專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用蓄電池的節(jié)能型電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
圖5為表示應(yīng)用蓄電池控制電梯的以往的電梯控制裝置的基本構(gòu)成圖。在圖5中1為三相交流電源，2為由將三相交流電源1輸出的交流電變換成直流電的二極管等構(gòu)成的整流器，整流器2變換成的直流電提供給直流母線3。
此外，4是由以后將說(shuō)明的進(jìn)行電梯速度位置控制的速度控制裝置控制的逆變器，通過(guò)將經(jīng)直流母線供給的直流變換成所希望的變壓變頻的交流供給圖中未示出的交流電動(dòng)機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)與交流電動(dòng)機(jī)直接連接的電梯卷?yè)P(yáng)機(jī)5，并旋轉(zhuǎn)，卷在卷?yè)P(yáng)機(jī)5上的鋼絲繩升降控制系在其兩端的轎廂和平衡錘將轎廂內(nèi)的乘客移送至預(yù)定的樓層。
這里，轎廂和平衡錘的重量設(shè)計(jì)成定員一半的乘客在橋廂內(nèi)時(shí)，幾乎相同。即，無(wú)負(fù)載使轎廂升降時(shí)，轎廂下降時(shí)動(dòng)力運(yùn)行，上升時(shí)再生運(yùn)行。反之，額定定員在轎廂內(nèi)下降時(shí)，轎廂的下降為再生運(yùn)行，上升時(shí)為動(dòng)力運(yùn)行。
此外，6為用微機(jī)等構(gòu)成的電梯控制電路，進(jìn)行電梯全體的管理，控制。7為電梯速度控制用的速度控制器，8為充放電控制電路，9為設(shè)在直流母線3之間，設(shè)置電梯再生運(yùn)行時(shí)積蓄電力，動(dòng)力運(yùn)行時(shí)和整流器2一起將積蓄的電力供給逆變器4的蓄電裝置，10為再生控制電路，11和12為直流母線3之間連接的再生控制門(mén)電路和再生電阻，13為檢測(cè)直流母線3的母線電壓的母線電壓計(jì)測(cè)器，14為計(jì)測(cè)蓄電裝置9充放電狀態(tài)的充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路，上述充放電控制電路8根據(jù)母線電壓計(jì)測(cè)器13的計(jì)測(cè)值以及上述充卵電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的計(jì)測(cè)值控制由述蓄電裝置9的充放電。
這里，如圖6所示的電路示例，上述蓄電裝置9由鎳氫等蓄電池90和控制該蓄電池90充放電的DC-DC變換器構(gòu)成，DC-DC變換器包括電抗器91，IGBT等開(kāi)關(guān)元件92，93，以及與開(kāi)關(guān)元件92，93以及并聯(lián)連接的二極管94，95。向蓄電池90的充電在作為充電門(mén)的開(kāi)關(guān)元件92以及二極管95的降壓型斷續(xù)開(kāi)關(guān)電路上進(jìn)行，來(lái)自蓄電池90的放電在作為放電門(mén)的開(kāi)關(guān)元件93和二極管94的升壓斷續(xù)開(kāi)關(guān)電路上進(jìn)行，用充放電控制電路8控制這些門(mén)。
通常，為了構(gòu)成小型、廉價(jià)的蓄電裝置9，減少蓄電池90的個(gè)數(shù)，電池的輸出電壓低于直流母線3的電壓。直流母線3的電壓基本上將三相交流電源1的電壓控制在整流后的電壓Vp附近。因此，有必需要電池充電時(shí)將蓄電裝置9的輸入電壓作為比電壓Vp低的值降低母線電壓，放電時(shí)將畜電裝置9的輸出電壓作為比電壓Vp高的值使母線電壓升降，由此，采用DC-DC變換器。
此外，將表示向該蓄電裝置9的充電程度的量稱為充電狀態(tài)(SOCStateof charge)，該充電狀態(tài)SOC可根據(jù)上述充電電流量和放電電流量之差來(lái)計(jì)算。即將蓄電裝置9的滿充狀態(tài)作為100％，將充電的電流量相加，放電的電流量相減，算出現(xiàn)在的SOC即充電量。
三相市電電源1停電時(shí)，電梯能靠蓄電裝置9的供電運(yùn)行。通常蓄電池10為將10個(gè)不到的多個(gè)單節(jié)電池串聯(lián)成電池組，再將電池組串聯(lián)后使用，例如，若選定蓄電池的串聯(lián)數(shù)具有的放電能力為能供給電梯的速度和承載量的電動(dòng)機(jī)額定輸出一半左右，則因?yàn)樵偕娏缀跏穷~定電力的一半，所以能將所有的再生電力充電，期望能獲得最佳的節(jié)能效果。此外，在停電時(shí)，利用蓄電裝置9中存貯的電能Wh，決定能以某種程度的時(shí)間(距離)運(yùn)行。反之，從停電前的通常運(yùn)轉(zhuǎn)下的SOC開(kāi)始至放電終止的SOC(這里，所謂放電終止的SOC是指在不使電池性能劣化的范圍內(nèi)能夠放電的極限的SOC，為了使電梯運(yùn)行一供電，蓄電池端子電壓就急劇降低，有時(shí)也會(huì)不能供給所希望的電力)，這里，例如假設(shè)為從70％到30％，設(shè)停電時(shí)，為了運(yùn)行規(guī)定時(shí)間所需的電能為額定的40％，與此對(duì)應(yīng)，也能選定蓄電池的串聯(lián)數(shù)。
