專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由導(dǎo)軌引導(dǎo)電梯廂在升降路內(nèi)進行升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的電梯中，電梯廂由設(shè)置于升降路內(nèi)的導(dǎo)軌引導(dǎo)進行升降。即，在電梯廂的上部兩側(cè)和下部兩側(cè)分別設(shè)置有與導(dǎo)軌接合的引導(dǎo)裝置(滾輪式引導(dǎo)裝置或滑動式引導(dǎo)裝置)。
乘客在電梯廂停止狀態(tài)下進出時，往往會因負荷變動而使電梯廂晃動地上下振動。特別是在使用由油壓泵支承裝載負荷的油壓式電梯時因?qū)⒐ぷ饔陀糜诨钊纳炜s動作，故電梯廂的支承剛性(彈簧常數(shù))差，易產(chǎn)生振動。又，在升降行程長的繩索式電梯裝置和2∶1繩索牽拉式的電梯裝置中，因繩索的長度長，故電梯廂的支承剛性差，易產(chǎn)生振動。
在使用合成樹脂制繩索和高強度鋼絲繩的場合，因相對性的彈簧常數(shù)比現(xiàn)行的繩索低，故可以想象電梯廂會更加容易搖擺。
圖5為表示傳統(tǒng)的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時的電梯廂振動的說明圖。該圖表示乘有12人的電梯廂質(zhì)量約2000Kg的電梯廂停止時假定有乘客1人(75Kg)進出場合的負載變化，解析求出電梯廂地面的振動變位的結(jié)果。
圖中可以看出，1.0秒時，75Kg的乘客乘入時，電梯廂地面發(fā)生交變振幅約10mm的振動。該振動持續(xù)5秒鐘以上，交變振幅衰減到了只有約5mm，另外，在該模式中，衰減只考慮了繩索的衰減。
例如，在以往的日本專利特開2001-106456號公報中，有一種電梯廂停止時由電磁線圈將磨擦系數(shù)高的磨擦瓦推至導(dǎo)軌而將電梯廂固定于導(dǎo)軌上的油壓式電梯。然而，一旦電梯廂停止時完全固定于導(dǎo)軌上時，電梯廂的位置相對于乘客進出的負荷變動不起變化，不能從電梯廂位置的變化中檢測到電梯廂停止時的負荷變動。
在通常的電梯中，通過從電梯廂位置的變化中檢測電梯廂停止時的負荷變動，并將與負荷變動對應(yīng)的電機扭矩給予卷揚機，以避免電梯廂出發(fā)時的瞬間性的負荷變動所引起的振動。然而，在停止時將電梯廂固定的場合，因不能檢測負荷變動，故不能避免電梯廂出發(fā)時的振動。
為了將電梯廂完全固定，必須由磨擦瓦的磨擦力來承受乘客負荷的增大。但此時所需的磨擦力是隨著電梯廂容量的增大而增大，例如，在乘有12人(滿員時的乘客質(zhì)量約800Kg)的電梯中，為了能使其在滿員(800Kg)的乘客全都乘入空的電梯廂中也不會引起振動，就必須要有約8000N的力來支承電梯廂。為了由磨擦系數(shù)μ＝0.5的磨擦瓦的磨擦力來將其支承，需要有約16000N的力來推壓磨擦瓦。
這樣，為了將電梯廂完全固定，必須要設(shè)置促動器的驅(qū)動力非常大的機構(gòu)來將磨擦瓦推壓至導(dǎo)軌，造成整個裝置成本的上升以至大型化。
本發(fā)明為解決上述問題，其目的在于提供一種既可抑止成本上升以及大型化、又可減小電梯廂停止時乘客的進出所引起的電梯廂振動的電梯裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電梯裝置具有升降路和在該升降路內(nèi)進行升降的電梯廂，其特征在于，在電梯廂上搭載有電梯廂停止時與升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小電梯廂振動的減振裝置。
附圖的簡單說明圖1為表示本發(fā)明實施形態(tài)一例的電梯裝置的概略構(gòu)成圖。
圖2為表示圖1要部的放大圖。
圖3為表示圖1的減振裝置的平面圖。
圖4為表示適用于實施例1的減振裝置的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時的電梯廂振動的說明圖。
圖5為表示傳統(tǒng)的繩索式電梯裝置中電梯廂停止時的電梯廂振動的說明圖。
具體實施例方式
下面參照


適用于本發(fā)明的實施例。
圖1為表示本發(fā)明實施形態(tài)一例的電梯裝置的概略構(gòu)成圖。圖中，在升降路1的上部設(shè)置有機械室2。在機械室2的地面上經(jīng)多個卷揚機防振橡膠構(gòu)件4設(shè)置具有驅(qū)動滑車輪3a的卷揚機3。
