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中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法

文檔序號(hào):8122212閱讀:304來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種提升裝置及施工方法,特別是液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便,具有很好的應(yīng)用效果,但其提升平衡度較低,沒(méi)有很好的方法消除鋼絞線帶給構(gòu)件的應(yīng)力,因而不能很好地應(yīng)用于提升系統(tǒng),同時(shí),目前的系統(tǒng)存在一個(gè)共同的現(xiàn)象,由于提升吊點(diǎn)距離分布較大,主控人員遠(yuǎn)離各個(gè)吊點(diǎn),不能及時(shí)了解各個(gè)現(xiàn)場(chǎng),處于一種被動(dòng)的指揮狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是1、現(xiàn)有提升系統(tǒng)提升平衡度較低,2、現(xiàn)有提升系統(tǒng)沒(méi)有很好的方法消除鋼絞線帶給構(gòu)件的應(yīng)力;3、由于提升吊點(diǎn)距離分布較大,主控人員遠(yuǎn)離各個(gè)吊點(diǎn),不能及時(shí)了解各個(gè)現(xiàn)場(chǎng),處于一種被動(dòng)的指揮狀態(tài)的問(wèn)題。
其解決問(wèn)題的技術(shù)方案是1、采用激光測(cè)距儀與手動(dòng)控制操作調(diào)整鋼絞線的應(yīng)力;2、采用額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油以達(dá)到高平衡度的目的;3、用攝像、電視監(jiān)視來(lái)實(shí)現(xiàn)中央控制室通過(guò)視覺(jué)了解各吊點(diǎn)工況;4、提供一個(gè)采用程序邏輯控制及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接相結(jié)合的、適合大容量、大跨度提升、操作簡(jiǎn)單、適合各種情況的控制裝置。
其具體技術(shù)方案是一個(gè)中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),包括由鋼絞線連接千斤頂與構(gòu)件組成的承重系統(tǒng)、多臺(tái)泵站組成的動(dòng)力系統(tǒng)、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制裝置組成的控制系統(tǒng),由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動(dòng)力系;由液壓油路連接千斤頂和動(dòng)力系統(tǒng);其特征在于其控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制與自動(dòng)控制均由程序邏輯控制實(shí)現(xiàn),油路控制采用開(kāi)關(guān)量控制元件,所述動(dòng)力系統(tǒng)中采用1~4路額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油。
本發(fā)明中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征是所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng),該組合系統(tǒng)由激光測(cè)距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構(gòu)成,激光測(cè)距儀的RS232通訊口通過(guò)光電隔離遠(yuǎn)程傳輸器與可編程控制器的RS232通訊口連接,通過(guò)激光測(cè)距光束與構(gòu)件形成測(cè)量連接,由可編程控制器啟動(dòng)RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)距光束連接構(gòu)件和控制系統(tǒng),激光測(cè)距儀個(gè)數(shù)為m,m=1~36。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征在于所述控制系統(tǒng)是由手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組、自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)組、n個(gè)可編程控制器PC構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、繼電器KD1~KDi、KB1~KBj、n個(gè)K1~K9、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3組成的自動(dòng)或手動(dòng)或自動(dòng)加手動(dòng)控制系統(tǒng);手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組的各組開(kāi)關(guān)分別連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端;自動(dòng)控制的自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)組的各組開(kāi)關(guān)分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端;PC1、PC2、……、PCn由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接實(shí)現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信;繼電器KD1~KDi、KB1~KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連;n個(gè)K1~K9、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3分別與n個(gè)可編程控制器PC的數(shù)字輸出端相連,所述手動(dòng)控制輸出端與自動(dòng)控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外,在千斤頂主缸控制通道、驅(qū)動(dòng)設(shè)備伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動(dòng)作時(shí)運(yùn)用相同的輸出控制通道。
