專利名稱：一種登電梯門鎖機(jī)械驅(qū)動(dòng)的電梯間門鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位于電梯間門和登電梯門之間的連接裝置。
連接裝置是一種連接到電梯間門的機(jī)械系統(tǒng)，一方面可以促動(dòng)登電梯門的鎖使其鎖定或打開(kāi)，另一方面可以使登電梯門與電梯間門互相連接，當(dāng)?shù)请娞蓍T與電梯間門被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，可使登電梯門與電梯間門同步動(dòng)作。
登電梯門鎖是一種機(jī)械裝置，除了通過(guò)電梯間門作用于該鎖，或在緊急情況下由維護(hù)人員使用特殊的鑰匙從登電梯一側(cè)進(jìn)行干預(yù)之外，可以禁止登電梯門打開(kāi)。
此外，如果電梯間位于樓層水平面時(shí)出現(xiàn)電力故障，乘客將不得不依靠外部的援助來(lái)離開(kāi)電梯。
美國(guó)專利US6021871中提出一種對(duì)這些缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)的連接裝置。此裝置設(shè)有可變形的鉸接平行四邊形組件，包括兩個(gè)垂直桿和兩個(gè)平行板，平行板鉸接在與電梯間門上部連接的支撐板的中間，其端部鉸接在桿的頂端部和底端部，使桿可以分開(kāi)或閉合在一起，同時(shí)桿和板仍保持平行和垂直。
根據(jù)該專利的連接裝置另外還包括連接到電梯間的導(dǎo)軌，還設(shè)置了滾輪可在上面滾動(dòng)的入口凸輪，滾輪固定在桿的頂端上并可作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電梯到達(dá)樓層打開(kāi)電梯間門時(shí)，凸輪的形狀使兩個(gè)桿相對(duì)復(fù)位彈簧的作用力分開(kāi)，凸輪分別與該樓層的登電梯門鎖支承的兩個(gè)滾輪接合，因而打開(kāi)門鎖并使登電梯門和電梯間門連接到一起。
根據(jù)該專利的連接裝置還包括鎖定機(jī)構(gòu)，其包括連接到一個(gè)桿的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的端部與三角形搖臂的一個(gè)頂部鉸接。在搖臂的第二頂部設(shè)有支撐滾輪，通過(guò)第三頂部鉸接到鎖定件。鎖定件設(shè)置了能夠與設(shè)置在電梯間的保持器配合的螺栓，以防止電梯間門打開(kāi)。支撐滾輪的移動(dòng)距離受到固定在登電梯門的靜止支撐導(dǎo)軌的限制。
通過(guò)這種設(shè)置，當(dāng)電梯到達(dá)打開(kāi)區(qū)并且給出開(kāi)門指令時(shí)，電梯間門移動(dòng)對(duì)應(yīng)螺栓和保持器之間游隙的很短移動(dòng)距離開(kāi)始打開(kāi)。該移動(dòng)導(dǎo)致了可變形的平行四邊形組件的的打開(kāi)和支撐滾輪與靜止支撐導(dǎo)軌的對(duì)接，這使得搖臂作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使鎖定件脫開(kāi)鎖定。電梯間門連續(xù)的打開(kāi)動(dòng)作使得平行四邊形的組件進(jìn)行另外的打開(kāi)，直至桿?？吭诘请娞蓍T鎖的滾輪上。然后鎖脫開(kāi)鎖定并可以與電梯間門同步地朝完全打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)。
相反，當(dāng)電梯停止在兩個(gè)樓層平臺(tái)之間時(shí)，因?yàn)槲挥跊](méi)有支撐導(dǎo)軌的區(qū)域，即使給出開(kāi)門的指令，鎖定件仍保持鎖定，電梯間門不能打開(kāi)。
因此，根據(jù)所述專利的連接裝置可以完全保證乘客的安全，即使電梯停止在兩層樓之間時(shí)電梯門仍保持鎖定，但是當(dāng)電梯停止在開(kāi)門區(qū)而電力出故障時(shí)，則不允許電梯間門和登電梯門從電梯間門的內(nèi)部打開(kāi)。
另外，該連接裝置比較復(fù)雜，因?yàn)槠涫褂昧舜罅康男枰_設(shè)置的高價(jià)部件，如入口凸輪，支撐導(dǎo)軌和搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)提出一種登電梯門和電梯間門之間的連接裝置來(lái)改進(jìn)這些缺點(diǎn)，該裝置可以防止當(dāng)電梯停止在兩層樓之間時(shí)門從內(nèi)部打開(kāi)，另一方面當(dāng)電梯間門停在樓層水平面時(shí)允許乘客從電梯內(nèi)部打開(kāi)電梯間門和登電梯門。
