專利名稱：扶梯和人員傳送器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于扶梯和人員傳送器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括至少一條驅(qū)動(dòng)鏈和相互間隔開的用于驅(qū)動(dòng)鏈的換向元件，驅(qū)動(dòng)鏈通過螺栓連接于扶梯或人員傳送器的臺(tái)階或托板，所述螺栓位于驅(qū)動(dòng)鏈的兩個(gè)鉸鏈之間且各設(shè)置有一滾輪。
背景技術(shù)：
通常所知的是所謂的扶梯和人員傳送器，其旨在室內(nèi)使用例如用在商場等中，并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈，其中對(duì)于相對(duì)較小的力，包括與臺(tái)階或臺(tái)板協(xié)同工作的滾輪的臺(tái)階或托板螺栓設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈的相應(yīng)鉸鏈區(qū)域。
同樣所知的特別是扶梯，其于室外用作重載扶梯例如用在地下豎井等。這里，滾輪鏈通常用作驅(qū)動(dòng)元件，各臺(tái)階滾輪由于更大尺寸的傳動(dòng)裝置而設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈外側(cè)。在此付出的結(jié)構(gòu)方面的努力要比商場扶梯大得多，此外，重載扶梯設(shè)置的的總寬度也比商場扶梯大。
因此，希望的是采取措施以便付出商場扶梯大小的結(jié)構(gòu)努力來生產(chǎn)和運(yùn)行重載扶梯。
從DE-A1756813可知一種扶梯的滾輪—臺(tái)階—鏈連接，其中臺(tái)階螺栓設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈的兩個(gè)鉸鏈之間。優(yōu)選地，滾輪于內(nèi)板或外板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈的兩個(gè)鉸鏈之間。這兩個(gè)可供選擇的方案一方面可用于商場扶梯(滾輪置于內(nèi)側(cè))，和另一方面用于重載扶梯(滾輪置于外側(cè))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改善用于權(quán)利要求1前序部分描述的扶梯和人員傳送器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得可以簡化特別是關(guān)于重載扶梯或人員傳送器所作出的結(jié)構(gòu)努力，從而可以使用具有相同結(jié)構(gòu)形式或類似的最終部件，而不會(huì)對(duì)不同驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生負(fù)面影響。
該目的實(shí)現(xiàn)方式是，選定驅(qū)動(dòng)鏈的鏈節(jié)距使得使用每個(gè)臺(tái)階或托板不超過兩個(gè)鏈節(jié)，且換向元件就其齒數(shù)而言相應(yīng)地以折合方式作匹配。
相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的實(shí)際鏈節(jié)距對(duì)于臺(tái)階或托板的大約400mm的通常踏板長度是大約133mm。
換向元件的最小齒數(shù)相應(yīng)地選擇為例如z＝17，但是，最小齒數(shù)還會(huì)隨相應(yīng)換向元件的直徑而不同。
鏈節(jié)距的增加主要以兩種手段實(shí)現(xiàn)。在同樣條件下(大約400mm的臺(tái)階或托板踏板長度)其他可能的鏈節(jié)距一方面將是200mm而另一方面將是400mm，即每個(gè)臺(tái)階或托板兩個(gè)鏈節(jié)或每個(gè)臺(tái)階或托板一個(gè)鏈節(jié)。于是應(yīng)當(dāng)使用的換向元件特別是鏈輪的相應(yīng)齒數(shù)僅只是大約z＝12或大約z＝6(取決于換向元件的直徑)。由于這個(gè)大的鏈節(jié)距，商場扶梯和重載扶梯兩者的滾輪可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈的鉸鏈之間，使得對(duì)于兩個(gè)系統(tǒng)，可以使用一致結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈。所謂重載扶梯/重載人員傳送器的結(jié)構(gòu)空間因此可以減小，其最終導(dǎo)致成本降低。
由驅(qū)動(dòng)鏈和換向元件構(gòu)成的這樣一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行可能需要減振措施。根據(jù)本發(fā)明另一方面，因此提出與傳動(dòng)裝置協(xié)同工作并間接或直接作用于相應(yīng)換向元件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以特別是通過一具有非恒定轉(zhuǎn)速的變頻器予以驅(qū)動(dòng)，通過這一措施，可以減小不希望的多邊形和回轉(zhuǎn)效應(yīng)，同時(shí)基本上維持傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)條件，從而扶梯或人員傳送器的安靜運(yùn)行可以大大增加。