本發(fā)明中央集群程序邏輯控制提升系統(tǒng)的又一特征是系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無(wú)論在哪個(gè)PC下連接,均由PC1集中操作控制,PC1對(duì)PC2、……、PCn下提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制由其PC間的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接數(shù)據(jù)管理通信實(shí)現(xiàn)控制傳遞。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的另一特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場(chǎng)的1~9個(gè)攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng),鏡頭與攝像機(jī)組裝在防護(hù)罩內(nèi)并安裝在云臺(tái)上,攝像系統(tǒng)通過(guò)視頻線與畫面分割器連接,畫面分割器連接到電視監(jiān)視器,云臺(tái)控制器通過(guò)控制線連接到全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)及鏡頭。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征在于所述位置檢測(cè)采用小徑、小區(qū)域感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),其安裝板采用配鉆工藝加工,以減少提升累積誤差。
一種運(yùn)用上述各種中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法,其特征在于它包括以下工藝步驟A施工準(zhǔn)備階段按提升工程要求作提升方案,確定吊點(diǎn)數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點(diǎn)數(shù);B設(shè)備安裝階段(1)組配提升設(shè)備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng),(2)搭建提升工作平臺(tái),(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝,(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導(dǎo)線架,(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng);C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準(zhǔn)備;D空載調(diào)試;E穿鋼絞線及預(yù)緊鋼絞線;F激光測(cè)距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進(jìn)行核對(duì);G系統(tǒng)檢查及安全確認(rèn);H構(gòu)件提升前初始高度測(cè)量;I手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力;J手動(dòng)調(diào)整吊點(diǎn)水平;K小提升按10~20cm高度作提升;L作承降測(cè)試、并測(cè)高差值;M構(gòu)件提升高度初始值再確定;N系統(tǒng)檢查及安全再確認(rèn);O自動(dòng)控制提升;P就位調(diào)整,固定;
Q系統(tǒng)拆卸;R結(jié)束。
所述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法中,所述的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力是由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)進(jìn)行,調(diào)整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大、最小及部分中值點(diǎn)作為激光測(cè)距點(diǎn),②打開(kāi)激光測(cè)距儀發(fā)出測(cè)距光束打在構(gòu)件上測(cè)得至構(gòu)件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)并在屏幕上顯示;③手動(dòng)控制操作所有頂提升;④當(dāng)鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最小點(diǎn)提升到平衡精度值,停止作所有頂提升;⑤手動(dòng)控制操作從鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大點(diǎn)開(kāi)始按激光測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值分別操作提升,控制各點(diǎn)構(gòu)件上升的位移,使鋼絞線伸長(zhǎng)量傳遞給構(gòu)件的應(yīng)力控制在精度范圍內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下一、采用由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)以手動(dòng)方式調(diào)整鋼絞線應(yīng)力,不僅能準(zhǔn)確控制各點(diǎn)構(gòu)件上升的位移,使鋼絞線伸長(zhǎng)量傳遞給構(gòu)件的應(yīng)力控制在精度范圍內(nèi),而且操作簡(jiǎn)單、方便,系統(tǒng)設(shè)備成本大大低于用激光儀檢測(cè)及計(jì)算機(jī)、比例閥組合的自動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng),滿足了不同用戶的施工需要。
二、采用額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油以達(dá)到高平衡度的目的,其原理為當(dāng)相同額定流量對(duì)千斤頂主缸供油時(shí),其在千斤頂主缸產(chǎn)生的位移誤差即是額定流量的誤差,而額定流量的誤差是很小的,隨頂數(shù)越多,大額定流量所產(chǎn)生的誤差越小,從而使單升程達(dá)到高平衡的目的。
三、提供了一個(gè)適合大容量、大跨度提升、可靠性高的可以單獨(dú)手動(dòng)、或單獨(dú)自動(dòng)或基于手動(dòng)控制的調(diào)整控制操作為一體的控制裝置,可以滿足不同用戶的多種需要,所述手動(dòng)控制輸出端與自動(dòng)控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外,在千斤頂主缸控制通道、驅(qū)動(dòng)設(shè)備作伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動(dòng)作時(shí)運(yùn)用相同的輸出控制通道,手動(dòng)控制的控制邏輯也由計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn),并可隨同PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換傳送到另一個(gè)PC機(jī)內(nèi),從而達(dá)到中央集群自動(dòng)(手動(dòng))控制的目的,既節(jié)省了安裝線路,又使操作簡(jiǎn)單,可靠性高。