根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的特征在于，其包括一具有可變形的鉸接的平行四邊形組件，包括兩個(gè)垂直板，倒T形的上橫桿和下橫桿，所述兩個(gè)橫桿互相平行并可繞位于連接到電梯間門上部的支撐板的中心作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述T形橫桿的中間突出部連接到所述電梯間門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以，所述可變形的組件可以在所述垂直板的閉合位置和分開(kāi)位置之間移動(dòng)；予拉伸的彈簧，其端部分別連接到一個(gè)所述板和所述支撐板上，可促使所述可變形的組件回復(fù)到所述分開(kāi)位置；兩個(gè)由截面為L(zhǎng)形的結(jié)構(gòu)件構(gòu)成的垂直桿，包括一個(gè)平直邊和一個(gè)彎曲邊，通過(guò)鉸接的平行四邊形的懸掛機(jī)構(gòu)，所述桿懸掛在所述垂直板上，兩個(gè)彎曲邊轉(zhuǎn)到互相面對(duì)，所述懸掛機(jī)構(gòu)允許所述兩個(gè)桿互相獨(dú)立地從(原文為到)平衡位置移動(dòng)到(原文為之間)活動(dòng)位置，在平衡位置所述兩個(gè)桿受到自身重力的作用互相分開(kāi)，在所述活動(dòng)位置所述兩個(gè)桿閉合在一起，在所述桿上設(shè)置了一些止動(dòng)機(jī)構(gòu)；和電梯間門鎖定機(jī)構(gòu)，可在所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在未鎖定位置和鎖定位置之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述桿到達(dá)其活動(dòng)位置時(shí)，所述一個(gè)或另一個(gè)桿的所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)朝所述未鎖定位置牽拉所述鎖定機(jī)構(gòu)，將所述電梯間門脫開(kāi)鎖定(原文為鎖定)；當(dāng)所述桿位于所述平衡位置時(shí)重新回到所述鎖定位置。
連接裝置有兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)的垂直板12，121，在長(zhǎng)度方向上的兩點(diǎn)16，18和161，181鉸接在分別由倒T形的上橫桿32和直的下橫桿34支承的銷24，26和28，30上。這兩個(gè)橫桿總是互相平行，自身長(zhǎng)度的中間點(diǎn)36，38鉸接在連接到電梯間門42上部的支撐板40上。
板12，121和橫桿32，34因此形成了可以變形的鉸接平行四邊形結(jié)構(gòu)，使板可以從圖3所示的分開(kāi)位置移動(dòng)到圖2所示的閉合位置，板同時(shí)保持垂直。
拉伸彈簧44的端部分別連接到一個(gè)板如12和支撐板40上，趨于使鉸接的平行四邊形結(jié)構(gòu)12，121，32，34回復(fù)到板12，121互相分開(kāi)的位置，在這個(gè)位置橫桿32，34基本是平行的(見(jiàn)圖3)。該位置通過(guò)橫桿32的一端靠在連接在支撐板40上的止動(dòng)件46來(lái)限定。閉合位置通過(guò)T形橫桿的另一端靠在連接在支撐板40上的第二止動(dòng)件47來(lái)限定。
通過(guò)兩個(gè)鉸接的懸掛機(jī)構(gòu)，兩個(gè)垂直桿48，481懸掛在板12，121上，兩個(gè)垂直桿由具有L形截面的結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，各結(jié)構(gòu)件包括作用在對(duì)應(yīng)板上的平直邊49和一個(gè)彎曲邊51。兩個(gè)桿的彎曲邊是相鄰的并轉(zhuǎn)成背對(duì)背。桿上支承有止動(dòng)件53，531，止動(dòng)件的作用將在下面介紹。
懸掛機(jī)構(gòu)是相同的。因此只對(duì)

圖1中左側(cè)顯示的機(jī)構(gòu)加以介紹。懸掛機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的懸掛桿52，54，其端部鉸接在分別固定到板12上端和下端的銷55，59。懸掛桿的另一端支承放置在板12的橢圓形孔60，62中的銷56，58。這些銷56，58可在左側(cè)的桿48上鉆出的孔64，66中作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，板12和對(duì)應(yīng)的桿48以及兩個(gè)對(duì)應(yīng)的懸掛桿52，54形成了可變形的鉸接的平行四邊形機(jī)構(gòu)。
橢圓孔60，62具有如圖2所示的從底部向頂部并從左到右傾斜的方向。所以當(dāng)桿48通過(guò)兩個(gè)懸掛桿52，54連接到板12時(shí)，在自身重量的作用下處于自然的懸垂低位，如圖中所示。圖中銷56，58?？吭跈E圓孔的底邊。通過(guò)向圖2的右側(cè)推動(dòng)桿48可使桿從這個(gè)位置移開(kāi)直到銷56，58?？吭跈E圓孔的上端。該位置在圖3中顯示。
鎖定裝置61固定在支撐板40的中部，可繞銷63作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定裝置包括相對(duì)所述銷對(duì)稱的S形的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件65，以及整體地連接到S形件65的中部的杠桿臂68。在杠桿臂的端部設(shè)置了螺栓70，螺栓可與連接電梯間的靜止部分的保持器72配合。螺栓70和保持器72可形成電梯間門鎖。