在驅(qū)動滑車輪3a上卷掛有繩索(主繩索)5。繩索5可以看作是具有由該材質(zhì)所決定的彈簧常數(shù)的彈簧。特別是在升降行程長且繩索長度長的場合，繩索5的彈簧常數(shù)則小。
在繩索5的一端部懸吊有電梯廂6。在繩索5的另一端懸吊有平衡塊7。在升降路1內(nèi)設(shè)置有作為引導(dǎo)電梯廂6升降的固定部的一對導(dǎo)軌8。
電梯廂6包括電梯廂框體9；被支承于該電梯廂框體9上的電梯廂室10；設(shè)于電梯廂框體9與電梯廂室10之間的多個地坑防振橡膠構(gòu)件11；以及設(shè)置于電梯廂框體9、與導(dǎo)軌8接合的多個滾輪式引導(dǎo)裝置(或滑動式引導(dǎo)裝置)12。電梯廂框體9通過鉤環(huán)狀彈簧裝置13與繩索5連接。
電梯廂6上搭載有一對減振裝置14，該減振裝置14在電梯廂6停止時與導(dǎo)軌8接合，以減小電梯廂6的振動。
圖2為表示圖1要部的放大圖。減振裝置14通過安裝構(gòu)件15被安裝在電梯廂框體9的上部。減振裝置14配置在滾輪式引導(dǎo)裝置12的上方，滾輪式引導(dǎo)裝置12不會與導(dǎo)輪相碰撞。
圖3為表示圖1的減振裝置14的平面圖。圖中，減振裝置14具有開閉機構(gòu)16、一對磨擦瓦17、電磁促動器18及回程彈簧19。
將磨擦瓦17在開閉機構(gòu)16上搭載成與導(dǎo)軌8對向。利用電磁促動器18的電磁力并經(jīng)開閉機構(gòu)16將磨擦瓦17推壓至導(dǎo)軌8。電磁促動器18驅(qū)動時，導(dǎo)軌8由一對磨擦瓦17夾持。一旦將磨擦瓦17推至導(dǎo)軌8，則利用磨擦力可減小電梯廂6的振動。
開閉機構(gòu)16利用回程彈簧19始終對磨擦瓦17施加朝離開導(dǎo)軌8的方向施加力。這樣，在不驅(qū)動電磁促動器18期間，磨擦瓦17與導(dǎo)軌8分開。
電磁促動器18與減振控制裝置20連接，該減振控制裝置20用于在電梯廂6停止時打開門的狀態(tài)下驅(qū)動電磁促動器18使減振裝置14作動。
磨擦瓦17例如由聚氨酯或聚乙烯等高分子材料構(gòu)成。
下面說明動作。電梯廂6停止在樓層面，在打開門的狀態(tài)下乘客進出時，因負荷的變動使電梯廂6的位置上下移動，電梯廂6產(chǎn)生振動，此時，電梯廂6根據(jù)支承電梯廂6的整個彈簧要素的彈簧常數(shù)(卷揚機防振橡膠構(gòu)件4、地坑防振橡膠構(gòu)件11、鉤環(huán)狀彈簧13和繩索5的彈簧常數(shù)合成后的彈簧常數(shù))發(fā)生變位。
另一方面，一旦電梯廂6到達層面時輸出門開信號，則電梯廂的門和乘口的門開放，同時由減振控制裝置20驅(qū)動電磁促動器18。這樣，回程彈簧19反向地將磨擦瓦17推向?qū)к?，產(chǎn)生了朝磨擦瓦17滑動方向(電梯廂6的振動方向)的磨擦力。并且，利用磨擦瓦17的磨擦力可減小電梯廂6的振動。
磨擦瓦17的磨擦力的大小大致等于推壓力P和磨擦瓦17與導(dǎo)軌8間的彈簧常數(shù)μ之積。由此，通過適當設(shè)定推壓力P，可使電梯廂6的振級快速衰減。
在電梯廂6行駛過程中，因電磁促動器18處于消勢狀態(tài)，故利用回程彈簧19使磨擦瓦17從導(dǎo)軌8的滑動面分開。
圖4為表示適用于實施例1的減振裝置14的繩索式電梯裝置中的、電梯廂停止時的電梯廂振動的說明圖。該圖表示乘有12人的電梯廂質(zhì)量約2000Kg的電梯廂、停止時假定有乘客1人(75Kg)進出場合的負載變化，解析求出電梯廂地面的振動變位的結(jié)果。又，假定是使用了可產(chǎn)生150N的滑動方向磨擦力的減振裝置14的場合。
圖中可以看出，1.0秒時因75Kg的乘客進入，電梯廂地面發(fā)生交變振幅約10mm的振動。該振動因減振裝置14產(chǎn)生的磨擦力而被衰減，不到2秒鐘就消失。
例如，為了使用磨擦系數(shù)μ＝0.3的磨擦瓦17來產(chǎn)生150N的磨擦力，必須有約500N的推壓力。但與為了完全固定電梯廂6而需要的力相比，該推壓力要小得多。由此，可使用小型的電磁促動器18，可抑止成本的上升以至大型化。
上例顯示了利用150N的磨擦力可充分減小電梯廂6的振動。減小振動所需的最佳的磨擦力的值是根據(jù)繩索5的根數(shù)和粗細所決定的繩索彈簧常數(shù)以及電梯廂6的重量而變化。
當減振裝置14的磨擦力過大時，無法用計量裝置檢測乘客進出引起的負荷變動。這樣，由減振裝置14產(chǎn)生的磨擦力的合計若處于與電梯1人的重量對應(yīng)的600N(約600KgF)以下時，則可用計量裝置檢測負荷變動，就可避免電梯廂6出發(fā)時的振動。