四、系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無(wú)論在哪個(gè)PC下連接,均由PC1集中操作控制,PC1對(duì)PC2、……、PCn下提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制由其PC間的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接數(shù)據(jù)管理通信實(shí)現(xiàn)控制傳遞,構(gòu)成一個(gè)中央集群控制關(guān)系,使得控制簡(jiǎn)單、可靠、并可實(shí)現(xiàn)大容量的集群控制。
五、由人、攝像系統(tǒng)、監(jiān)視控制器,電視監(jiān)視器,施工現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)成以人為中心的由視、聲、光電測(cè)量數(shù)據(jù)為一體的監(jiān)視系統(tǒng),由攝像系統(tǒng)把施工現(xiàn)場(chǎng)工況、機(jī)械、動(dòng)力設(shè)備通過(guò)監(jiān)視控制器傳送到電視監(jiān)視器,主控人從電視監(jiān)視器目視到現(xiàn)場(chǎng)工況、機(jī)械、動(dòng)力設(shè)備狀況,同時(shí)由于光、電測(cè)量的高差、各個(gè)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)也在控制操作屏幕上顯示,可用對(duì)講機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)人員聯(lián)系達(dá)到了全面了解現(xiàn)場(chǎng)情況的目的,通過(guò)電、聲發(fā)出操作命令全方位指揮、掌控全局,保證提升過(guò)程安全、正常地進(jìn)行。
以下,結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其施工方法的特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1本發(fā)明之中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2手動(dòng)控制原理簡(jiǎn)圖(1);圖3手動(dòng)控制原理簡(jiǎn)圖(2);圖4自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)圖(1);圖5自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)圖(2);圖6本發(fā)明激光儀檢測(cè)組合系統(tǒng)簡(jiǎn)圖;圖7激光儀工作原理簡(jiǎn)圖;圖8本發(fā)明監(jiān)視系統(tǒng)組合原理簡(jiǎn)圖;圖9監(jiān)視器工作原理簡(jiǎn)圖;圖10行程開(kāi)關(guān)安裝板配鉆位置圖。

具體實(shí)施例方式實(shí)施例一一個(gè)手動(dòng)控制的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)。如圖1所示該系統(tǒng)包括由鋼絞線連接千斤頂與構(gòu)件組成的承重系統(tǒng)、多臺(tái)按千斤頂數(shù)量配置額定流量的泵站組成的動(dòng)力系統(tǒng)、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制裝置組成的控制系統(tǒng),由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng);由液壓油路連接千斤頂和動(dòng)力系統(tǒng),所述動(dòng)力系統(tǒng)中采用1~4路額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油。
所述的控制系統(tǒng)是由手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組、n個(gè)可編程控制器PC組構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、繼電器KD1~KDi、n個(gè)K1~K9、KB1~KBj組成的手動(dòng)控制系統(tǒng);手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組的各組開(kāi)關(guān)分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端;PC1、PC2、……、PCn由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接實(shí)現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信;繼電器KD1~KDi、KB1~KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連,繼電器的n個(gè)K1~K9分別與n個(gè)PC的數(shù)字輸出端相連;具體連接方法為由開(kāi)關(guān)S01、S03、SS1連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端;開(kāi)關(guān)SA1~SA4、SB1~SB6,開(kāi)關(guān)SK1~SK9,開(kāi)關(guān)SP1~SP4分別連接到可編程控制器PC1的相應(yīng)數(shù)字輸入端,SA連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端;PC1、PC2、……、PCn由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接實(shí)現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信;繼電器KD1~KDi按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連;繼電器n個(gè)K1~K3分別與n個(gè)PC的數(shù)字輸出端相連;繼電器n個(gè)K4~K9分別與n個(gè)PC的數(shù)字輸出端相連;KB1~KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連;K1、K2、K3的常開(kāi)觸點(diǎn)通過(guò)KD1~KDi常開(kāi)觸點(diǎn)連接到電磁閥Y11~Y1i、Y21~Y2i、Y31~Y3i;K4~K9的常開(kāi)觸點(diǎn)通過(guò)KB1~KBj常開(kāi)觸點(diǎn)連接到電磁閥Y41~Y4j、Y51~Y5j、Y61~Y6j、Y71~Y7j、Y81~Y8j、Y91~Y9j,(參見(jiàn)圖2、圖3)。