圖7為表示由充放電控制電路8控制充電門(mén)和放電門(mén)流程圖。首先，例如用母線電壓計(jì)測(cè)器13計(jì)測(cè)母線電壓(步驟S1)，將該計(jì)測(cè)電壓與表示再生狀態(tài)的所希望的電壓設(shè)定值(所希望的電壓設(shè)定值為用后述的放電控制設(shè)定的電壓設(shè)定值以下，根據(jù)電動(dòng)機(jī)來(lái)的電力再生，直流母線電壓上升表示再生狀態(tài)的值)比較，判定計(jì)測(cè)電壓超過(guò)設(shè)定值否(步驟S2)。
若計(jì)測(cè)電壓沒(méi)有超過(guò)設(shè)定值，則判斷電梯運(yùn)行為動(dòng)力運(yùn)行，此后，判定充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的蓄電池充電量SOC的計(jì)測(cè)值是否超過(guò)規(guī)定值(步驟S3)，計(jì)測(cè)值若超過(guò)設(shè)定值，則開(kāi)始放電控制(步驟S5)。步驟S3的設(shè)定SOC例如為70％左右，就控制蓄電池的充電量保持在70％。此外，在電梯的行駛中不切斷放電，保持5％左右回差，設(shè)75％作為放電控制開(kāi)始的設(shè)定SOC，通過(guò)將70％作為放電停止的SOC，從而還能高精度的控制。
在步驟S2，計(jì)測(cè)電壓若超過(guò)設(shè)定值，判斷電梯的運(yùn)行為再生運(yùn)行，接著，判定充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的蓄電池充電量SOC的計(jì)測(cè)值是否超過(guò)表示充電限度的上限值(步驟S4)。若計(jì)測(cè)值超過(guò)設(shè)定值，不進(jìn)行充電控制，若計(jì)測(cè)值沒(méi)有超過(guò)設(shè)定值則開(kāi)始充電控制(步驟S6)。這里，表示充電限度的上限值為80％至100％的值，為不會(huì)促使電池劣化的過(guò)充電的上限值。
圖8為表示充放電控制電路8控制放電時(shí)的流程圖。作為控制系統(tǒng)可以作比在電流控制上構(gòu)成電流控制小磁滯回線等穩(wěn)定性高的控制，這里，為了簡(jiǎn)化，用母線電壓控制方式進(jìn)行說(shuō)明。
首先，例如，用母線電壓計(jì)測(cè)器13計(jì)測(cè)母線電壓(步驟S11)，該計(jì)測(cè)電壓與希望的電壓設(shè)定值比較，判定計(jì)測(cè)電壓是否超過(guò)電壓設(shè)定值(步驟S12)。若計(jì)測(cè)電壓未超過(guò)設(shè)定值，接著，判定充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的蓄電池的放電電流計(jì)測(cè)值是否超過(guò)規(guī)定值(步驟S13)。
根據(jù)這些判定，計(jì)測(cè)電壓超過(guò)設(shè)定值時(shí)，此外，即使計(jì)測(cè)電壓未超過(guò)設(shè)定值蓄電池放電流計(jì)測(cè)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)，必須縮小放電門(mén)的ON脈寬，對(duì)現(xiàn)在的ON時(shí)間減去調(diào)整時(shí)間求出親的門(mén)ON時(shí)間(步驟S14)。
另一方面，在上述步驟S13上，判定蓄電池放電電流計(jì)測(cè)值未超過(guò)規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加寬放電門(mén)的IN脈寬，對(duì)現(xiàn)在的ON時(shí)間上調(diào)整時(shí)間DT求出新的門(mén)ON時(shí)間(步驟S15)。根據(jù)這樣求出的門(mén)ON時(shí)間進(jìn)行放電門(mén)的ON控制，同時(shí)，將求得的門(mén)ON時(shí)間作為現(xiàn)在的ON時(shí)間存在內(nèi)存中(步驟S16)。
這樣，通過(guò)加寬放電門(mén)的ON脈寬，蓄電裝置9輸出電壓即平均電壓上升，使更多的電流自蓄電池流向直流母線，其結(jié)果，加大供電之同時(shí)，通過(guò)供電使直線母線3的母線電壓上升。試考慮動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，電梯需要供電，該電力以來(lái)自蓄電池的放電以及來(lái)自三相交流電源1的供給形式來(lái)供應(yīng)。若將母線電壓控制得此三相交流電源1來(lái)的供給產(chǎn)生的整流器2的輸出電壓高，則所有的電力由蓄電池供給。但，為了構(gòu)成廉價(jià)的蓄電裝置，所有的電力并不會(huì)由蓄電池供給，設(shè)計(jì)成以適當(dāng)?shù)谋壤龔男铍姵匾约叭嘟涣麟娫?來(lái)供給。
即，在圖8中，將放電電流的計(jì)測(cè)值和供給分擔(dān)的相當(dāng)?shù)碾娏?規(guī)定值)比較，若放電電流計(jì)測(cè)值超過(guò)規(guī)定值，加寬放電門(mén)的ON脈寬，再使供給量增大，若放電電流計(jì)測(cè)值未超過(guò)規(guī)定值，則縮小放電門(mén)的ON脈寬，其結(jié)果，通過(guò)這樣反復(fù)動(dòng)作，箝制電力供給。這樣，在逆變器4所需的電力內(nèi)，因?yàn)橛尚铍姵毓┙o的部分補(bǔ)箝制，所以直線母線3的母線電壓降低，結(jié)果開(kāi)始從整流器2供給。因?yàn)檫@些均是在非常短的時(shí)間里進(jìn)行，所以，實(shí)際上為了供給電梯所需的電力，穩(wěn)定保持適當(dāng)?shù)哪妇€電壓，就能從蓄電池90和三相交流電源1以希望的比率供給電力。