又，若磨擦力過小，則因減小振動的效果小，故磨擦力應(yīng)考慮設(shè)定為可得到充分的衰減力。
又，例如在多位乘客一起乘降的場合等造成電梯廂停止時發(fā)生了大的負荷變化時，往往會在電梯廂的地面與層樓面之間產(chǎn)生臺階。在此場合，因電梯廂6相對于導(dǎo)軌8不固定，故與通常的電梯裝置一樣，可由卷揚機3將電梯廂6朝無臺階的方向運動(調(diào)整動作)。
如上所述，通過使用減振裝置14，可抑止停止時的負荷變動所引起的電梯廂6的振動，可防止對乘客造成不適感。又，與完全固定電梯廂6的方法相比，因可利用小的推壓力減小了振動，故可使電磁促動器18小型化。又由于通過檢測電梯廂6的負荷變動使卷揚機3具有適當?shù)呐ぞ?，故還可防止電梯廂6出發(fā)時的振動。
上例是將減振裝置14與固定部即導(dǎo)軌8接合，但也可將磨擦瓦的接離專用的磨擦構(gòu)件固定在升降路內(nèi)。在此場合，可自由選擇適合減振用的材料，可更有效地減小振動。又，因磨擦構(gòu)件只在電梯廂停止時使用，故在整個升降路中不需要連續(xù)設(shè)置，只要在對應(yīng)部位斷續(xù)設(shè)置即可。
又，還可將升降路壁和乘口的門等原有的設(shè)備部分用于固定部。
上例是將減振裝置14設(shè)置在電梯廂6的上部，但搭載位置不作限定，例如也可設(shè)置在電梯廂6的下部。
又，上例是將減振裝置14設(shè)置在電梯廂6的兩側(cè)，但也可只設(shè)置在一側(cè)。
又，上例表示了由一對磨擦瓦17夾持導(dǎo)軌8的構(gòu)造的減振裝置14，但也可對1個磨擦瓦進行推壓。
又，上例表示了使磨擦瓦17與導(dǎo)軌8磨擦接觸的減振裝置14，但減振裝置不限定于此。例如，也可為在電梯廂停止時使對回轉(zhuǎn)附加適當?shù)挚沽Φ臐L輪與導(dǎo)軌8接觸進行轉(zhuǎn)動。
又，上例是將電磁促動器18用作磨擦瓦17與導(dǎo)軌8接離的促動器，但例如也可使用氣壓和油壓的促動器。
又，上例表示了1∶1繩索式的電梯裝置，但本發(fā)明也可適用于例如2∶1繩索式等其它繩索式的電梯裝置。
又，上例表示了使用電動式卷揚機3的電梯裝置，但本發(fā)明也可適用于直接式或間接式(繩索式)的油壓式電梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，具有升降路和在該升降路內(nèi)進行升降的電梯廂，其特征在于，在所述電梯廂上搭載有所述電梯廂停止時與所述升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小所述電梯廂振動的減振裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還具有所述電梯廂停止后的開門狀態(tài)時使所述減振裝置作動的減振控制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推壓至作為引導(dǎo)所述電梯廂升降的所述固定部的導(dǎo)軌，利用磨擦力使所述電梯廂的振動衰減。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦構(gòu)件和磨擦瓦，所述磨擦構(gòu)件為固定在所述升降路內(nèi)的、與引導(dǎo)所述電梯廂升降的導(dǎo)軌分體的所述固定部，所述磨擦瓦被推壓至所述磨擦構(gòu)件，利用磨擦力使所述電梯廂的振動衰減。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦和電磁促動器，所述磨擦瓦被推壓至所述固定部，利用磨擦力使所述電梯廂的振動衰減，所述電磁促動器利用電磁力將所述磨擦瓦推向所述固定部。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述減振裝置具有磨擦瓦，所述磨擦瓦被推壓至所述固定部，利用磨擦力使所述電梯廂的振動衰減，由所述磨擦瓦產(chǎn)生的磨擦力合計為600N以下。
全文摘要
一種電梯裝置，在電梯廂上搭載有電梯廂停止時與升降路內(nèi)的固定部接合的、能減小電梯廂振動的減振裝置。減振裝置具有固定部即推壓至導(dǎo)軌的磨擦瓦以及使磨擦瓦與導(dǎo)軌進行接離的電磁促動器。
文檔編號B66B11/02GK1482994SQ01821230
公開日2004年3月17日 申請日期2001年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月30日
發(fā)明者船井潔 申請人:三菱電機株式會社