其工作過(guò)程為由開(kāi)關(guān)SA1~SA4、SB1~SB6組合選擇繼電器KD1~KDi來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)工作的千斤頂號(hào),選擇確認(rèn)將由SA完成;由開(kāi)關(guān)SK1、SK2、SK3選擇繼電器K1、K2、K3來(lái)驅(qū)動(dòng)工作的主缸、上夾持器、下夾持器通路,由開(kāi)關(guān)SP1~SP4組合選擇繼電器KB1~KBj來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)工作的泵站,當(dāng)所有的通路已選擇完畢,按SK4驅(qū)動(dòng)Y41~Y4j實(shí)現(xiàn)所選擇頂伸缸動(dòng)作,按SK5驅(qū)動(dòng)Y51~Y5j實(shí)現(xiàn)所選擇頂縮缸動(dòng)作,按SK6驅(qū)動(dòng)Y61~Y6j實(shí)現(xiàn)所選擇頂緊上夾持器動(dòng)作,按SK7驅(qū)動(dòng)Y71~Y7j實(shí)現(xiàn)所選擇頂松上夾持器動(dòng)作,按SK8驅(qū)動(dòng)Y81~Y8j實(shí)現(xiàn)所選擇頂緊下夾持器動(dòng)作,按SK9驅(qū)動(dòng)Y91~Y9j實(shí)現(xiàn)所選擇頂松下夾持器動(dòng)作,被選擇驅(qū)動(dòng)工作的千斤頂號(hào)無(wú)論在那個(gè)PC下,均由在PC1的操作控制,PC1對(duì)PC2、……、PCn下提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制由其PC間的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接數(shù)據(jù)管理通信實(shí)現(xiàn)控制傳遞。
開(kāi)關(guān)SA1~SA4、SB1~SB6組合選擇繼電器KD1~KDi來(lái)驅(qū)動(dòng)工作的千斤頂,選擇確認(rèn)將由SA完成。其在計(jì)算機(jī)的組合邏輯為下表

當(dāng)操作一臺(tái)千斤頂被選擇后,已被選擇的千斤頂號(hào)將被PC儲(chǔ)存并在屏幕的相應(yīng)位置顯示,直到其被復(fù)位。當(dāng)千斤頂號(hào)多于84臺(tái)時(shí)(出現(xiàn)的概率幾乎為零),僅能在顯示屏幕上操作選擇;當(dāng)SA1~SA4全部置0,包括已被選擇的所有千斤頂號(hào)將被全部復(fù)位;當(dāng)SA1~SA4全部置1,SA置1,所有千斤頂號(hào)將被選擇;要復(fù)位一個(gè)已被選擇的千斤頂號(hào),僅能在顯示屏幕上操作面板上選擇復(fù)位;當(dāng)撥動(dòng)SA1~SA4時(shí),相對(duì)應(yīng)SB1的選擇頂號(hào)在屏幕上顯示。
開(kāi)關(guān)SP1~SP4組合選擇繼電器KB1~KBj來(lái)驅(qū)動(dòng)工作的泵站,選擇確認(rèn)將由SA完成。其在計(jì)算機(jī)的組合邏輯為下表

當(dāng)操作一臺(tái)泵站被選擇后,已被選擇的泵站號(hào)將被PC儲(chǔ)存并在屏幕的相應(yīng)位置顯示,直到其被復(fù)位。當(dāng)泵站號(hào)多于15臺(tái)時(shí),僅能在顯示屏幕上操作選擇;當(dāng)SP1~SP4全部置0,包括已被選擇的所有千斤頂號(hào)將被全部復(fù)位;當(dāng)SP1~SP4全部置1,SA置1,所有泵站將被選擇;要復(fù)位一個(gè)已被選擇的泵站號(hào),僅能在顯示屏幕上的操作面板上選擇復(fù)位;當(dāng)撥動(dòng)SP1~SP4時(shí),相對(duì)應(yīng)的選擇泵站號(hào)在屏幕上顯示。
系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無(wú)論在哪個(gè)PC下連接,均由PC1集中操作控制,PC1對(duì)PC2、……、PCn下提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制由其PC間的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接的數(shù)據(jù)管理通信實(shí)現(xiàn)控制傳遞。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一種變換,也可以不采用上述的手動(dòng)控制裝置,而采用其他通過(guò)程序邏輯控制實(shí)現(xiàn)的手動(dòng)或自動(dòng)控制系統(tǒng),油路控制采用開(kāi)關(guān)量控制元件。
實(shí)施例二帶“手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)”的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),所述的控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造同實(shí)施例一,所不同之處在于該系統(tǒng)還包括“由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的“手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)”,該組合系統(tǒng)由激光測(cè)距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構(gòu)成,激光測(cè)距儀的RS232通訊口通過(guò)光電隔離遠(yuǎn)程傳輸器與計(jì)算機(jī)的RS232通訊口連接,通過(guò)激光測(cè)距光束與構(gòu)件形成測(cè)量連接,由可編程控制器啟動(dòng)RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)距光束連接構(gòu)件和控制系統(tǒng)。
實(shí)施例三一個(gè)包含手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、調(diào)整控制的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一或?qū)嵤├?,亦如圖1所示該系統(tǒng)包括承重系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