使用通常的異步A.C.馬達(dá)，使之與變頻器形成作用關(guān)系，使得馬達(dá)能夠按以非恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式予以驅(qū)動(dòng)，其最終通過包括一傳動(dòng)裝置相應(yīng)地作用于相應(yīng)的換向元件。在鏈進(jìn)入處形成的改變的鏈速度基本上由這一做法得以補(bǔ)償，即形成適應(yīng)，從而先前產(chǎn)生的沖擊在本系統(tǒng)中很大程度上得以補(bǔ)償。
為了使鏈進(jìn)入具有減小了的齒數(shù)的相應(yīng)換向元件特別是鏈輪最佳化，提出了在進(jìn)入鏈輪之前釋放相應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈—而不減小其初始張力，其中根據(jù)本發(fā)明另一方面，一特別是弧形的所謂的解除裝置用于各滾輪。解除裝置優(yōu)選地位于從傾斜走向水平的上部過渡區(qū)域并確保各滾輪從其相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行路經(jīng)略微提起并從而解除壓力。與各支承元件協(xié)同工作的扁節(jié)鏈在基本上對(duì)應(yīng)于過渡區(qū)域的輪廓的弧形解除裝置上回轉(zhuǎn)，其中各支承元件接合于鉸鏈或保護(hù)滾輪的區(qū)域中并向上引導(dǎo)鉸鏈或保護(hù)滾輪。
該回轉(zhuǎn)扁節(jié)鏈優(yōu)選地有耐摩擦材料制成并由臺(tái)階鏈拖帶。優(yōu)點(diǎn)是保護(hù)滾輪平面座放于解除裝置的相應(yīng)支承元件中，其不同于通常的解決方案，沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)而僅承受很小的磨損并使低的表面壓力水平成為可能。


本發(fā)明的目的通過附圖中的例示性實(shí)施例予以表征并描述如下。
附圖1表示用于扶梯驅(qū)動(dòng)鏈的指示換向元件特別是鏈輪的示意圖；附圖2a表示重載扶梯的具有設(shè)置在外側(cè)的滾輪的驅(qū)動(dòng)鏈；附圖2b+c表示本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)鏈，具有用于根據(jù)圖2a的應(yīng)用場合的不同節(jié)距；附圖3表示用于扶梯過渡區(qū)域的解除裝置的示意圖；附圖4表示用于人員傳送器驅(qū)動(dòng)鏈的多邊形釋放換向區(qū)域的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的示意圖，包括一構(gòu)做成鏈輪的換向元件2以及驅(qū)動(dòng)鏈3。驅(qū)動(dòng)鏈3包括多個(gè)相互連接的鏈節(jié)4，各鏈節(jié)通過鉸鏈5彼此連接。在鉸鏈5之間的大約一半高度處延伸有滾輪6，滾輪通過臺(tái)階輪栓7與這里看不到的扶梯臺(tái)階形成作用關(guān)系。換向元件2包括鏈齒8，鏈齒相應(yīng)地以折合方式(in reduced manner)適配于驅(qū)動(dòng)鏈3的節(jié)距。在此實(shí)例中，將假定臺(tái)階的踏板長度為400mm，鏈節(jié)距將為200mm，由此可推導(dǎo)出換向元件的齒的數(shù)目為z＝12。相關(guān)于踏板長度的其他參數(shù)需要不同的鏈節(jié)距從而不同的齒數(shù)。
在所述鏈一側(cè)，各鏈齒設(shè)置有凹槽9，其用于納放鉸鏈5，而各滾輪6位于換向元件2的相應(yīng)凹槽10中。取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的設(shè)計(jì)，以相對(duì)壓力解除的方式引導(dǎo)滾輪6繞過換向元件2可能是有益的。這可以簡單地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榘疾?0可做得大于滾輪的直徑，使得滾輪只是部分地或者完全不與凹槽10的相應(yīng)壁部區(qū)域接觸。
圖2a表明一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11，其表示現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)并用于重載扶梯。臺(tái)階12是可見的，其通過臺(tái)階螺栓13與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈14外側(cè)的滾輪15協(xié)同工作。這里，臺(tái)階螺栓13延伸穿過驅(qū)動(dòng)鏈14的鉸鏈16。假定踏板長度約為400mm，由此得出鏈節(jié)距為133mm，從而驅(qū)動(dòng)鏈14的三個(gè)鏈節(jié)與一個(gè)臺(tái)階12相關(guān)聯(lián)。