此后，對(duì)圖9所示充電控制時(shí)流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
在圖中未示出的交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的電力再生的場(chǎng)合，直流母線3的母線電壓通過(guò)該再生電力上升。該電壓在此整流器2的輸出電壓高時(shí)，停止三相交流電源1來(lái)的供電。在無(wú)蓄電裝置9時(shí)該狀態(tài)繼續(xù)，因這是眾所周知的故未予圖示，但直流母線3的電壓上升，故直流母線3的母線電壓的計(jì)測(cè)電壓值一達(dá)到某規(guī)定電壓，再生控制電路動(dòng)作，使開(kāi)關(guān)元件或接觸器組成的再生控制門(mén)11閉合。
由此，電流在再在電阻12上流動(dòng)，用電流消耗再生電力，同時(shí)，利用電磁制動(dòng)效應(yīng)使電梯減速。但，有蓄電裝置9時(shí)，電流在再生電阻12上流過(guò)電壓上升前，靠充放電控制電路8的控制，該再生電力向蓄電裝置9充電。
即如圖9所示充放電控制電路8，若母線電壓計(jì)測(cè)器13的直流母線3的母線電壓計(jì)測(cè)值超過(guò)規(guī)定電壓，則檢測(cè)出再生狀態(tài)，通過(guò)加寬充電門(mén)的ON脈寬，增大向蓄電池90的充電池流(步驟S21→S22→S23)。亦即，來(lái)自電梯的再生電力一減少，隨此直流母線3的電壓也降低，因母線電壓計(jì)測(cè)器13的計(jì)測(cè)值沒(méi)有超過(guò)規(guī)定電壓，故控制縮小充電門(mén)的ON脈寬，也控制充電電力使其減小(步驟S21→S22→S24)。
這樣，通過(guò)監(jiān)視直線母線3的母線電壓控制充電電力，從而能將母線電壓控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，充電。此外，通過(guò)將以前，以再生電力形式消耗掉的電力積蓄起來(lái)，再利用，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。這樣，蓄電裝置9的充放電電流。電壓靠DC-DC變換器總是在控制，從充電后電流量的合計(jì)至放電后電流量的合計(jì)的差成為現(xiàn)在蓄電裝置9中剩余的充電量。
但，在上述以往的電梯控制裝置中，市電停電時(shí)，為了繼續(xù)運(yùn)行，除了電梯驅(qū)動(dòng)電力外，還要對(duì)控制裝置，照明電路等供電。此外，為了繼續(xù)電梯的服務(wù)，要有效并恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置9的電能，例如，在市電電源停電時(shí)，一旦向所有的電路供電，在將乘在轎廂里的乘客送至目的樓層以前，會(huì)發(fā)生蓄電裝置9的充電量殘余量沒(méi)有并不能行駛等問(wèn)題。此外，在恢復(fù)市電電源后，要將曾受限制的電梯復(fù)原。
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而作，目的在于能提供一種電梯控制裝置，在檢測(cè)出交流電源停電時(shí)，能有效并恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置的充電量，此外，在復(fù)電時(shí)能使電梯回復(fù)原來(lái)的服務(wù)，能正常的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的電梯控制裝置，包括將交流電源來(lái)的交流電變換成直流電的整流器，將上述整流器的直流電變換成變壓變頻的交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電梯運(yùn)行的逆變器，設(shè)置在上述整流器和逆變器之間直流母線上、在電梯再生運(yùn)行時(shí)積蓄直流母線來(lái)的直流電、在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)向直流母線供給直流電的蓄電裝置，控制上述蓄電裝置對(duì)上述直流母線充放電的充放電控制電路，計(jì)測(cè)上述蓄電裝置的充電量或充放狀態(tài)的充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路，檢測(cè)上述交流電源停電的停電檢測(cè)裝置，停電時(shí)向電梯的控制裝置供電的停電時(shí)控制電源裝置，停電時(shí)向照明電路供電的停電時(shí)照明電源裝置，以及根據(jù)上述停電檢測(cè)裝置若檢測(cè)出停電，則由上述充放電控制電路向上述逆變器供給上述蓄電裝置的電力，同時(shí)，向電梯控制電路以及照明電路供電，使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)得以繼續(xù)的控制裝置。
此外，上述控制裝置的特征為，如檢測(cè)出停電，就限制電梯的速度。
此外，上述控制裝置的特征為，如檢測(cè)出停電，應(yīng)只確保必要的照度切斷通向不需要的照明的電路，有選擇地切斷電梯的照明電路限制供電。