所不同之處在于所述的控制系統(tǒng)還包括由自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)組、n個(gè)可編程控制器PC構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、繼電器KD1~KDi、KB1~KBj、n個(gè)K1、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3、n個(gè)K4~K9組成的自動(dòng)控制系統(tǒng),具體連接方法為由開(kāi)關(guān)S01、S04、S05、S06、S08、S09、S10、S119、SS1連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端;由行程開(kāi)關(guān)SQ11~SQ1i、SQ21~SQ2i、SQ31~SQ3i、SQ41~SQ4i、SQA1~SQAi、SQB1~SQBi連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端,繼電器的n個(gè)K1、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3分別與n個(gè)PC的數(shù)字輸出端相連;繼電器n個(gè)K4~K9分別與n個(gè)PC的數(shù)字輸出端相連;KB1~KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連;K1、Kz2、Kz3的常開(kāi)觸點(diǎn)通過(guò)KD1~KDi常開(kāi)觸點(diǎn)連接到電磁閥Y11~Y1i、Y21~Y2i、Y31~Y3i;K4~K9的常開(kāi)觸點(diǎn)通過(guò)KB1~KBj常開(kāi)觸點(diǎn)連接到電磁閥Y41~Y4j、Y51~Y5j、Y61~Y6j、Y71~Y7j、Y81~Y8j、Y91~Y9j,(參見(jiàn)圖4、圖5)。
它與手動(dòng)控制系統(tǒng)輸出端在千斤頂主缸控制通道、驅(qū)動(dòng)設(shè)備作伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動(dòng)作時(shí)運(yùn)用相同的輸出控制通道,所不同之處在于輸出端的上夾持器、下夾持器控制通道中,手動(dòng)控制使用K2、K3,自動(dòng)控制使用Kz2、Kz3,其動(dòng)作原理亦相同。
作為本發(fā)明實(shí)施例的又一種變換,本發(fā)明還有一個(gè)基于手動(dòng)控制的調(diào)整控制操作;該調(diào)整操作是一種綜合了手動(dòng)控制裝置與自動(dòng)程序控制的控制,它按手動(dòng)控制裝置中用開(kāi)關(guān)SA1~SA4、SB1~SB6組合選擇繼電器KD1~KDi來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)工作的千斤頂號(hào),選擇確認(rèn)將由SA完成;由開(kāi)關(guān)SP1~SP4組合選擇繼電器KB1~KBj來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)工作的泵站;當(dāng)以上兩項(xiàng)選擇完畢后,選擇調(diào)整操作由自動(dòng)控制的控制程序控制已選擇確認(rèn)的千斤頂按提升施工方法自動(dòng)運(yùn)行。
實(shí)施例四帶監(jiān)視系統(tǒng)的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的基本構(gòu)造可以同實(shí)施例一,也可以是實(shí)施例二或?qū)嵤├男问剑渑c實(shí)施例一、二、三不同之處在于該系統(tǒng)還包括有一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng),所述的監(jiān)視系統(tǒng)由安裝在現(xiàn)場(chǎng)的1~9個(gè)攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng)(參見(jiàn)圖8、圖9),將鏡頭與攝像機(jī)組裝在防護(hù)罩內(nèi)并安裝在云臺(tái)上,由1~9個(gè)攝像系統(tǒng)通過(guò)視頻線與畫面分割器連接,畫面分割器連接到電視監(jiān)視器,云臺(tái)控制器通過(guò)控制線連接到全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)及鏡頭。
其工作過(guò)程為由攝像系統(tǒng)把攝到的圖像信號(hào)送入畫面分割器,由畫面分割器控制選擇電視監(jiān)視器上作多路畫面顯示。由云臺(tái)控制器方向搖桿控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶著攝像系統(tǒng)全方位旋轉(zhuǎn),使鏡頭對(duì)準(zhǔn)所要監(jiān)視的提升各吊點(diǎn)施工現(xiàn)場(chǎng),調(diào)節(jié)控制器上的光圈、聚焦、變焦使攝制圖像更清晰的在中央控制室的電視屏幕上顯示。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一種變換,上述各實(shí)施例中的位置檢測(cè)采用小徑、小區(qū)域感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),其安裝板采用配鉆工藝加工,以減少提升累積誤差(參見(jiàn)圖10)。
實(shí)施例五、一種運(yùn)用上述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法。它包括以下工藝步驟A施工準(zhǔn)備階段按提升工程要求作提升方案,確定吊點(diǎn)數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點(diǎn)數(shù);B設(shè)備安裝階段(1)組配提升設(shè)備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng),(2)搭建提升工作平臺(tái),(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝,(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導(dǎo)線架,(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng);C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準(zhǔn)備;D空載調(diào)試;E穿鋼絞線及預(yù)緊鋼絞線;F激光測(cè)距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進(jìn)行核對(duì);G系統(tǒng)檢查及安全確認(rèn);H構(gòu)件提升前初始高度測(cè)量;I手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力;J手動(dòng)調(diào)整吊點(diǎn)水平;K小提升按10~20cm高度作提升;L作承降測(cè)試、并測(cè)高差值;M構(gòu)件提升高度初始值再確定;N系統(tǒng)檢查及安全再確認(rèn);O自動(dòng)提升;P就位調(diào)整,固定;Q系統(tǒng)