圖1b+c表明根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)鏈3。與按照?qǐng)D2a的驅(qū)動(dòng)鏈11相反，滾輪6設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈3的鉸鏈5之間并通過臺(tái)階螺栓16連接于相應(yīng)臺(tái)階12。
圖2b表明節(jié)距為200的帶有滾輪6的驅(qū)動(dòng)鏈3，即驅(qū)動(dòng)鏈3的兩個(gè)鏈節(jié)對(duì)應(yīng)于一個(gè)臺(tái)階，而圖2c表明節(jié)距為400的帶有滾輪6的驅(qū)動(dòng)鏈3，滾輪6設(shè)置在內(nèi)側(cè)并位于驅(qū)動(dòng)鏈3的鉸鏈5之間。由于與換向元件2形成作用關(guān)系的驅(qū)動(dòng)鏈的鏈節(jié)距的具體配置一換向元件2就齒數(shù)而言與驅(qū)動(dòng)鏈的鏈節(jié)距以折合方式相適配，具有僅只一種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1可用于商場扶梯與重載扶梯兩者。
圖3表明解除裝置17，其例如位于這里沒有進(jìn)一步表示的扶梯的上部過渡區(qū)域18。包括鉸鏈5和內(nèi)部滾輪6的驅(qū)動(dòng)鏈3是可見的。在該實(shí)例中，鉸鏈5被保護(hù)滾輪19套繞。解除裝置17的截面是弧形的并呈現(xiàn)所謂的解除曲線，其與回轉(zhuǎn)扁節(jié)鏈20形成作用關(guān)系。這里，扁節(jié)鏈20由驅(qū)動(dòng)鏈3拖帶，即其不需要任何自身驅(qū)動(dòng)裝置。在扁節(jié)鏈20的各鏈節(jié)之間，設(shè)置有具有大致三角形截面的所謂的支承元件21，其在保護(hù)滾輪一側(cè)具有用于納放保護(hù)滾輪的相應(yīng)輪廓22。由于支承元件21納放保護(hù)滾輪19這一事實(shí)，各滾輪6以解除方式由扁節(jié)鏈20的各個(gè)鏈節(jié)接納，從而可以減小僅只存在于該過渡區(qū)域18中的滾輪6上的增加了的接觸壓力。
圖4表明人員傳送器的驅(qū)動(dòng)區(qū)域23的示意圖。換向元件2以及包括多種鏈節(jié)4的驅(qū)動(dòng)鏈3是可見的。換向元件2的各齒8僅只被示出，但其結(jié)構(gòu)可以對(duì)應(yīng)于相應(yīng)于圖1的各元件的相應(yīng)者。所示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)標(biāo)號(hào)為24并在需要時(shí)與沒有進(jìn)一步表示的傳動(dòng)裝置形成作用關(guān)系。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24與換向元件2之間的連接由驅(qū)動(dòng)元件25確保。驅(qū)動(dòng)鏈3的運(yùn)動(dòng)方向或者換向元件2的換向方向由箭頭表示。在驅(qū)動(dòng)鏈3進(jìn)入換向元件2的入口處產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)得以減小，因?yàn)閾Q向元件2的速度被疊加以一不同的速度，該不同速度基本上對(duì)應(yīng)于進(jìn)入換向元件2時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈3的數(shù)學(xué)函數(shù)。從而，減小了整個(gè)系統(tǒng)中的沖擊和速度變化。疊加實(shí)現(xiàn)的方式是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24與一變頻器26形成作用關(guān)系，變頻器26控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以非恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)且該非恒定速度通過驅(qū)動(dòng)元件25以疊加方式傳遞給換向元件2。在控制裝置27中，可以儲(chǔ)存若干控制參數(shù)，其包括業(yè)已存在的扶梯或人員傳送器的基本特性曲線，使得人們可以利用這些基本設(shè)定進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
如果要增加舒適性，可以通過傳感器28檢測換向元件2的相位并將該信息傳送到控制裝置27。另一個(gè)參數(shù)可以是驅(qū)動(dòng)鏈3的回轉(zhuǎn)速度，其例如由另一傳感器29檢測，而且這些值可以傳送到控制裝置27。通過比照業(yè)已存在的基本特性曲線相應(yīng)地補(bǔ)償由傳感器28、29檢測的值，可以向變頻器26提供電數(shù)據(jù)，使得可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于例如驅(qū)動(dòng)鏈3的不同轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24的連續(xù)控制。