鎖定裝置還設(shè)有兩個(gè)作為備用電路一部分的觸點(diǎn)。一個(gè)觸點(diǎn)75連接到杠桿臂的端部，另一個(gè)觸點(diǎn)77連接到電梯間。在備用電路閉合之前電梯間不能離開(kāi)。
在杠桿臂68的重量作用下，鎖定裝置61傾向于圍繞銷63轉(zhuǎn)動(dòng)，直至?？吭谶B接到支撐板的止動(dòng)件76上。在這個(gè)位置螺栓70與保持器72配合，將電梯間門鎖鎖定。
圖2和3顯示了處于裝配狀態(tài)的連接裝置。通過(guò)分別將鉸接的銷24，26，28，30分別安裝進(jìn)孔16，161，18，181中并通過(guò)未顯示的彈性擋圈互相連接起來(lái)，板12和121分別安裝到倒T形的橫桿32和直桿34上。然后板跨接在件65的兩端部上。在板的相鄰垂直邊上形成有切口78，781，可使件65的端部暴露在外。懸掛桿52，54，521，541然后連接到板12，121。桿48，481然后通過(guò)將銷56，58，561，581引入孔64，66，641，661中而互相連接。通過(guò)未顯示出的螺帽將這些銷保持在所述孔中。
在桿上形成的止動(dòng)件53，531然后穿過(guò)切口78，781，如圖3所示，準(zhǔn)確地位于樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件65端部的附近。
通過(guò)已知的方式，電梯間門由圖2中顯示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83推動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉。該機(jī)構(gòu)包括纏繞在驅(qū)動(dòng)輪86和惰輪88上的傳動(dòng)帶84。橫桿32中間的頂部以鉸接的方式通過(guò)固定件90連接到帶84。
連接裝置還包括制動(dòng)件92，其可繞固定在支撐板40上的樞銷94作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)件92的一端支承銷96(見(jiàn)圖2)，銷96傾向于穿入T形橫桿32的相對(duì)?？吭谥箘?dòng)件46的一端的另一端部上的凹槽98。制動(dòng)件沿銷96穿入凹槽98的方向被彈簧100拉動(dòng)，通過(guò)固定在電梯間的過(guò)梁上的靜止的止動(dòng)件102，銷96可以在電梯間門的閉合移動(dòng)開(kāi)始時(shí)離開(kāi)與凹槽接合的位置。
如圖2所示，各登電梯門104在頂部設(shè)置了鎖106，用于將登電梯門鎖定。該鎖設(shè)有固定在登電梯門上的靜止件108，并設(shè)置了靜止的滾筒110。該鎖還設(shè)有樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件112，可繞由靜止件支承的銷114作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置了固定在相對(duì)滾筒110的銷114所在另一側(cè)(原文為相對(duì)銷114的滾筒110所在另一側(cè))上的可移動(dòng)滾筒116。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件在可移動(dòng)滾筒116所在的一側(cè)還設(shè)置了配重118，配重傾向于使樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件向下回到平衡位置，在平衡位置，可移動(dòng)滾筒實(shí)際上與靜止?jié)L筒位于同一水平。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件在相對(duì)配重的端部設(shè)置了保持器孔，連接到登電梯門的過(guò)梁122的螺栓120可以穿過(guò)這個(gè)孔。
圖2所示的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件112處于鎖定位置，在鎖定位置螺栓120與保持器孔接合。登電梯門然后進(jìn)行鎖定。在這個(gè)位置，當(dāng)連接裝置閉合時(shí)，滾筒110，116之間測(cè)得的水平距離d大于板12，121相鄰邊之間的距離d1，如圖2所示。然而，當(dāng)連接裝置移開(kāi)時(shí)，距離d小于所述板的相鄰邊的分開(kāi)距離d2，如圖3所示。
如果樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件112沿圖2箭頭所指的方向作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺栓120與保持器脫離接合，可移動(dòng)滾筒116稍微離開(kāi)靜止?jié)L筒110。