拆卸;R結(jié)束所述的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力是采用激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的“手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)”進(jìn)行,調(diào)整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大、最小及部分中值點(diǎn)作為激光測(cè)距點(diǎn),②打開(kāi)激光測(cè)距儀發(fā)出測(cè)距光束打在構(gòu)件上測(cè)得至構(gòu)件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)并在屏幕上顯示;③手動(dòng)控制操作所有頂提升;④當(dāng)鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最小點(diǎn)提升到平衡精度值,停止作所有頂提升;⑤手動(dòng)控制操作從鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大點(diǎn)開(kāi)始按激光測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值分別操作提升,控制各點(diǎn)構(gòu)件上升的位移,使鋼絞線伸長(zhǎng)量傳遞給構(gòu)件的應(yīng)力控制在精度范圍內(nèi)。
實(shí)施例六一個(gè)手動(dòng)控制提升的應(yīng)用實(shí)例如圖2、圖3所示,其手動(dòng)過(guò)程如下手動(dòng)操作1#、2#、3#頂作1-緊上夾持器;2-伸缸;3-松下夾持器操作。
其具體操作過(guò)程如下1、操作監(jiān)視控制器方向搖桿開(kāi)關(guān)把相關(guān)攝像機(jī)鏡頭調(diào)轉(zhuǎn)到1#、2#、3#頂,調(diào)整監(jiān)視控制器上的光圈、聚焦、及距離開(kāi)關(guān)使1#、2#、3#頂清淅的在電視監(jiān)視器上顯示;搖桿操作相關(guān)攝像機(jī)鏡頭檢測(cè)相關(guān)工況。通知1#、2#、3#頂現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備即將進(jìn)行的操作;2、撥S01至手動(dòng);3、置SA1=0、SA2=0、SA3=0、SA4=1;在屏幕的下角顯示1#;置SB1=1、SB2=1、SB3=1、SB4=0、SB5=0、SB6=0;按下SA;及1#、2#、3#頂被選入控制序列,繼電器KD1、KD2、KD3被接通;把SB1、SB2、SB3撥回原位;4、置SP1=0、SP2=0、SP3=0、SP4=1;在屏幕的下角顯示1#;按下SA;1#泵站被選入控制序列,繼電器KB1被接通;5、置SK2=1,K2被接通,驅(qū)動(dòng)上夾持器電磁閥Y21、Y22、Y23動(dòng)作,按壓SK6,K6被接通驅(qū)動(dòng)Y61~Y6j直到1#、2#、3#上夾持器夾緊狀態(tài)信號(hào)在控制操作屏幕上顯示;6、斷開(kāi)SK2=0,K2被切斷,完成1#、2#、3#頂緊上夾持器動(dòng)作;7、置SK1=1,K1被接通,驅(qū)動(dòng)千斤頂選擇電磁閥Y11、Y12、Y13動(dòng)作;8、當(dāng)需用激光測(cè)距儀,置SS1=1,激光測(cè)距儀AA1~AAm由手動(dòng)啟動(dòng);9、按壓SK4,K4被接通驅(qū)動(dòng)Y41~Y4i直到1#、2#、3#主缸伸缸到位停止;10、斷開(kāi)SS1,斷開(kāi)SK1,K1被切斷,完成1#、2#、3#頂伸缸動(dòng)作;11、置SK3=1,K3被接通,驅(qū)動(dòng)上夾持器電磁閥Y31、Y32、Y33,按壓SK9,K9被接通驅(qū)動(dòng)Y31直到1#、2#、3#下夾持器夾緊狀態(tài)信號(hào)在控制操作屏幕上顯示消失,在攝像機(jī)電視監(jiān)視器上看到1#、2#、3#頂下夾持器松開(kāi)到位;12、斷開(kāi)SK3,K3被切斷,完成1#、2#、3#頂松下夾持器動(dòng)作;13、置SA1=0、SA2=0、SA3=0、SA4=0、SP1=0、SP2=0、SP3=0、SP4=0復(fù)位。完成了要求的手動(dòng)操作。
實(shí)施例七一個(gè)自動(dòng)控制提升操作的應(yīng)用實(shí)例(參見(jiàn)圖4、圖5)其自動(dòng)操作過(guò)程如下1、操作監(jiān)視控制器方向搖桿開(kāi)關(guān)把相關(guān)攝像機(jī)鏡頭調(diào)轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置,檢查、安全確認(rèn);2、S01撥到自動(dòng),S04撥到提升,S09撥到自動(dòng)平衡;3、輸入高度平衡零點(diǎn),按下S08確認(rèn);4、同時(shí)按下S05、S06雙鍵,系統(tǒng)即開(kāi)始啟動(dòng)自動(dòng)控制;根據(jù)LSD千斤頂提升施工方法,其提升動(dòng)作順序如下A→緊下錨→縮主缸至1#位→緊上錨→伸主缸至4#位→A下降動(dòng)作順序B→緊下錨→縮主缸至1#位→松上錨→伸主缸至3#位→緊上錨→伸主缸至4#位→松下錨→縮主缸至2#位→B。
上述1#位是指千斤頂主缸下限位,2#位是指千斤頂主缸下限負(fù)載轉(zhuǎn)換位,3#位是指千斤頂主缸上限負(fù)載轉(zhuǎn)換位,4#位是指千斤頂主缸上限位。
一個(gè)自動(dòng)控制的全過(guò)程是PC收到自動(dòng)控制啟動(dòng)信號(hào)即刻按LSD千斤頂提升施工方法步進(jìn)自動(dòng)控制提升,首先Kz3、K8、KB1~KBj動(dòng)作接通控制驅(qū)動(dòng)Y31~Y3i、Y81~Y8j實(shí)現(xiàn)所有頂作緊下夾持器動(dòng)作,當(dāng)下夾持器已夾緊,所有頂下夾持器行程開(kāi)關(guān)SQB1~SQBi全部接通,K1、K5、KD1~KDi動(dòng)作接通控制驅(qū)動(dòng)Y11~Y1i、Y51~Y5j實(shí)現(xiàn)所有頂縮缸動(dòng)作;當(dāng)SQ11被接通,Y11關(guān)閉,……,當(dāng)SQ1i被接通,Y1i關(guān)閉,當(dāng)SQ11~SQ1i被接通后,Kz3、K8被切斷,Kz2、K6被接通驅(qū)動(dòng)Y21~Y2i、Y61~Y6j實(shí)現(xiàn)所有頂緊上夾持器動(dòng)作;當(dāng)上夾持器已夾緊,所有頂上夾持器行程開(kāi)關(guān)SQA1~SQAi全部接通,K4、KD1~KDi動(dòng)作接通控制驅(qū)動(dòng)Y11~Y1i、Y41~Y4j實(shí)現(xiàn)所有頂伸缸動(dòng)作;當(dāng)SQ21~SQ2i被接通后,Kz2、K6被切斷,Kz3、K9被接通驅(qū)動(dòng)Y31~Y3i、Y91~Y9j實(shí)現(xiàn)所有頂松下夾持器動(dòng)作,松下夾持器到位關(guān)閉Kz3、K9;當(dāng)SQ41被接通、Y11關(guān)閉,……,SQ4i被接通、Y1i關(guān)閉,當(dāng)SQ41~SQ4i被接通后,KD1~KDi、K1、K4被切斷,Kz3、K8同時(shí)動(dòng)作接通控制驅(qū)動(dòng)Y31~Y3i、Y81~Y8j實(shí)現(xiàn)所有頂作緊下夾持器動(dòng)作,當(dāng)下夾持器已夾緊,所有頂下夾持器行程開(kāi)關(guān)SQB1~SQBi全部接通,K1、K5、KD1~KDi動(dòng)作接通,控制驅(qū)動(dòng)Y11~Y1i、Y51~Y5j實(shí)現(xiàn)所有頂縮缸動(dòng)作;當(dāng)SQ31~SQ3i被接通后,Kz2、K7被接通,驅(qū)動(dòng)Y21~Y2i、Y71~Y7j實(shí)現(xiàn)所有頂松上夾持器動(dòng)作,松上夾持器到位關(guān)閉Kz2、K7;當(dāng)SQ11被接通、KD1斷開(kāi),Y11關(guān)閉,……,當(dāng)SQ1i被接通、KDi斷開(kāi),Y1i關(guān)閉,當(dāng)SQ11~SQ1i被接通后,Kz3、K8被切斷,Kz2、K6被接通驅(qū)動(dòng)Y21~Y2i、Y61~Y6j實(shí)現(xiàn)所有頂緊上夾持器動(dòng)作,開(kāi)始第二個(gè)循環(huán),直到把重物提升到固定位置;按下S07,系統(tǒng)在循環(huán)完畢后在SQ11~SQ1i位置停止;若按下S119,系統(tǒng)在任何位置停止;5、把S01、S04撥到中位,完成一個(gè)自動(dòng)提升過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一個(gè)中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),包括由鋼絞線連接千斤頂與構(gòu)件組成的承重系統(tǒng)、多臺(tái)泵站組成的動(dòng)力系統(tǒng)、手動(dòng)控制與自動(dòng)控制裝置組成的控制系統(tǒng),由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng);由液壓油路連接千斤頂和動(dòng)力系統(tǒng);其特征在于其控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制與自動(dòng)控制均由程序邏輯控制實(shí)現(xiàn),油路控制采用開(kāi)關(guān)量控制元件,所述動(dòng)力系統(tǒng)中采用1~4路額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油。
2.如權(quán)利要求1所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng),該組合系統(tǒng)由激光測(cè)距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構(gòu)成,激光測(cè)距儀的RS232通訊口通過(guò)光電隔離遠(yuǎn)程傳輸器與計(jì)算機(jī)的RS232通訊口連接,通過(guò)激光測(cè)距光束與構(gòu)件形成測(cè)量連接,由可編程控制器啟動(dòng)RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;激光測(cè)距儀發(fā)出的測(cè)距光束連接構(gòu)件和控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述控制系統(tǒng)是由手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組、自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)組、n個(gè)可編程控制器PC構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、繼電器KD1~KDi、KB1~KBj、n個(gè)K1~K9、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3、組成的自動(dòng)或手動(dòng)或自動(dòng)加手動(dòng)控制系統(tǒng);手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)組的各組開(kāi)關(guān)分別連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端;自動(dòng)控制的自動(dòng)操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)組的各組開(kāi)關(guān)分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端;PC1、PC2、……、PCn由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接實(shí)現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信;繼電器KD1~KDi、KB1~KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連;n個(gè)K1~K9、n個(gè)Kz2、n個(gè)Kz3、分別與n個(gè)可編程控制器PC的數(shù)字輸出端相連,所述手動(dòng)控制輸出端與自動(dòng)控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外,在千斤頂主缸控制通道、驅(qū)動(dòng)設(shè)備伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動(dòng)作時(shí)運(yùn)用相同的輸出控制通道,上述n=1~9、i=1~99、j=1~99。
4.如權(quán)利要求3所述的中央集群程序邏輯控制提升系統(tǒng),其特征在于系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無(wú)論在那個(gè)PC下,均由PC1集中操作控制,PC1對(duì)PC2、……、PCn下提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制由其PC間的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線連接數(shù)據(jù)管理通信實(shí)現(xiàn)控制傳遞。
5.如權(quán)利要求1或2或4所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場(chǎng)的1~9個(gè)攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng),鏡頭與攝像機(jī)組裝在防護(hù)罩內(nèi)并安裝在云臺(tái)上,攝像系統(tǒng)通過(guò)視頻線與畫面分割器連接,畫面分割器連接到電視監(jiān)視器,云臺(tái)控制器通過(guò)控制線連接到全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)及鏡頭。