此外，上述控制裝置的特征為，如檢測(cè)出停電，應(yīng)只確保運(yùn)行必需的控制電路切斷通向不需要的控制電路的電路，有選擇地切斷電梯的控制電路限制供電。
此外，上述控制裝置的特征為，在檢測(cè)出停電后，電梯繼續(xù)運(yùn)行中，若上述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值變成設(shè)定值以下、或經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，電梯停止運(yùn)行。
此外，上述控制裝置的特征為，告訴乘客要旨為電梯運(yùn)行將要停止。
此外，包括檢測(cè)上述交流電源復(fù)電的復(fù)電檢測(cè)裝置，上述控制裝置的特征為，若檢測(cè)電源復(fù)電，電梯的速度回復(fù)到原來(lái)額定速度。
此外，上述控制裝置的特征為，在檢測(cè)出電源復(fù)電后，若電梯在行駛中，則在電梯停止后使電梯從停電運(yùn)行方式復(fù)原、速度回到原來(lái)的額定速度。
此外，包括檢測(cè)上述交流電源復(fù)電的復(fù)電檢測(cè)裝置，上述控制裝置的特征為，若檢測(cè)出電源復(fù)電，則曾有選擇地切斷的控制電路或照明電路恢復(fù)連接。
此外，上述控制裝置的特征為，設(shè)置電梯繼續(xù)運(yùn)行的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行方式和以低速使電梯停在最近一層的救出運(yùn)行方式兩種方式，由上述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路，或根據(jù)停電后經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間，來(lái)選擇運(yùn)行方式。
此外，上述控制裝置的特征為，根據(jù)上述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值，或停電開(kāi)始后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，選擇救出方式，防止因上述蓄電裝置充電不足而將乘客關(guān)注。
此外，上述控制裝置的特征為，在上述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值低于第1設(shè)定值時(shí)，或從停電開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間大于第1設(shè)定值時(shí)，設(shè)計(jì)成不接受電梯口呼叫，不接收新的乘客使用，同時(shí)，對(duì)現(xiàn)在正在乘電梯的乘客在轎廂中的呼叫進(jìn)行服務(wù)，在上述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值低于第2設(shè)定值時(shí)，或從停電開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間大于第2設(shè)定值時(shí)，選擇救出運(yùn)行方式，防止因蓄電裝置充電量不足而關(guān)住乘客。
此外，特征為，上述充電量的第2設(shè)定值為第1設(shè)定值以下，停電開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間的第2設(shè)定值為第1設(shè)定值以上。


圖1為表示本發(fā)明涉及的電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)涉及的電梯控制電路速度控制動(dòng)作的流程圖。
圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)涉及的電梯控制電路停電時(shí)運(yùn)行停止控制動(dòng)作的流程圖。
圖4為表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)涉及的電梯控制電路的復(fù)電控制動(dòng)作的流程圖。
圖5為表示以往的電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
圖6為表示圖5所示的蓄電裝置9內(nèi)部電路的構(gòu)成圖。
圖7為表示圖5所示的充放電控制電路8的充放電控制的流程圖。
圖8為表示圖5所示的充放電控制電路8放電時(shí)控制的流程圖。
圖9為表示圖5所示的充放電控制電路8充電時(shí)控制的流程圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)在本發(fā)明中，市電交流電源停電時(shí)，專門(mén)由蓄電裝置9來(lái)的供電進(jìn)行電梯的運(yùn)行。這時(shí)電梯不停繼續(xù)運(yùn)行。因而，除了電梯的驅(qū)動(dòng)電力外，還要向控制裝置，照明電路供電。
此外，為了繼續(xù)電梯的服務(wù)，要有效并恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置9的充電量，例如，在市電電源停電時(shí)，若向所有電路供電，則在將轎廂里的乘客送到目的樓層之前，會(huì)產(chǎn)生蓄電裝置9充電量的殘剩量就已沒(méi)有，不能行駛等問(wèn)題。此外，在市電電源復(fù)原后，要將受限制的電梯運(yùn)行復(fù)原。