下面將解釋連接裝置的操作。操作1.正常操作的情況圖2和3顯示了連接裝置的正常操作。當(dāng)電梯正在移動(dòng)時(shí)，連接裝置處于收縮狀態(tài)，如圖2所示。板12，121閉合在一起，桿48，481在其自身重力作用下處于低位。桿因此可以在登電梯門鎖的兩個(gè)滾筒110，116之間自由穿過(guò)。當(dāng)電梯間門到達(dá)位于樓層水平面的止動(dòng)件時(shí)，電梯的管理人員對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83發(fā)出開(kāi)門指令。該機(jī)構(gòu)沿箭頭f所示的方向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶84，致使T形橫桿32作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并因此使板12，121分開(kāi)。連接裝置然后處在圖3所示的狀態(tài)。
當(dāng)T形橫桿到達(dá)水平位置，制動(dòng)件92的銷96被所述橫桿的凹槽98擋住，因此將連接裝置固定在打開(kāi)位置。
板的分開(kāi)運(yùn)動(dòng)傳遞到桿48，481。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，桿的彎曲邊51，511?？吭跐L筒110，116上。這樣就首先導(dǎo)致登電梯門鎖的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)件112沿順時(shí)針?lè)较蜃鬏p微樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此導(dǎo)致登電梯門脫離鎖定，然后，由于滾筒之間的距離沒(méi)有變化，這些桿通過(guò)橢圓孔60，62中的懸掛桿52，54，521，541上的銷56，561，58，581的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)使桿48，481上升。
桿到達(dá)圖3所示的閉合位置。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于其上設(shè)置的止動(dòng)件53，531使S形件65以及杠桿68作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安全鎖61然后被打開(kāi)。登電梯門然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83的作用下與電梯間門整體移動(dòng)。
2.電梯停在樓層平面且出現(xiàn)電力故障的情況連接裝置然后處于圖4所示的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，門仍然可以從內(nèi)部由乘客手動(dòng)打開(kāi)。為此，只要沿圖4中箭頭的方向推動(dòng)電梯間門(原文如此)就可以了。在這個(gè)過(guò)程中，左側(cè)桿48的邊51停靠在滾筒116上并使登電梯門鎖打開(kāi)。此外，所述桿向上和向右上升，其上的止動(dòng)件53使S形件65作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使安全鎖61打開(kāi)。
當(dāng)然，打開(kāi)也可以從登電梯一側(cè)進(jìn)行。這種情況在圖4中顯示。可以通過(guò)拉動(dòng)登電梯門使靜止的滾筒110運(yùn)動(dòng)而與桿481接觸，然后使螺栓脫離保持器72來(lái)打開(kāi)門。
3.電梯間停在兩個(gè)樓層之間的情況這種情況在圖5中顯示。連接裝置處于收縮狀態(tài)。桿48，481處于低位。不可能手動(dòng)使桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閺碾娞莸膬?nèi)部不能接近桿；機(jī)械的方式也不行，因?yàn)闈L筒110，116不在這個(gè)水平上。即使電力未切斷，乘客給出了開(kāi)門指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83(見(jiàn)圖1)確實(shí)將連接裝置置于板互相完全分開(kāi)的打開(kāi)位置，但是因?yàn)槿鄙贊L筒110和116，桿仍將保持在低位，不會(huì)對(duì)開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)81起作用。
因此，門不會(huì)從內(nèi)部打開(kāi)。因此避免了掉到樓面平臺(tái)或掉入電梯井的危險(xiǎn)。另一方面，維修人員可以使用特殊的鑰匙從登電梯一側(cè)絕對(duì)安全地打開(kāi)門。
總之，本發(fā)明允許在電梯間位于樓層水平面的任何情況下通過(guò)登電梯門鎖打開(kāi)電梯間門和登電梯門，但是禁止當(dāng)電梯停在兩個(gè)樓層之間時(shí)打開(kāi)門。
權(quán)利要求