權(quán)利要求
1.一種用于扶梯和人員傳送器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括至少一條驅(qū)動(dòng)鏈(3)和相互間隔開的用于驅(qū)動(dòng)鏈(3)的換向元件(2)，驅(qū)動(dòng)鏈(3)通過螺栓(7，16)連接于扶梯或人員傳送器的臺(tái)階(12)或托板，所述螺栓位于驅(qū)動(dòng)鏈(3)的兩個(gè)鉸鏈(5)之間且各設(shè)置有一滾輪(6)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)鏈(3)的鏈節(jié)距如此選定使得使用不超過每個(gè)臺(tái)階(12)或托板兩個(gè)鏈節(jié)，且換向元件(2)就其齒數(shù)而言以折合方式相應(yīng)地匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，保護(hù)滾輪(19)設(shè)置于鉸鏈(5)的區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，換向元件(2)的每一個(gè)齒(8)設(shè)置有圓形凹槽(9)，用于納放和導(dǎo)引鉸鏈(5)從而保護(hù)滾輪(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，滾輪(6)至少壓力部分解除地導(dǎo)引在相應(yīng)換向元件(2)相關(guān)凹槽(10)的區(qū)域中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，最終與傳動(dòng)裝置協(xié)同工作并直接或間接作用于相應(yīng)換向元件(2)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(24)可以特別通過變頻器(26)予以驅(qū)動(dòng)而具有非恒定轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)鏈(3)從而其滾輪(6)的解除裝置(17)設(shè)置在上部換向元件(2)之前。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，解除裝置(17)是一弧形元件，大約相應(yīng)于扶梯和人員傳送器的過渡區(qū)域(18)的輪廓予以成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，弧形元件(17)與扁節(jié)鏈(20)形成作用關(guān)系，扁節(jié)鏈可以回轉(zhuǎn)、設(shè)置有用于釋放驅(qū)動(dòng)鏈(3)的間隔開的支承元件(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，支承元件(21)具有基本上三角形截面并設(shè)置在面向驅(qū)動(dòng)鏈(3)的區(qū)域中，用于定位驅(qū)動(dòng)鏈(3)的鉸鏈區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，支承元件(21)的面向鉸鏈區(qū)域的端部形成有用于納放鉸鏈(5)從而保護(hù)滾輪(19)的輪廓。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，分別于各個(gè)支承元件(21)之間設(shè)置有一鏈節(jié)，滾輪(6)坐落其上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，扁節(jié)鏈(20)特別由耐摩擦材料制成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，扁節(jié)鏈(20)可以由驅(qū)動(dòng)鏈(3)拖帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于扶梯和人員傳送器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括至少一條驅(qū)動(dòng)鏈和相互間隔開的用于驅(qū)動(dòng)鏈的換向元件，驅(qū)動(dòng)鏈通過螺栓連接于扶梯或人員傳送器的臺(tái)階或托板，所述螺栓位于驅(qū)動(dòng)鏈的鉸鏈之間且各設(shè)置有一滾輪。驅(qū)動(dòng)鏈的鏈節(jié)距如此選定使得使用不超過每個(gè)臺(tái)階或托板兩個(gè)鏈節(jié)，且換向元件的齒數(shù)以折合方式相應(yīng)地匹配。
文檔編號(hào)B66B23/02GK1482995SQ01821273
公開日2004年3月17日 申請(qǐng)日期2001年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月21日
發(fā)明者亞歷山大·皮茲, 亞歷山大 皮茲 申請(qǐng)人:通力股份公司