圖1為表示本發(fā)明涉及的電梯控制裝置的構(gòu)成方框圖。
在圖1中，與圖5所示以往的例子相同的部分注上同一標(biāo)號(hào)其說(shuō)明省略。作為新的標(biāo)號(hào)，15為電梯口呼叫按鈕裝置，16為檢測(cè)三相交流電源1停電或復(fù)電的停電檢測(cè)器或復(fù)電檢測(cè)器，作為本發(fā)明涉及的控制裝置的電梯控制電路6A做成根據(jù)充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的輸出，變更三相交流電源1停電時(shí)運(yùn)行的運(yùn)行方式。還有，雖然在圖1中省略了，但充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的輸出線連接電梯控制電路6A。
此外，17為照明用單相電源，18為照明電路，19為停電時(shí)向電梯的控制裝置供電的停電時(shí)控制電源裝置，20為停電時(shí)向電梯的照明電路供電的停電時(shí)照明電源裝置，21為檢測(cè)出停電時(shí)，切換三相交流電源1來(lái)的三相電路和停電時(shí)控制電源裝置19的三相電路的開(kāi)關(guān)，22為檢測(cè)出停電時(shí)切換照明用單相電源17的單相電路和照明電路18供電的停電時(shí)照明電源裝置20單相電路的開(kāi)關(guān)。
這里，照明電路18的電源在照明用的單相電源17的場(chǎng)合也有，但也有來(lái)自三相交流電源1的單相電路例如通過(guò)變壓器供給的場(chǎng)合。此外，雖然因眾所周知圖中未示出，但例如停電時(shí)控制電源裝置19利用將直流變成三相交流的三相逆變器，停電時(shí)照明電源裝置20用將直流變換成單相交流的單相逆變器。
此外，23例如為信息等選用的設(shè)備，24為控制其的控制電路，25為根據(jù)充放電控制電路8的指令，例如停電時(shí)有選擇地將不接受電梯口呼叫的電梯口呼叫按鈕用電源，停電時(shí)不需要的選用設(shè)備以及其控制電路等，控制電路的電路切斷的開(kāi)關(guān)，26為和開(kāi)關(guān)25一樣，根據(jù)充放電控制電路8的指令例如有選擇地將確保最低限度必要的照度以外的轎廂內(nèi)照明，轎廂內(nèi)插塞等，不需要的照明電路的電路切斷的開(kāi)關(guān)。
此后，說(shuō)明停電時(shí)的動(dòng)作。電梯控制電路6A根據(jù)停電檢測(cè)器16的停電檢測(cè)信號(hào)一檢測(cè)出停電，就將停電信號(hào)傳送給充放電控制電路8，停電時(shí)運(yùn)行開(kāi)始。充放電控制電路8在根據(jù)電梯控制電路6A來(lái)的停電信號(hào)開(kāi)始停電時(shí)運(yùn)行之同時(shí)，也控制開(kāi)關(guān)21將控制電源以三相交流電源1的三相電路切換到停電時(shí)控制電源裝置19的三相電路。此外，也控制開(kāi)關(guān)22的單相電路郾換到停電時(shí)照明電源裝置20的單相電路。
由此，通過(guò)充放電控制電路8將蓄電裝置9的電力供給逆變器4之同時(shí)，也向電梯控制電路6A以及照明電路18供電，電梯繼續(xù)運(yùn)行。但這里，為了使電梯繼續(xù)運(yùn)行，在將電梯的控制電源以三相交流電源1的三相電路切換到停電時(shí)控制電源裝置19的三相電路上時(shí)，控制電源只是在短時(shí)間內(nèi)，需要其它的電池，或電容等的后備，使得控制電源不會(huì)瞬時(shí)停止工作。此外，充放電控制電路8靠開(kāi)關(guān)25，26切換電梯控制電路6A，照明電路18停電時(shí)運(yùn)行不需要的電路，有效，恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置9的充電量，能有效，最大限度地繼續(xù)停電時(shí)運(yùn)行。
圖2為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)涉及的電梯控制電路6A在停電時(shí)，繼續(xù)運(yùn)行用的速度控制流程圖。
在該實(shí)施形態(tài)中，電梯控制電路6A在發(fā)生停電后，電梯在行駛中，繼續(xù)行駛，判定電梯行駛是以一定速度行駛中，加速中，還是減速中(步驟S101，S102，S103)。若電梯為以一定速度行駛中，則以規(guī)定減速速度開(kāi)始減速，電梯的速度繼續(xù)減速直至減速到上限值以內(nèi)后(步驟S104)，電梯速度在達(dá)到上限時(shí)刻減速結(jié)束(步驟S105)，在其上限值以一定速度行駛(步驟S107)。
接著，判斷到達(dá)進(jìn)入目的樓層用減速開(kāi)始點(diǎn)否(步驟S108)，如到達(dá)減速開(kāi)始點(diǎn)，再次開(kāi)始減速(步驟S109)，進(jìn)入目的樓層(步驟S110)，運(yùn)行結(jié)束。
在上述步驟S102，若電梯在加速中，則電梯速度在設(shè)定好的上限值以內(nèi)繼續(xù)加速(步驟S106)，到達(dá)該上限值時(shí)，移至必須以其上限值進(jìn)行定速行駛的步驟S107。此外，在上述步驟S103，若電梯在減速中，則繼續(xù)減速，必須進(jìn)入目的樓層，移至步驟S110之后，運(yùn)行結(jié)束。