1.一種可安全地打開(kāi)的登電梯門和電梯間門之間的連接裝置，其特征在于，其包括一可變形的鉸接的平行四邊形組件，其包括兩個(gè)垂直板(12，121)，倒T形的上橫桿(32)和下橫桿(34)，所述兩個(gè)橫桿互相平行并可繞位于連接到電梯間門(42)上部的支撐板(40)的中心作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述T形橫桿的中間突出部連接到所述電梯間門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)，所以，所述可變形的組件可以在所述板的閉合位置和所述板的分開(kāi)位置之間移動(dòng)；予拉伸的彈簧(44)，其端部分別連接到一個(gè)所述板和所述支撐板，促使所述可變形的組件回復(fù)到所述分開(kāi)位置；兩個(gè)垂直桿(48，481)，由截面為L(zhǎng)形的結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，包括一個(gè)平直邊(49)和一個(gè)彎曲邊(51)，通過(guò)鉸接的平行四邊形(52，54，521，541)懸掛機(jī)構(gòu)的鉸接方式，所述桿懸掛在所述板上，兩個(gè)所述彎曲邊轉(zhuǎn)到互相面對(duì)，所述懸掛機(jī)構(gòu)允許所述兩個(gè)桿互相獨(dú)立地從平衡位置移動(dòng)到活動(dòng)位置，在所述平衡位置所述兩個(gè)桿受到自身重力的作用互相分開(kāi)，在所述活動(dòng)位置所述兩個(gè)桿閉合在一起，在所述桿上設(shè)置了一些止動(dòng)機(jī)構(gòu)(53，531)；和電梯間門鎖定機(jī)構(gòu)(61)，其安裝成可在所述支撐板(40)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠在未鎖定位置和鎖定位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述桿到達(dá)其活動(dòng)位置時(shí)，所述一個(gè)或另一個(gè)桿(48，481)的所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(53，531)朝所述未鎖定位置牽拉所述鎖定機(jī)構(gòu)(61)，將所述電梯間門脫開(kāi)鎖定(原文為鎖定)；當(dāng)所述桿位于所述平衡位置時(shí)重新回到所述鎖定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，對(duì)各所述桿，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)懸掛桿(52，54)，其一端(55，59)分別鉸接在所述桿的上端和下端，其另一端支承銷(56，58)，所述銷容納在對(duì)應(yīng)的板(12)中鉆出的橢圓孔(60，62)中，并可在所述桿的孔中作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述橢圓孔(60，62)的方向是傾斜的，當(dāng)所述桿(48)通過(guò)所述兩個(gè)懸掛桿(52，54)連接到所述板(12)時(shí)，靠著自身的重量懸掛在低位，在這個(gè)位置所述懸掛桿的所述銷(56，58)?？吭谒鰴E圓孔的底邊，通過(guò)推動(dòng)使所述銷(56，58)停靠在所述橢圓孔的上端，所述桿(48)可以從這個(gè)位置離開(kāi)移動(dòng)到活動(dòng)位置，所以，在移動(dòng)中所述桿支承的所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)使解鎖機(jī)構(gòu)(61)作銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述電梯間門(42)脫開(kāi)鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接裝置，其特征在于，當(dāng)所述連接裝置展開(kāi)時(shí)，所述桿(48，481)被滾筒(110，116)推回到所述活動(dòng)位置，登電梯門鎖(106)設(shè)置在所述滾筒上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接裝置，其特征在于，當(dāng)所述連接機(jī)構(gòu)閉合時(shí)，所述滾筒(110，116)之間測(cè)得的水平距離d大于所述板(12，121)的相鄰邊之間的距離d1，當(dāng)所述連接裝置分開(kāi)時(shí)，小于所述板的相鄰邊之間分開(kāi)的距離d2。
全文摘要
一種可由登電梯門鎖機(jī)械驅(qū)動(dòng)的電梯間門的裝置包括:一可變形的鉸接的平行四邊形組件,包括兩個(gè)垂直板(12,1文檔編號(hào)B66B13/14GK1381394SQ0210555
公開(kāi)日2002年11月27日 申請(qǐng)日期2002年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月13日
發(fā)明者J·沃捷, D·赫勞爾特 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司