi)并指向典型特征，比如各臺階或托板滾輪的螺栓，它們都設(shè)置在驅(qū)動分支的外側(cè)。
為了防止遺漏或有缺陷的部件(臺階或托板)到達自動扶梯或移動通道的可見區(qū)域，(各)起動器優(yōu)選地設(shè)置在回空段、靠近臺階或托板引帶的反轉(zhuǎn)區(qū)域，以致在檢測出遺漏的臺階或托板，自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置可以經(jīng)由測定和控制單元立即予以停止。
通常，對于自動扶梯或移動通道的每一運行方向，為該裝置配置單獨一個起動器就足夠了。如果個別國家的有效規(guī)程規(guī)定了其他，即較為嚴格的準則，則采用并列安放的兩個起動器，以便給出冗余安全性。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，彼此獨立運作并控制(各)起動器的(各)信號的處理器設(shè)置在測定和控制單元區(qū)域內(nèi)，這些處理器優(yōu)選是彼此監(jiān)控。各處理器與用于立即停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置的安全觸點相互作用，各處理器在預(yù)定的一些時間間隔之內(nèi)一方面彼此交換關(guān)于(各)起動器相應(yīng)運作狀態(tài)的狀況信息，而另一方面彼此交換關(guān)于它們自身運作狀態(tài)的狀況信息。
如果一個起動器壞掉了，或者如果彼此監(jiān)測的各處理器的調(diào)整不一致，則自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置自動停止。
與自動扶梯或移動通道相關(guān)的速度分布圖(正常速度、蠕動速度)存儲在測定和控制單元之內(nèi)，以便由于在(各)起動器處的速度變化而變化的通過時間可以由測定和控制單元毫無問題地予以識別并關(guān)聯(lián)于相應(yīng)的運作狀態(tài)。為了適應(yīng)各種不同的速度，可以采用所謂的自學(xué)習(xí)程序，諸如自適應(yīng)速度識別、自動調(diào)整和培訓(xùn)(teach-in)方法。
對于自動扶梯或移動通道處的維護工作，必須可以經(jīng)由相應(yīng)的控制器件進行臺階或托板引帶的手動驅(qū)動(用于檢查的驅(qū)動模式)，從而可以為此目的而切斷安裝裝置。


本發(fā)明的目的借助于圖中及如下描述的示例性實施例給出。
圖1是示出帶有所指的安全裝置的自動扶梯的示意圖；圖2是安全裝置的局部視圖；圖3是與起動器相結(jié)合的測定和控制單元的局部視圖。
具體實施例方式
圖1示出自動扶梯1，其帶有用于臺階引帶5的臺階4的兩個反轉(zhuǎn)區(qū)域2、3。在回空段內(nèi)，即在自動扶梯1的不可見區(qū)域中，支撐件6、6′設(shè)置在反轉(zhuǎn)區(qū)域2、3附近，這些支撐件分別接收僅指出的起動器7、7′。
圖2示出支撐件6的局部視圖?？梢钥吹脚_階4、聯(lián)接于臺階4的驅(qū)動件8，以及臺階滾輪9。此外，可以看到支撐件6，在此圖中支承根據(jù)本發(fā)明的起動器7，起動器經(jīng)由線路10與圖3之中示出的測定和控制單元11(圖3)協(xié)同工作。支撐件6固定在殼體12區(qū)域內(nèi)。在導(dǎo)引路徑13上滾動的臺階滾輪9總是具有到每一臺階4的同樣距離，以便有可能毫無問題地使起動器7指向臺階滾輪9螺栓的地方(不進一步示出)，從而該螺栓代表了每一臺階4的典型的、總是循環(huán)的特征。
圖3是示出測定和控制單元11的示意圖，該單元與彼此以預(yù)定距離定位的兩個起動器7、7′相互作用。此外，可以看到包括僅指出的移動通道的托板4′的托板引帶5′。每一托板4′配有托板滾輪9′，該滾輪經(jīng)由螺栓15連接于相應(yīng)的托板4′。起動器7、7′再次設(shè)置在不再圖示的托板4′反轉(zhuǎn)區(qū)域的附近并指向托板螺栓15的高度，該托板螺栓代表了一典型的、并總是循環(huán)的特征。
測定和控制單元11包括兩個微處理器16、17，它們連接于起動器7、7′。微處理器16、17經(jīng)由數(shù)據(jù)線18互連，以致確保了相互監(jiān)控。因而，微處理器16、17不僅關(guān)于局部出現(xiàn)的干擾控制其本身，而且還要檢查供向各自不同的微處理器16、17的起動脈沖是否包含在公差范圍之內(nèi)。附圖標記19、20一方面表示所謂安全鏈的電源，而且另一方面表示測定和控制單元11本身的電源。
在起動器7、7′之一范圍內(nèi)具有干擾的情況下，不再圖示的安全繼電器的觸點21、22由微處理器16或17致動，導(dǎo)致不再圖示的移動通道的驅(qū)動裝置立即停止。在測定和控制單元11外，設(shè)置了其他安全器件26、27、28的其他觸點23、24、25，比如緊急關(guān)閉觸點等。
如果起動器7、7′之一壞掉，或者如果微處理器16、17之間交換的起動信號不相吻合，則移動通道的驅(qū)動裝置將自動地停止。如果起動器7、7′之一在預(yù)定的時間間隔內(nèi)不再檢測到典型特征，即托板4′的螺栓9′，這一情況則經(jīng)由信號線29、30傳到相應(yīng)的微處理器16、17，從而驅(qū)動裝置停止。