6.如權(quán)利要求3所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場(chǎng)的1~9個(gè)攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng),鏡頭與攝像機(jī)組裝在防護(hù)罩內(nèi)并安裝在云臺(tái)上,攝像系統(tǒng)通過(guò)視頻線與畫面分割器連接,畫面分割器連接到電視監(jiān)視器,云臺(tái)控制器通過(guò)控制線連接到全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)及鏡頭。
7.如權(quán)利要求1或2或4或6所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)采用小徑、小區(qū)域感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求5所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng),其特征在于所述控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)采用小徑、小區(qū)域感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。
9.一種運(yùn)用上述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法,其特征在于它包括以下工藝步驟A施工準(zhǔn)備階段按提升工程要求作提升方案,確定吊點(diǎn)數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點(diǎn)數(shù);B設(shè)備安裝階段(1)組配提升設(shè)備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng),(2)搭建提升工作平臺(tái),(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝,(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導(dǎo)線架,(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng);C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準(zhǔn)備;D空載調(diào)試;E穿鋼絞線及預(yù)緊鋼絞線;F激光測(cè)距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進(jìn)行核對(duì);G系統(tǒng)檢查及安全確認(rèn);H構(gòu)件提升前初始高度測(cè)量;I手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力;J手動(dòng)調(diào)整吊點(diǎn)水平;K小提升按10~20cm高度作提升;L作承降測(cè)試、并測(cè)高差值;M構(gòu)件提升高度初始值再確定;N系統(tǒng)檢查及安全再確認(rèn);O自動(dòng)控制提升;P調(diào)整就位,固定;Q系統(tǒng)拆卸R結(jié)束
10.如權(quán)利要求9所述運(yùn)用中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法,其特征在于所述的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力是采用激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng)進(jìn)行,調(diào)整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大、最小及部分中值點(diǎn)作為激光測(cè)距點(diǎn);②打開(kāi)激光測(cè)距儀發(fā)出測(cè)距光束打在構(gòu)件上測(cè)得至構(gòu)件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)并在屏幕上顯示;③手動(dòng)控制操作所有頂提升;④當(dāng)鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最小點(diǎn)提升到平衡精度值,停止作所有頂提升;⑤手動(dòng)控制操作從鋼絞線載重伸長(zhǎng)量最大點(diǎn)開(kāi)始按激光測(cè)點(diǎn)的測(cè)量值分別操作提升,控制各點(diǎn)構(gòu)件上升的位移,使鋼絞線伸長(zhǎng)量傳遞給構(gòu)件的應(yīng)力控制在精度范圍內(nèi)。
全文摘要
一種中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法,該提升系統(tǒng)包括承重系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)的手動(dòng)控制與自動(dòng)控制均由程序邏輯控制實(shí)現(xiàn),油路控制采用開(kāi)關(guān)量控制元件,所述動(dòng)力系統(tǒng)中采用1~4路額定流量泵站對(duì)千斤頂主缸供油,所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測(cè)及手動(dòng)控制操作裝置構(gòu)成的手動(dòng)調(diào)整鋼絞線應(yīng)力組合系統(tǒng),系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無(wú)論在哪個(gè)PC下,均由PC1集中操作控制,該系統(tǒng)還可根據(jù)需要加上監(jiān)視系統(tǒng),運(yùn)用該系統(tǒng)進(jìn)行提升施工不僅能準(zhǔn)確控制各點(diǎn)構(gòu)件上升的位移,使鋼絞線伸長(zhǎng)量傳遞給構(gòu)件的應(yīng)力控制在精度范圍內(nèi),而且操作簡(jiǎn)單、方便,系統(tǒng)設(shè)備成本大大降低,滿足了不同用戶的施工需要。
文檔編號(hào)B66F7/00GK1463910SQ0212463
公開(kāi)日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月20日
發(fā)明者韓學(xué)廣, 穆成君, 莫天玲, 吳志勇, 孫毅峰, 方中予, 劉璇, 劉成州, 孫長(zhǎng)軍, 龍廖乾 申請(qǐng)人:柳州市建筑機(jī)械總廠
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