即，發(fā)生停電時(shí)，為了讓電梯運(yùn)行須從蓄電裝置9向逆變器，電梯控制電路以及照明電路供給驅(qū)動(dòng)電梯所需全部電力，根據(jù)蓄電裝置9可能輸出電力的限制，要降低速度運(yùn)行，或?yàn)榱酥粚?duì)控制電源，照明電路作必需的最低限度的供電，切斷其它的電路等。
圖2為根據(jù)蓄電裝置9可有輸出電力的限制，為了繼續(xù)運(yùn)行，將行駛中的速度減速到按照蓄電裝置9的電力限制設(shè)定的速度上限值的控制流程圖，在發(fā)生停電后，以定速行駛，加速中，減速中三種方式將電梯速度分類，分別將電梯速度限制在速度上限值。
圖3為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)涉及的電梯控制電路6A的停止停電時(shí)運(yùn)行用控制的流程圖。
具體為電梯控制電路6A以及充放電控制電路8根據(jù)停電檢測(cè)器6的停電檢測(cè)信號(hào)開(kāi)始停電時(shí)運(yùn)行。
首先，計(jì)測(cè)停電時(shí)運(yùn)行開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間，判斷是否超過(guò)設(shè)好的第1設(shè)定時(shí)間(步驟S201，步驟S202)，在經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)好的第1設(shè)定時(shí)間時(shí)，禁止接受來(lái)自電梯口呼叫按鈕裝置15來(lái)的電梯口呼叫(步驟S205)。
經(jīng)過(guò)時(shí)間若未超過(guò)第1設(shè)定時(shí)間，接著，判斷充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值(蓄電裝置9的剩余充電量)是否低于第1設(shè)定值(例如剩余充電量為40％)(步驟S203，S204)，在充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值未低于第1設(shè)定值時(shí)，繼續(xù)停電時(shí)運(yùn)行，在充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值低于第1設(shè)定值時(shí)，禁止接受來(lái)自電梯口呼叫按鈕裝置15的電梯口呼叫(步驟S205)。
然后，判斷有無(wú)轎廂呼叫(步驟S206)，有轎廂呼叫時(shí)，將現(xiàn)在已在轎廂內(nèi)的乘客運(yùn)送至目的樓層，為了防止在怕停的樓層還有人進(jìn)來(lái)。所以進(jìn)行要旨為不久就要結(jié)束停民時(shí)運(yùn)行等的廣播，顯示(步驟S207)。
此后，再次計(jì)測(cè)停電時(shí)運(yùn)行開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間，判斷其計(jì)測(cè)時(shí)間是否超過(guò)第2設(shè)定時(shí)間(步驟S208，步驟S209)，在計(jì)測(cè)時(shí)間超過(guò)第2設(shè)定時(shí)間時(shí)，停在最近的樓層，免得由于充電量不足在樓層之間不能行駛將乘客關(guān)住(步驟S212)。
若計(jì)測(cè)時(shí)間沒(méi)有超過(guò)第2設(shè)定時(shí)間，則接著判斷充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值(蓄電裝置9的剩余充電量)在第2設(shè)定值(例如剩余充電量為30％)以下否(步驟S210，S211)，在充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值來(lái)低于第2設(shè)定值時(shí)，繼續(xù)停電時(shí)運(yùn)行，在充電狀態(tài)SOC的計(jì)測(cè)值低于第2設(shè)定值時(shí)，選擇以低速度電梯到達(dá)最近樓層的救出運(yùn)行方式通過(guò)到達(dá)最近的樓層，從而防止因蓄電裝置9充電量不足關(guān)住乘客(步驟S212)。
接著，為了通知運(yùn)行結(jié)束，以廣播或顯示等形式告訴乘客要旨為停電時(shí)運(yùn)行結(jié)束(步驟S213)，熄滅轎廂內(nèi)照明，關(guān)門(mén)。為關(guān)門(mén)待機(jī)方式(步驟S206-步驟S208)。
因此，在檢測(cè)出市交流電源停電時(shí)，監(jiān)視蓄電裝置9的剩余充電量之同時(shí)，因?yàn)榭刂齐娫?，照明電源一直備用著，通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)時(shí)間，從而能有效利用蓄電裝置9所積蓄的電能，能防止電梯中的乘客在到達(dá)目的樓層之途中電梯的運(yùn)行因蓄電裝置9的剩余電能不足而在途中停止等不要。
此外，通過(guò)分階段地以廣播，顯示等形式向乘客通報(bào)要旨為不久就要結(jié)束停電時(shí)運(yùn)行的內(nèi)容，再有已結(jié)束停電時(shí)運(yùn)行等內(nèi)容，在消除乘客的不安感之同時(shí)，即使在停電時(shí)電梯仍能如慣用一樣良好地運(yùn)行。