在正常(自動扶梯正在運轉(zhuǎn))情況下，具有一序列脈沖(信號)，其中判斷單元11還監(jiān)控起動器7、7′或線路29、30本身的各種缺陷。信號都包括在0與1之間。如果一個信號成為常0或1，可以認為在起動器7、7′或?qū)Ь€29、30的區(qū)域內(nèi)存在缺陷。結(jié)果，驅(qū)動裝置被停止。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道的臺階(4)或托板(4′)存在的裝置，其由至少一個在附近工作的起動器(7、7′)構(gòu)成，后者與判斷和控制裝置(11)相互作用，在確定到臺階(5)或托板引帶(5′)之內(nèi)的臺階(4)或托板(4′)遺漏時，該裝置就停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，起動器(7、7′)配置回空段內(nèi)、臺階(5)或托板引帶(5′)反轉(zhuǎn)區(qū)域(2、3)附近。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，為了用在自動扶梯之中，起動器(7、7′)安放在自動扶梯的彎曲過渡區(qū)域之內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，起動器(7、7′)并列安放。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個起動器(7、7′)分別設(shè)置在臺階(5)或托板引帶(5′)的相應(yīng)反轉(zhuǎn)區(qū)域(2、3)之內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，對于自動扶梯或移動通道的每一運轉(zhuǎn)方向，至少一個起動器(7、7′)安放在相應(yīng)的反轉(zhuǎn)區(qū)域(2、3)附近，特別是在相應(yīng)的回空段內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，起動器(7、7′)位于固定到殼體上的支撐件(6、6′)處。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，起動器(7、7′)指向設(shè)置在相應(yīng)的驅(qū)動分支外側(cè)的臺階(9)或托板滾輪(9′)的螺栓。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，測定和控制單元(11)包括若干處理器(16、17)，它們彼此獨立工作并控制起動器(7、7′)的信號。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的裝置，其特征在于，處理器(16、17)彼此監(jiān)控。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的裝置，其特征在于，處理器(16、17)連接于安全觸點(21、22)，用于立即停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的裝置，其特征在于，處理器(16、17)在可預(yù)定的時間間隔之內(nèi)一方面彼此交換關(guān)于(各)起動器(7、7′)相應(yīng)工作狀態(tài)的狀態(tài)信息，并另一方面彼此交換它們自身工作狀態(tài)的狀態(tài)信息。
13.一種用于監(jiān)控自動扶梯或移動通道臺階(4)或托板(4′)的存在的方法，其中，與測定和控制單元(11)相互作用的至少一個起動器(7、7′)在臺階(5)或托板引帶(5′)的可預(yù)定的地點處以不接觸方式檢測可預(yù)定的、典型的和總是循環(huán)的特征，將檢測到的參數(shù)以電子方式供給測定和控制單元(11)，且該參數(shù)在那里處理，其中，在至少一個典型特性(15)遺漏的情況下，測定和控制單元(11)停止自動扶梯或移動通道的驅(qū)動裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，為了監(jiān)控典型特征(15)，采用若干起動器(7、7′)，這些起動器把它們的信號傳送給測定和控制單元(11)以用作調(diào)節(jié)目的。
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，(各)起動器(7、7′)的信號借助于在測定和控制單元(11)區(qū)域內(nèi)的彼此監(jiān)測的多個處理器(16、17)予以評估并彼此對比。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項所述的方法，其特征在于，為了設(shè)定自動扶梯或移動通道的不同速度，采用了自學(xué)習(xí)程序，諸如自適應(yīng)速度識別、自調(diào)整和培訓(xùn)程序。
全文摘要
一種用于監(jiān)測自動扶梯或移動通道臺階或片段存在的裝置，包括至少一個起動器，其在附近工作，并連接于測定和控制單元，在確定出臺階或片段引帶之內(nèi)的臺階或片段遺漏時，該測定和控制單元停止移動通道或自動扶梯的驅(qū)動裝置。
文檔編號B66B29/00GK1438964SQ01811933
公開日2003年8月27日 申請日期2001年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月2日
發(fā)明者路德維格·鮑爾澤－阿普克, 安德烈亞斯·陶茨, 克里斯琴·馬萊茨基 申請人:通力股份公司