這里，充放電控制電路8的構(gòu)成為從電梯控制電路6A接受停電信號(hào)，再移至停電時(shí)運(yùn)行，但，充放電控制電路8靠逆變器的母線的電壓降低等能自行檢測(cè)出停電，若逆變器母線的電壓一直降到規(guī)定值以下，也可移至停電時(shí)運(yùn)行方式。此外，用開(kāi)關(guān)21切換通向停電時(shí)控制電源裝置19，用開(kāi)關(guān)22切換通向停電時(shí)照明電源裝置20的電路，用開(kāi)關(guān)25，26選擇切斷控制電路，照明電路為用充放電控制電路8來(lái)進(jìn)行的構(gòu)成，用電梯控制電路6A來(lái)進(jìn)行的構(gòu)成效果也相同。
此外，電梯控制電路6A中也可設(shè)置繼續(xù)電梯運(yùn)行的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行方式，和以低速到達(dá)最近樓層的救出運(yùn)行方式兩種方式，根據(jù)充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路14的計(jì)測(cè)，或停電后經(jīng)過(guò)的規(guī)定時(shí)間，選擇運(yùn)轉(zhuǎn)方式。
此后，說(shuō)明復(fù)電時(shí)動(dòng)作。電梯控制電路6A根據(jù)復(fù)電檢測(cè)器16的復(fù)電檢測(cè)信號(hào)一檢測(cè)出復(fù)電，就向充放電控制電路8傳送復(fù)電信號(hào)，進(jìn)行停電時(shí)運(yùn)行后的復(fù)原。充放電控制電路8根據(jù)電梯控制電路6A來(lái)的復(fù)電信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)21將控制電源從停電時(shí)控制電源19的三相電路切換到三本交流電源1的三相電路。此外，控制開(kāi)關(guān)22將照明電路18的電源從停電時(shí)照明電源裝置20的單相電路切換到照明用單相電源17的單相電路。此外，由開(kāi)關(guān)25，26連接選擇切換的控制電路，照明電路。由此，電路回復(fù)到停電前的狀態(tài)，因蓄電裝置9的充電量在停電時(shí)運(yùn)行中消耗掉，為準(zhǔn)備下一次停電，要將蓄電裝置的充電量充至規(guī)定值，停止放電，加上電梯的再生電力，也從電源進(jìn)行充電。
圖4表示復(fù)電控制的流程圖。
電梯控制電路6A以及充放電控制電路8判定復(fù)電后，電梯行駛否(步驟S301)，若電梯在行駛中，繼續(xù)停電時(shí)運(yùn)行，直到停止；電梯停止后，使停電運(yùn)行方式復(fù)原，將停電時(shí)運(yùn)行中降低的額定速度回復(fù)到原來(lái)正常的速度(步驟S303)。
然后，控制開(kāi)關(guān)21，將控制電源從停電時(shí)控制電源裝置19的三相電路切換到三相交流電源1的三相電路；控制開(kāi)關(guān)22，將照明電路18的電源從停電時(shí)照明電源裝置20的單相電路切換到照明用單相電源17的單相電路(步驟S304)。此后，控制開(kāi)關(guān)25，26，連接選擇切換的控制電路，照明電路(步驟S305)。此后，將蓄電裝置9的充電量一直充到規(guī)定值(例如，即沒(méi)有下一次的停電發(fā)生，為能執(zhí)行停電時(shí)運(yùn)行的值即70％)(步驟S306)。
如上所述，本發(fā)明涉及的電梯控制裝置在市電電源停時(shí)，除電梯的驅(qū)動(dòng)電力以外，也設(shè)計(jì)成向控制電路，照明電路供電，同時(shí)，因能將電梯的速度降至規(guī)定值，故能繼續(xù)運(yùn)行。
此外，因設(shè)計(jì)成能有選擇地將停電時(shí)運(yùn)行不需要的控制電路，照明電路切斷，故能有效，恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置的電能。
此外，在復(fù)電后，使電梯恢復(fù)原來(lái)的服務(wù)，得到可正常運(yùn)行的高精度的控制裝置。
工業(yè)上的實(shí)用性。
如上所述，采用本發(fā)明，能得到一種電梯控制裝置，在檢測(cè)出市電停電時(shí)，能有效，恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置的充電量，此外，在復(fù)電后能使電梯回復(fù)原來(lái)的服務(wù)，能進(jìn)行正常的運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其特征在于，將交流電源來(lái)的交流電整流后變換成直流電的整流器，將所述整流器來(lái)的直流電變換成變壓變頻的交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使電梯運(yùn)行的逆變器，設(shè)在所述整流器和逆變器間直流母線上、在電梯再生運(yùn)行時(shí)積蓄直流母線來(lái)的直流電、在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)將積蓄的直流電供給直流母線的蓄電裝置，控制所述蓄電裝置對(duì)所述直流母線充放電的充放電控制電路，計(jì)測(cè)所述蓄電裝置的充電量或充放電狀態(tài)的充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路，檢測(cè)所述交流電源停電的停電檢測(cè)裝置，停電時(shí)供給電梯控制裝置電力的停電時(shí)控制電源裝置，停電時(shí)供給電梯照明電路電力的停電時(shí)照明電源裝置，以及若由所述停電檢測(cè)裝置檢測(cè)出停電后，通過(guò)所述充放電控制電路向所述逆變器供給所述蓄電裝置的電力的同時(shí)，向電梯的控制電路以及照明電路供電，使電梯的運(yùn)行得以繼續(xù)的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置如檢測(cè)出停電，就限制電梯速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置如檢測(cè)出停電，則只確保必需的照度，切斷通向不需要照明電路的電路、有選擇地切斷電梯照明電路、限制供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置如檢測(cè)出停電，則只確保運(yùn)行必需的控制電路、切斷通向不需要控制電路的電路、有選擇地切斷電梯控制電路、限制供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置，在檢測(cè)出停電后，電梯繼續(xù)運(yùn)行中，若所述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值在設(shè)定值以下、或經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，則停止電梯運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置將要旨為電梯將停止運(yùn)行的內(nèi)容向顧客通報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)所述交流電源復(fù)電的復(fù)電檢測(cè)裝置，所述控制裝置如檢測(cè)出電源復(fù)電，就將電梯速度回到原來(lái)的額定速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在檢測(cè)出電源復(fù)電后，如電梯正在行駛中，則在電梯停止后，使電梯從停電運(yùn)行方式復(fù)原、速度回到原來(lái)的額定速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)所述交流電源復(fù)電的復(fù)電檢測(cè)裝置，所述控制裝置如檢測(cè)出電源的復(fù)電，則連接曾有選擇地切斷過(guò)的控制電路或照明電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置設(shè)置繼續(xù)電梯運(yùn)行的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行方式和以低速度電梯到達(dá)最近樓層的救出運(yùn)行方式兩種方式，根據(jù)所述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值或停電后經(jīng)過(guò)的規(guī)定時(shí)間，選擇運(yùn)行方式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制電路，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)器，或停電后經(jīng)過(guò)的規(guī)定時(shí)間，選擇救出方式，防止因所述蓄電裝置充電量不足而關(guān)住乘客。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值在第1設(shè)定值以下時(shí)，若停電后的經(jīng)過(guò)時(shí)間在第1設(shè)定值以上時(shí)，設(shè)計(jì)成不接受電梯口呼叫，不接受新的乘客使用，同時(shí)，對(duì)現(xiàn)在乘用中的乘客的轎廂內(nèi)呼叫進(jìn)行服務(wù)，所述充放電狀態(tài)計(jì)測(cè)電路的計(jì)測(cè)值在第2設(shè)定值以下時(shí)，或停電后經(jīng)過(guò)時(shí)間在第2設(shè)定值以上時(shí)，選擇救出運(yùn)行方式，防止因所述蓄電裝置充電量不足而關(guān)住乘客。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充電量的第2設(shè)定值在第1設(shè)定值以下，停電后的經(jīng)過(guò)時(shí)間的第2設(shè)定值在第1設(shè)定值以上。
全文摘要
一種電梯控制裝置，其目的為在檢測(cè)出交流電源停電時(shí)，能有效、恰當(dāng)?shù)厥褂眯铍娧b置的充電量，此外，在復(fù)電時(shí)，能使電梯恢復(fù)原來(lái)的服務(wù)，并能正常運(yùn)行；包括控制裝置，在停電檢測(cè)裝置檢測(cè)出停電后，由充放電控制電路向逆變器供給蓄電裝置的電力的同時(shí)，還向電梯的控制電路以及照明電路供電，使電梯的運(yùn)行得以繼續(xù)。
文檔編號(hào)B66B1/06GK1478051SQ01819980
公開(kāi)日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2001年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月17日
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